CN219216735U - 一种电子烟的电极底座组装生产线 - Google Patents
一种电子烟的电极底座组装生产线 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种电子烟的电极底座组装生产线,包括第一载具搬运机构、座体移栽上料机构、电极移栽上料机构、第二载具搬运机构、磁体移栽上料机构、压合机、以及工装台机构,其中第一载具搬运机构和第二载具搬运机构用以搬运载具,座体移栽上料机构、电极移栽上料机构、磁体移栽上料机构用以分别将座体、电极、磁体搬运至载具上,压合机用以配合工装台机构进行压合,以形成电子烟的电极底座。本实用新型的有益效果实现了电子烟中电极底座的自动化组装,节省了人工,提高了工作效率;同时通过磁体移栽上料机构中的磁体错位机可以使首尾相互磁吸在一起的磁体分离开,便于每个电极底座的取料组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子烟部件自动组装生产设备技术领域,尤其涉及一种电子烟的电极底座组装生产线。
背景技术
电子烟通常将烟油加热使其雾化,使其产生类似香烟的口感用户抽吸,同时可减少香烟中有害成分的吸收,因此电子烟越来越受到人们的喜爱。电子烟一般包括烟油存储部分和供电雾化部分等等,其中供电雾化部分一般包括电池和与电池配合使用的电极底座,电极底座就是将电池所需要用到的电极和与电极相配合的小型圆柱状的磁体固定在一个塑料座体内,然后再与电池配合使用;由于电子烟所使用到的电极和磁体体积均比较小,现阶段,针对电极和磁体的组装,通常均是人为的将二者与塑料座体压合安装在一起的,而这种手工方式不仅生产效率低下,而且组装质量很难保证,产品的统一性差。同时,由于所使用到的磁体是具有磁性的,一般在存储时,均是将各个小型圆柱状的磁体首尾相吸,形成一个长度较大的“圆柱”,在使用时,再将各个小型圆柱状的磁体一一扣拆使用,这又无形中影响到了生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的实施例提供了一种电子烟的电极底座组装生产线。
本实用新型的实施例提供的一种电子烟的电极底座组装生产线,其用以将电极与座体组装形成电极底座,包括第一载具搬运机构、座体移栽上料机构、电极移栽上料机构、第二载具搬运机构、磁体移栽上料机构、压合机、以及工装台机构;
所述工装台机构包括第一工装台、第二工装台、第三工装台、以及第四工装台,所述第一载具搬运机构用以将空的载具放置到所述第一工装台上,所述座体移栽上料机构用以将所述座体放置到所述第一工装台上的所述载具中,所述第二工装台用以承载所述第一载具搬运机构从所述第一工装台移置过来的所述载具,所述电极移栽上料机构用以将所述电极放置到所述第二工装台上的所述座体中,所述第二载具搬运机构用以将所述第二工装台上的所述载具移置所述第三工装台上,所述磁体移栽上料机构用以将与所述电极配合使用的磁体放置到所述第三工装台上的所述座体中,所述第四工装台用以承载所述第二载具搬运机构从所述第三工装台上移置过来的所述载具,所述压合机用于与所述第四工装台相配合以将所述电极、所述磁体与所述座体压合。
进一步地,还包括载具输送机构,所述载具输送机构上放置设有空的所述载具,所述载具包括条状本体和两金属块,其中两所述金属块分别固定设置在所述条状本体沿长度方向的两侧面上,所述条状本体上设有用以放置所述座体的凸体,所述座体下表面内凹且与所述凸体相适配,所述座体上表面设有用于容置所述电极的电极容置孔和用于容置所述磁体的磁体容置孔。
进一步地,所述第一工装台包括台体安置架和用以放置所述载具的第一承载板,其中所述第一承载板固定设置在所述台体安置架上端,所述第一承载板上表面四边沿处设有四个抵挡块,且各所述抵挡块相互对称设置,各所述抵挡块之间用以容置所述载具,所述第二工装台和所述第三工装台与所述第一工装台结构相同。
进一步地,所述第一载具搬运机构包括第一机械手和第一执行件,所述第一执行件设置在所述第一机械手的执行端,所述第一执行件包括第一安装板和两磁吸盘,其中所述第一安装板与所述第一机械手的执行端连接,两所述磁吸盘分别固定设置在所述第一安装板沿长度方向的两端上,每一所述磁吸盘与一所述金属块相适配,所述第二载具搬运机构与所述第一载具搬运机构结构相同。
进一步地,所述座体移栽上料机构包括第二机械手、第一气吸抓取盘、以及柔性振动盘,所述第一气吸抓取盘设置在所述第二机械手的执行端上,所述柔性振动盘的盘体中放置有所述座体,所述第一气吸抓取盘与外部的抽气设备连接进而抓取所述柔性振动盘内的所述座体。
进一步地,所述电极移栽上料机构包括第三机械手、提供所述电极的电极自动供给机、以及第二气吸抓取盘,其中所述电极自动供给机位于所述第三机械手的工作轨迹内,所述第二气吸抓取盘设置在所述第三机械手的执行端上,所述第二气吸抓取盘与外部的抽气设备连接进而抓取所述电极自动供给机提供的所述电极。
进一步地,所述第二载具搬运机构包括第四机械手和第二执行件,所述第二工装台、所述第三工装台、以及所述第四工装台均位于所述第四机械手的工作轨迹内,所述第二执行件与所述第一执行件的结构相同。
进一步地,所述磁体移栽上料机构包括第五机械手、第三气吸抓取盘、以及用以提供独立的所述磁体的磁体错位机,所述第三气吸抓取盘设置在所述第五机械手的执行端上,所述第三气吸抓取盘与外部的抽气设备连接进而抓取所述磁体错位机提供的独立的所述磁体。
进一步地,所述磁体错位机包括支撑架、气缸、滑板和槽板,其中所述槽板下端与所述支撑架上端固定连接,所述气缸固定设置在所述槽板下表面且所述气缸的伸缩方向与所述槽板的长度方向一致,所述槽板上表面沿长度方向设有滑槽,所述滑板通过相互扣合的方式可滑动容置在所述滑槽内,所述滑槽底面的一端设有避让长口,所述气缸的伸缩端通过所述避让长口与所述滑板下表面固定连接以带动所述滑板滑动,所述槽板上表面远离所述避让长口的一端固定设有盖板,所述盖板靠近所述避让长口的一端端面固定设有磁料容置块,所述磁料容置块垂直于所述盖板,所述磁料容置块内部沿竖直方向设有贯穿的磁料容置孔且所述磁料容置块下端不与所述滑板上表面接触,所述滑板上表面设有容物孔,所述盖板上设有取物孔,所述磁料容置孔、所述容物孔、以及所述取物孔相互适配,所述气缸带动所述滑板滑动以使所述容物孔在所述磁料容置孔和所述取物孔之间往复错位移动。
进一步地,所述压合机的工作端朝下,所述第四工装台位于所述压合机工作端下方,所述第四工装台包括相互平行的丝杆模组和导轨滑块模组,其中所述丝杆模组中的滚珠螺母与所述导轨滑块模组中的滑块固定连接,所述导轨滑块模组中的滑块上表面固定设有用以承载所述载具的第二承载板。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型的一种电子烟的电极底座组装生产线,通过第一载具搬运机构、座体移栽上料机构、电极移栽上料机构、第二载具搬运机构、磁体移栽上料机构、压合机、以及工装台机构之间的相互配合工作,实现了电子烟中电极底座的自动化组装,节省了人工,提高了工作效率;同时通过磁体错位机可以使首尾相互磁吸在一起的磁体分离开,便于每个电极底座的取料组装。
附图说明
图1是本实用新型一种电子烟的电极底座组装生产线的俯视图;
图2是图1的立体图;
图3是图1中第一载具搬运机构的结构示意图;
图4是图3中第一执行件的结构示意图;
图5是图3中第一工装台的结构示意图;
图6是图5中第一工装台的部件结构示意图;
图7是图1中座体移栽上料机构的结构示意图;
图8是图1中电极移栽上料机构的结构示意图;
图9是图1中第二载具搬运机构的结构示意图;
图10是图1中磁体移栽上料机构的结构示意图;
图11是图10中磁体错位机的结构示意图;
图12是图11的下方结构示意图;
图13是图11中滑板和槽板之间的连接关系示意图;
图14是图13中滑板的结构示意图;
图15是图2中第四工装台的结构示意图;
图16是图15中第四工装台的零部件结构示意图。
图中:1-第一载具搬运机构、2-座体移栽上料机构、3-电极移栽上料机构、4-第二载具搬运机构、5-磁体移栽上料机构、6-压合机、7-载具输送机构、8-第一工装台、9-第二工装台、10-第三工装台、11-第四工装台、12-生产线工作平台、13-第一机械手、14-第一执行件、15-第一安装板、16-磁吸盘、17-载具、18-金属块、19-条状本体、20-凸体、21-台体安置架、22-第一承载板、23-抵挡块、24-第二机械手、25-第一气吸抓取盘、26-柔性振动盘、27-第三机械手、28-第二气吸抓取盘、29-电极自动供给机、30-第四机械手、31-第二执行件、32-第五机械手、33-第三气吸抓取盘、34-磁体错位机、35-支撑架、36-气缸、37-槽板、38-滑板、39-盖板、40-磁料容置块、41-磁料容置孔、42-取物孔、43-容物孔、44-避让长口、45-滑槽、46-第一转接件、47-丝杆模组、48-导轨滑块模组、49-第二承载板、50-第二转接件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参考图1,本实用新型的实施例提供了一种电子烟的电极底座组装生产线,用以将电极与座体组装形成电极底座,以便在后续电子烟生产中提供相应的组装部件,该生产线包括第一载具搬运机构1、座体移栽上料机构2、电极移栽上料机构3、第二载具搬运机构4、磁体移栽上料机构5、压合机6、载具输送机构7、以及工装台机构。
在实际工况中,第一载具搬运机构1、座体移栽上料机构2、电极移栽上料机构3、第二载具搬运机构4、磁体移栽上料机构5、压合机6、载具输送机构7、以及工装台机构在安装时均是安装在生产线工作平台12上的,生产线工作平台12在实际工况中的设计不受本实施例附图的限制,只需要满足流水线的需求即可。
工装台机构包括第一工装台8、第二工装台9、第三工装台10、以及第四工装台11,其中第一工装台8、第二工装台9、以及第三工装台10的结构相互相同,不同的是三者在生产线上的安装位置,第一工装台8和第二工装台9在生产线上的安装位置位于所述第一载具搬运机构1的工作范围内,第二工装台9、第三工装台10、以及第四工装台11在生产线上的安装位置位于第二载具搬运机构4的工作范围内,第一载具搬运机构1和第二载具搬运机构4在工作时互不干涉,只需要合理的设计相对位置即可,而这在流水线式的生产线中是极其常见的。
载具输送机构7上放置设有待使用的空的载具17,在这里需要说明的是,在本实施例中,载具输送机构7为流水生产中比较常见的皮带式传送带,只需要满足输送空的载具17的需求即可,同时,在实际工况中,载具输送机构7的安装位置及长度等均不受本实施例的附图限制,只需要满足需求即可。
载具17包括条状本体19和两个金属块18,其中两金属块18分别固定设置在条状本体19沿长度方向的两侧面上,两金属块18的目的是为了便于第一载具搬运机构1抓取载具17的,条状本体19上表面设有凸体20,凸体20用以放置组装电极底座时所需要的座体的,在实际工况中,座体的下表面内凹且与凸体20相适配,以便放置到凸体20上,从而便于后续工序的进行;座体上表面设有电极容置孔和磁体容置孔,电极容置孔用以容置在组装电极底座时需要用到的电极,磁体容置孔用以容置在组装电极底座时需要用到的磁体。
第一载具搬运机构1包括第一机械手13和第一执行件14,其中,在本实施例中,第一机械手13为六轴机械手,是一种常规使用的机械手,其与现有技术无异,在这里不再做详细赘述;第一执行件14设置在所述第一机械手13的执行端上,第一执行件14包括第一安装板15和两磁吸盘16,其中两磁吸盘16分别固定设置在第一安装板15沿长度方向的两端上,第一安装板15与第一机械手13的执行端固定连接,在本实施例中,两磁吸盘16均为磁铁块,其主要是为了与载具17上的金属块相配合以抓取载具17;在工作时,首先,第一机械手13从载具输送机构7上抓取空的载具17,然后将空的载具17放置到第一工装台8上。
第一工装台8包括台体安置架21和第一承载板22,其中台体安置架21的下端设置在生产线工作平台12上、上端与第一承载板22的下表面固定连接,第一承载板22上表面边沿处设有若干个抵挡块23,在本实施例中,抵挡块23的数量为四个,分别设置在第一承载板22上表面四边沿处,且相互对称分布,各抵挡块23之间的间隙使用以容置第一机械手13放置过来的载具17的,当第一机械手13将载具17放置到第一承载板22上后,第一机械手13执行端平移,以利用各抵挡块23阻挡载具17,从而是机械手13与其抓取的载具17脱离,在这里需要说明的是,各抵挡块23之间用以容置载具17的间隙的大小是与载具17的大小相适配的,只需要合理的设置尺寸即可。
当第一工装台8上的载具17放置好后,座体移栽上料机构2开始工作,座体移栽上料机构2包括第二机械手24、第一气吸抓取盘25、以及柔性振动盘26,其中第一气吸抓取盘25设置在第二机械手24的执行端上,在这里需要说明的是,第二机械手24为四轴机械手,是一种常规使用的机械手,其与现有技术无异,在这里不再做详细赘述,而第一气吸抓取盘25是实际工况中流水线机械手常规使用的吸盘结构,即利用吸气来抓取部件,只需要合理的设置尺寸满足吸取组装电极底座时所用到的座体即可;柔性振动盘26位于第二机械手24的工作范围内,柔性振动盘26的盘体中放置有若干个待使用的座体,所述第一气吸抓取盘25与外部的抽气设备连接后,进而通过第二机械手24抓取柔性振动盘26内的座体,随后将抓取到的座体放置到第一工装台8上的载具17中;在这里需要说明的是,柔性振动盘26是一种较为成熟的现有技术,故此在这里不再做详细赘述。
当第二机械手24将组装电极底座所需要的座体放置到第一工装台8上的载具17中时,第一机械手13再将装有座体的载具17从第一工装台8上搬运到第二工装台9上,以便进行后续工序,由于第二工装台9的结构与第一工装台8相同,故此在这里不再做详细赘述。
当第一工装台8上的载具17被搬运到第二工装台9上后,电极移栽上料机构3开始工作,电极移栽上料机构3包括第三机械手27、第二气吸抓取盘28、以及电极自动供给机29,其中第二气吸抓取盘28设置在第三机械手27的执行端上,在这里需要说明的是,第三机械手27为四轴机械手,是一种常规使用的机械手,其与现有技术无异,在这里不再做详细赘述,而第二气吸抓取盘28是实际工况中流水线机械手常规使用的吸盘结构,即利用吸气来抓取部件,只需要合理的设置尺寸满足吸取组装电极底座时所用到的电极即可;电极自动供给机29位于第三机械手27的工作范围内,电极自动供给机29用于提供组装电极底座时所需要的电极,而这种自动供给机是一种常规使用的供给机,属于一种现有技术,故此在这里不再做详细赘述;第三机械手27将电极自动供给机29抓取后放置到第二工装台9上的座体中的电极容置孔中,在这里需要说明的是,此时电极与电极容置孔之间不是紧密接触的,如果想要电极不会从电机容置孔内掉落,还需后续工序作业。
当第三机械手27将电极放置到第二工装台9上的座体中后,第二载具搬运机构4开始工作,第二载具搬运机构4包括第四机械手30和第二执行件31,其中第二执行件31设置在第四机械手30的执行端上,在本实施例中,第四机械手30与第一机械手13是同一类型的机械手,故此在这里不再做详细赘述,同时,在本实施例中,所述第二执行件31与第一执行件14的结构相同,故此在这里也不再做详细赘述;在工作时,第四机械手30将第二工装台9上放有座体和电极的载具17搬运到第三工装台10上,由于第三工装台10的结构与第一工装台8的结构相同,故此在这里不再做详细赘述。
当载具17被搬运至第三工装台10上时,磁体移栽上料机构5开始工作,磁体移栽上料机构5包括第五机械手32、第三气吸抓取盘33、以及磁体错位机34,其中,由于在组装电极底座时所需要用到的磁体在实际工况中存储时,一般是首尾详细连接的,故此利用磁体错位机34对其进行独立拆分,以便独立的磁体的安装;第三气吸抓取盘33设置在第五机械手32的执行端上,在本实施例中,第五机械手32为四轴机械手,是一种常规使用的机械手,其与现有技术无异,在这里不再做详细赘述,而第三气吸抓取盘33是实际工况中流水线机械手常规使用的吸盘结构,即利用吸气来抓取部件,只需要合理的设置尺寸满足吸取组装电极底座时所用到的磁体即可;磁体错位机34位于第五机械手32的工作范围内,第五机械手32将磁体错位机34提供的独立的磁体抓取后放置到第三工装台10上的座体中的磁体容置孔中,在这里需要说明的是,此时磁体与磁体容置孔之间不是紧密接触的,如果想要磁体不会从磁体容置孔内掉落,还需后续工序作业。
磁体错位机34包括支撑架35、气缸36、滑板38和槽板37,其中支撑架35下端与生产线工作平台12固定连接、上端与槽板37的下表面固定连接,槽板37上表面沿长度方向设有滑槽45,滑板38可滑动容置在滑槽45内,滑板38通过类导轨滑块的相互扣合方式与槽板37滑动连接,滑槽45的一端设有避让长口44,气缸36水平固定设置在滑板38的下表面且伸缩端朝向避让长口44,气缸36的伸缩端上设有第一转接件46,气缸36的伸缩端通过第一转接件46以穿过避让长口44进而与滑板38的下表面固定连接,这样就可以通过气缸36来带动滑板38的滑动,且通过避让长口44的长度来控制滑板38的滑动行程;槽板37远离避让长口44的一端固定盖设有盖板39,盖板39的下表面不与滑板38的上表面接触,盖板39上设有取物孔42,滑板38上设有容物孔43,容物孔43与取物孔42相适配,在本实施例中,滑板38在受气缸36带动下,气缸36处于收缩状态中的极限位置时,滑板38上的容物孔43与盖板39上的取物孔42相对应且形成上下式的相连通;盖板39靠近避让长口44的一端的侧面上设有磁料容置块40,磁料容置块40与盖板39相垂直,磁料容置块40的下端与盖板39对应的侧面固定连接且位于滑板38上方、上端朝上,磁料容置块40不与滑板38接触,磁料容置块40内部竖直设有贯穿式的磁料容置孔41,磁料容置孔41内部用来容置磁料,磁料是由若干个磁体首尾相吸形成的长度较大的“圆柱”,这在背景技术中已经说明;在本实施例中,滑板38在受气缸36带动下,气缸36处于伸长状态中的极限位置时,滑板38上的容物孔43与磁料容置块40上的磁料容置孔41相对应且形成上下式的相连通;当由若干个磁体所形成的磁料被放入磁料容置孔41内时,在重力的作用下,磁料最下端的磁体会直接下落到滑板38上的容物孔43内,在这里需要说明的是,滑板38的厚度与独立的磁体的的高度相适配,以使滑板38上的容物孔43能够容置一个独立的磁体,当磁料最下端的磁体落入到滑板38上的容物孔43内后气缸36收缩,这样就可以使落入到容物孔43内的独立磁体与磁料容置孔41内的磁料错位拆离,随后气缸36将容物孔43内的独立的磁体移动至取物孔42的下方,之后,第五机械手32通过取物孔42吸取此时滑板38上的容物孔43内的独立的磁体,并将该磁体搬运至第三工装台10上的座体中的磁体容置孔内。
还需要说明的是,滑板38上的容物孔43和盖板39上的取物孔均是与独立的磁体相适配的,以便更好的是磁体的拆离,以及第五机械手32的抓取。
当第五机械手32将磁体放置到第三工装台10上的座体中后,第四机械手30将第三工装台10上的装有座体、电极、以及磁体的载具17搬运至第四工装台11上,随后压合机6配合第四工装台11以对电极和磁体进行压合,以使电极和磁体相对固定容置到座体内,而这种压合的方式,在实际工况中是一种比较成熟的相对固定连接方式,故此不再做详细赘述。
本实施例中,第四工装台11位于压合机6的工作端的下方,压合机6的工作端与待压合的电极、磁体、座体之间的相对位置相适配,以确保压合机6完好将电极、磁体与座体之间压合,从而组装成电子烟的电极底座部件。
第四工装台11包括丝杆模组47和导轨滑块模组48,其中丝杆模组47和导轨滑块模组48相互平行,丝杆模组47中的滚珠螺母通过第二转接件50与导轨滑块模组48中的滑块固定连接,从而带动导轨滑块模组48中的滑块移动;导轨滑块模组48中的滑块上固定设有第二承载板49,第二承载板49的结构与第一承载板22的结构相同,且同样设有抵挡块;第二承载板49用以承载第四机械手30搬运过来的带有座体、电极、以及磁体的载具17,并配合压合机6对其进行压合,从而完成电子烟的电机底座的组装。
在这里需要说明的是,本实施例中的一种电子烟的电极底座组装生产线,还配备设有控制器,控制器内储存有相应的控制程序,以实现控制生产线上各设备的动作控制。
本实施例中的一种电子烟的电极底座组装生产线的工作方式是:第一机械手将载具输送机构7上的空的载具17搬运至第一工装台8上,随后第二机械手24将柔性振动盘26内的座体放置到第一工装台8上的载具17中,之后第一机械手13再将装有座体的载具17从第一工装台8上搬运到第二工装台9上,随后第三机械手27将电极自动供给机29提供的电极放置到第二工装台9上的座体中,之后第四机械手30将第二工装台9上放有座体和电极的载具17搬运到第三工装台10上,随后第五机械手32将磁体错位机34提供的独立的磁体放置到第三工装台10上的座体中,之后,第四机械手30将第三工装台10上的装有座体、电极、以及磁体的载具17搬运至第四工装台11上,随后第四工装台11结合压合机6对电极、磁体、以及座体进行压合,以形成电子烟的电极底座。
在本文中,所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子烟的电极底座组装生产线,用以将电极与座体组装形成电极底座,其特征在于:第一载具搬运机构、座体移栽上料机构、电极移栽上料机构、第二载具搬运机构、磁体移栽上料机构、压合机、以及工装台机构;
所述工装台机构包括第一工装台、第二工装台、第三工装台、以及第四工装台,所述第一载具搬运机构用以将空的载具放置到所述第一工装台上,所述座体移栽上料机构用以将所述座体放置到所述第一工装台上的所述载具中,所述第二工装台用以承载所述第一载具搬运机构从所述第一工装台移置过来的所述载具,所述电极移栽上料机构用以将所述电极放置到所述第二工装台上的所述座体中,所述第二载具搬运机构用以将所述第二工装台上的所述载具移置所述第三工装台上,所述磁体移栽上料机构用以将与所述电极配合使用的磁体放置到所述第三工装台上的所述座体中,所述第四工装台用以承载所述第二载具搬运机构从所述第三工装台上移置过来的所述载具,所述压合机用于与所述第四工装台相配合以将所述电极、所述磁体与所述座体压合。
2.如权利要求1所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:还包括载具输送机构,所述载具输送机构上放置设有空的所述载具,所述载具包括条状本体和两金属块,其中两所述金属块分别固定设置在所述条状本体沿长度方向的两侧面上,所述条状本体上设有用以放置所述座体的凸体,所述座体下表面内凹且与所述凸体相适配,所述座体上表面设有用于容置所述电极的电极容置孔和用于容置所述磁体的磁体容置孔。
3.如权利要求1所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述第一工装台包括台体安置架和用以放置所述载具的第一承载板,其中所述第一承载板固定设置在所述台体安置架上端,所述第一承载板上表面四边沿处设有四个抵挡块,且各所述抵挡块相互对称设置,各所述抵挡块之间用以容置所述载具,所述第二工装台和所述第三工装台与所述第一工装台结构相同。
4.如权利要求2所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述第一载具搬运机构包括第一机械手和第一执行件,所述第一执行件设置在所述第一机械手的执行端,所述第一执行件包括第一安装板和两磁吸盘,其中所述第一安装板与所述第一机械手的执行端连接,两所述磁吸盘分别固定设置在所述第一安装板沿长度方向的两端上,每一所述磁吸盘与一所述金属块相适配,所述第二载具搬运机构与所述第一载具搬运机构结构相同。
5.如权利要求1所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述座体移栽上料机构包括第二机械手、第一气吸抓取盘、以及柔性振动盘,所述第一气吸抓取盘设置在所述第二机械手的执行端上,所述柔性振动盘的盘体中放置有所述座体,所述第一气吸抓取盘与外部的抽气设备连接进而抓取所述柔性振动盘内的所述座体。
6.如权利要求5所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述电极移栽上料机构包括第三机械手、提供所述电极的电极自动供给机、以及第二气吸抓取盘,其中所述电极自动供给机位于所述第三机械手的工作轨迹内,所述第二气吸抓取盘设置在所述第三机械手的执行端上,所述第二气吸抓取盘与外部的抽气设备连接进而抓取所述电极自动供给机提供的所述电极。
7.如权利要求4所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述第二载具搬运机构包括第四机械手和第二执行件,所述第二工装台、所述第三工装台、以及所述第四工装台均位于所述第四机械手的工作轨迹内,所述第二执行件与所述第一执行件的结构相同。
8.如权利要求1所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述磁体移栽上料机构包括第五机械手、第三气吸抓取盘、以及用以提供独立的所述磁体的磁体错位机,所述第三气吸抓取盘设置在所述第五机械手的执行端上,所述第三气吸抓取盘与外部的抽气设备连接进而抓取所述磁体错位机提供的独立的所述磁体。
9.如权利要求8所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述磁体错位机包括支撑架、气缸、滑板和槽板,其中所述槽板下端与所述支撑架上端固定连接,所述气缸固定设置在所述槽板下表面且所述气缸的伸缩方向与所述槽板的长度方向一致,所述槽板上表面沿长度方向设有滑槽,所述滑板通过相互扣合的方式可滑动容置在所述滑槽内,所述滑槽底面的一端设有避让长口,所述气缸的伸缩端通过所述避让长口与所述滑板下表面固定连接以带动所述滑板滑动,所述槽板上表面远离所述避让长口的一端固定设有盖板,所述盖板靠近所述避让长口的一端端面固定设有磁料容置块,所述磁料容置块垂直于所述盖板,所述磁料容置块内部沿竖直方向设有贯穿的磁料容置孔且所述磁料容置块下端不与所述滑板上表面接触,所述滑板上表面设有容物孔,所述盖板上设有取物孔,所述磁料容置孔、所述容物孔、以及所述取物孔相互适配,所述气缸带动所述滑板滑动以使所述容物孔在所述磁料容置孔和所述取物孔之间往复错位移动。
10.如权利要求1所述的一种电子烟的电极底座组装生产线,其特征在于:所述压合机的工作端朝下,所述第四工装台位于所述压合机工作端下方,所述第四工装台包括相互平行的丝杆模组和导轨滑块模组,其中所述丝杆模组中的滚珠螺母与所述导轨滑块模组中的滑块固定连接,所述导轨滑块模组中的滑块上表面固定设有用以承载所述载具的第二承载板。
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