CN217513310U - 一种电子烟烟杆组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子烟烟杆组装设备，其通过装配装置将PCB安装于烟杆载具单元上的电子烟烟杆，同时，烟杆上料装置持续地将电子烟烟杆放置于其他烟杆载具单元上，并通过第一上料传送装置将其传送至第三上料传送装置上，待装配装置将第一个第三上料传送装置上的电子烟杆全部装配后，第二驳接装置便将其他的第三上料传送装置与第二上料传送装置连接，令装配装置完成对后续的第三上料传送装置上电子烟杆的装配动作，而回流传送装置能及时将空载的烟杆载具单元传送回第一上料传送装置，使得第一上料传送装置的运行时间与生产总时间之比得到提高，从而提高电子烟烟杆的组装效率。

Description

一种电子烟烟杆组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子烟生产技术领域，尤其涉及一种电子烟烟杆组装设备。

背景技术

电子烟包括电子烟烟杆和烟弹，其中，电子烟烟杆是用户手持的部位，且烟弹通常装载于其中，电子烟烟杆上还设置有电池和PCB，电池通过PCB 为烟弹中的雾化器提供能源。

传统的电子烟烟杆主要通过人工将PCB粘合于电子烟烟杆上的方式组装，其效率低下，所以多采用自动化设备以替代人工作业；常规的自动化设备，所常用的方式为通过机械手夹取工件并于各个设备中流转，实现对工件的加工。

例如，第一上料机械手从料盘中夹取电子烟烟杆，经过点胶设备上胶后，第二上料机械手将一PCB按压于电子烟烟杆，从而完成电子烟烟杆与PCB的组装；然而，上述的过程中，点胶设备的动作时长远大于第一上料机械手的动作时长，因此，第一上料机械手的运行时间与生产总时间之比较低，即现有技术中的电子烟烟杆组装存在效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子烟烟杆组装设备，来解决现有技术中的电子烟烟杆组装存在效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子烟烟杆组装设备，包括烟杆上料装置、用于将PCB安装于电子烟烟杆上的装配装置、下料装置和多个烟杆载具单元；

所述烟杆上料装置的一侧设置有第一上料传送装置，所述装配装置及所述下料装置的一侧设置有第二上料传送装置，所述第一上料传送装置与所述第二上料传送装置之间设置有多个第三上料传送装置，所述第三上料传送装置与所述第一上料传送装置之间设置有可移动的第一驳接装置，所述第三上料传送装置与所述第二上料传送装置之间设置有可移动的第二驳接装置；

所述第一上料传送装置与所述第二上料传送装置的一侧设置有回流传送装置；所述烟杆载具单元能依次于所述第一上料传送装置、所述第三上料传送装置、所述第二上料传送装置及所述回流传送装置之间循环流转。

可选地，所述烟杆载具单元包括载具本体，所述载具本体内开设有烟杆槽和压块槽，所述烟杆槽用于放置电子烟烟杆；

所述载具本体于所述压块槽靠近所述烟杆槽的一侧滑动连接有取料推板，所述取料推板连接有取料推杆，所述取料推杆能在所述压块槽中活动且固定连接有一凸出于所述压块槽的定位块，所述定位块覆盖部分所述烟杆槽；

所述取料推杆于远离所述烟杆槽的一侧连接有导向轴，所述导向轴上套设有载具弹簧，所述载具弹簧分别与所述压块槽的槽壁和所述取料推杆抵接。

可选地，所述烟杆上料装置包括料盘存储组件、烟杆上料组件、辅助上料组件和载具解锁组件；

所述烟杆上料组件用于将所述料盘存储组件中的料盘上的电子烟烟杆移动至所述辅助上料组件，所述辅助上料组件用于将电子烟烟杆竖直地插入所述烟杆槽中，所述载具解锁组件用于按压所述取料推板，令所述定位块不再覆盖所述烟杆槽。

可选地，所述烟杆上料组件包括烟杆上料移动模组，所述烟杆上料移动模组的移动端安装有旋转电机和吸盘单元，所述旋转电机和所述吸盘单元之间安装有第一同步带组件，所述旋转电机通过所述第一同步带组件带动所述所述吸盘单元旋转。

可选地，所述辅助上料组件包括辅助上料气缸，所述辅助上料气缸的伸缩端安装有辅助烟杆夹爪单元；其中，所述辅助上料气缸的伸缩方向垂直于所述烟杆槽的槽口方向。

可选地，所述载具解锁组件包括解锁气缸，所述解锁气缸的伸缩端安装有解锁块，所述解锁块用于与所述取料推板抵接。

可选地，所述装配装置包括沿所述第二上料传送装置的传送方向依次设置的点胶模组、放料模组及保压模组。

可选地，所述放料模组包括放料底座，所述放料底座上安装有放料电机、第二同步带组件和同步轴，所述放料电机通过所述第二同步带组件与所述同步轴连接；

所述同步轴上套设有多个凸轮，各所述凸轮位置相错，且所述凸轮的底部设置有夹爪移动单元，所述夹爪移动单元上安装有夹爪组件；所述夹爪移动单元靠近所述凸轮的一侧设置有抵接块，所述抵接块与所述凸轮抵接，且所述放料底座上设置有用于挤压所述抵接块于所述凸轮的弹性单元。

可选地，所述第二上料传送装置与所述回流传送装置之间设置有第三驳接装置，所述回流传送装置与所述第一上料传送装置之间设置有第四驳接装置。

可选地，所述第一驳接装置、所述第二驳接装置、所述第三驳接装置及第四驳接装置均包括驳接移动模组，所述驳接移动模组的移动端安装有驳接底座，所述驳接底座安装有驳接电机、驳接传动组件和同步带，所述驳接电机通过所述驳接传动组件带动所述同步带移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的电子烟烟杆组装设备，在进行组装工序时，通过烟杆上料装置将电子烟烟杆放置于第一上料传送装置的烟杆载具单元上；接着，第一上料传送装置通过第一驳接装置将烟杆载具单元传送至其中一个第三上料传送装置上，该第三上料传送装置再通过该第二驳接装置将烟杆载具单元传送至第二上料传送装置，此时，装配装置能够将PCB装配于烟杆载具单元上的电子烟烟杆上，随后下料装置将装配后的电子烟烟杆下料；然后，回流传送装置将空载的烟杆载具单元传送回第一上料传送装置；

在上述的过程中，在装配装置进行PCB装配时，烟杆上料装置仍持续地将电子烟烟杆放置于其他的烟杆载具单元上，并通过第一上料传送装置和第一驳接装置放置于第三上料传送装置(当第一个第三上料传送装置满载时，可用其他的第三上料传送装置)上；待装配装置将第一个第三上料传送装置上的电子烟杆全部装配后，第二驳接装置便将其他的第三上料传送装置与第二上料传送装置连接，令装配装置完成对后续的第三上料传送装置上电子烟杆的装配动作，而回流传送装置能及时将空载的烟杆载具单元传送回第一上料传送装置，使得第一上料传送装置的运行时间与生产总时间之比得到提高，从而提高电子烟烟杆的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置与装配装置之间的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的装配装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的下料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置的第一局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置的第二局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的烟杆载具单元的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的烟杆载具单元的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的放料模组的整体结构示意图。

图示说明：10、烟杆上料装置；11、料盘存储组件；12、烟杆上料组件； 121、烟杆上料移动模组；122、旋转电机；123、吸盘单元；124、第一同步带组件；13、辅助上料组件；131、辅助上料气缸；132、辅助烟杆夹爪单元； 14、载具解锁组件；141、解锁气缸；142、解锁块；

20、装配装置；21、点胶模组；22、放料模组；221、放料底座；222、放料电机；223、第二同步带组件；224、同步轴；225、凸轮；226、夹爪移动单元；23、保压模组；

30、下料装置；41、第一上料传送装置；42、第二上料传送装置；43、第三上料传送装置；44、第一驳接装置；45、第二驳接装置；46、第三驳接装置；47、第四驳接装置；50、回流传送装置；

60、烟杆载具单元；601、载具本体；6011、烟杆槽；6012、压块槽；602、定位块；603、取料推板；604、取料推杆；605、导向轴；606、载具弹簧； 607、载具底板；608、缓冲垫；609、载具盖板；610、条码载板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图9，图1为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置与装配装置之间的局部结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的装配装置的结构示意图，图4 为本实用新型实施例提供的下料装置的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置的第一局部结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的烟杆上料装置的第二局部结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的烟杆载具单元的整体结构示意图，图8为本实用新型实施例提供的烟杆载具单元的爆炸结构示意图，图9为本实用新型实施例提供的放料模组的整体结构示意图。

本实施例提供的电子烟烟杆组装设备，应用于电子烟烟杆的PCB装配场景，能够自动地将PCB粘合于电子烟烟杆上，通过对设备的结构进行改进，使其效率得到提高。

如图1至图4所示，本实施例的电子烟烟杆组装设备包括烟杆上料装置 10、用于将PCB安装于电子烟烟杆上的装配装置20、下料装置30和多个烟杆载具单元60。

烟杆上料装置10的一侧设置有第一上料传送装置41，装配装置20及下料装置30的一侧设置有第二上料传送装置42，第一上料传送装置41与第二上料传送装置42之间设置有多个第三上料传送装置43，第三上料传送装置43与第一上料传送装置41之间设置有可移动的第一驳接装置44，第三上料传送装置43与第二上料传送装置42之间设置有可移动的第二驳接装置45。其中，上述的上料传送装置包括电机及传送带组件，上料传送装置可以通过电机带动传送带组件运动，从而实现烟杆载具单元60的移动。

第一上料传送装置41与第二上料传送装置42的一侧设置有回流传送装置50；烟杆载具单元60能依次于第一上料传送装置41、第三上料传送装置 43、第二上料传送装置42及回流传送装置50之间循环流转。其中，回流传送装置50包括电机及传送带组件，回流传送装置50可以通过电机带动传送带组件运动，从而实现烟杆载具单元60的自第二上料传送装置42至第一上料传送装置41的移动。

具体地，电子烟烟杆组装设备在进行组装工序时，通过烟杆上料装置10 将电子烟烟杆放置于第一上料传送装置41的烟杆载具单元60上；接着，第一上料传送装置41通过第一驳接装置44将烟杆载具单元60传送至其中一个第三上料传送装置43上，该第三上料传送装置43再通过该第二驳接装置45 将烟杆载具单元60传送至第二上料传送装置42，此时，装配装置20能够将 PCB装配于烟杆载具单元60上的电子烟烟杆上，随后下料装置30将装配后的电子烟烟杆下料；然后，回流传送装置50将空载的烟杆载具单元60传送回第一上料传送装置41。

在上述的过程中，在装配装置20进行PCB装配时，烟杆上料装置10仍持续地将电子烟烟杆放置于其他的烟杆载具单元60上，并通过第一上料传送装置41和第一驳接装置44放置于第三上料传送装置43(当第一个第三上料传送装置43满载时，可用其他的第三上料传送装置43，扩增了设备的整体容量)上；待装配装置20将第一个第三上料传送装置43上的电子烟杆全部装配后，第二驳接装置45便将其他的第三上料传送装置43与第二上料传送装置42连接，令装配装置20完成对后续的第三上料传送装置43上电子烟杆的装配动作，而回流传送装置50能及时将空载的烟杆载具单元60传送回第一上料传送装置41，使得第一上料传送装置41的运行时间与生产总时间之比得到提高，从而提高电子烟烟杆的组装效率。

示例性的，对于一个烟杆载具单元60而言，其于烟杆上料装置10中停留T1完成装载，并耗时T2移动至第三上料传送装置43进行缓存，然后于装配装置20中停留T3完成装配，再于下料装置30中耗时T4完成下料，最终，耗时T5通过回流传送装置50回到烟杆上料装置10；在上述过程中，T3的时间最长，在第二个烟杆载具单元60进行装配时，第一个烟杆载具单元60可以依次进行下料、回流、再装配、缓冲等动作，提高第一上料传送装置41的工作时间，从而减少因装配而带来的其他部件的等待时间，大幅提高了设备的整体工作效率。

进一步地，如图7和图8所示，烟杆载具单元60包括载具本体601，载具本体601内开设有烟杆槽6011和压块槽6012，烟杆槽6011用于放置电子烟烟杆。其中，烟杆槽6011沿竖直方向开设，便于电子烟烟杆能竖直地插装于载具本体601中，提高了后续装配时的稳定性。

载具本体601于压块槽6012靠近烟杆槽6011的一侧滑动连接有取料推板603，取料推板603连接有取料推杆604，取料推杆604能在压块槽6012 中活动且固定连接有一凸出于压块槽6012的定位块602，定位块602覆盖部分烟杆槽6011。取料推杆604于远离烟杆槽6011的一侧连接有导向轴605，导向轴605上套设有载具弹簧606，载具弹簧606分别与压块槽6012的槽壁和取料推杆604抵接。

示例性的，当需要放置电子烟烟杆时，通过外力按压取料推板603，通过取料推杆604的作用，使得载具弹簧606受压形变，使定位块602不再覆盖烟杆槽6011，便于电子烟烟杆插入烟杆槽6011中；接着，外力撤去，在载具弹簧606的作用下，使定位块602复位，并对电子烟烟杆施加固定力，提高了电子烟烟杆于载具本体601中的稳定性。其中，取料推板603与烟杆槽6011 相错，例如，取料推板603上凸设有3个凸柱以与取料推杆604连接，烟杆槽6011开设有4个，两个烟杆槽6011之间供一凸柱穿过，提高了结构整体的稳定性和紧凑性。

还需要补充的是，载具本体601的底部连接有载具底板607，载具底板 607上安装有缓冲垫608，通过上述设置使得烟杆载具单元60移动时的稳定性得到提高，从而保证电子烟烟杆的定位精度，提高了装配的稳定性，从而提高了产品的良率。载具本体601的顶部连接有载具盖板609，载具盖板609 对应定位块602的位置开设有限位槽，对定位块602的移动起到限位的作用，从而确保烟杆载具单元60装夹电子烟烟杆时的定位精度；载具本体601的侧壁还安装有条码载板610，该条码载板610上设置有条码，便于设备对烟杆载具单元60的识别。

进一步地，如图1、图5及图6所示，烟杆上料装置10包括料盘存储组件11、烟杆上料组件12、辅助上料组件13和载具解锁组件14。其中，料盘存储组件11包括初始料盘仓、下料料盘仓及料盘移动模组，示例性的，料盘移动模组将初始料盘仓中的料盘移动至烟杆上料组件12能够夹取的位置，待料盘上的电子烟烟杆被夹取完毕后，料盘移动模组将其移动至下料料盘仓。

烟杆上料组件12用于将料盘存储组件11中的料盘上的电子烟烟杆移动至辅助上料组件13，辅助上料组件13用于将电子烟烟杆竖直地插入烟杆槽 6011中，载具解锁组件14用于按压取料推板603，令定位块602不再覆盖烟杆槽6011。其中，料盘上的电子烟烟杆水平放置，有利于减少料盘的厚度，便于运输，烟杆槽6011中的电子烟烟杆竖直设置，便于PCB的安装，并且电子烟烟杆竖直设置，能够减少烟杆载具单元60的占地面积，提高其紧凑度。

在一个具体的实施方式中，烟杆上料组件12包括烟杆上料移动模组121，烟杆上料移动模组121的移动端安装有旋转电机122和吸盘单元123，旋转电机122和吸盘单元123之间安装有第一同步带组件124，旋转电机122通过第一同步带组件124带动吸盘单元123旋转。其中，可选的，烟杆上料移动模组121包括第一直线电机模组，该第一直线电机模组的移动端安装有第二直线电机模组，第二直线电机模组的移动端安装有由电机驱动的滚珠丝杆模块，滚珠丝杆模块的滑块为烟杆上料移动模组121的移动端，能够带动旋转电机 122和吸盘单元123升降，从而实现电子烟烟杆的转移，其中，通过第一同步带组件124的设置，使得吸盘单元123能够带动电子烟烟杆转动90度。

在一个具体的实施方式中，如图6所示，辅助上料组件13包括辅助上料气缸131，辅助上料气缸131的伸缩端安装有辅助烟杆夹爪单元132；其中，辅助上料气缸131的伸缩方向垂直于烟杆槽6011的槽口方向。

在一个具体的实施方式中，如图6所示，载具解锁组件14包括解锁气缸 141，解锁气缸141的伸缩端安装有解锁块142，解锁块142用于与取料推板 603抵接。

进一步地，装配装置20包括沿第二上料传送装置42的传送方向依次设置的点胶模组21、放料模组22及保压模组23。其中，点胶模组21用于在电子烟烟杆上点胶，放料模组22用于将PCB放置于电子烟烟杆的点胶处，保压模组23用于加固PCB与电子烟烟杆之间的连接。

在一个具体的实施方式中，如图9所示，放料模组22包括放料底座221，放料底座221上安装有放料电机222、第二同步带组件223和同步轴224，放料电机222通过第二同步带组件223与同步轴224连接。

同步轴224上套设有多个凸轮225，各凸轮225位置相错，且凸轮225的底部设置有夹爪移动单元226，夹爪移动单元226上安装有夹爪组件；夹爪移动单元226靠近凸轮225的一侧设置有抵接块，抵接块与凸轮225抵接，且放料底座221上设置有用于挤压抵接块于凸轮225的弹性单元。其中，夹爪组件包括夹爪电机、同步带组件和气动夹爪单元，夹爪电机通过同步带组件带动气动夹爪单元旋转，气动夹爪单元起到夹取PCB的作用。其中，通过上述设置，使得各夹爪组件能交错运动，避免相邻的两个夹爪组件同时对两个电子烟烟杆进行PCB装配，由此避免因间距过近而带来的干涉风险，既缩小了放料模组22的整体尺寸，又提高了放料模组22的安全性。

进一步地，如图1和图4所示，第二上料传送装置42与回流传送装置50 之间设置有第三驳接装置46，回流传送装置50与第一上料传送装置41之间设置有第四驳接装置47。

在上述实施方式的基础上，第一驳接装置44、第二驳接装置45、第三驳接装置46及第四驳接装置47均包括驳接移动模组，驳接移动模组的移动端安装有驳接底座，驳接底座安装有驳接电机、驳接传动组件和同步带，驳接电机通过驳接传动组件带动同步带移动。当需要转移烟杆载具单元60时，上一传送装置通过传送带将烟杆载具单元60移动至驳接装置上的同步带，之后，驳接移动模组带动驳接底座移动至下一位置，驳接电机通过驳接传动组件带动同步带移动，令烟杆载具单元60进入下一传送装置。

综上所述，本实施例提供的电子烟烟杆组装设备，使得第一上料传送装置41的运行时间与生产总时间之比得到提高，从而提高电子烟烟杆的组装效率，还具有结构紧凑、精度高、稳定性高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子烟烟杆组装设备，其特征在于，包括烟杆上料装置(10)、用于将PCB安装于电子烟烟杆上的装配装置(20)、下料装置(30)和多个烟杆载具单元(60)；

所述烟杆上料装置(10)的一侧设置有第一上料传送装置(41)，所述装配装置(20)及所述下料装置(30)的一侧设置有第二上料传送装置(42)，所述第一上料传送装置(41)与所述第二上料传送装置(42)之间设置有多个第三上料传送装置(43)，所述第三上料传送装置(43)与所述第一上料传送装置(41)之间设置有可移动的第一驳接装置(44)，所述第三上料传送装置(43)与所述第二上料传送装置(42)之间设置有可移动的第二驳接装置(45)；

所述第一上料传送装置(41)与所述第二上料传送装置(42)的一侧设置有回流传送装置(50)；所述烟杆载具单元(60)能依次于所述第一上料传送装置(41)、所述第三上料传送装置(43)、所述第二上料传送装置(42)及所述回流传送装置(50)之间循环流转。

2.根据权利要求1所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述烟杆载具单元(60)包括载具本体(601)，所述载具本体(601)内开设有烟杆槽(6011)和压块槽(6012)，所述烟杆槽(6011)用于放置电子烟烟杆；

所述载具本体(601)于所述压块槽(6012)靠近所述烟杆槽(6011)的一侧滑动连接有取料推板(603)，所述取料推板(603)连接有取料推杆(604)，所述取料推杆(604)能在所述压块槽(6012)中活动且固定连接有一凸出于所述压块槽(6012)的定位块(602)，所述定位块(602)覆盖部分所述烟杆槽(6011)；

所述取料推杆(604)于远离所述烟杆槽(6011)的一侧连接有导向轴(605)，所述导向轴(605)上套设有载具弹簧(606)，所述载具弹簧(606)分别与所述压块槽(6012)的槽壁和所述取料推杆(604)抵接。

3.根据权利要求2所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述烟杆上料装置(10)包括料盘存储组件(11)、烟杆上料组件(12)、辅助上料组件(13)和载具解锁组件(14)；

所述烟杆上料组件(12)用于将所述料盘存储组件(11)中的料盘上的电子烟烟杆移动至所述辅助上料组件(13)，所述辅助上料组件(13)用于将电子烟烟杆竖直地插入所述烟杆槽(6011)中，所述载具解锁组件(14)用于按压所述取料推板(603)，令所述定位块(602)不再覆盖所述烟杆槽(6011)。

4.根据权利要求3所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述烟杆上料组件(12)包括烟杆上料移动模组(121)，所述烟杆上料移动模组(121)的移动端安装有旋转电机(122)和吸盘单元(123)，所述旋转电机(122)和所述吸盘单元(123)之间安装有第一同步带组件(124)，所述旋转电机(122)通过所述第一同步带组件(124)带动所述吸盘单元(123)旋转。

5.根据权利要求4所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述辅助上料组件(13)包括辅助上料气缸(131)，所述辅助上料气缸(131)的伸缩端安装有辅助烟杆夹爪单元(132)；其中，所述辅助上料气缸(131)的伸缩方向垂直于所述烟杆槽(6011)的槽口方向。

6.根据权利要求3所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述载具解锁组件(14)包括解锁气缸(141)，所述解锁气缸(141)的伸缩端安装有解锁块(142)，所述解锁块(142)用于与所述取料推板(603)抵接。

7.根据权利要求2所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述装配装置(20)包括沿所述第二上料传送装置(42)的传送方向依次设置的点胶模组(21)、放料模组(22)及保压模组(23)。

8.根据权利要求7所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述放料模组(22)包括放料底座(221)，所述放料底座(221)上安装有放料电机(222)、第二同步带组件(223)和同步轴(224)，所述放料电机(222)通过所述第二同步带组件(223)与所述同步轴(224)连接；

所述同步轴(224)上套设有多个凸轮(225)，各所述凸轮(225)位置相错，且所述凸轮(225)的底部设置有夹爪移动单元(226)，所述夹爪移动单元(226)上安装有夹爪组件；所述夹爪移动单元(226)靠近所述凸轮(225)的一侧设置有抵接块，所述抵接块与所述凸轮(225)抵接，且所述放料底座(221)上设置有用于挤压所述抵接块于所述凸轮(225)的弹性单元。

9.根据权利要求2所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述第二上料传送装置(42)与所述回流传送装置(50)之间设置有第三驳接装置(46)，所述回流传送装置(50)与所述第一上料传送装置(41)之间设置有第四驳接装置(47)。

10.根据权利要求9所述的电子烟烟杆组装设备，其特征在于，所述第一驳接装置(44)、所述第二驳接装置(45)、所述第三驳接装置(46)及第四驳接装置(47)均包括驳接移动模组，所述驳接移动模组的移动端安装有驳接底座，所述驳接底座安装有驳接电机、驳接传动组件和同步带，所述驳接电机通过所述驳接传动组件带动所述同步带移动。

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