CN211140796U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机构技术领域，尤其是指一种自动上料机构。所述逐个分料组件包括供料器和连接供料器的送料道，所述送料道的另一端连接有分料块、开设于分料块与送料道出口对齐的暂存孔道以及驱动分料块往复运动的第一驱动装置，所述分料块的一侧连接有第一通气件，分料块的另一侧连接有与第一通气件对齐的输送管道，该输送管道的末端为竖向设置，所述上料机械手包括拾取爪，该拾取爪包括抵接部、开设于抵接部的拾料孔道以及与拾料孔道连通的第三通气件。实现自动化将微小型工件逐个分出的同时将工件竖向放置，拾取爪对齐直接吸附抓取，随后直接竖向装入零件中，无需设计其他复杂的结构来实现竖向装入，降低制造使用成本，实用性强。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，送料部分是必不可少，而针对小型工件和微型工件的送料机构设计需更为精巧细致，因工件本身体型的限制，难以采取市场常规的送料拾料机构，特别是针对微小型工件，目前仍有大部分厂家使用人工或半自动分拣和上料，无法完成全程自动化生产，人工成本高，效率低同时出错率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上料机构，实现自动化将微小型工件逐个分出的同时将工件竖向放置，拾取爪对齐直接吸附抓取，随后直接竖向装入零件中，无需设计其他复杂的结构来实现竖向装入，降低制造使用成本，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动上料机构，包括逐个分料组件和上料机械手，所述逐个分料组件包括供料器和连接供料器的送料道，该送料道的另一端连接有分料块、开设于分料块与送料道出口对齐的暂存孔道以及驱动分料块往复运动的第一驱动装置，所述分料块的一侧连接有第一通气件，分料块的另一侧连接有与第一通气件对齐的输送管道，该输送管道的末端为竖向设置，所述上料机械手包括拾取爪，该拾取爪包括抵接部、开设于抵接部的拾料孔道以及与拾料孔道连通的第三通气件。

优选的，所述上料机械手还包括驱动拾取爪左右运动的第二驱动装置、驱动拾取爪前后运动的第三驱动装置以及驱动拾取爪上下运动的第四驱动装置，所述拾取爪还包括位于抵接部一侧的弹性稳压部。

优选的，所述送料道对应分料块的一端连接有第一底座，分料块滑动装设于第一底座，第一驱动装置装设于第一底座驱动分料块滑动，所述第一通气件和输送管道分别装设于第一底座的两侧并与分料块对齐。

优选的，所述第一底座装设有第二底座，该第二底座开设有供于分料块滑动的滑槽，所述送料道的出口与滑槽连通，所述第一通气件和输送管道分别连通滑槽的两侧壁。

优选的，所述滑槽侧壁开设有至少两个通气孔道，该至少两个通气孔道与送料道的出口对齐，所述第二底座装设有与该至少两个通气孔道连通的第二通气件。

优选的，所述输送管道为软管。

优选的，所述输送管道的末端连接有第三底座，该第三底座开设有贯穿上下两侧面的通孔，所述输送管道的末端连接于该第三底座下侧面的通孔。

优选的，所述分料块连接有检测装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动上料机构，在实际作业中，供料器可设置为振动盘，送料道可设置为直振器，通过振动盘配合直振器，将工件输出至分料块处，当工件进入暂存孔道后，第一驱动装置启动促使分料块滑动将暂存孔道与第一通气件和输送管道对齐，随即第一通气件吹气使得工件沿输送管道滑出停留在输送管道末端，因输送管道末端为竖向设置，所以工件最终会呈现竖直放置，然后机械手被驱动至输送管道的正上方，拾取爪的抵接部与输送管道的末端的工件对齐，随后下移抵接部与工件接触，第三通气件吸气，促使工件保持竖向状态被吸附固定在抵接部，然后机械手上抬移至零件上方下移装入，结构紧凑简易的实新工件竖向状态的装入，无需设计复杂翻转结构来实现，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中拾取爪的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型中逐个分料组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型中逐个分料组件另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型中分料块与第二底座的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种自动上料机构，包括逐个分料组件12和上料机械手4，所述逐个分料组件12包括供料器1和连接供料器1的送料道11，该送料道11的另一端连接有分料块2、开设于分料块2与送料道11出口对齐的暂存孔道21以及驱动分料块2往复运动的第一驱动装置22，所述分料块2的一侧连接有第一通气件23，分料块2的另一侧连接有与第一通气件23对齐的输送管道24，该输送管道24的末端为竖向设置，所述上料机械手4包括拾取爪41，该拾取爪41包括抵接部42、开设于抵接部42的拾料孔道43以及与拾料孔道43连通的第三通气件44。

本实施例的自动上料机构，在实际作业中，供料器1可设置为振动盘，送料道11可设置为直振器，通过振动盘配合直振器，将工件输出至分料块2处，当工件进入暂存孔道21后，第一驱动装置22启动促使分料块2滑动将暂存孔道21与第一通气件23和输送管道24对齐，随即第一通气件23吹气使得工件沿输送管道24滑出停留在输送管道24末端，因输送管道24末端为竖向设置，所以工件最终会呈现竖直放置，然后机械手被驱动至输送管道24的正上方，拾取爪41的抵接部42与输送管道24的末端的工件对齐，随后下移抵接部42与工件接触，第三通气件44吸气，促使工件保持竖向状态被吸附固定在抵接部42，然后机械手上抬移至零件上方下移装入，结构紧凑简易的实新工件竖向状态的装入，无需设计复杂翻转结构来实现，实用性强。

本实施例中，所述上料机械手4还包括驱动拾取爪41左右运动的第二驱动装置45、驱动拾取爪41前后运动的第三驱动装置46以及驱动拾取爪41上下运动的第四驱动装置47，所述拾取爪41还包括位于抵接部42一侧的弹性稳压部48。第二驱动装置45、第三驱动装置46和第四驱动装置47分别驱动拾取爪41灵活移动，以达到抓取工件的目的，该种驱动移动结构可直接购买市面常规的线性模组设计。弹性稳压部48的设计用于当拾取爪41将工件装入零件时，压紧零件以保证装入过程的稳定性。弹性稳压部48的内底面连接有弹簧，所以可实现上下弹性浮动。

本实施例中，所述送料道11对应分料块2的一端连接有第一底座3，分料块2滑动装设于第一底座3，第一驱动装置22装设于第一底座3驱动分料块2滑动，所述第一通气件23和输送管道24分别装设于第一底座3的两侧并与分料块2对齐。第一底座3的设置更利于分料块2、第一驱动装置22、第一通气件23和输送管道24的布设安装，降低制造成本和使用难度。

本实施例中，所述第一底座3装设有第二底座31，该第二底座31开设有供于分料块2滑动的滑槽32，所述送料道11的出口与滑槽32连通，所述第一通气件23和输送管道24分别连通滑槽32的两侧壁。分料块2在滑槽32内往复滑动，以实现将工件输送至与第一通气件23和输送管道24对齐，随即沿输送管道24输出。

本实施例中，所述滑槽32侧壁开设有至少两个通气孔道33，该至少两个通气孔道33与送料道11的出口对齐，所述第二底座31装设有与该至少两个通气孔道33连通的第二通气件34。第二通气件34通过吸气，将位于送料道11出口处的工件迅速可靠的吸引至暂存孔道21中以便分料块2滑动移位。

本实施例中，所述输送管道24为软管。软管设置更有利于工件的输出，因为工件一般是硬性的，通过有弧度弯曲的软管传输便能可靠的实现最终竖向输出，实用性强。

本实施例中，所述输送管道24的末端连接有第三底座35，该第三底座35开设有贯穿上下两侧面的通孔36，所述输送管道24的末端连接于该第三底座35下侧面的通孔36。第三底座35的设计便于输送管道24末端的固定，也便于配合机械手的抓取。

本实施例中，所述分料块2连接有检测装置25。检测装置25用于检测工件的方向是否正确，可购买市面上常规的检测装置25。判断工件方向正确后便进行分料块2滑动移动输出，若不正确则机械手抓取放入预设存储器中，随后重新回到振动盘里。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.自动上料机构，包括逐个分料组件（12）和上料机械手（4），其特征在于：所述逐个分料组件（12）包括供料器（1）和连接供料器（1）的送料道（11），该送料道（11）的另一端连接有分料块（2）、开设于分料块（2）与送料道（11）出口对齐的暂存孔道（21）以及驱动分料块（2）往复运动的第一驱动装置（22），所述分料块（2）的一侧连接有第一通气件（23），分料块（2）的另一侧连接有与第一通气件（23）对齐的输送管道（24），该输送管道（24）的末端为竖向设置，所述上料机械手（4）包括拾取爪（41），该拾取爪（41）包括抵接部（42）、开设于抵接部（42）的拾料孔道（43）以及与拾料孔道（43）连通的第三通气件（44）。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述上料机械手（4）还包括驱动拾取爪（41）左右运动的第二驱动装置（45）、驱动拾取爪（41）前后运动的第三驱动装置（46）以及驱动拾取爪（41）上下运动的第四驱动装置（47），所述拾取爪（41）还包括位于抵接部（42）一侧的弹性稳压部（48）。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述送料道（11）对应分料块（2）的一端连接有第一底座（3），分料块（2）滑动装设于第一底座（3），第一驱动装置（22）装设于第一底座（3）驱动分料块（2）滑动，所述第一通气件（23）和输送管道（24）分别装设于第一底座（3）的两侧并与分料块（2）对齐。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述第一底座（3）装设有第二底座（31），该第二底座（31）开设有供于分料块（2）滑动的滑槽（32），所述送料道（11）的出口与滑槽（32）连通，所述第一通气件（23）和输送管道（24）分别连通滑槽（32）的两侧壁。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于：所述滑槽（32）侧壁开设有至少两个通气孔道（33），该至少两个通气孔道（33）与送料道（11）的出口对齐，所述第二底座（31）装设有与该至少两个通气孔道（33）连通的第二通气件（34）。

6.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述输送管道（24）为软管。

7.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述输送管道（24）的末端连接有第三底座（35），该第三底座（35）开设有贯穿上下两侧面的通孔（36），所述输送管道（24）的末端连接于该第三底座（35）下侧面的通孔（36）。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述分料块（2）连接有检测装置（25）。

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