CN206782815U - 一种冲压件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板件上料设备技术领域，提供一种冲压件自动上料装置，包括用于定位连接多个叠放上料的冲压坯料的定位组件、与所述定位组件配合压紧所述冲压坯料的驱动组件和连接在所述定位组件下方并用于吸取若干个所述冲压坯料的真空吸附组件，以及将单个所述冲压坯料推出的推杆组件，所述定位组件包括多个与所述驱动组件连接的定位板和容置单个或多个冲压坯料的定位槽，所述推杆组件包括正对所述定位槽往复移动的推杆件，所述真空吸附组件位于所述定位槽的下方；这样设计可以解决现有的机械手臂投入成本高，而手工上料操作效率低的问题。

Description

一种冲压件自动上料装置

技术领域

本实用新型属于板件上料设备技术领域，尤其涉及一种冲压件自动上料装置。

背景技术

目前板材冲压件的上料机构中，较为先进的是采用机械手臂对产品进行抓取，但是通过机械手臂抓取技术目前具有以下的缺点，一是设备投入成本高，另一个是设备占用空间大，进而机械手臂对车间空间的要求较为严格，而当机械手臂上料无法实现时，大多生产线采用人工的方式进行上料，这样导致生产效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件自动上料装置，在旨在解决现有的机械手臂投入成本高，而手工上料操作效率低的问题。

本实用新型是这样解决的：一种冲压件自动上料装置，包括用于定位连接多个叠放上料的冲压坯料的定位组件、与所述定位组件配合压紧所述冲压坯料的驱动组件和连接在所述定位组件下方并用于吸取若干个所述冲压坯料的真空吸附组件，以及将单个所述冲压坯料推出的推杆组件，所述定位组件包括多个与所述驱动组件连接的定位板和容置单个或多个冲压坯料的定位槽，所述推杆组件包括正对所述定位槽往复移动的推杆件，所述真空吸附组件位于所述定位槽的下方。

进一步地，所述定位板的数量为两个，分别为呈竖直方向设置的第一定位板和与所述第一定位板相对设置的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板在所述驱动组件的驱动下夹紧或松开多个所述冲压坯料。

进一步地，所述第一定位板的外表面上凸设有用于定位压紧多个所述冲压坯料的第一凸台，所述第一凸台沿竖直方向设置，所述第一凸台的上端与所述第一定位板的上端面平齐，且所述第一凸台在竖直方向上的长度小于所述第一定位板的竖直高度；所述第二定位板的外表面上凸设有用于定位压紧多个所述冲压坯料的第二凸台，所述第二凸台沿竖直方向设置，所述第二凸台的上端与所述第二定位板的上端面平齐，且所述第二凸台在竖直方向上的长度小于所述第二定位板的竖直高度，所述第一凸台和所述第二凸台相向设置，且所述第一凸台和所述第二凸台在竖直方向的长度相同。

进一步地，所述第一定位板的竖直高度与所述第一凸台沿竖直方向上的长度之差大于或等于两块所述冲压坯料的厚度之和。

进一步地，所述定位槽设置于第一定位板和所述第二定位板之间，且所述定位槽的深度大于或等于两块所述冲压坯料的厚度之和。

进一步地，所述真空吸附组件包括设置与所述定位槽下方的真空泵和设置与所述定位槽底部的多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均匀分布与所述定位槽的底部，且所述真空吸盘与所述真空泵连接。

进一步地，还包括与所述定位槽相邻并用于接收经所述定位槽内推出的所述冲压坯料的传输组件，所述定位槽正对所述传输组件的一侧设有便于所述冲压坯料推出的开槽。

进一步地，所述传输组件包括传输带和驱动所述传输带转动的驱动电机，所述传输带两侧还设有限制所述冲压坯料移动方向的导向板。

进一步地，所述驱动组件包括与所述定位板连接并驱动所述定位板移动的气缸件和通过光电感应控制所述气缸件运作的电气阀控制器。

进一步地，所述推杆组件还包括驱动所述推杆件往复移动的驱动器，所述推杆件底面上还凹设有滑槽，所述定位槽底面上凸设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨配合完成所述推杆件的定向移动。

本实用新型提供的冲压件自动上料装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过定位组件和驱动组件的设置，进而可以实现多个冲压坯料同时预上料。然后设置在定位组件下方的真空吸附组件可以将叠放的多个冲压坯料最下方的若干个冲压坯料吸取到定位槽内，最后通过推杆组件中推杆件的往复移动实现单个冲压坯料一个接着一个的推出，进而可以通过成本更低的设备高效地完成板状物料的输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的冲压件自动上料装置，其中定位组件内没有连接叠放的冲压坯料。

图2是本实用新型实施例提供的冲压件自动上料装置，其中定位组件内连接有叠放的冲压坯料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照附图1和图2所示，在本实用新型实施例中，提供一种冲压件自动上料装置，包括用于定位连接多个冲压坯料80的定位组件10、与该定位组件10配合压紧该冲压坯料80的驱动组件20和连接在该定位组件10下方并用于吸取若干个该冲压坯料80的真空吸附组件30，以及将单个该冲压坯料80推出的推杆组件40。多个该冲压坯料80叠放在一起后共同定位连接在该定位组件10内，本实施例中，该冲压坯料80一次性可以叠放60片。该真空吸附组件30设置在定位组件10的下方，可以根据装置的设定每次吸附一个或者多个该冲压坯料80，然后吸附下来的若干个冲压坯料80中的某一个冲压坯料80被推杆组件40推送出去。该定位组件10包括多个与该驱动组件20连接的定位板101和容置单个或多个冲压坯料80的定位槽102，该驱动组件20优选为分为多个驱动单元20a，每一个该驱动单元20a连接并驱动一个定位板101。该推杆组件40包括正对该定位槽102往复移动的推杆件，该真空吸附组件30位于该定位槽102的下方。

以上设计的冲压件自动上料装置，通过定位组件10和驱动组件20的设置，进而可以实现多个冲压坯料80同时预上料。然后设置在定位组件10下方的真空吸附组件30可以将叠放的多个冲压坯料80最下方的若干个冲压坯料80吸取到定位槽102内，最后通过推杆组件40中推杆件的往复移动实现单个冲压坯料80一个接着一个的推出，进而可以通过成本更低的设备高效地完成板状物料的输送。

具体地，请参照附图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该冲压件自动上料装置还包括底板70和设置在底板上的支撑台60，该定位板101的数量优选为两个，并且分别为呈竖直方向设置的第一定位板1011和与该第一定位板1011相对设置的第二定位板1012，该第一定位板1011和第二定位板1012均竖直设置在支撑台60的上端面上，该第一定位板1011和该第二定位板1012在该驱动组件20的驱动下夹紧或松开多个该冲压坯料80。

在本实施例中，该第一定位板1011和第二定位板1012在初始状态时，均与呈叠放的多个冲压坯料80保持约1mm左右的间隙，然后在所有的冲压坯料80都放置完成后，该驱动单元20a驱动第一定位板1011和第二定位板1012相向移动，从而将冲压坯料80夹紧。

具体地，请参照附图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该冲压坯料80上优选为对应该第一定位板1011设有第一凹槽，并对应该第二定位板1012设有第二凹槽，为了贴合并定位连接该冲压坯料80，该第一定位板1011的外表面上凸设有用于定位压紧多个该冲压坯料80的第一凸台10111，该第一凸台10111沿竖直方向设置，该第一凸台10111的上端与该第一定位板1011的上端面平齐，并且该第一凸台10111在竖直方向上的长度小于该第一定位板1011的竖直高度。这样设计使得该第一定位板1011外表面下方留有一定的间隙，该间隙便于最下方的冲压坯料80可以落入到定位槽102内，然后被推杆件推出。

同时该第二定位板1012的外表面上凸设有用于定位压紧多个该冲压坯料80的第二凸台10121，该第二凸台10121沿竖直方向设置，该第二凸台10121的上端与该第二定位板1012的上端面平齐，且该第二凸台10121在竖直方向上的长度小于该第二定位板1012的竖直高度，该第一凸台10111和该第二凸台10121相向设置，且该第一凸台10111和该第二凸台10121在竖直方向的长度相同。这样设计使得该第二定位板1012外表面下方同样留有一定的间隙，该间隙与第一定位板1011下方的间隙的高度一致，这样便于第一定位板1011和第二定位板1012定位压紧多个冲压坯料80的同时，还能使得最下方的冲压坯料80被推送出去。

具体地，在本实用新型实施例中，该第一定位板1011的竖直高度与该第一凸台10111沿竖直方向上的长度之差大于或等于两块该冲压坯料80的厚度之和。也即当第一定位板1011和第二定位板1012被驱动组件20驱动压紧呈叠放的多个冲压坯料80时，最下面的至少两块冲压坯料80是没有被夹紧的，也即可以在自重和真空吸附组件30吸附力的作用下落入到定位槽102中。

具体地，在本实用新型实施例中，该定位槽102设置于第一定位板1011和该第二定位板1012之间，并且该定位槽102的深度大于或等于两块该冲压坯料80的厚度之和。这样可以容置落入到定位槽102内的多个冲压坯料80。

具体地，请参照附图1所示，在本实用新型实施例中，该真空吸附组件30包括设置与该定位槽102下方的真空泵301和设置与该定位槽102底部的多个真空吸盘302，多个该真空吸盘302均匀分布与该定位槽102的底部，并且该真空吸盘302与该真空泵301连接。该真空吸盘302可以将冲压坯料80吸取落入到定位槽102内，并且在推杆组件40作用时该真空泵301反向作用使得真空吸盘302脱离最底部的那个冲压坯料80。

具体地，请参照附图1和图2所示，在本实用新型实施例中，还包括与该定位槽102相邻并用于接收经该定位槽102内推出的该冲压坯料80的传输组件50，该定位槽102正对该传输组件50的一侧设有便于该冲压坯料80推出的开槽(图未示)，该开槽的上方还优选设有挡板(图未示)，该挡板设置的目的是使得每次只能有一个冲压坯料80经过该开槽被推向传输组件50。

具体地，请参照附图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该传输组件50包括传输带501和驱动该传输带501转动的驱动电机503，该传输带501两侧还设有限制该冲压坯料80移动方向的导向板502。这样设计使得经过开槽推向传输带501的冲压坯料80可以随着传输带501流动，而设置在传输带501两侧的导向板502可以保证冲压坯料80按照一定的方向流动到指定的位置。

具体地，在本实用新型实施例中，该驱动组件20包括与该定位板101连接并驱动该定位板101移动的气缸件和通过光电感应控制该气缸件运作的电气阀控制器。

具体地，在本实用新型实施例中，该推杆组件40还包括驱动该推杆件往复移动的驱动器，该推杆件底面上还凹设有滑槽，该定位槽102底面上凸设有滑轨，该滑槽与该滑轨配合完成该推杆件的定向移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压件自动上料装置，其特征在于：包括用于定位连接多个叠放上料的冲压坯料的定位组件、与所述定位组件配合压紧所述冲压坯料的驱动组件和连接在所述定位组件下方并用于吸取若干个所述冲压坯料的真空吸附组件，以及将单个所述冲压坯料推出的推杆组件，所述定位组件包括多个与所述驱动组件连接的定位板和容置单个或多个冲压坯料的定位槽，所述推杆组件包括正对所述定位槽往复移动的推杆件，所述真空吸附组件位于所述定位槽的下方。

2.如权利要求1所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述定位板的数量为两个，分别为呈竖直方向设置的第一定位板和与所述第一定位板相对设置的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板在所述驱动组件的驱动下夹紧或松开多个所述冲压坯料。

3.如权利要求2所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述第一定位板的外表面上凸设有用于定位压紧多个所述冲压坯料的第一凸台，所述第一凸台沿竖直方向设置，所述第一凸台的上端与所述第一定位板的上端面平齐，且所述第一凸台在竖直方向上的长度小于所述第一定位板的竖直高度；所述第二定位板的外表面上凸设有用于定位压紧多个所述冲压坯料的第二凸台，所述第二凸台沿竖直方向设置，所述第二凸台的上端与所述第二定位板的上端面平齐，且所述第二凸台在竖直方向上的长度小于所述第二定位板的竖直高度，所述第一凸台和所述第二凸台相向设置，且所述第一凸台和所述第二凸台在竖直方向的长度相同。

4.如权利要求3所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述第一定位板的竖直高度与所述第一凸台沿竖直方向上的长度之差大于或等于两块所述冲压坯料的厚度之和。

5.如权利要求2所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述定位槽设置于第一定位板和所述第二定位板之间，且所述定位槽的深度大于或等于两块所述冲压坯料的厚度之和。

6.如权利要求1所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述真空吸附组件包括设置与所述定位槽下方的真空泵和设置与所述定位槽底部的多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均匀分布与所述定位槽的底部，且所述真空吸盘与所述真空泵连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：还包括与所述定位槽相邻并用于接收经所述定位槽内推出的所述冲压坯料的传输组件，所述定位槽正对所述传输组件的一侧设有便于所述冲压坯料推出的开槽。

8.如权利要求7所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述传输组件包括传输带和驱动所述传输带转动的驱动电机，所述传输带两侧还设有限制所述冲压坯料移动方向的导向板。

9.如权利要求1-6任一项所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述定位板连接并驱动所述定位板移动的气缸件和通过光电感应控制所述气缸件运作的电气阀控制器。

10.如权利要求1-6任一项所述的冲压件自动上料装置，其特征在于：所述推杆组件还包括驱动所述推杆件往复移动的驱动器，所述推杆件底面上还凹设有滑槽，所述定位槽底面上凸设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨配合完成所述推杆件的定向移动。