CN215035061U - 一种应用于包边机的灵活搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于包边机的灵活搬运机构，包括有滑轨机构；第一吸板机构，所述第一吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接；第二吸板机构，所述第二吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接，所述第一吸板机构与所述第二吸板机构平行设置；所述第一吸板机构和所述第二吸板机构的结构相同；所述第一吸板机构包括有与所述滑轨机构活动连接的滑动部件、设于所述滑动部件下端的伸缩部件、固定连接于所述伸缩部件下端的吸持部件，通过滑轨机构、吸板机构的设置，解决了打入销钉前人工进行放置所需数量材质的板材而导致打销钉效率低下的问题，实现了可自动放置板材至打销钉机构，有效提高对板材打入销钉的效率，提高自动化程度。

Description

一种应用于包边机的灵活搬运机构

技术领域

本实用新型属于PCB生产设备技术领域，具体涉及一种应用于包边机的灵活搬运机构。

背景技术

现有技术中，在PCB生产过程中，需将铜板和木垫板放入打销钉机构上进行打入销钉，常常采用是通过人工进行依次放入所需数量的木垫板和铜板，从而造成打销钉的效率缓慢，大量耗费人力，自动化程度低下，或者采用夹起板材的方式进行搬运，容易损害板材的质量，大大降低板材品质。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种应用于包边机高精确薄板定位机构，通过滑轨机构、吸板机构的设置，解决了打入销钉前人工进行放置所需数量材质的板材而导致打销钉效率低下的问题，实现了可自动放置板材至打销钉机构，有效提高对板材打入销钉的效率，有效保证搬运过程中的板材品质，障提高自动化程度。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种应用于包边机的灵活搬运机构，包括有：

滑轨机构；

第一吸板机构，所述第一吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接；

第二吸板机构，所述第二吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接，所述第一吸板机构与所述第二吸板机构平行设置；

所述第一吸板机构和所述第二吸板机构的结构相同；

所述第一吸板机构包括有与所述滑轨机构活动连接的滑动部件、设于所述滑动部件下端的伸缩部件、固定连接于所述伸缩部件下端的吸持部件。

其中，滑轨机构用于第一吸板机构和第二吸板机构的滑动；第一吸板机构用于将完成销钉孔定位的铜板吸附至打销钉机构上；第二吸板机构用于将木垫板吸附至打销钉机构上。其中第一吸板机构和第二吸板机构滑动动作是可通过现有程序根据实际生产情况来进行实现吸附次数及其吸附的路径。

本实用新型中，在完成销钉孔定位的铜板放入打销钉机构的过程中，第一吸板机构的伸缩部件呈伸长状态，从而第一吸板机构的吸持部件下放至铜板表面，第一吸板机构的吸持部件将铜板吸住后，第一吸板机构的伸缩部件往上上升，呈缩短状态，再通过第一吸板机构的滑动部件在滑轨部件上往打销钉机构方向进行移动，移至打销钉机构上方，第一吸板机构的伸缩部件往下下降，呈伸长状态，直至将铜板放置于打销钉机构的操作台上，此时第一吸板机构的吸持部件对铜板无吸力，第一吸板机构的伸缩部件往上上升，呈缩短状态，第一吸板机构的滑动部件在滑轨上往放置铜板的方向移动，从而完成铜板自动放置于打销钉机构上；第二吸板机构也如上述运作方式对木垫板进行搬运，从而通过吸板机构在滑轨机构运作实现将铜板和木垫板放入打销钉机构上，有效提高搬运效率，从而提高打销钉的作业效率，大大节省人力，有效保证搬运过程中的板材品质，有效提高自动化程度。

进一步的，所述滑动部件包括有支撑架、固定连接于所述支撑架的滑块，所述滑轨机构穿于所述支撑架，且与所述滑块活动连接，其中，支撑架通过滑块在滑轨机构上移动，为带动伸缩部件、吸持部件的稳定移动提供强有力的支撑基础，有效保证板材运送的稳定性，提高运送质量。

进一步的，所述伸缩部件包括有固定于所述支撑架上的伸缩缸、对应所述伸缩缸与其活动连接的伸缩杆、设于所述伸缩杆下端且与所述吸持部件固定连接的连接块，通过该设置，伸缩部件呈伸长状态或者缩短状态下，通过伸缩缸与伸缩杆之间的配合进行伸缩运动，可有效保证其伸缩灵活度，通过连接块的设置，可保证吸持部件可稳定地随着伸缩缸与伸缩杆的配合运动进行上升、下降的动作，保证板层运送的稳定性。

进一步的，所述吸持部件包括有与所述伸缩部件下端固定连接的基板、固定连接于所述基板一侧的第一吸附条、固定连接于所述基板另一侧的第二吸附条，通过基板的设置，对吸持部件起到基础支撑作用，为吸持部件提供稳定的吸持环境，通过设置第一吸附条、第二吸附条，可对板材起到均匀平衡的吸附力，有效提高搬运板材的稳定性，且对板材的吸附平衡从而防止板材移动，保证搬运的精准度。

进一步的，所述第一吸附条与所述第二吸附条的结构相同，通过该设置，对板材实施同种作用力进行吸附，使得板材受力均衡，保证板材在吸附过程中不易发生形变，有效保证板材之间打销钉的质量。

进一步的，所述第一吸附条包括有与所述基板固定连接的固定板、固定连接于所述固定板的第一吸盘，所述基板下端阵列设有第二吸盘，所述第一吸盘的数量为4-6个，所述第二吸盘的数量为2-6个，优选的，第一吸盘、第二吸盘均为真空吸盘，通过第一吸盘、第二吸盘的设置，第一吸盘吸附板材的两侧，第二吸盘吸附板材的中间位置，提高对板材的吸附能力，有效提高板材搬运过程中的稳定性。

进一步的，所述基板的长度小于所述第一吸附条的长度，通过该设置，可有效扩大板材两侧吸附范围，可有效防止板材下垂，保证板材质量不受损坏。

本实用新型的有益效果：

通过滑轨机构、吸板机构的设置，解决了打入销钉前人工进行放置所需数量材质的板材而导致打销钉效率低下的问题，实现了可自动放置板材至打销钉机构，有效提高对板材打入销钉的效率，有效保证搬运过程中的板材品质，提高自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为图1中B方向结构示意图；

图4为图2中C部放大示意图。

图中标记：滑轨机构1；第一吸板机构2，滑动部件21，支撑架211，滑块212，伸缩部件22，伸缩缸221，伸缩杆222，连接块223，吸持部件23，基板231，第二吸盘2311，第一吸附条232，固定板2321，第一吸盘2322，第二吸附条233；第二吸板机构3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-4中所示，本实用新型一实施例提供的一种应用于包边机的灵活搬运机构，包括有：

滑轨机构1；

第一吸板机构2，所述第一吸板机构2的上端与所述滑轨机构1活动连接；

第二吸板机构3，所述第二吸板机构3的上端与所述滑轨机构1活动连接，所述第一吸板机构2与所述第二吸板机构3平行设置；

所述第一吸板机构2和所述第二吸板机构3的结构相同；

所述第一吸板机构2包括有与所述滑轨机构1活动连接的滑动部件21、设于所述滑动部件下端的伸缩部件22、固定连接于所述伸缩部件下端的吸持部件23。

其中，滑轨机构1用于第一吸板机构2和第二吸板机构3的滑动；第一吸板机构2用于将完成销钉孔定位的铜板吸附至打销钉机构上；第二吸板机构3用于将木垫板吸附至打销钉机构上。其中第一吸板机构2和第二吸板机构3滑动动作是可通过现有程序根据实际生产情况来进行实现吸附次数及其吸附的路径。

本实用新型中，在完成销钉孔定位的铜板放入打销钉机构的过程中，第一吸板机构2的伸缩部件呈伸长状态，从而第一吸板机构的吸持部件23下放至铜板表面，第一吸板机构的吸持部件23将铜板吸住后，第一吸板机构的伸缩部件22往上上升，呈缩短状态，再通过第一吸板机构的滑动部件21在滑轨部件1上往打销钉机构方向进行移动，移至打销钉机构上方，第一吸板机构的伸缩部件22往下下降，呈伸长状态，直至将铜板放置于打销钉机构的操作台上，此时第一吸板机构的吸持部件23对铜板无吸力，第一吸板机构的伸缩部件22往上上升，呈缩短状态，第一吸板机构的滑动部件21在滑轨上往放置铜板的方向移动，从而完成铜板自动放置于打销钉机构上；第二吸板机构3也如上述运作方式对木垫板进行搬运，从而通过吸板机构在滑轨机构1运作实现将铜板和木垫板放入打销钉机构上，有效提高搬运效率，从而提高打销钉的作业效率，大大节省人力，有效保证搬运过程中的板材品质，有效提高自动化程度。

进一步的，所述滑动部件21包括有支撑架211、固定连接于所述支撑架的滑块212，所述滑轨机构1穿于所述支撑架211，且与所述滑块212活动连接，其中，支撑架211通过滑块212在滑轨机构1上移动，为带动伸缩部件22、吸持部件23的稳定移动提供强有力的支撑基础，有效保证板材运送的稳定性，提高运送质量。

进一步的，所述伸缩部件22包括有固定于所述支撑架上的伸缩缸221、对应所述伸缩缸与其活动连接的伸缩杆222、设于所述伸缩杆222下端且与所述吸持部件23固定连接的连接块223，通过该设置，伸缩部件22呈伸长状态或者缩短状态下，通过伸缩缸221与伸缩杆222之间的配合进行伸缩运动，可有效保证其伸缩灵活度，通过连接块223的设置，可保证吸持部件可稳定地随着伸缩缸221与伸缩杆222的配合运动进行上升、下降的动作，保证板层运送的稳定性。

进一步的，所述吸持部件23包括有与所述伸缩部件22下端固定连接的基板231、固定连接于所述基板一侧的第一吸附条232、固定连接于所述基板另一侧的第二吸附条233，通过基板231的设置，对吸持部件23起到基础支撑作用，为吸持部件提供稳定的吸持环境，通过设置第一吸附条232、第二吸附条233，可对板材起到均匀平衡的吸附力，有效提高搬运板材的稳定性，且对板材的吸附平衡从而防止板材移动，保证搬运的精准度。

进一步的，所述第一吸附条232与所述第二吸附条233的结构相同，通过该设置，对板材实施同种作用力进行吸附，使得板材受力均衡，保证板材在吸附过程中不易发生形变，有效保证板材之间打销钉的质量。

进一步的，所述第一吸附条232包括有与所述基板231固定连接的固定板2321、固定连接于所述固定板的第一吸盘2322，所述基板231下端阵列设有第二吸盘2311，所述第一吸盘2322的数量为4-6个，所述第二吸盘2311的数量为2-6个，优选的，第一吸盘2322、第二吸盘2311均为真空吸盘，通过第一吸盘2322、第二吸盘2311的设置，第一吸盘2322吸附板材的两侧，第二吸盘2311吸附板材的中间位置，提高对板材的吸附能力，有效提高板材搬运过程中的稳定性。

进一步的，所述基板231的长度小于所述第一吸附条232的长度，通过该设置，可有效扩大板材两侧吸附范围，可有效防止板材下垂，保证板材质量不受损坏。

本实用新型的有益效果：

通过滑轨机构、吸板机构的设置，解决了打入销钉前人工进行放置所需数量材质的板材而导致打销钉效率低下的问题，实现了可自动放置板材至打销钉机构，有效提高对板材打入销钉的效率，有效保证搬运过程中的板材品质，提高自动化程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，包括有：

滑轨机构；

第一吸板机构，所述第一吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接；

第二吸板机构，所述第二吸板机构的上端与所述滑轨机构活动连接，所述第一吸板机构与所述第二吸板机构平行设置；

所述第一吸板机构和所述第二吸板机构的结构相同；

所述第一吸板机构包括有与所述滑轨机构活动连接的滑动部件、设于所述滑动部件下端的伸缩部件、固定连接于所述伸缩部件下端的吸持部件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述滑动部件包括有支撑架、固定连接于所述支撑架的滑块，所述滑轨机构穿于所述支撑架，且与所述滑块活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述伸缩部件包括有固定于所述支撑架上的伸缩缸、对应所述伸缩缸与其活动连接的伸缩杆、设于所述伸缩杆下端且与所述吸持部件固定连接的连接块。

4.根据权利要求1所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述吸持部件包括有与所述伸缩部件下端固定连接的基板、固定连接于所述基板一侧的第一吸附条、固定连接于所述基板另一侧的第二吸附条。

5.根据权利要求4所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第一吸附条与所述第二吸附条的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第一吸附条包括有与所述基板固定连接的固定板、固定连接于所述固定板的第一吸盘。

7.根据权利要求5所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述基板下端阵列设有第二吸盘。

8.根据权利要求6所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第一吸盘的数量为4-6个。

9.根据权利要求7所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述第二吸盘的数量为2-6个。

10.根据权利要求5所述的一种应用于包边机的灵活搬运机构，其特征在于，所述基板的长度小于所述第一吸附条的长度。

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