CN212763482U - 一种充电接口钣金件用冲床下料模具 - Google Patents
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Abstract
一种充电接口钣金件用冲床下料模具,包括:移动板;安装块:可拆卸的连接于所述移动板上;吸盘:固定安装于所述安装块上;安装板:位于所述移动板的上方,与工业机器人连接;以及,连接组件:连接所述安装板以及所述移动板;所述安装块的上部设有腔体,所述腔体内固定连接有磁铁,所述移动板为铁制成,所述磁铁吸附在所述移动板上。本实用新型中,移动板为铁制成,磁铁吸附在移动板上,从而实现了安装块可拆卸的连接于移动板上,而且由于通过磁力连接,方便的更换安装块的位置,进而方便更换吸盘的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电接口钣金件生产技术领域,具体涉及一种充电接口钣金件用冲床下料模具。
背景技术
充电接口钣金件通过冲床冲压而成,实际生产中通过人工将冲床冲压好的充电接口钣金件取下。
申请号201920211471.5的中国专利公开了冲压机器人自动上下料设备,属于冲压加工机械设备领域,冲压机器人自动上下料设备,包括冲压机器人本体,冲压机器人本体外端固定连接有固定板,固定板底端开凿有T形滑槽,T形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板,连接板外端固定连接有两个对称的滑动块,滑动块与T形滑槽内壁相接触,T形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块,两对定位块分别位于连接板的上下两侧,固定板外端转动连接有两对弹性限位杆,固定板外端固定连接有两对挡块,挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触,可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离,吸附面积更大的工件时,使得吸附点较为分散,将工件吸附更牢固。
申请号201920211471.5的中国专利只能在T形滑槽内调节吸盘的距离,而且调节的方法复杂,不适宜推广使用。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的充电接口钣金件用冲床下料模具。
为达到本实用新型之目的,采用如下技术方案:
一种充电接口钣金件用冲床下料模具,包括:
移动板;
安装块:可拆卸的连接于所述移动板上;
吸盘:固定安装于所述安装块上;
安装板:位于所述移动板的上方,与工业机器人连接;
以及,连接组件:连接所述安装板以及所述移动板;
所述安装块的上部设有腔体,所述腔体内固定连接有磁铁,所述移动板为铁制成,所述磁铁吸附在所述移动板上。
进一步的:所述吸盘为电磁铁。
进一步的:所述连接组件包括:
轴套:通过焊接与所述安装板固定连接;
导向杆:通过焊接与所述移动板固定连接,所述轴套插入到所述导向杆内,并在所述导向杆上上下移动;
滑道:沿所述导向杆的高度方向设置;
以及,滑块:与所述轴套固定连接,位于所述滑道内且与所述导向杆滑动接触。
进一步的:所述轴套为长方体状。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型充电接口钣金件用冲床下料模具,移动板为铁制成,磁铁吸附在移动板上,从而实现了安装块可拆卸的连接于移动板上,而且由于通过磁力连接,方便的更换安装块的位置,进而方便更换吸盘的位置。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型充电接口钣金件用冲床下料模具的轴测图。
图2为本实用新型充电接口钣金件用冲床下料模具的主视图。
图3为本实用新型充电接口钣金件用冲床下料模具的安装块的剖视图。
图4为图2中A部分的放大示意图。
图中:1为移动板,2为安装块,21为腔体,3为吸盘;4为安装板,41为安装件,5为连接组件,51为轴套,52为导向杆,53为滑道,54为滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1至图4所示,本实用新型充电接口钣金件用冲床下料模具,包括:
移动板1;安装块2:可拆卸的连接于所述移动板1上;吸盘3:通过螺栓固定安装于所述安装块2上,所述吸盘3为电磁铁;安装板4:位于所述移动板1的上方,与工业机器人连接;以及,连接组件5:连接所述安装板4以及所述移动板1;所述安装块2的上部设有腔体21,所述腔体21内通过丙烯酸酯胶粘固定连接有磁铁,所述移动板1为铁制成,所述磁铁吸附在所述移动板1上,从而实现了所述安装块2可拆卸的连接于所述移动板1上,而且由于通过磁力连接,方便的更换所述安装块2的位置,以便更换所述吸盘3的位置,适用不同情况下的生产需要。
所述连接组件5包括:
导向杆51:通过焊接与所述安装板4固定连接;
轴套52:通过焊接与所述移动板1固定连接,所述导向杆51插入到所述轴套52内,并在所述导向杆51上上下移动;
滑道53:沿所述导向杆51的高度方向设置;
以及,滑块54:通过丙烯酸酯胶粘接于所述轴套52上,实现与所述轴套52固定连接,位于所述滑道53内且与所述导向杆51滑动接触;
所述轴套52为长方体状,可以承受较大的压力,同时更好的在其表面粘接所述滑块54,加工更加方便。
所述滑道53与所述滑块54的设置,使得所述轴套52有一上限位与下限位,实际使用中,所述吸盘3未与充电接口钣金件接触时,所述轴套52处于上限位,从而方便工业机器人对所述吸盘3进行坐标设定,所述吸盘3与充电接口钣金件接触时,所述导向杆51可以在所述轴套52上向上移动,起到缓冲的作用。
所述安装板4上表面的中部沿其宽度方向一体连接有安装件41,所述安装件41在所述安装板4的宽度方向的任一一端设有安装接口,通过该安装接口将所述安装件41安装至工业机器人上,方便工业机器人带动所述安装板4移动。
使用时,改变所述安装块2的位置,以使得所述吸盘3的位置改变,适用不同情况下的生产需要,同时所述安装件41将本实用新型安装至工业机器人上,所述吸盘3未与充电接口钣金件接触时,所述轴套52处于上限位,从而方便工业机器人对所述吸盘3进行坐标设定,所述吸盘3与充电接口钣金件接触时,所述导向杆51可以在所述轴套52上向上移动,起到缓冲的作用。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种充电接口钣金件用冲床下料模具,其特征在于:包括:
移动板;
安装块:可拆卸的连接于所述移动板上;
吸盘:固定安装于所述安装块上;
安装板:位于所述移动板的上方,与工业机器人连接;
以及,连接组件:连接所述安装板以及所述移动板;
所述安装块的上部设有腔体,所述腔体内固定连接有磁铁,所述移动板为铁制成,所述磁铁吸附在所述移动板上。
2.如权利要求1所述的充电接口钣金件用冲床下料模具,其特征在于:所述吸盘为电磁铁。
3.如权利要求1所述的充电接口钣金件用冲床下料模具,其特征在于:所述连接组件包括:
轴套:通过焊接与所述安装板固定连接;
导向杆:通过焊接与所述移动板固定连接,所述轴套插入到所述导向杆内,并在所述导向杆上上下移动;
滑道:沿所述导向杆的高度方向设置;
以及,滑块:与所述轴套固定连接,位于所述滑道内且与所述导向杆滑动接触。
4.如权利要求3所述的充电接口钣金件用冲床下料模具,其特征在于:所述轴套为长方体状。
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