CN112935028A - 一种电子开关金属弹片的定位折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，包括底板上转动设置有轴线相平行的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴外套有第一传送带，第一传送带内第一转动轴和第二转动轴之间有支撑板；第一传送带上等距的设置有若干模具单元，模具单元上放有待折弯的金属弹片，模具单元上设置有用于定位待折弯的金属弹片的中心位置的定位单元，第一传送带上方设置有可升降的折弯单元，折弯单元可对模具单元上的待折弯的金属弹片进行折弯。本申请通过定位单元可对放在模具单元上的待折弯的金属弹片进行定位，通过折弯单元可对待折弯的金属弹片进行折弯，通过定型组件进行定型，可保证金属弹片的生产一致性。

Description

一种电子开关金属弹片的定位折弯装置

技术领域

本发明涉及开关金属件折弯领域，具体是一种电子开关金属弹片的定位折弯装置。

背景技术

开关弹片是开关上的一个重要的组成部分,主要为开关提供弹力。现有的金属弹片折弯设备直接通过折弯头对金属弹片进行折弯，金属弹片容易移动，影响折弯的质量；现有的开关金属弹片在折弯时对金属弹片进行定型，但是定型时无法进行下一个金属弹片的折弯工作，降低了折弯的效率；现有的开关金属弹片折弯设备在折弯时仅能实现一个角度的金属弹片进行折弯，不能对多种角度的金属弹片进行折弯，生产适应性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，用于进行金属弹片的折弯签的自动定位及折弯。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底板，所述底板上转动设置有轴线相平行的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴外套有第一传送带，所述第一传送带内第一转动轴和第二转动轴之间有支撑板，所述支撑板上端面与第一传送带内壁上端面相贴合，所述支撑板通过连接件连接在底板上；

所述第一传送带上等距的设置有若干模具单元，所述模具单元上放有待折弯的金属弹片，所述模具单元上设置有用于定位待折弯的金属弹片的中心位置的定位单元，所述第一传送带上方设置有可升降的折弯单元，所述折弯单元可对模具单元上的待折弯的金属弹片进行折弯。

作为优选，若干所述模具单元均包括有安装座、万向滚珠、第一支撑块、第二支撑块、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一导向柱、第一弹簧、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽；

所述安装座底端面四角设置有四个万向滚珠，四个所述万向滚珠均连接在第一传动带上，所述安装座一侧壁上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑槽的导向方向和第二滑槽的导向方向相同，所述安装座与第一滑槽的同侧壁上还开设有第三滑槽，所述第三滑槽内沿第三滑槽的导向方向设置有第一导向柱，所述第一导向柱的轴线方向与第一滑槽的导向方向相垂直，所述第一导向柱上滑动套设有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间通过第一弹簧连接，所述第一弹簧套设在第一导向柱上；

所述第一滑块上转动设置有第一转轴，所述第一转轴的轴线与安装座侧壁所在平面垂直，所述第一转轴另一端伸出第一滑槽并连接第一支撑块一端，所述第二滑块上转动设置有第二转轴，所述第二转轴的轴线方向与第一转轴的轴线方向相平行，所述第二转轴另一端伸出第二滑槽并连接第二支撑块一端，所述第一支撑块另一端与第二支撑块另一端之间通过第三转轴转动连接，所述第三转轴一端延伸并连接在第三滑块上，所述第三转轴的轴线方向与第一转轴的轴线方向相平行，所述第一支撑块的上端面和第二支撑块的上端面共面并可放置待折弯的金属弹片；

所述待折弯的金属弹片未折弯时，所述第一转轴的轴线、第二转轴的轴线和第三转轴的轴线共面；所述安装座上还设置有用于定位待折弯的金属弹片的中心位置的定位单元。

作为优选，所述模具单元还包括有用于定型折弯完成的金属弹片的第一定型组件和第二定型组件，所述第一定型组件和第二定型组件相对于第三转轴的轴线对称且连接在安装座上；

所述第一定型组件和第二定型组件均包括有第一吸盘、第一连接管、第二连接管、密封塞、第一通槽、第二通槽、第一连接块、第二连接块、第二弹簧、第二导向柱、软管、第四滑块、第一插孔、第一插销、第二插孔、第二插销、安装块、连接柱、通孔；

所述安装座上与第一支撑块的同侧连接有第一连接管，所述第一连接管一端连通靠近第三转轴的第一吸盘，所述第一连接管另一端与第二连接管通过软管连通，所述第二连接管另一端伸出安装座侧壁并可插拔的设置有密封塞，所述第一连接管连接在连接柱上，所述连接柱转动设置在第四滑块上，所述第四滑块滑动设置在安装座侧壁上，所述第四滑块的滑动方向与第三滑块的滑动方向相平行，所述连接柱上圆形阵列的开设有若干第一插孔，所述第四滑块上还设置有安装块，所述安装块上开设有贯穿左右侧壁的通孔，所述第一插销可穿过通孔插入第一插孔内；

若干所述第二插孔沿第三滑槽的导向方向阵列开设在第三滑槽内，所述第二插孔内可插拔的设置有第二插销；

所述密封塞上连接有第一连接块，所述第二连接管上方连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块之间有第二导向柱，所述第二导向柱一端连接在第二连接块上，所述第二导向柱另一端滑动贯穿第一连接块左右侧壁，所述第一连接块和第二连接块之间通过第二弹簧连接，所述第二弹簧套设在第二导向柱上，所述第二导向柱的轴线与安装座的侧壁所在平面相垂直；

所述第一支撑块上开设有贯穿其上下端面的第一通槽，所述第二支撑块上开设有贯穿其上下端面的第二通槽，所述第一定型组件的第二吸盘可穿过第一通槽与折弯完成的金属弹片下端面相对应，所述第二定型组件的第三吸盘可穿过第二通槽与待折弯的金属弹片下端面相对应。

作为优选，所述定位单元包括有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件相对于第三转轴的轴线对称且连接在安装座上；所述第一定位组件和第二定位组件均包括有第四滑槽、第五滑块、第三弹簧、第一定位块；

所述安装座上还开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有第五滑块，所述第五滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相平行，所述第五滑块与第四滑槽之间通过第三弹簧连接，所述第三弹簧位于第四滑槽内，所述第五滑块一端伸出第四滑槽并连接有第一定位块；

所述第一定位组件的第二定位块和第二定位组件的第三定位块之间的最小距离为a，所述待折弯的金属弹片的长度为b，所述a<b。

作为优选，所述装置还包括有用于对待折弯的金属弹片进行夹持上件的上件单元，所述上将单元包括有L形安装板、滑轨、机械夹手、第二传送带、第一夹板、第二夹板、第一导向斜面、第二导向斜面、第三导向斜面、第四导向斜面；

所述L形安装板的侧板连接在底板上，所述L形安装板的顶板位于第一传送带的上方，所述滑轨设置在L形安装板的侧板上，所述滑轨的导向方向与第一传送带的传送方向相平行；

所述滑轨上滑动设置有机械夹手，所述第二传送带设置在底板上，所述第二传送带上可传送待折弯的金属弹片，所述机械夹手可夹持待折弯的金属弹片，所述机械夹手的初始位置可与第二传送带上的待折弯的金属弹片相对应，所述机械夹手的终点位置与第一支撑块和第二支撑块上端面相对应；

所述机械夹手包括有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板可夹持待折弯的金属弹片，所述第一夹板上远离第二夹板一侧设置有第一导向斜面，所述第二夹板上远离第一夹板一侧设置有第二导向斜面，所述第二定位块上靠近第三定位块一侧设置有第三导向斜面，所述第三导向斜面可与第一导向斜面配合，所述第三定位块上靠近第二定位块一侧设置有第四导向斜面，所述第四导向斜面可与第二导向斜面配合；

所述第一夹板可通过第一导向斜面与第三导向斜面的配合带动第二定位块移动，所述第二夹板可通过第二导向斜面与第四导向斜面的配合带动第三定位块移动。

作为优选，所述折弯单元包括有电动伸缩杆、折弯头；

所述L形安装板的顶板下端面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上设置有折弯头，所述折弯头位于第一传送带上方并与待折弯的金属弹片相对应。

作为优选，所述折弯单元还包括有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件相对于折弯头对称并设置在折弯头上，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括有第五滑槽、第六滑块、第三导向柱、第四弹簧、第三连接块、压紧块；

所述第五滑槽开设在折弯头上，所述第五滑槽内设置有第三导向柱，所述第三导向柱的轴线方向与折弯头的升降方向相平行，所述第三导向柱上滑动套设有第六滑块，所述第六滑块与第五滑槽之间通过第四弹簧连接，所述第四弹簧套设在第三导向柱上，所述第六滑块一端伸出折弯头并连接有第三连接块，所述第三连接块位于第六滑块下方，所述第三连接块下端面通过铰链铰接有压紧块，所述铰链的轴线方向与第一丝杠的轴线方向相平行；

未进行折弯时的所述压紧块下端面的水平高度低于折弯头的下端面的水平高度，所述压紧块的下端面可与待折弯的金属弹片上端面相对应。

作为优选，所述触发单元包括有第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件与第一定型组件相对应，所述第二触发组件与第二定型组件相对应，所述第一触发组件和第二触发组件均包括有推块、解锁块、第五导向斜面、第六导向斜面、第一通孔、收集框；

所述第一定型组件和第二定型组件的第一连接块上方均设置有推块，所述推块远离安装座一侧设置有第五导向斜面，所述解锁块设置在底板上，所述解锁块上设置有第六导向斜面，所述第六导向斜面与第五导向斜面相配合带动推块移动，所述推块移动的位移大于密封塞伸入第二连接管的距离；

所述底板上开设有贯穿其上下端面的第一通孔，所述第一通孔下方的底板上连接有收集框，所述收集框可通过第一通孔收集触发单元解锁的折弯完成的金属弹片。

所述底板上设置有电机，所述电机与第一转动轴之间通过皮带连接传动。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过设置三弹簧、第二定位块和第三定位块，在第三弹簧的带动下可对待折弯的金属弹片进行自动定位和对待折弯的金属弹片进行夹持，保证了折弯头的折弯的位置，保证了折弯的质量；

2、本申请通过设置第二吸盘和第三吸盘，可在折弯头完成对待折弯的金属弹片的折弯时，通过第一吸盘和第二吸盘将折弯完成的金属弹片吸住，将其定型一段时间，保证了金属弹片的弹性；

3、本申请通过设置解锁块，可在相同的位置对定型的金属弹片进行解锁，保证了定型时间的一致性，保证了产品质量和提高了生产检验效率；

4、本申请通过设置压紧板，可在折弯头下降的时候先将待折弯的金属弹片的金属弹片压住，避免待折弯的金属弹片产生偏移，保证了生产的质量，同时在折弯头上升时在折弯头之后脱离与折弯完成的金属弹片的接触，可避免折弯头粘住折弯完成的金属弹片，从而向上带走折弯完成的金属弹片，保证了生产效率；

5、本申请通过设置第一插销，可限位第三滑块的下滑的位置，实现对不同折弯程度的金属弹片进行折弯，通过将安装座设置在第一传送带上，可实现一次加工多种角度的金属弹片，提高了加工的多样性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的左侧结构示意图；

图2为本发明的模具单元、定型组件和定位单元的结构示意图；

图3为本发明的模具定型单元定型折弯完成的金属弹片时的结构示意图；

图4为本发明的A处的局部放大图；

图5为本发明的B处的局部放大图；

图6为本发明的C处的局部放大图图；

图7为本发明的机械手夹持待折弯的金属弹片的结构示意图；

图8为本发明的右侧结构示意图；

图9为本发明的D处的局部放大图。

图中：1.底板；2.第一转动轴；3.第二转动轴；4.第一传送带；5.支撑板；6.待折弯的金属弹片；7.折弯完成的金属弹片；8.安装座；9.万向滚珠；10.第一支撑块；11.第二支撑块；12.第一滑块；13.第二滑块；14.第三滑块；15.第一导向柱；16.第一弹簧；17.第一转轴；18.第二转轴；19.第三转轴；20.第一滑槽；21.第二滑槽；22.第三滑槽；23.第一吸盘；24.第二吸盘；25.第三吸盘；26.第一连接管；27.第二连接管；28.密封塞；29.第一通槽；30.第二通槽；31.第一连接块；32.第二连接块；33.第二弹簧；34.第二导向柱；35.软管；36.第四滑块；37.第一插孔；38.第一插销；39.第二插孔；40.第二插销；41.安装块；42.连接柱；43.通孔；44.第四滑槽；45.第五滑块；46.第三弹簧；47.第一定位块；48.第二定位块；49.第三定位块；50.L形安装板；51.滑轨；52.机械夹手；53.第二传送带；54.第一夹板；55.第二夹板；56.第一导向斜面；57.第二导向斜面；58.第三导向斜面；59.第四导向斜面；60.电动伸缩杆；61.折弯头；62.第五滑槽；63.第六滑块；64.第三导向柱；65.第四弹簧；66.第三连接块；67.压紧块；68.推块；69.解锁块；70.第五导向斜面；71.第六导向斜面；72.电机；73.皮带；74.第一通孔；75.收集框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图9所示，一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，它包括有底板1，所述底板1上转动设置有轴线相平行的第一转动轴2和第二转动轴3，所述第一转动轴2和第二转动轴3外套有第一传送带4，所述第一传送带4内第一转动轴2和第二转动轴3之间有支撑板5，所述支撑板5上端面与第一传送带4内壁上端面相贴合，所述支撑板5通过连接件连接在底板1上；

所述第一传送带4上等距的设置有若干模具单元，所述模具单元上放有待折弯的金属弹片6，所述模具单元上设置有用于定位待折弯的金属弹片6的中心位置的定位单元，所述第一传送带4上方设置有可升降的折弯单元，所述折弯单元可对模具单元上的待折弯的金属弹片6进行折弯。

若干所述模具单元均包括有安装座8、万向滚珠9、第一支撑块10、第二支撑块11、第一滑块12、第二滑块13、第三滑块14、第一导向柱15、第一弹簧16、第一转轴17、第二转轴18、第三转轴19、第一滑槽20、第二滑槽21、第三滑槽22；

所述安装座8底端面四角设置有四个万向滚珠9，四个所述万向滚珠9均连接在第一传动带上，所述安装座8一侧壁上开设有第一滑槽20和第二滑槽21，所述第一滑槽20和第二滑槽21内分别滑动设置有第一滑块12和第二滑块13，所述第一滑槽20的导向方向和第二滑槽21的导向方向相同，所述安装座8与第一滑槽20的同侧壁上还开设有第三滑槽22，所述第三滑槽22内沿第三滑槽22的导向方向设置有第一导向柱15，所述第一导向柱15的轴线方向与第一滑槽20的导向方向相垂直，所述第一导向柱15上滑动套设有第三滑块14，所述第三滑块14与第三滑槽22之间通过第一弹簧16连接，所述第一弹簧16套设在第一导向柱15上；

所述第一滑块12上转动设置有第一转轴17，所述第一转轴17的轴线与安装座8侧壁所在平面垂直，所述第一转轴17另一端伸出第一滑槽20并连接第一支撑块10一端，所述第二滑块13上转动设置有第二转轴18，所述第二转轴18的轴线方向与第一转轴17的轴线方向相平行，所述第二转轴18另一端伸出第二滑槽21并连接第二支撑块11一端，所述第一支撑块10另一端与第二支撑块11另一端之间通过第三转轴19转动连接，所述第三转轴19一端延伸并连接在第三滑块14上，所述第三转轴19的轴线方向与第一转轴17的轴线方向相平行，所述第一支撑块10的上端面和第二支撑块11的上端面共面并可放置待折弯的金属弹片6；

所述待折弯的金属弹片6未折弯时，所述第一转轴17的轴线、第二转轴18的轴线和第三转轴19的轴线共面；所述安装座8上还设置有用于定位待折弯的金属弹片6的中心位置的定位单元。

所述模具单元还包括有用于定型折弯完成的金属弹片7的第一定型组件和第二定型组件，所述第一定型组件和第二定型组件相对于第三转轴19的轴线对称且连接在安装座8上；

所述第一定型组件和第二定型组件均包括有第一吸盘23、第一连接管26、第二连接管27、密封塞28、第一通槽29、第二通槽30、第一连接块31、第二连接块32、第二弹簧33、第二导向柱34、软管35、第四滑块36、第一插孔37、第一插销38、第二插孔39、第二插销40、安装块41、连接柱42、通孔43；

所述安装座8上与第一支撑块10的同侧连接有第一连接管26，所述第一连接管26一端连通靠近第三转轴19的第一吸盘23，所述第一连接管26另一端与第二连接管27通过软管35连通，所述第二连接管27另一端伸出安装座8侧壁并可插拔的设置有密封塞28，所述第一连接管26连接在连接柱42上，所述连接柱42转动设置在第四滑块36上，所述第四滑块36滑动设置在安装座8侧壁上，所述第四滑块36的滑动方向与第三滑块14的滑动方向相平行，所述连接柱42上圆形阵列的开设有若干第一插孔37，所述第四滑块36上还设置有安装块41，所述安装块41上开设有贯穿左右侧壁的通孔43，所述第一插销38可穿过通孔43插入第一插孔37内；

若干所述第二插孔39沿第三滑槽22的导向方向阵列开设在第三滑槽22内，所述第二插孔39内可插拔的设置有第二插销40；

所述密封塞28上连接有第一连接块31，所述第二连接管27上方连接有第二连接块32，所述第二连接块32与第一连接块31之间有第二导向柱34，所述第二导向柱34一端连接在第二连接块32上，所述第二导向柱34另一端滑动贯穿第一连接块31左右侧壁，所述第一连接块31和第二连接块32之间通过第二弹簧33连接，所述第二弹簧33套设在第二导向柱34上，所述第二导向柱34的轴线与安装座8的侧壁所在平面相垂直；

所述第一支撑块10上开设有贯穿其上下端面的第一通槽29，所述第二支撑块11上开设有贯穿其上下端面的第二通槽30，所述第一定型组件的第二吸盘24可穿过第一通槽29与折弯完成的金属弹片7下端面相对应，所述第二定型组件的第三吸盘25可穿过第二通槽30与待折弯的金属弹片6下端面相对应。

所述定位单元包括有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件相对于第三转轴19的轴线对称且连接在安装座8上；所述第一定位组件和第二定位组件均包括有第四滑槽44、第五滑块45、第三弹簧46、第一定位块47；

所述安装座8上还开设有第四滑槽44，所述第四滑槽44内滑动设置有第五滑块45，所述第五滑块45的滑动方向与第一滑块12的滑动方向相平行，所述第五滑块45与第四滑槽44之间通过第三弹簧46连接，所述第三弹簧46位于第四滑槽44内，所述第五滑块45一端伸出第四滑槽44并连接有第一定位块47；

所述第一定位组件的第二定位块48和第二定位组件的第三定位块49之间的最小距离为a，所述待折弯的金属弹片6的长度为b，所述a<b。

所述装置还包括有用于对待折弯的金属弹片6进行夹持上件的上件单元，所述上将单元包括有L形安装板50、滑轨51、机械夹手52、第二传送带53、第一夹板54、第二夹板55、第一导向斜面56、第二导向斜面57、第三导向斜面58、第四导向斜面59；

所述L形安装板50的侧板连接在底板1上，所述L形安装板50的顶板位于第一传送带4的上方，所述滑轨51设置在L形安装板50的侧板上，所述滑轨51的导向方向与第一传送带4的传送方向相平行；

所述滑轨51上滑动设置有机械夹手52，所述第二传送带53设置在底板1上，所述第二传送带53上可传送待折弯的金属弹片6，所述机械夹手52可夹持待折弯的金属弹片6，所述机械夹手52的初始位置可与第二传送带53上的待折弯的金属弹片6相对应，所述机械夹手52的终点位置与第一支撑块10和第二支撑块11上端面相对应；

所述机械夹手52包括有第一夹板54和第二夹板55，所述第一夹板54和第二夹板55可夹持待折弯的金属弹片6，所述第一夹板54上远离第二夹板55一侧设置有第一导向斜面56，所述第二夹板55上远离第一夹板54一侧设置有第二导向斜面57，所述第二定位块48上靠近第三定位块49一侧设置有第三导向斜面58，所述第三导向斜面58可与第一导向斜面56配合，所述第三定位块49上靠近第二定位块48一侧设置有第四导向斜面59，所述第四导向斜面59可与第二导向斜面57配合；

所述第一夹板54可通过第一导向斜面56与第三导向斜面58的配合带动第二定位块48移动，所述第二夹板55可通过第二导向斜面57与第四导向斜面59的配合带动第三定位块49移动。

所述折弯单元包括有电动伸缩杆60、折弯头61；

所述L形安装板50的顶板下端面设置有电动伸缩杆60，所述电动伸缩杆60的伸缩端上设置有折弯头61，所述折弯头61位于第一传送带4上方并与待折弯的金属弹片6相对应。

所述折弯单元还包括有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件相对于折弯头61对称并设置在折弯头61上，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括有第五滑槽62、第六滑块63、第三导向柱64、第四弹簧65、第三连接块66、压紧块67；

所述第五滑槽62开设在折弯头61上，所述第五滑槽62内设置有第三导向柱64，所述第三导向柱64的轴线方向与折弯头61的升降方向相平行，所述第三导向柱64上滑动套设有第六滑块63，所述第六滑块63与第五滑槽62之间通过第四弹簧65连接，所述第四弹簧65套设在第三导向柱64上，所述第六滑块63一端伸出折弯头61并连接有第三连接块66，所述第三连接块66位于第六滑块63下方，所述第三连接块66下端面通过铰链铰接有压紧块67，所述铰链的轴线方向与第一丝杠41的轴线方向相平行；未进行折弯时的所述压紧块67下端面的水平高度低于折弯头61的下端面的水平高度，所述压紧块67的下端面可与待折弯的金属弹片6上端面相对应。

所述触发单元包括有第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件与第一定型组件相对应，所述第二触发组件与第二定型组件相对应，所述第一触发组件和第二触发组件均包括有推块68、解锁块69、第五导向斜面70、第六导向斜面71、第一通孔74、收集框75；

所述第一定型组件和第二定型组件的第一连接块31上方均设置有推块68，所述推块68远离安装座8一侧设置有第五导向斜面70，所述解锁块69设置在底板1上，所述解锁块69上设置有第六导向斜面71，所述第六导向斜面71与第五导向斜面70相配合带动推块68移动，所述推块68移动的位移大于密封塞28伸入第二连接管27的距离；

所述底板1上开设有贯穿其上下端面的第一通孔74，所述第一通孔74下方的底板1上连接有收集框75，所述收集框75可通过第一通孔74收集触发单元解锁的折弯完成的金属弹片7。

所述底板1上设置有电机72，所述电机72与第一转动轴2之间通过皮带73连接传动。

工作原理：当需要进行折弯时，启动机械夹手52，将第二传送带53上的待折弯的金属弹片6夹持到第一支撑块10和第二支撑块11上，机械夹手52的第一夹板54和第二夹板55下降的过程中在第三导向斜面58和第四导向斜面59的作用下，将待折弯的金属弹片6放在第二定位块48和第三定位块49之间，第二定位块48和第三定位块49在第三弹簧46的带动下对待折弯的金属弹片6进行夹持，同时第三弹簧46带动待折弯的金属弹片6进行定位，启动电机72，电机72转动时带动第一传动带4进行传动，从而带动安装在第一传送带4上的安装座8进行移动，带动待折弯的金属弹片6移动，当待折弯的金属弹片6移动至折弯头61下方时，启动电动伸缩杆60带动折弯头61下降，折弯头61下降的过程中压紧块67先与待折弯的金属弹片6接触，对待折弯的金属弹片6进行压紧，折弯头61向下运动折弯待折弯的金属弹片6，同时将会压缩第一弹簧16，待折弯的金属弹片6折弯时将会压缩第二吸盘24和第三吸盘25，第二吸盘24和第三吸盘25将会吸附住折弯完成的金属弹片7，使折弯完成的金属弹片7定型一段时间，第一传送4带通过安装座8带动折弯完成的金属弹片7所在的触发单元的推块68移动至解锁块69的位置，推块68在解锁块69的带动下沿第二导向柱34移动，从而带动密封塞28移动出第二连接管32，从而实现对第二吸盘24和第三吸盘25的解锁，折弯完成的金属弹片7在第一弹簧16的带动下解锁，从而使折弯完成的金属弹片7落入收集框75内。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述装置包括有底板(1)，所述底板(1)上转动设置有轴线相平行的第一转动轴(2)和第二转动轴(3)，所述第一转动轴(2)和第二转动轴(3)外套有第一传送带(4)，所述第一传送带(4)内第一转动轴(2)和第二转动轴(3)之间有支撑板(5)，所述支撑板(5)上端面与第一传送带(4)内壁上端面相贴合，所述支撑板(5)通过连接件连接在底板(1)上；

所述第一传送带(4)上等距的设置有若干模具单元，待进行折弯的所述模具单元上放有待折弯的金属弹片(6)，所述模具单元上均设置有用于定位待折弯的金属弹片(6)的中心位置的定位单元，所述第一传送带(4)上方设置有可升降的折弯单元，所述折弯单元可对模具单元上的待折弯的金属弹片(6)进行折弯。

2.根据权利要求1所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，若干所述模具单元均包括有安装座(8)、万向滚珠(9)、第一支撑块(10)、第二支撑块(11)、第一滑块(12)、第二滑块(13)、第三滑块(14)、第一导向柱(15)、第一弹簧(16)、第一转轴(17)、第二转轴(18)、第三转轴(19)、第一滑槽(20)、第二滑槽(21)、第三滑槽(22)；

所述安装座(8)底端面四角设置有四个万向滚珠(9)，四个所述万向滚珠(9)均连接在第一传动带上，所述安装座(8)一侧壁上开设有第一滑槽(20)和第二滑槽(21)，所述第一滑槽(20)和第二滑槽(21)内分别滑动设置有第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述第一滑槽(20)的导向方向和第二滑槽(21)的导向方向相同，所述安装座(8)与第一滑槽(20)的同侧壁上还开设有第三滑槽(22)，所述第三滑槽(22)内沿第三滑槽(22)的导向方向设置有第一导向柱(15)，所述第一导向柱(15)的轴线方向与第一滑槽(20)的导向方向相垂直，所述第一导向柱(15)上滑动套设有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)与第三滑槽(22)之间通过第一弹簧(16)连接，所述第一弹簧(16)套设在第一导向柱(15)上；

所述第一滑块(12)上转动设置有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的轴线与安装座(8)侧壁所在平面垂直，所述第一转轴(17)另一端伸出第一滑槽(20)并连接第一支撑块(10)一端，所述第二滑块(13)上转动设置有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的轴线方向与第一转轴(17)的轴线方向相平行，所述第二转轴(18)另一端伸出第二滑槽(21)并连接第二支撑块(11)一端，所述第一支撑块(10)另一端与第二支撑块(11)另一端之间通过第三转轴(19)转动连接，所述第三转轴(19)一端延伸并连接在第三滑块(14)上，所述第三转轴(19)的轴线方向与第一转轴(17)的轴线方向相平行，所述第一支撑块(10)的上端面和第二支撑块(11)的上端面共面并可放置待折弯的金属弹片(6)；

所述待折弯的金属弹片(6)未折弯时，所述第一转轴(17)的轴线、第二转轴(18)的轴线和第三转轴(19)的轴线共面；

所述安装座(8)上还设置有用于定位待折弯的金属弹片(6)的中心位置的定位单元。

3.根据权利要求2所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述模具单元还包括有用于定型折弯完成的金属弹片(7)的第一定型组件和第二定型组件，所述第一定型组件和第二定型组件相对于第三转轴(19)的轴线对称且连接在安装座(8)上；

所述第一定型组件和第二定型组件均包括有第一吸盘(23)、第一连接管(26)、第二连接管(27)、密封塞(28)、第一通槽(29)、第二通槽(30)、第一连接块(31)、第二连接块(32)、第二弹簧(33)、第二导向柱(34)、软管(35)、第四滑块(36)、第一插孔(37)、第一插销(38)、第二插孔(39)、第二插销(40)、安装块(41)、连接柱(42)、通孔(43)；

所述安装座(8)上与第一支撑块(10)的同侧连接有第一连接管(26)，所述第一连接管(26)一端连通靠近第三转轴(19)的第一吸盘(23)，所述第一连接管(26)另一端与第二连接管(27)通过软管(35)连通，所述第二连接管(27)另一端伸出安装座(8)侧壁并可插拔的设置有密封塞(28)，所述第一连接管(26)连接在连接柱(42)上，所述连接柱(42)转动设置在第四滑块(36)上，所述第四滑块(36)滑动设置在安装座(8)侧壁上，所述第四滑块(36)的滑动方向与第三滑块(14)的滑动方向相平行，所述连接柱(42)上圆形阵列的开设有若干第一插孔(37)，所述第四滑块(36)上还设置有安装块(41)，所述安装块(41)上开设有贯穿左右侧壁的通孔(43)，所述第一插销(38)可穿过通孔(43)插入第一插孔(37)内；

若干所述第二插孔(39)沿第三滑槽(22)的导向方向阵列开设在第三滑槽(22)内，所述第二插孔(39)内可插拔的设置有第二插销(40)；

所述密封塞(28)上连接有第一连接块(31)，所述第二连接管(27)上方连接有第二连接块(32)，所述第二连接块(32)与第一连接块(31)之间有第二导向柱(34)，所述第二导向柱(34)一端连接在第二连接块(32)上，所述第二导向柱(34)另一端滑动贯穿第一连接块(31)左右侧壁，所述第一连接块(31)和第二连接块(32)之间通过第二弹簧(33)连接，所述第二弹簧(33)套设在第二导向柱(34)上，所述第二导向柱(34)的轴线与安装座(8)的侧壁所在平面相垂直；

所述第一支撑块(10)上开设有贯穿其上下端面的第一通槽(29)，所述第二支撑块(11)上开设有贯穿其上下端面的第二通槽(30)，所述第一定型组件的第二吸盘(24)可穿过第一通槽(29)与折弯完成的金属弹片(7)下端面相对应，所述第二定型组件的第三吸盘(25)可穿过第二通槽(30)与待折弯的金属弹片(6)下端面相对应。

4.根据权利要求2所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述定位单元包括有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件相对于第三转轴(19)的轴线对称且连接在安装座(8)上；所述第一定位组件和第二定位组件均包括有第四滑槽(44)、第五滑块(45)、第三弹簧(46)、第一定位块(47)；

所述安装座(8)上还开设有第四滑槽(44)，所述第四滑槽(44)内滑动设置有第五滑块(45)，所述第五滑块(45)的滑动方向与第一滑块(12)的滑动方向相平行，所述第五滑块(45)与第四滑槽(44)之间通过第三弹簧(46)连接，所述第三弹簧(46)位于第四滑槽(44)内，所述第五滑块(45)一端伸出第四滑槽(44)并连接有第一定位块(47)；

所述第一定位组件的第二定位块(48)和第二定位组件的第三定位块(49)之间的最小距离为a，所述待折弯的金属弹片(6)的长度为b，所述a<b。

5.根据权利要求4所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述装置还包括有用于对待折弯的金属弹片(6)进行夹持上件的上件单元，所述上件单元包括有L形安装板(50)、滑轨(51)、机械夹手(52)、第二传送带(53)、第一夹板(54)、第二夹板(55)、第一导向斜面(56)、第二导向斜面(57)、第三导向斜面(58)、第四导向斜面(59)；

所述L形安装板(50)的侧板连接在底板(1)上，所述L形安装板(50)的顶板位于第一传送带(4)的上方，所述滑轨(51)设置在L形安装板(50)的侧板上，所述滑轨(51)的导向方向与第一传送带(4)的传送方向相平行；

所述滑轨(51)上滑动设置有机械夹手(52)，所述第二传送带(53)设置在底板(1)上，所述第二传送带(53)上可传送待折弯的金属弹片(6)，所述机械夹手(52)可夹持待折弯的金属弹片(6)，所述机械夹手(52)的初始位置可与第二传送带(53)上的待折弯的金属弹片(6)相对应，所述机械夹手(52)的终点位置与第一支撑块(10)和第二支撑块(11)上端面相对应；

所述机械夹手(52)包括有第一夹板(54)和第二夹板(55)，所述第一夹板(54)和第二夹板(55)可夹持待折弯的金属弹片(6)，所述第一夹板(54)上远离第二夹板(55)一侧设置有第一导向斜面(56)，所述第二夹板(55)上远离第一夹板(54)一侧设置有第二导向斜面(57)，所述第二定位块(48)上靠近第三定位块(49)一侧设置有第三导向斜面(58)，所述第三导向斜面(58)可与第一导向斜面(56)配合，所述第三定位块(49)上靠近第二定位块(48)一侧设置有第四导向斜面(59)，所述第四导向斜面(59)可与第二导向斜面(57)配合；

所述第一夹板(54)可通过第一导向斜面(56)与第三导向斜面(58)的配合带动第二定位块(48)移动，所述第二夹板(55)可通过第二导向斜面(57)与第四导向斜面(59)的配合带动第三定位块(49)移动。

6.根据权利要求5所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述折弯单元包括有电动伸缩杆(60)、折弯头(61)；

所述L形安装板(50)的顶板下端面设置有电动伸缩杆(60)，所述电动伸缩杆(60)的伸缩端上设置有折弯头(61)，所述折弯头(61)位于第一传送带(4)上方并与待折弯的金属弹片(6)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述折弯单元还包括有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件相对于折弯头(61)对称并设置在折弯头(61)上，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括有第五滑槽(62)、第六滑块(63)、第三导向柱(64)、第四弹簧(65)、第三连接块(66)、压紧块(67)；

所述第五滑槽(62)开设在折弯头(61)上，所述第五滑槽(62)内设置有第三导向柱(64)，所述第三导向柱(64)的轴线方向与折弯头(61)的升降方向相平行，所述第三导向柱(64)上滑动套设有第六滑块(63)，所述第六滑块(63)与第五滑槽(62)之间通过第四弹簧(65)连接，所述第四弹簧(65)套设在第三导向柱(64)上，所述第六滑块(63)一端伸出折弯头(61)并连接有第三连接块(66)，所述第三连接块(66)位于第六滑块(63)下方，所述第三连接块(66)下端面通过铰链铰接有压紧块(67)，所述铰链的轴线方向与第一丝杠(41)的轴线方向相平行；

未进行折弯时的所述压紧块(67)下端面的水平高度低于折弯头(61)的下端面的水平高度，所述压紧块(67)的下端面可与待折弯的金属弹片(6)上端面相对应。

8.根据权利要求3所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述触发单元包括有第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件与第一定型组件相对应，所述第二触发组件与第二定型组件相对应，所述第一触发组件和第二触发组件均包括有推块(68)、解锁块(69)、第五导向斜面(70)、第六导向斜面(71)、第一通孔(74)、收集框(75)；

所述第一定型组件和第二定型组件的第一连接块(31)上方均设置有推块(68)，所述推块(68)远离安装座(8)一侧设置有第五导向斜面(70)，所述解锁块(69)设置在底板(1)上，所述解锁块(69)上设置有第六导向斜面(71)，所述第六导向斜面(71)与第五导向斜面(70)相配合带动推块(68)移动，所述推块(68)移动的位移大于密封塞(28)伸入第二连接管(27)的距离；

所述底板(1)上开设有贯穿其上下端面的第一通孔(74)，所述第一通孔(74)下方的底板(1)上连接有收集框(75)，所述收集框(75)可通过第一通孔(74)收集触发单元解锁的折弯完成的金属弹片(7)。

9.根据权利要求1所述的一种电子开关金属弹片的定位折弯装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有电机(72)，所述电机(72)与第一转动轴(2)之间通过皮带(73)连接传动。

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