CN114229289A - 一种医疗废弃物分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗废弃物分类回收装置，所述装置包括有处理箱，所述处理箱的上方设置有用于储存手术器具的存储单元，所述处理箱内设置有具有识别功能的分类单元、粉碎单元、消毒单元、往复单元、转换单元；所述往复单元包括有往复水平移动的第一安装框，所述第一安装框的水平移动方向为处理箱的左右方向，所述第一安装框内安装有能沿前后方向水平震动的第二安装框，所述第二安装框内安装有用于夹持手术器具并能以左右方向为转动轴线进行翻转的夹持组件，所述第一安装框的行程上方设置有用于开关夹持组件的解锁组件。

Description

一种医疗废弃物分类回收装置

技术领域

本发明涉及医疗废弃物回收装置，具体是一种医疗废弃物分类回收装置。

背景技术

医院废物是指医院所有需要丢弃、不能再利用的废物，包括生物性的和非生物性的，也包括生活垃圾。医疗废物是指在病人进行诊断、治疗、护理等活动的过程中产生的废物。医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，医疗废物目录依据《医疗废物分类目录》分5类：感染性、损伤性、病理性、化学性和药物性废物。

目前，手术室在进行手术时会产生大量的医疗废物，如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、手术器具等，手术器具中包含有医用针头、缝合针、解剖刀、手术刀、备皮刀、剪刀、镊子、载玻片、玻璃试管、玻璃安瓿等损伤性废物，且消毒过的手术刀见血再遇到空气氧化后，就有了细菌，所以再用时必须重新拿用专门的杀菌后的手术刀需要及时换，用量大，且手术刀的刀片为一次性医疗器具，而刀柄、剪刀、镊子等经过专业处理后可再次利用；

在手术前专业人员需将用到的手术器具进行消毒后，保证在无菌的情况下用于手术，手术结束后需人为的将手术过程中产生的医疗垃圾进行分类，再集中运输至专业的医疗废弃物处理中心，在此过程中损伤性废物容易对接触人员的身体造成影响，严重还会造成急性传染，且在集中运输的过程中未得到及时的消毒处理，医疗废物易在收集袋中滋生大量细菌，在现有技术中没有对手术室的损伤性废物进行分类、分离并初次消毒处理的的装置。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种医疗废弃物分类回收装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种医疗废弃物分类回收装置，所述装置包括有处理箱，所述处理箱的上方设置有用于储存手术器具的存储单元，所述处理箱内设置有具有识别功能的分类单元、粉碎单元、消毒单元、往复单元、转换单元；

所述往复单元包括有往复水平移动的第一安装框，所述第一安装框的水平移动方向为处理箱的左右方向，所述第一安装框内安装有能沿前后方向水平震动的第二安装框，所述第二安装框内安装有用于夹持手术器具并能以左右方向为转动轴线进行翻转的夹持组件，所述第一安装框的行程上方设置有用于开关夹持组件的解锁组件；

所述处理箱的右侧壁上开设有进口，所述分类单元的进料口位于处理箱的进口位置处，其出料口与粉碎单元和转换单元的进料口对应，所述转换单元的出料口与往复单元的进料口对应，所述往复单元沿水平方向从右到左依次设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述转换单元位于第一工位上方，所述消毒单元的第一出水口位于第二工位上方，所述解锁组件位于第三工位上方，所述消毒单元的第二出水口位于分类单元的下方。

作为本发明的进一步方案，所述往复单元还包括有相互平行设置的螺纹杆和导向杆，所述螺纹杆的外壁上螺纹套合有螺纹套，所述导向杆的外壁上滑动套合有滑套，所述螺纹套和滑套分别安装在第一安装框的前后侧板的下端面，所述导向杆的两端分别固定在处理箱的左右内壁上，所述螺纹杆一端转动安装在处理箱的左内壁上，另一端转动套合有第一套筒，且套合处设置有用于选动的第一插销，所述第一套筒远离螺纹杆的一端转动安装在处理箱的右内壁上，所述第一套筒的外壁通过第一皮带传动连接有第二套筒，所述第二套筒通过安装件转动安装在第一安装板的上端面，所述第一安装板固定在处理箱的外壁上，所述第二套筒的外壁通过第一锥齿轮组与固定在第一安装板上端面的电机的输出轴传动连接；

所述第一安装框的左侧板上沿前后方向开设有第一通槽，所述第一安装框的右侧板内壁上开设有与第一通槽平行的第一滑槽，所述第二安装框的左右侧板外壁上均固定有滑条，两个所述滑条分别滑动设置在第一通槽、第一滑槽内，所述第二安装框的后侧板外壁与第一安装框的后侧板内壁之间固定有若干个第一弹簧，所述第二安装框的前侧板外壁上固定有震动滑杆，所述震动滑杆远离第二安装框的一端滑动穿过第一安装框的前侧板并滑动穿出处理箱的侧壁上沿左右方向开设的第三通槽，然后与凸轮的凸起部分滑动接触，所述震动滑杆的外壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定在第二安装框前侧板外壁，另一端固定在第一安装框的前侧壁内壁；

所述凸轮固定在第一传动杆的外壁上并与第二工位对应，所述第一传动杆通过安装件转动安装在第一安装板的上端面，其一端与第二套筒的一端转动套合，且套合处设置有用于选动的第二插销。

作为本发明的进一步方案，所述夹持组件包括有转动设置在第二安装框内的翻转板，所述翻转板的右侧壁通过第一转杆转动安装在第二安装框的右侧板内壁上，所述翻转板的左侧壁上固定有第二转杆，所述第二转杆远离翻转板的一端转动穿过第二安装框的左侧板并滑动穿出第一通槽固定有固定有棘轮，所述棘轮的外壁上固定有第一齿轮；

所述翻转板上沿左右方向开设有第二通槽，所述第二通槽的左右侧壁上沿左右方向均固定有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的伸缩端相对设置且均固定有滑动设置在第二通槽内的夹持块，两个所述夹持块的上端面均固定有第一导向块，两个所述第一导向块的相对面均设置为第一倾斜面，两个所述第一伸缩杆的外壁上均套设有第三弹簧，两个所述第三弹簧一端分别固定在第二通槽的左右侧壁上，另一端分别固定在两个第一伸缩杆外壁上的第一挡板上，两个所述第一伸缩杆靠近夹持块的一端外壁上以其轴线为对称点均对称设置有卡槽，四个所述卡槽内沿上下方向均滑动卡合有卡块，四个所述卡块的下端面均固定有第一推杆，四个所述第一推杆远离卡块的一端分别固定有第一推板，两个所述夹持块的下端面均固定有第二导向块，两个所述第二导向块的相对面均设置为第二倾斜面，四个所述第一推板的上端面均固定有第二推杆，四个所述第二推杆的与第一推杆平行，且其远离第一推板的一端分别与相邻的第二导向块的第二倾斜面滑动配合，所述翻转板的下端面沿左右方向开设有两个相对设置的T型滑槽，所述第二通槽位于两个T型滑槽之间，两个所述T型滑槽内分别滑动设置有两个T型滑块，四个所述T型滑块的下端延伸出T型滑槽分别固定有L型安装块，四个所述第一推板的下端面均固定有第三推杆，四个所述第三推杆远离第一推板的一端分别滑动穿过相邻位置处的L型安装块，并套设有第四弹簧，四个所述第四弹簧的一端分别固定在四个L型安装块的下端面，另一端分别固定在第三推杆外壁上的第二挡板上。

作为本发明的进一步方案，所述解锁组件包括有均滑动设置在处理箱盖板上且相互平行的第一升降杆、第二升降杆，所述第一升降杆、第二升降杆的上端均延伸出处理箱且通过连接板连接，其下端均位于处理箱内，所述处理箱的盖板上端面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定在连接板的下端面，所述第一升降杆的下端固定有用于推动第三推杆的第二推板，所述第二升降杆的下端沿上下方向固定有能与第一齿轮啮合的齿条，所述处理箱内设置有用于回收手术器具回收箱，所述回收箱上端开口并位于第三工位正下方。

作为本发明的进一步方案，所述消毒单元包括有相互平行且长度方向沿前后设置的第一喷水管、第二喷水管，所述处理箱内设置有用于蓄积消毒液的溶液箱，所述溶液箱上端开口并位于第一喷水管、第二喷水管的正下方，所述第一安装板的上端面安装有水泵，所述水泵的进水口通过进水管与溶液箱的出水口连通，所述水泵的出水口通过出水管连通有软管，所述软管的两端开口且均滑动穿过第二通槽，分别与第一喷水管、第二喷水管的一端连通，所述第一喷水管位于第二工位上方，其远离软管的一端固定有第三转杆，所述第三转杆转动穿出处理箱的盖板并转动套合有第三套筒，且套合处设置有用于选动的第三插销，所述第三转杆的轴线位于翻转板的后侧壁边缘正上方，所述第三套筒上固定有第二齿轮；

所述第二工位的正下方设置有第一倾斜板，所述第一倾斜板上开设有筛孔，且其高位处固定在处理箱的前内壁上，低位处位于固定在处理箱后内壁上的第二倾斜板的正上方，所述第二倾斜板的低位处与粉碎单元的进料口对应，所述第一倾斜板的筛孔位于溶液箱的开口上方；

所述第二喷水管的远离软管的一端固定在处理箱的内壁上，所述第一喷水管、第二喷水管上均排列有若干个喷头；

所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮固定在第四套筒的外壁上，所述第四套筒的外壁通过第二皮带传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆通过安装件转动安装在处理箱的外壁上，其下端通过第二锥齿轮组与电机的输出轴传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述分类单元包括有通过两个滚轴转动安装在处理箱的前后内壁之间的传送带、通过安装件倾斜固定在处理箱的前后内壁之间的第三倾斜板，所述传送带右端位于处理箱的进口位置处，左端位于第三倾斜板的高位处正上方，所述第三倾斜板的低位处位于粉碎单元、转换单元的进料口正上方；

所述第三倾斜板的上端面铰接有两个相对设置的第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆分别位于传送带的前后两端，其铰接点均位于第三倾斜板的高位处，伸缩端均位于第三倾斜板的低位处，两个所述第二伸缩杆的伸缩端分别与两个第二气缸的伸缩端铰接，两个所述第二气缸分别通过安装件安装在处理箱的前后侧壁上；

所述传送带的其中一个滚轴一端转动穿出处理箱一侧壁并转动套合有第五套筒，且套合处设置有用于选动的第四插销，另一端转动穿出处理箱另一相对侧壁通过第三皮带与粉碎单元传动连接，所述第五套筒的外壁通过第四皮带与电机的输出轴传动连接，且第五套筒的外壁还通过第五皮带与转换单元传动连接；

所述处理箱的前后内壁之间还固定有第二安装板，所述第二安装板位于传送带下方，其上端面固定有用于清理传送带的毛刷，所述第二安装板靠近处理箱的进口的一端上端面还固定有用于擦干溶液的海绵，所述第二喷水管的喷头出水口位于毛刷与海绵之间。

作为本发明的进一步方案，所述粉碎单元包括有进料斗、粉碎箱，所述进料斗的上下贯通，其上端位于第三倾斜板的低位处下方，其下端固定在粉碎箱上端面并与其进料口连通，所述进料斗的侧壁上还开设有窗口，所述第二倾斜板的低位处固定在进料斗的窗口位置处，所述粉碎箱安装在处理箱的底板上端面，所述粉碎箱内转动安装有两个相对设置的粉碎辊，两个所述粉碎辊的转轴一端均转动延伸出粉碎箱分别固定有第四齿轮、第五齿轮，所述第四齿轮、第五齿轮相互啮合，且其中一个粉碎辊的转轴外壁与第五套筒的外壁通过第三皮带传动连接，两个所述粉碎辊位于粉碎箱的进料口正下方，其下方设置有滑动安装在粉碎箱内的抽屉。

作为本发明的进一步方案，所述转换单元包括有与进料斗沿前后方向并排设置的转换箱，所述转换箱上端开口，并固定有漏斗，所述漏斗的上端位于第三倾斜板的低位处下方，且其上端开口大于下端开口，所述转换箱的前侧壁上固定有第四转杆，所述第四转杆远离转换箱的一端转动穿出处理箱的侧壁并转动套合有第六套筒，且套合处设置有用于选动的第五插销，所述第六套筒的外壁通过第五皮带与第五套筒的外壁传动连接，所述转换箱的右侧壁由两个相对设置的第一铰接板组成，两个所述第一铰接板相互远离的侧壁分别铰接在转换箱的前后侧壁上，且铰接处安装有第一压簧，所述转换箱右侧壁上通过安装件固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩穿过转换箱右侧壁位于转换箱内。

作为本发明的进一步方案，所述存储单元包括有通过两个支撑柱固定在处理箱的盖板上端面的无菌筒，所述无菌筒内活动设置有存储筒，所述存储筒以其圆心为原点环形阵列开设有若干个腔室，所述若干个腔室均上下贯通，且下端开口处均铰接有开关板，且铰接处均安装有第二压簧，所述无菌筒的壁板上开设有出料口，且其出料口的正上方侧壁上安装有用于触发开关板转动的触发板，若干个所述开关板远离腔室的一端均能一一与触发板接触，所述存储筒的下端面固定有第五转杆，所述第五转杆远离存储筒的一端转动穿出无菌筒的底板与固定在处理箱盖板上端面的第四气缸的伸缩端转动连接，所述第五转杆的外壁上滑动套设有第七套筒，所述第七套筒转动安装在无菌筒的底板上，其下端延伸出无菌筒通过第六皮带与第三传动杆的外壁传动连接，所述第三传动杆远离第六皮带的一端与第四套筒的上端转动套合，且套合处设置有用于选动的第六插销，所述第五转杆的外壁上固定有便于第七套筒传动的卡条，所述无菌筒的底板下端面安装有倾斜的缓冲板，所述缓冲板低位处位于无菌筒的出料口下方。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：

1、本发明通过设置无菌筒、存储筒，在经过专业处理后将手术刀、剪刀、镊子等手术器具分别放置在存储筒中的各个腔室中并将对应的信息输入电子控制系统，以保证手术器具受到污染，且在手术过程中，手术人员可根据需要通过电子控制系统快速准确的递出手术器具；

使用时，通过电子控制系统控制电机传动第三传动杆、第六皮带，带动第七套筒转动，从而通过卡条传动第五转杆带动存储筒在无菌筒内转动，使得放置有对应手术器具的腔室位于无菌筒的出料口正上方，然后启动第四气缸的伸缩端缩回，带动存储筒下移，在下移的过程中无菌筒的出料口正上方的腔室的开关板远离存储筒的一端与无菌筒内壁上的触发板(81)接触，并压缩第二压簧，使得开关板翻转，从而打开对应腔室的出料口，腔室内的手术器具在自身重力作用下从无菌筒的出料口落在缓冲板上，智能化程度高、方便快捷。

2、本发明在手术过程中将使用过的医疗废弃物从处理箱的进口放入后，经过分类单元智能识别后将其分为可直接粉碎和需要拆解、回收的两类，需要拆解、回收手术器具在转换单元的作用下由竖直状态转换为水平状态后放入往复单元的夹持组件后，夹持组件带动其沿水平方向运动，在移动的过程中消毒单元对夹持单元夹持的手术器具进行双面清洗消毒，然后在解锁组件的作用下将夹持组件解锁，使得拆解消毒后的手术器具落入回收箱中，机械自动化程度高、不需人为处理可实现分类、拆解、粉碎、初步消毒处理，避免对接触人员的身体造成影响。

3、本发明通过转换单元将需回收的剪刀、手术刀、镊子等手术器具放置在翻转板的第二通槽中时，通过第三气缸将水平的剪刀、手术刀、镊子等手术器推出转换箱，并在第一导向块的作用下推动夹持块将剪刀、手术刀、镊子等手术器夹持；

且在此过程中，当推动手术刀时，在推力、第一导向块、第三弹簧的作用下，先将手术刀的刀柄与一次性刀片分离后，继续推动刀柄至两个夹持块之间夹持住，从而实现了刀柄与刀片的分离，然后第一安装框、第二安装框在螺纹杆、螺纹套的作用下带动带动夹持有刀柄的翻转板水平移动至第二工位处往复移动，消毒单元中的第一喷水管的长度方向与螺纹杆的长度方向垂直时，其先对翻转板的正面进行喷洒消毒液，然后通过第三转杆转动第一喷水管使得其长度方向与螺纹杆的长度方向平行，使得第一喷水管上的喷头位于翻转板的一侧，在消毒液的推力及翻转板不平衡的作用下，推动翻转板翻转至底端面向上，然后再通过第三转杆转动第一喷水管使得其长度方向重新与螺纹杆的长度方向垂直，从而对翻转板反面进行消毒，使得加持块夹持的刀柄进行多方面的消毒清洗，且在翻转板翻转的后在震动滑杆、凸轮的作用下分离的一次性刀片与刀柄脱离，通过第一倾斜板、第二倾斜板进行粉碎单元中，在消毒结束后，螺纹杆、螺纹套继续通过第一安装框、第二安装框带动翻转板水平移动至第三工位处在第二推板的作用下推动第三推杆从而推动第二导向块，使得两个夹持块分离，将夹持的刀柄落入回收箱中，并在第一齿轮与齿条的作用下使得翻转板复位便于下一次消毒作用；

当推动剪刀时，剪刀在第一伸缩杆、第三弹簧、夹持块的作用下在加持过程中将剪刀的两刃交错，便于在消毒清洗过程中对其清理彻底，实用性高、使用范围广、初步消毒彻底，为后续的工作节约时间和工序。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明翻转板正面的俯视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为本发明第一导向块的结构示意图。

图5为本发明翻转板反面的的结构示意图。

图6为本发明L型安装块、第二导向块、第一伸缩杆的结构示意图。

图7为本发明卡槽的结构示意图。

图8为本发明处理箱内部的结构示意图。

图9为本发明分类单元的结构示意图。

图10为图9中A的放大图。

图11为本发明的俯视图。

图12为本发明消毒单元的结构示意图。

图13为本发明水泵、第一喷水管、第二喷水管的结构示意图。

图14为本发明传动带、第三倾斜板的结构示意图。

图15为本发明进料斗的结构示意图。

图16为本发明转换箱的结构示意图。

图17为本发明螺纹杆、电机的结构示意图。

图18为本发明开关板、触发板的结构示意图。

图19为本发明存储筒的结构示意图。

图中：

1-处理箱；2-第一安装框；3-第二安装框；4-螺纹杆；5-导向杆；6-螺纹套；7-滑套；8-第一套筒；9-第一皮带；10-第二套筒；11-第一安装板；12-第一锥齿轮组；13-电机；14-第一通槽；15-第一滑槽；16-第一弹簧；17-震动滑杆；18-第三通槽；19-凸轮；20-第二弹簧；21-第一传动杆；22-翻转板；23-第一齿轮；24-第二通槽；25-第一伸缩杆；26-夹持块；27-第一导向块；28-第三弹簧；29-卡槽；30-卡块；31-第一推杆；32-第一推板；33-第二导向块；34-第二推杆；35-T型滑槽；36-L型安装块；37-第三推杆；38-第四弹簧；39-第一升降杆；40-第二升降杆；41-连接板；42-第一气缸；43-第二推板；44-齿条；45-回收箱；46-第一喷水管；47-第二喷水管；48-溶液箱；49-水泵；50-进水管；51-软管；52-第三套筒；53-第二齿轮；54-第一倾斜板；55-第二倾斜板；56-第三齿轮；57-第四套筒；58-第二皮带；59-第二传动杆；60-第二锥齿轮组；61-传送带；62-第三倾斜板；63-第二伸缩杆；64-第二气缸；65-第五套筒；66-第三皮带；67-第四皮带；68-第五皮带；69-毛刷；70-进料斗；71-粉碎箱；72-粉碎辊；73-第五齿轮；74-转换箱；75-第六套筒；76-第一铰接板；77-第三气缸；78-无菌筒；79-存储筒；80-开关板；81-触发板；82-第四气缸；83-第七套筒；84-第六皮带；85-第三传动杆；86-缓冲板；87-出水管；88-第四齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-图19所示，在本发明的实施例中，一种医疗废弃物分类回收装置，所述装置包括有处理箱1，所述处理箱1的上方设置有用于储存手术器具的存储单元，所述处理箱1内设置有具有识别功能的分类单元、粉碎单元、消毒单元、往复单元、转换单元；

所述往复单元包括有往复水平移动的第一安装框2，所述第一安装框2的水平移动方向为处理箱1的左右方向，所述第一安装框2内安装有能沿前后方向水平震动的第二安装框3，所述第二安装框3内安装有用于夹持手术器具并能以左右方向为转动轴线进行翻转的夹持组件，所述第一安装框2的行程上方设置有用于开关夹持组件的解锁组件；

所述处理箱1的右侧壁上开设有进口，所述分类单元的进料口位于处理箱1的进口位置处，其出料口与粉碎单元和转换单元的进料口对应，所述转换单元的出料口与往复单元的进料口对应，所述往复单元沿水平方向从右到左依次设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述转换单元位于第一工位上方，所述消毒单元的第一出水口位于第二工位上方，所述解锁组件位于第三工位上方，所述消毒单元的第二出水口位于分类单元的下方。

在本发明的实施例中，所述往复单元还包括有相互平行设置的螺纹杆4和导向杆5，所述螺纹杆4的外壁上螺纹套合有螺纹套6，所述导向杆5的外壁上滑动套合有滑套7，所述螺纹套6和滑套7分别安装在第一安装框2的前后侧板的下端面，所述导向杆5的两端分别固定在处理箱1的左右内壁上，所述螺纹杆4一端转动安装在处理箱1的左内壁上，另一端转动套合有第一套筒8，且套合处设置有用于选动的第一插销，所述第一套筒8远离螺纹杆4的一端转动安装在处理箱1的右内壁上，所述第一套筒8的外壁通过第一皮带9传动连接有第二套筒10，所述第二套筒10通过安装件转动安装在第一安装板11的上端面，所述第一安装板11固定在处理箱1的外壁上，所述第二套筒10的外壁通过第一锥齿轮组12与固定在第一安装板11上端面的电机13的输出轴传动连接；

所述第一安装框2的左侧板上沿前后方向开设有第一通槽14，所述第一安装框2的右侧板内壁上开设有与第一通槽14平行的第一滑槽15，所述第二安装框3的左右侧板外壁上均固定有滑条，两个所述滑条分别滑动设置在第一通槽14、第一滑槽15内，所述第二安装框3的后侧板外壁与第一安装框2的后侧板内壁之间固定有若干个第一弹簧16，所述第二安装框3的前侧板外壁上固定有震动滑杆17，所述震动滑杆17远离第二安装框3的一端滑动穿过第一安装框2的前侧板并滑动穿出处理箱1的侧壁上沿左右方向开设的第三通槽18，然后与凸轮19的凸起部分滑动接触，所述震动滑杆17的外壁上套设有第二弹簧20，所述第二弹簧20一端固定在第二安装框3前侧板外壁，另一端固定在第一安装框2的前侧壁内壁；

所述凸轮19固定在第一传动杆21的外壁上并与第二工位对应，所述第一传动杆21通过安装件转动安装在第一安装板11的上端面，其一端与第二套筒10的一端转动套合，且套合处设置有用于选动的第二插销。

在本发明的实施例中，所述夹持组件包括有转动设置在第二安装框3内的翻转板22，所述翻转板22的右侧壁通过第一转杆转动安装在第二安装框3的右侧板内壁上，所述翻转板22的左侧壁上固定有第二转杆，所述第二转杆远离翻转板22的一端转动穿过第二安装框3的左侧板并滑动穿出第一通槽14固定有固定有棘轮，所述棘轮的外壁上固定有第一齿轮23；

所述翻转板22上沿左右方向开设有第二通槽24，所述第二通槽24的左右侧壁上沿左右方向均固定有第一伸缩杆25，两个所述第一伸缩杆25的伸缩端相对设置且均固定有滑动设置在第二通槽24内的夹持块26，两个所述夹持块26的上端面均固定有第一导向块27，两个所述第一导向块27的相对面均设置为第一倾斜面，两个所述第一伸缩杆25的外壁上均套设有第三弹簧28，两个所述第三弹簧28一端分别固定在第二通槽24的左右侧壁上，另一端分别固定在两个第一伸缩杆25外壁上的第一挡板上，两个所述第一伸缩杆25靠近夹持块26的一端外壁上以其轴线为对称点均对称设置有卡槽29，四个所述卡槽29内沿上下方向均滑动卡合有卡块30，四个所述卡块30的下端面均固定有第一推杆31，四个所述第一推杆31远离卡块30的一端分别固定有第一推板32，两个所述夹持块26的下端面均固定有第二导向块33，两个所述第二导向块33的相对面均设置为第二倾斜面，四个所述第一推板32的上端面均固定有第二推杆34，四个所述第二推杆34的与第一推杆31平行，且其远离第一推板32的一端分别与相邻的第二导向块33的第二倾斜面滑动配合，所述翻转板22的下端面沿左右方向开设有两个相对设置的T型滑槽35，所述第二通槽24位于两个T型滑槽35之间，两个所述T型滑槽35内分别滑动设置有两个T型滑块，四个所述T型滑块的下端延伸出T型滑槽35分别固定有L型安装块36，四个所述第一推板32的下端面均固定有第三推杆37，四个所述第三推杆37远离第一推板32的一端分别滑动穿过相邻位置处的L型安装块36，并套设有第四弹簧38，四个所述第四弹簧38的一端分别固定在四个L型安装块36的下端面，另一端分别固定在第三推杆37外壁上的第二挡板上；

当推动第一导向块27带动夹持块26在第二通槽24滑动时，由于卡块30与第一伸缩杆25外壁上的卡槽29卡合，所以夹持块26带动第一伸缩杆25的伸缩端伸缩时，通过第一推杆31、第三推杆37带动L型安装块36沿T型滑槽35的程度方向水平滑动，从而不影响第二推杆34与第二导向块33的第二倾斜面滑动配合，当解锁组件解锁时，推动第三推杆37压缩第四弹簧38，从而第一推杆31先带动卡块30沿上下方向滑出卡槽29，使得第二推杆34可以通过推动第二导向块33带动夹持块26在第二通槽24滑动继续压缩第三弹簧28，增大两个夹持块26之间的距离。

在本发明的实施例中，所述解锁组件包括有均滑动设置在处理箱1盖板上且相互平行的第一升降杆39、第二升降杆40，所述第一升降杆39、第二升降杆40的上端均延伸出处理箱1且通过连接板41连接，其下端均位于处理箱1内，所述处理箱1的盖板上端面安装有第一气缸42，所述第一气缸42的伸缩端固定在连接板41的下端面，所述第一升降杆39的下端固定有用于推动第三推杆37的第二推板43，所述第二升降杆40的下端沿上下方向固定有能与第一齿轮23啮合的齿条44，所述处理箱1内设置有用于回收手术器具回收箱45，所述回收箱45上端开口并位于第三工位正下方。

在本发明的实施例中，所述消毒单元包括有相互平行且长度方向沿前后设置的第一喷水管46、第二喷水管47，所述处理箱1内设置有用于蓄积消毒液的溶液箱48，所述溶液箱48上端开口并位于第一喷水管46、第二喷水管47的正下方，所述第一安装板11的上端面安装有水泵49，所述水泵49的进水口通过进水管50与溶液箱48的出水口连通，所述水泵49的出水口通过出水管87连通有软管51，所述软管51的两端开口且均滑动穿过第二通槽18，分别与第一喷水管46、第二喷水管47的一端连通，所述第一喷水管46位于第二工位上方，其远离软管51的一端固定有第三转杆，所述第三转杆转动穿出处理箱1的盖板并转动套合有第三套筒52，且套合处设置有用于选动的第三插销，所述第三转杆的轴线位于翻转板22的后侧壁边缘正上方，所述第三套筒52上固定有第二齿轮53；

所述第二工位的正下方设置有第一倾斜板54，所述第一倾斜板54上开设有筛孔，且其高位处固定在处理箱1的前内壁上，低位处位于固定在处理箱1后内壁上的第二倾斜板55的正上方，所述第二倾斜板55的低位处与粉碎单元的进料口对应，所述第一倾斜板54的筛孔位于溶液箱48的开口上方；

所述第二喷水管47的远离软管51的一端固定在处理箱1的内壁上，所述第一喷水管46、第二喷水管47上均排列有若干个喷头；

所述第二齿轮53啮合有第三齿轮56，所述第三齿轮56固定在第四套筒57的外壁上，所述第四套筒57的外壁通过第二皮带58传动连接有第二传动杆59，所述第二传动杆59通过安装件转动安装在处理箱1的外壁上，其下端通过第二锥齿轮组60与电机13的输出轴传动连接。

在本发明的实施例中，所述分类单元包括有通过两个滚轴转动安装在处理箱1的前后内壁之间的传送带61、通过安装件倾斜固定在处理箱1的前后内壁之间的第三倾斜板62，所述传送带61右端位于处理箱1的进口位置处，左端位于第三倾斜板62的高位处正上方，所述第三倾斜板62的低位处位于粉碎单元、转换单元的进料口正上方；

所述第三倾斜板62的上端面铰接有两个相对设置的第二伸缩杆63，两个所述第二伸缩杆63分别位于传送带61的前后两端，其铰接点均位于第三倾斜板62的高位处，伸缩端均位于第三倾斜板62的低位处，两个所述第二伸缩杆63的伸缩端分别与两个第二气缸64的伸缩端铰接，两个所述第二气缸64分别通过安装件安装在处理箱1的前后侧壁上；

所述传送带61的其中一个滚轴一端转动穿出处理箱1一侧壁并转动套合有第五套筒65，且套合处设置有用于选动的第四插销，另一端转动穿出处理箱1另一相对侧壁通过第三皮带66与粉碎单元传动连接，所述第五套筒65的外壁通过第四皮带67与电机13的输出轴传动连接，且第五套筒65的外壁还通过第五皮带68与转换单元传动连接；

所述处理箱1的前后内壁之间还固定有第二安装板，所述第二安装板位于传送带61下方，其上端面固定有用于清理传送带61的毛刷69，所述第二安装板靠近处理箱1的进口的一端上端面还固定有用于擦干溶液的海绵，所述第二喷水管47的喷头出水口位于毛刷69与海绵之间。

在本发明的实施例中，所述粉碎单元包括有进料斗70、粉碎箱71，所述进料斗70的上下贯通，其上端位于第三倾斜板62的低位处下方，其下端固定在粉碎箱71上端面并与其进料口连通，所述进料斗70的侧壁上还开设有窗口，所述第二倾斜板55的低位处固定在进料斗70的窗口位置处，所述粉碎箱71安装在处理箱1的底板上端面，所述粉碎箱71内转动安装有两个相对设置的粉碎辊72，两个所述粉碎辊72的转轴一端均转动延伸出粉碎箱71分别固定有第四齿轮72、第五齿轮73，所述第四齿轮72、第五齿轮73相互啮合，且其中一个粉碎辊72的转轴外壁与第五套筒65的外壁通过第三皮带66传动连接，两个所述粉碎辊72位于粉碎箱71的进料口正下方，其下方设置有滑动安装在粉碎箱71内的抽屉。

在本发明的实施例中，所述转换单元包括有与进料斗70沿前后方向并排设置的转换箱74，所述转换箱74上端开口，并固定有漏斗，所述漏斗的上端位于第三倾斜板62的低位处下方，且其上端开口大于下端开口，所述转换箱74的前侧壁上固定有第四转杆，所述第四转杆远离转换箱74的一端转动穿出处理箱1的侧壁并转动套合有第六套筒75，且套合处设置有用于选动的第五插销，所述第六套筒75的外壁通过第五皮带68与第五套筒65的外壁传动连接，所述转换箱74的右侧壁由两个相对设置的第一铰接板76组成，两个所述第一铰接板76相互远离的侧壁分别铰接在转换箱74的前后侧壁上，且铰接处安装有第一压簧，所述转换箱74右侧壁上通过安装件固定有第三气缸77，所述第三气缸77的伸缩穿过转换箱74右侧壁位于转换箱74内。

在本发明的实施例中，所述存储单元包括有通过两个支撑柱固定在处理箱1的盖板上端面的无菌筒78，所述无菌筒78内活动设置有存储筒79，所述存储筒79以其圆心为原点环形阵列开设有若干个腔室，所述若干个腔室均上下贯通，且下端开口处均铰接有开关板80，且铰接处均安装有第二压簧，所述无菌筒78的壁板上开设有出料口，且其出料口的正上方侧壁上安装有用于触发开关板80转动的触发板81，若干个所述开关板80远离腔室的一端均能一一与触发板81接触，所述存储筒79的下端面固定有第五转杆，所述第五转杆远离存储筒79的一端转动穿出无菌筒78的底板与固定在处理箱1盖板上端面的第四气缸82的伸缩端转动连接，所述第五转杆的外壁上滑动套设有第七套筒83，所述第七套筒83转动安装在无菌筒78的底板上，其下端延伸出无菌筒78通过第六皮带84与第三传动杆85的外壁传动连接，所述第三传动杆85远离第六皮带84的一端与第四套筒57的上端转动套合，且套合处设置有用于选动的第六插销，所述第五转杆的外壁上固定有便于第七套筒83传动的卡条，所述无菌筒78的底板下端面安装有倾斜的缓冲板86，所述缓冲板86低位处位于无菌筒78的出料口下方。

工作原理：在手术之前，将井盖专业处理后的手术刀、手术剪刀、镊子等手术器具分别一一放置在存储筒79的各个腔室中并将对应的信息录入电子控制系统中，在手术过程中通过医护人员输出指令，电子控制系统控制第六插销、电机13传动第三传动杆85、第六皮带84、第四套筒57、第二皮带58、第二传动杆59、第二锥齿轮组60，从而使得第七套筒83在卡条的作用下带动第五转杆转动，从而带动存储筒79在无菌筒78内转动，放置有需要的手术器具的腔室位于无菌筒78的出料口正上方，然后启动第四气缸82的伸缩端缩回，带动存储筒79下移，在下移的过程中放置有需要的手术器具的一个腔室下端对应的开关板80远离存储筒79的一端与无菌筒78的出料口正上方内壁上的触发板81接触，并压缩第二压簧，使得开关板80翻转，从而从而打开该腔室的出料口，腔室内的手术器具在自身重力作用下从无菌筒78的出料口落在安装有缓冲垫的缓冲板上，便于医护人员快速、准确拿起需要的手术器具；

在手术过程中，可及时将使用过的手术刀、手术剪刀、镊子或其他损伤性废物通过处理箱1的进口放在传送带61上，控制系统控制第四插销、电机13传动第四皮带67、第五套筒65、传动滚轴转动，从而启动传送带61传送手术刀、手术剪刀、镊子或其他损伤性废物经过处理箱1盖板下端面安装的智能识别器识别分类，从而通过电子控制系统分别控制处理箱1的前后侧壁上的两个第二气缸64；即，当智能识别器识别为不可再利用的废物时，电子控制系统控制远离进料斗70的一个第二气缸64伸缩，从而两个第二伸缩杆63在倾斜的第三倾斜板62上端面形成只通向进料斗70的第一出料通道，不可再利用的废物通过传送带61传送落在第三倾斜板62上端面在其自身重力及第一出料通道导向的作用下落入进料斗70中，从而落入粉碎箱71中，在粉碎辊72的作用下粉碎，碎渣落在抽屉中便于打包运输；当智能识别器识别为可再利用的手术刀、手术剪刀、镊子等废物时，电子控制系统控制远离转换箱74的一个第二气缸64伸缩，从而两个第二伸缩杆63在倾斜的第三倾斜板62上端面形成只通向转换箱74的第二出料通道，可再利用的手术刀、手术剪刀、镊子等废物在其自身重力及第二出料通道导向的作用下落入漏斗中，并在漏斗内壁倾斜导向的左右下竖直落插在转换箱74中，电子控制系统控制第五插销、电机13传动第四皮带67、第五套筒65、第五皮带68、第六套筒75、第四转杆带动转换箱74翻转90度，使得转换箱74内的手术刀、手术剪刀、镊子等废物由竖直状态转换为水平状态，且转换箱74铰接有第一铰接板76的一侧位于下端，然后第三气缸77的伸缩端伸出推动第一铰接板76翻转并压缩第一压簧，从而打开转换箱74的出料口，同时将转换箱74内的手术刀、手术剪刀、镊子等废物从出料口推出落在其正下方的两个第一导向块27之间，第三气缸77的伸缩端继续推动手术刀、手术剪刀、镊子等废物，在两个第一导向块27的第一倾斜面导向作用下推动夹持块26在第二通槽24内滑动并压缩第三弹簧28，当手术刀、手术剪刀、镊子等废物位于两个夹持块26之间时第三气缸77的伸缩端缩回，从而夹持块26在第三弹簧28的弹力作用下降手术刀、手术剪刀、镊子等废物夹住，且当第三气缸77的伸缩端伸出推动的废物为手术刀时，手术刀的一次性刀片和刀柄在推动第一导向块27的过程中分离，从而两个夹持块26夹持的为刀柄，当第三气缸77的伸缩端伸出推动的废物为手术剪刀时，手术剪刀在第三弹簧28和夹持块26的作用下两刃交错分叉，使得夹持块26夹持的手术剪刀两刃交错开便于倾斜刀刃中污染的部分；

当两个夹持块26夹持了手术刀、手术剪刀、镊子等可再利用的废物后，电子控制系统控制第一插销、电机13传动第一锥齿轮组12、第二套筒10、第一皮带9、第一套筒8带动螺纹杆4转动，从而在螺纹套6、导向杆5、滑套7的作用下第一安装框2带动翻转板22由第一工位水平移动至第二工位处，且第一安装框2带动翻转板22在第二工位往复移动，水泵49在进水管50、出水管87、软管51的作用下将溶液箱48内的消毒液从第一喷水管46、第二喷水管47的喷头喷出，当对翻转板22正面喷洒消毒液时第一喷水管46的长度方向与螺纹杆4的长度方向垂直，当需要对翻转板22反面喷洒消毒液时，先在电机13传动第二锥齿轮组60、第二传动杆59、第二皮带58、第四套筒57、第二齿轮53、第三齿轮56、第三套筒52的作用下第三转杆带动第一喷水管46以其一端为圆心转动90度，第一喷水管46的长度方向与螺纹杆4的长度方向平行，使得第一喷水管46的喷头出水口刚好位于翻转板22与第一转杆、第二转杆相邻的一端上方，在喷出的溶液推力作用下，翻转板22由于力不平衡从而以第一转杆、第二转杆的轴线为中心线进行翻转，当翻转板22翻转至反面向上时，第一喷水管46复位，其长度方向重新与螺纹杆4的长度方向垂直，第一安装框2带动翻转板22在第二工位内往复移动对翻转板22反面进行消毒清洗，以保证可再利用的废物得到全面消毒，且当对手术刀消毒时第一传动杆21传动凸轮19转动，从而在震动滑杆17、第一弹簧16的作用下第二安装框3带动翻转板22在第一安装框2内震动，将与刀柄分离的一次性刀片抖落在第一倾斜板54上，通过其自身的重力由第一倾斜板54、第二倾斜板55、进料斗70进入粉碎箱71中粉碎；

两面均消毒后，在螺纹杆4、螺纹套6、导向杆5、滑套7的作用下第一安装框2带动反面向上的翻转板22由第二工位水平移动至第三工位，第一气缸42的伸缩端缩回带动第二推板43下移，从而推动第三推杆37压缩第四弹簧38，同时第一推杆31推动卡块30滑出卡槽29与第一伸缩杆25分离，进而第二推杆34推动第二导向块33在第二倾斜面的作用下第一伸缩杆25继续压缩第三弹簧28，使得两个夹持块26之间的距离增大，夹持的可再利用废物在自身重力左右下落在回收箱45内，然后第一气缸42的伸缩端伸出带动第二推板43复位，同时齿条44与第一齿轮23啮合，齿条44在上升的过程中在棘轮的作用下传动第一齿轮23带动第二转杆转动，从而带动翻转板22复位至正面向上；

出水管87与软管51连通处安装有控制阀，当传送带61运作时，第二喷水管47的喷头喷出消毒液同时配合毛刷69对传送带61进行消毒清理，且海绵吸水的作用下，使得消毒清理后的传送带61上端面保证干燥清洁，以免将消毒液带出处理箱1污染手术室。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (9)

1.一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述装置包括有处理箱(1)，所述处理箱(1)的上方设置有用于储存手术器具的存储单元，所述处理箱(1)内设置有具有识别功能的分类单元、粉碎单元、消毒单元、往复单元、转换单元；

所述往复单元包括有往复水平移动的第一安装框(2)，所述第一安装框(2)的水平移动方向为处理箱(1)的左右方向，所述第一安装框(2)内安装有能沿前后方向水平震动的第二安装框(3)，所述第二安装框(3)内安装有用于夹持手术器具并能以左右方向为转动轴线进行翻转的夹持组件，所述第一安装框(2)的行程上方设置有用于开关夹持组件的解锁组件；

所述处理箱(1)的右侧壁上开设有进口，所述分类单元的进料口位于处理箱(1)的进口位置处，其出料口与粉碎单元和转换单元的进料口对应，所述转换单元的出料口与往复单元的进料口对应，所述往复单元沿水平方向从右到左依次设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述转换单元位于第一工位上方，所述消毒单元的第一出水口位于第二工位上方，所述解锁组件位于第三工位上方，所述消毒单元的第二出水口位于分类单元的下方。

2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述往复单元还包括有相互平行设置的螺纹杆(4)和导向杆(5)，所述螺纹杆(4)的外壁上螺纹套合有螺纹套(6)，所述导向杆(5)的外壁上滑动套合有滑套(7)，所述螺纹套(6)和滑套(7)分别安装在第一安装框(2)的前后侧板的下端面，所述导向杆(5)的两端分别固定在处理箱(1)的左右内壁上，所述螺纹杆(4)一端转动安装在处理箱(1)的左内壁上，另一端转动套合有第一套筒(8)，且套合处设置有用于选动的第一插销，所述第一套筒(8)远离螺纹杆(4)的一端转动安装在处理箱(1)的右内壁上，所述第一套筒(8)的外壁通过第一皮带(9)传动连接有第二套筒(10)，所述第二套筒(10)通过安装件转动安装在第一安装板(11)的上端面，所述第一安装板(11)固定在处理箱(1)的外壁上，所述第二套筒(10)的外壁通过第一锥齿轮组(12)与固定在第一安装板(11)上端面的电机(13)的输出轴传动连接；

所述第一安装框(2)的左侧板上沿前后方向开设有第一通槽(14)，所述第一安装框(2)的右侧板内壁上开设有与第一通槽(14)平行的第一滑槽(15)，所述第二安装框(3)的左右侧板外壁上均固定有滑条，两个所述滑条分别滑动设置在第一通槽(14)、第一滑槽(15)内，所述第二安装框(3)的后侧板外壁与第一安装框(2)的后侧板内壁之间固定有若干个第一弹簧(16)，所述第二安装框(3)的前侧板外壁上固定有震动滑杆(17)，所述震动滑杆(17)远离第二安装框(3)的一端滑动穿过第一安装框(2)的前侧板并滑动穿出处理箱(1)的侧壁上沿左右方向开设的第三通槽(18)，然后与凸轮(19)的凸起部分滑动接触，所述震动滑杆(17)的外壁上套设有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)一端固定在第二安装框(3)前侧板外壁，另一端固定在第一安装框(2)的前侧壁内壁；

所述凸轮(19)固定在第一传动杆(21)的外壁上并与第二工位对应，所述第一传动杆(21)通过安装件转动安装在第一安装板(11)的上端面，其一端与第二套筒(10)的一端转动套合，且套合处设置有用于选动的第二插销。

3.根据权利要求2所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述夹持组件包括有转动设置在第二安装框(3)内的翻转板(22)，所述翻转板(22)的右侧壁通过第一转杆转动安装在第二安装框(3)的右侧板内壁上，所述翻转板(22)的左侧壁上固定有第二转杆，所述第二转杆远离翻转板(22)的一端转动穿过第二安装框(3)的左侧板并滑动穿出第一通槽(14)固定有棘轮，所述棘轮的外壁上固定有第一齿轮(23)；

所述翻转板(22)上沿左右方向开设有第二通槽(24)，所述第二通槽(24)的左右侧壁上沿左右方向均固定有第一伸缩杆(25)，两个所述第一伸缩杆(25)的伸缩端相对设置且均固定有滑动设置在第二通槽(24)内的夹持块(26)，两个所述夹持块(26)的上端面均固定有第一导向块(27)，两个所述第一导向块(27)的相对面均设置为第一倾斜面，两个所述第一伸缩杆(25)的外壁上均套设有第三弹簧(28)，两个所述第三弹簧(28)一端分别固定在第二通槽(24)的左右侧壁上，另一端分别固定在两个第一伸缩杆(25)外壁上的第一挡板上，两个所述第一伸缩杆(25)靠近夹持块(26)的一端外壁上以其轴线为对称点均对称设置有卡槽(29)，四个所述卡槽(29)内沿上下方向均滑动卡合有卡块(30)，四个所述卡块(30)的下端面均固定有第一推杆(31)，四个所述第一推杆(31)远离卡块(30)的一端分别固定有第一推板(32)，两个所述夹持块(26)的下端面均固定有第二导向块(33)，两个所述第二导向块(33)的相对面均设置为第二倾斜面，四个所述第一推板(32)的上端面均固定有第二推杆(34)，四个所述第二推杆(34)的与第一推杆(31)平行，且其远离第一推板(32)的一端分别与相邻的第二导向块(33)的第二倾斜面滑动配合，所述翻转板(22)的下端面沿左右方向开设有两个相对设置的T型滑槽(35)，所述第二通槽(24)位于两个T型滑槽(35)之间，两个所述T型滑槽(35)内分别滑动设置有两个T型滑块，四个所述T型滑块的下端延伸出T型滑槽(35)分别固定有L型安装块(36)，四个所述第一推板(32)的下端面均固定有第三推杆(37)，四个所述第三推杆(37)远离第一推板(32)的一端分别滑动穿过相邻位置处的L型安装块(36)，并套设有第四弹簧(38)，四个所述第四弹簧(38)的一端分别固定在四个L型安装块(36)的下端面，另一端分别固定在第三推杆(37)外壁上的第二挡板上。

4.根据权利要求3所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述解锁组件包括有均滑动设置在处理箱(1)盖板上且相互平行的第一升降杆(39)、第二升降杆(40)，所述第一升降杆(39)、第二升降杆(40)的上端均延伸出处理箱(1)且通过连接板(41)连接，其下端均位于处理箱(1)内，所述处理箱(1)的盖板上端面安装有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的伸缩端固定在连接板(41)的下端面，所述第一升降杆(39)的下端固定有用于推动第三推杆(37)的第二推板(43)，所述第二升降杆(40)的下端沿上下方向固定有能与第一齿轮(23)啮合的齿条(44)，所述处理箱(1)内设置有用于回收手术器具回收箱(45)，所述回收箱(45)上端开口并位于第三工位正下方。

5.根据权利要求4所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述消毒单元包括有相互平行且长度方向沿前后设置的第一喷水管(46)、第二喷水管(47)，所述处理箱(1)内设置有用于蓄积消毒液的溶液箱(48)，所述溶液箱(48)上端开口并位于第一喷水管(46)、第二喷水管(47)的正下方，所述第一安装板(11)的上端面安装有水泵(49)，所述水泵(49)的进水口通过进水管(50)与溶液箱(48)的出水口连通，所述水泵(49)的出水口通过出水管(87)连通有软管(51)，所述软管(51)的两端开口且均滑动穿过第二通槽(18)，分别与第一喷水管(46)、第二喷水管(47)的一端连通，所述第一喷水管(46)位于第二工位上方，其远离软管(51)的一端固定有第三转杆，所述第三转杆转动穿出处理箱(1)的盖板并转动套合有第三套筒(52)，且套合处设置有用于选动的第三插销，所述第三转杆的轴线位于翻转板(22)的后侧壁边缘正上方，所述第三套筒(52)上固定有第二齿轮(53)；

所述第二工位的正下方设置有第一倾斜板(54)，所述第一倾斜板(54)上开设有筛孔，且其高位处固定在处理箱(1)的前内壁上，低位处位于固定在处理箱(1)后内壁上的第二倾斜板(55)的正上方，所述第二倾斜板(55)的低位处与粉碎单元的进料口对应，所述第一倾斜板(54)的筛孔位于溶液箱(48)的开口上方；

所述第二喷水管(47)的远离软管(51)的一端固定在处理箱(1)的内壁上，所述第一喷水管(46)、第二喷水管(47)上均排列有若干个喷头；

所述第二齿轮(53)啮合有第三齿轮(56)，所述第三齿轮(56)固定在第四套筒(57)的外壁上，所述第四套筒(57)的外壁通过第二皮带(58)传动连接有第二传动杆(59)，所述第二传动杆(59)通过安装件转动安装在处理箱(1)的外壁上，其下端通过第二锥齿轮组(60)与电机(13)的输出轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述分类单元包括有通过两个滚轴转动安装在处理箱(1)的前后内壁之间的传送带(61)、通过安装件倾斜固定在处理箱(1)的前后内壁之间的第三倾斜板(62)，所述传送带(61)右端位于处理箱(1)的进口位置处，左端位于第三倾斜板(62)的高位处正上方，所述第三倾斜板(62)的低位处位于粉碎单元、转换单元的进料口正上方；

所述第三倾斜板(62)的上端面铰接有两个相对设置的第二伸缩杆(63)，两个所述第二伸缩杆(63)分别位于传送带(61)的前后两端，其铰接点均位于第三倾斜板(62)的高位处，伸缩端均位于第三倾斜板(62)的低位处，两个所述第二伸缩杆(63)的伸缩端分别与两个第二气缸(64)的伸缩端铰接，两个所述第二气缸(64)分别通过安装件安装在处理箱(1)的前后侧壁上；

所述传送带(61)的其中一个滚轴一端转动穿出处理箱(1)一侧壁并转动套合有第五套筒(65)，且套合处设置有用于选动的第四插销，另一端转动穿出处理箱(1)另一相对侧壁通过第三皮带(66)与粉碎单元传动连接，所述第五套筒(65)的外壁通过第四皮带(67)与电机(13)的输出轴传动连接，且第五套筒(65)的外壁还通过第五皮带(68)与转换单元传动连接；

所述处理箱(1)的前后内壁之间还固定有第二安装板，所述第二安装板位于传送带(61)下方，其上端面固定有用于清理传送带(61)的毛刷(69)，所述第二安装板靠近处理箱(1)的进口的一端上端面还固定有用于擦干溶液的海绵，所述第二喷水管(47)的喷头出水口位于毛刷(69)与海绵之间。

7.根据权利要求6所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述粉碎单元包括有进料斗(70)、粉碎箱(71)，所述进料斗(70)的上下贯通，其上端位于第三倾斜板(62)的低位处下方，其下端固定在粉碎箱(71)上端面并与其进料口连通，所述进料斗(70)的侧壁上还开设有窗口，所述第二倾斜板(55)的低位处固定在进料斗(70)的窗口位置处，所述粉碎箱(71)安装在处理箱(1)的底板上端面，所述粉碎箱(71)内转动安装有两个相对设置的粉碎辊(72)，两个所述粉碎辊(72)的转轴一端均转动延伸出粉碎箱(71)分别固定有第四齿轮(88)、第五齿轮(73)，所述第四齿轮(88)、第五齿轮(73)相互啮合，且其中一个粉碎辊(72)的转轴外壁与第五套筒(65)的外壁通过第三皮带(66)传动连接，两个所述粉碎辊(72)位于粉碎箱(71)的进料口正下方，其下方设置有滑动安装在粉碎箱(71)内的抽屉。

8.根据权利要求7所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述转换单元包括有与进料斗(70)沿前后方向并排设置的转换箱(74)，所述转换箱(74)上端开口，并固定有漏斗，所述漏斗的上端位于第三倾斜板(62)的低位处下方，且其上端开口大于下端开口，所述转换箱(74)的前侧壁上固定有第四转杆，所述第四转杆远离转换箱(74)的一端转动穿出处理箱(1)的侧壁并转动套合有第六套筒(75)，且套合处设置有用于选动的第五插销，所述第六套筒(75)的外壁通过第五皮带(68)与第五套筒(65)的外壁传动连接，所述转换箱(74)的右侧壁由两个相对设置的第一铰接板(76)组成，两个所述第一铰接板(76)相互远离的侧壁分别铰接在转换箱(74)的前后侧壁上，且铰接处安装有第一压簧，所述转换箱(74)右侧壁上通过安装件固定有第三气缸(77)，所述第三气缸(77)的伸缩穿过转换箱(74)右侧壁位于转换箱(74)内。

9.根据权利要求8所述的一种医疗废弃物分类回收装置，其特征在于，所述存储单元包括有通过两个支撑柱固定在处理箱(1)的盖板上端面的无菌筒(78)，所述无菌筒(78)内活动设置有存储筒(79)，所述存储筒(79)以其圆心为原点环形阵列开设有若干个腔室，所述若干个腔室均上下贯通，且下端开口处均铰接有开关板(80)，且铰接处均安装有第二压簧，所述无菌筒(78)的壁板上开设有出料口，且其出料口的正上方侧壁上安装有用于触发开关板(80)转动的触发板(81)，若干个所述开关板(80)远离腔室的一端均能一一与触发板(81)接触，所述存储筒(79)的下端面固定有第五转杆，所述第五转杆远离存储筒(79)的一端转动穿出无菌筒(78)的底板与固定在处理箱(1)盖板上端面的第四气缸(82)的伸缩端转动连接，所述第五转杆的外壁上滑动套设有第七套筒(83)，所述第七套筒(83)转动安装在无菌筒(78)的底板上，其下端延伸出无菌筒(78)通过第六皮带(84)与第三传动杆(85)的外壁传动连接，所述第三传动杆(85)远离第六皮带(84)的一端与第四套筒(57)的上端转动套合，且套合处设置有用于选动的第六插销，所述第五转杆的外壁上固定有便于第七套筒(83)传动的卡条，所述无菌筒(78)的底板下端面安装有倾斜的缓冲板(86)，所述缓冲板(86)低位处位于无菌筒(78)的出料口下方。

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