CN216326854U - 一种自动上挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上挂机，包括上挂装置及挂具装置；所述上挂装置包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及上挂驱动机构；所述挂具装置包括挂具臂，所述挂具臂用于安装挂具；所述上挂驱动机构用于驱动摆动后的多个摆动治具移动以使摆动治具中的物料挂在挂具上。本实用新型将物料批量放置在上挂装置的多个摆动治具，采用摆动驱动机构和上挂驱动机构将多个物料批量地自动挂在挂具臂上的挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。

Description

一种自动上挂机

技术领域

本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上挂机。

背景技术

在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件，在对金属制品如杆子、活塞杆、铜件等物料进行加工时，需要将其挂在挂具上，进行下一步工艺处理。目前，采用人工将物料一个个挂在挂具上，其上挂速度慢，人工成本贵，导致生产效率不高，不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动上挂机，其对物料进行批量地自动上挂，上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种自动上挂机，包括上挂装置及挂具装置；所述上挂装置包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及上挂驱动机构；所述挂具装置包括挂具臂，所述挂具臂用于安装挂具；所述上挂驱动机构用于驱动摆动后的多个摆动治具移动以使摆动治具中的物料挂在挂具上。

其中，所述摆动驱动机构包括倾斜安装于上挂底板的斜置导轨、滑动安装于斜置导轨的第一导轨板、安装于第一导轨板的驱动组件、以及用于驱动第一导轨板沿着斜置导轨移动的第一驱动机构；所述上挂驱动机构包括纵向安装于第一导轨板的纵置导轨、滑动安装于纵置导轨的上挂导轨板、横向安装于上挂导轨板的横置导轨、多个滑动设置于横置导轨的治具滑块板、以及用于驱动上挂导轨板沿着纵置导轨移动的第二驱动机构；所述摆动治具可转动地安装于治具滑块板，所述驱动组件用于使摆动治具摆动设定的角度。

其中，所述摆动治具包括可转动地安装于治具滑块板的摆动块及安装于摆动块的治具块；所述治具块设置有用于放置物料的物料槽；所述摆动块设置有贯穿摆动块的斜槽；所述治具滑块板的一端纵向设置有治具导轨；所述驱动组件包括安装于第一导轨板两端的支板、与支板连接的转角推板、滑动设置于治具导轨的转角销钉板及设置于转角销钉板的转销；所述转销伸入斜槽内；所述转角推板设置有多个销钉板槽，所述转角销钉板位于销钉板槽内。

其中，所述上挂装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料输送带、用于驱动分料输送带移动的分料电机、设置于分料输送带上的多个分料治具、以及用于将分料输送带上分料治具中的物料推至摆动治具的分料推料机构，所述分料治具设置有用于放置物料的分料治具槽；

所述分料推料机构包括分料气缸及与分料气缸的活塞杆连接的分料推板；所述多个分料治具的出料端处设置有分料导板，所述分料导板设置有多个第一导料槽，所述第一导料槽的进料端与分料治具槽的出料端对接，第一导料槽的出料端与摆动治具的进料端对接。

其中，所述挂具装置还包括挂具架、转盘架、设置于转盘架的升降盘、用于驱动转盘架转动的转盘驱动机构及用于驱动升降盘升降的升降盘升降驱动机构；所述转盘驱动机构安装于挂具架；所述升降盘安装有多个所述挂具臂。

其中，所述转盘架包括下转盘、上转盘、用于连接下转盘与上转盘的多条升降导柱及与下转盘驱动连接的转盘驱动电机；所述上转盘可转动地安装于挂具架，所述升降盘滑动安装于多条升降导柱。

其中，所述升降盘升降驱动机构包括设置于挂具架的挂臂推动气缸、与挂臂推动气缸活塞杆连接的挂臂推杆及套设于升降导柱的复位弹簧；所述复位弹簧位于下转盘与升降盘之间，所述挂臂推杆位于挂具臂的上方。

其中，所述挂具装置还设置有上挂工位和侧推工位；所述上挂装置设置于上挂工位；所述上挂工位和侧推工位处均设置有压料装置，所述压料装置包括设置于挂具架的压料气缸、与压料气缸连接的上压料板及对应所述上压料板设置的下压料板，所述挂具臂转动到上挂工位或侧推工位时，挂具臂位于所述上压料板与下压料板之间，且上挂装置位于挂具臂的一侧；所述侧推工位处的下压料板的两侧均设置有侧推机构，所述侧推机构包括侧推气缸及与侧推气缸驱动连接的侧推板。

其中，所述上挂装置设置有两套；所述自动上挂机还包括上料装置，所述上料装置包括自动料仓、设置于自动料仓一侧的第一输送机构和第二输送机构、设置于第一输送机构出料端的第一拨料机构、以及设置于第二输送机构出料端的第二拨料机构；所述自动料仓包括料仓架，设置于料仓架的第一料仓和第二料仓、设置于第一料仓的一侧用于将第一料仓中的物料推入第一输送机构的第一推料机构、以及设置于第二料仓的一侧用于将第二料仓中的物料推入第二输送机构的第二推料机构；所述第一拨料机构包括位于第一输送机构出料端的导料架、设置于导料架的第二导料槽及用于将第一输送机构上的物料推入第二导料槽的拨料板机构。

其中，所述第一料仓包括仓体，所述仓体的底板倾斜设置，所述第一推料机构设置于底板的最低处；

所述第一推料机构包括出料升降板、安装于出料升降板的多个间隔设置的出料推板、多个间隔设置的固定间隔板及用于驱动出料升降板上下移动的出料驱动机构；多个出料推板与多个固定间隔板相互间隔设置，多个出料推板和多个固定间隔板均呈阶梯状分布；所述第一输送机构包括上料传送带及用于驱动上料传送带移动送料的上料电机，所述上料传送带的两侧设置有送料挡板，所述送料挡板靠近固定间隔板的一侧连接有上料挡板，所述上料挡板延伸至上端的固定间隔板处。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种自动上挂机，实际应用时，所述挂具上设置有多个倾斜设置的支架，所述物料挂于支架。将物料放置在多个摆动治具中，摆动驱动机构驱动多个摆动治具摆动设定角度，使物料与挂具上倾斜设置的支架相对应，上挂驱动机构再驱动多个摆动治具移动，使摆动治具中的物料挂在挂具的支架上，从而对物料进行自动批量上挂。上挂完成后，可以将挂具从挂具臂拆下，再在挂具臂安装空载的挂具，从而再次对其余的物料进行上挂。本实用新型将物料批量放置在上挂装置的多个摆动治具，采用摆动驱动机构和上挂驱动机构将多个物料批量地自动挂在挂具臂上的挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动上挂机的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的上挂装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述的上挂装置的分解结构示意图。

图4为本实用新型所述的上挂装置隐藏分料机构后的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述的上挂装置隐藏分料机构后的分解结构示意图。

图6为本实用新型所述的摆动治具和治具滑块板的分解结构示意图。

图7为本实用新型中两套上挂装置的组合使用状态的结构示意图。

图8为本实用新型所述的挂具装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型所述的挂具装置隐藏底台架后的立体结构示意图。

图10为本实用新型所述的挂具装置隐藏底台架后的另一立体结构示意图。

图11为本实用新型所述的上料装置的立体结构示意图。

图12为本实用新型所述的上料装置的另一立体结构示意图。

图13为本实用新型的所述的上料装置的局部结构示意图。

图14为本实用新型所述的自动料仓隐藏料仓架和仓体后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参考图1至图14所示，一种自动上挂机，包括上挂装置200及挂具装置300；所述上挂装置200包括多个摆动治具01、用于驱动多个摆动治具01摆动设定角度的摆动驱动机构02及上挂驱动机构03；所述挂具装置300包括挂具臂071，所述挂具臂071用于安装挂具2000；所述上挂驱动机构03用于驱动摆动后的多个摆动治具01移动以使摆动治具01中的物料挂在挂具2000上。本实施例中，所述物料 1000为具有中空结构的杆子、活塞杆、管件及铜件等。

实际应用时，所述挂具2000上设置有多个倾斜设置的支架，所述物料1000挂于支架。将物料1000放置在多个摆动治具01中，摆动驱动机构02驱动多个摆动治具01摆动设定角度，使物料1000与挂具2000上倾斜设置的支架相对应，上挂驱动机构03再驱动多个摆动治具01移动，使摆动治具01中的物料100挂在挂具2000的支架上，从而对物料1000进行自动批量上挂。上挂完成后，可以将挂具 2000从挂具臂071拆下，再在挂具臂071安装空载的挂具2000，从而再次对其余的物料进行上挂。

本实用新型将物料批量放置在上挂装置200的多个摆动治具01，采用摆动驱动机构02和上挂驱动机构03将多个物料1000批量地自动挂在挂具臂071上的挂具2000上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。

本实施例中，所述摆动驱动机构02包括倾斜安装于上挂底板004 的斜置导轨021、滑动安装于斜置导轨021的第一导轨板022、安装于第一导轨板022的驱动组件023、以及用于驱动第一导轨板022沿着斜置导轨021移动的第一驱动机构024；所述上挂驱动机构03包括纵向安装于第一导轨板022的纵置导轨031、滑动安装于纵置导轨 031的上挂导轨板032、横向安装于上挂导轨板032的横置导轨033、多个滑动设置于横置导轨033的治具滑块板034、以及用于驱动上挂导轨板032沿着纵置导轨031移动的第二驱动机构035；所述摆动治具01可转动地安装于治具滑块板034，所述驱动组件023用于使摆动治具01摆动设定的角度。所述第一驱动机构024和第二驱动机构 035可以根据需要使用气缸、电缸、丝杆螺母机构等来实现，故不赘述。

对物料1000进行上挂时，第一驱动机构024驱动第一导轨板022 沿着斜置导轨021移动，带动上挂驱动机构03移动，同时使摆动治具01摆动设定的角度，使物料1000与挂具2000对应。所述第二驱动机构035驱动上挂导轨板032沿着纵置导轨031移动，从而带动治具滑块板034、摆动治具01和摆动治具01中的物料1000一起移动，使挂具2000穿入挂物料1000中，从而将物料1000挂置于挂具2000 上。

本实施例中，所述摆动治具01包括可转动地安装于治具滑块板 034的摆动块011及安装于摆动块011的治具块012；所述治具块012 设置有用于放置物料的物料槽0121，所述摆动块011设置有贯穿摆动块011的斜槽0111；具体的，所述摆动块011采用转轴013与治具块012连接；所述治具滑块板034的一端纵向设置有治具导轨0341；所述驱动组件023包括安装于第一导轨板022两端的支板0231、与支板0231连接的转角推板0232、滑动设置于治具导轨0341的转角销钉板0233及设置于转角销钉板0233的转销0234；所述转销0234 伸入斜槽0111内；所述转角推板0232设置有多个销钉板槽02321，所述转角销钉板0233位于销钉板槽02321内。

工作时，所述第一导轨板022移动，带动支板0231和转角推板 0232移动，从而使转角推板0232推动转角销钉板0233和转销0234 沿着治具导轨0341移动，转销0234沿着斜槽0111移动的过程中，迫使摆动块011摆动，从而实现摆动治具01的摆动。

本实施例中，所述上挂装置还包括分料机构04，所述分料机构 04包括分料输送带041、用于驱动分料输送带041移动的分料电机042、设置于分料输送带041上的多个分料治具043、以及用于将分料输送带041上分料治具043中的物料推至摆动治具01的分料推料机构044，所述分料治具043设置有用于放置物料的分料治具槽0431。具体的，所述分料推料机构044包括分料气缸0441及与分料气缸0441 的活塞杆连接的分料推板0442。所述多个分料治具043的出料端处设置有分料导板045，所述分料导板045设置有多个第一导料槽0451，所述第一导料槽0451进料端与分料治具槽0431的出料端对接，第一导料槽0451的出料端与摆动治具01的进料端对接。

实际应用时，物料1000放置在分料治具043的分料治具槽0431 中，分料推料机构044的分料气缸0441驱动分料推板0442移动，分料推板0442将多个分料治具槽0431中的物料1000经由分料导板045 的第一导料槽0451推至摆动治具01的物料槽0121中。本分料机构04对物料1000进行批量分料，便于对物料1000进行批量上挂，从而进一步提高了生产效率。

本实施例中，所述挂具装置300还包括挂具架05、转盘架06、设置于转盘架06的升降盘07、用于驱动转盘架06转动的转盘驱动机构08及用于驱动升降盘07升降的升降盘升降驱动机构09；所述转盘驱动机构08安装于挂具架05；所述升降盘07安装有多个所述挂具臂071。

实际应用时，在挂具臂071上安装好挂具2000，转盘驱动机构 08驱动转盘架06转动到上挂装置200处，上挂装置200在挂具2000 上挂物料1000时，所述升降盘升降驱动机构09驱动升降盘07下降到指定位置，采用上挂装置200在挂具2000上挂好物料1000后，升降盘升降驱动机构09驱动升降盘07上升复位，转盘驱动机构08驱动转盘架06转动下一个工位进行作业。本挂具装置300在升降盘07 设置多个挂具臂071，采用转盘驱动机构08和升降盘升降驱动机构 09驱动挂具臂071旋转和升降，其有利于实现自动化多工位作业，从而提高上挂效率。

本实施例中，所述转盘架06包括下转盘061、上转盘062、用于连接下转盘061与上转盘062的多条升降导柱063及与下转盘061驱动连接的转盘驱动电机064；所述上转盘062可转动地安装于挂具架 05，所述升降盘07滑动安装于多条升降导柱063。具体的，所述转盘驱动电机064采用同步带机构065和凸轮分割器066与下转盘061，转盘驱动电机064带动同步带机构065运动，同步带机构065带动凸轮分割器066运动，凸轮分割器066带动下转盘061、上转盘062和多条升降导柱063旋转，从而使多条升降导柱063带动升降盘07和多条挂具臂071转动，实现挂具臂071上的挂具2000转动到多个工位进行作业。

本实施例中，所述升降盘升降驱动机构09包括设置于挂具架05 的挂臂推动气缸091、与挂臂推动气缸091活塞杆连接的挂臂推杆092 及套设于升降导柱063的复位弹簧093；所述复位弹簧093位于下转盘061与升降盘07之间，所述挂臂推杆092位于挂具臂071的上方。当需要将升降盘07和挂具臂071下降时，所述挂臂推动气缸091驱动挂臂推杆092移动，挂臂推杆092推动挂具臂071和升降盘07沿着升降导柱063下移。下移过程中，升降盘07抵接复位弹簧093使其被压缩；当挂臂推动气缸091退回时，所述复位弹簧093释放压缩并推动升降盘07和挂具臂071上升复位。本升降盘升降驱动机构09 采用挂臂推动气缸091和复位弹簧093配合使用，使升降盘07和挂具臂071需要被下降时被压下降，不需要下降时，自动复位，其结构简单，动作控制方便，制造成本低，且使用可靠。

本实施例中，所述挂具装置还设置有上挂工位和侧推工位；所述上挂装置200设置于上挂工位；所述上挂工位和侧推工位处均设置有压料装置010，所述压料装置010包括设置于挂具架05的压料气缸 0101、与压料气缸0101连接的上压料板0102及对应所述上压料板 0102设置的下压料板0103，所述挂具臂071转动到上挂工位或侧推工位时，挂具臂071位于所述上压料板0102与下压料板0103之间，且上挂装置200位于挂具臂071的一侧。实际上使用时，所述上挂装置200设置有两个，两个上挂装置200分别位于挂具臂071的两侧。

当挂具臂071转动到上挂装置200处上挂物料1000时，压料气缸0101推动下压料板0103下移并将挂具臂071和挂具2000压于下压料板0103，从而对挂具臂071和挂具2000进行固定，使挂具臂071 和挂具2000不会晃动或位移，作业可靠，便于上挂物料1000。

本实施例中，所述侧推工位处的下压料板0103的两侧均设置有侧推机构020，所述侧推机构020包括侧推气缸0201及与侧推气缸 0201驱动连接的侧推板0202。具体的，所述侧推工位设在上挂工位的下一个工位。当挂具2000在上挂工位处采用上挂装置200在挂具2000上挂好物料1000后，旋转到侧推工位处，所述压料装置010压住挂具臂071和挂具2000，两侧的侧推气缸0201推动侧推板0202 移动并对物料1000进行推送，使物料1000更加彻底地挂在挂具2000 上。

本实施例中，所述挂具架05包括底台架051和设置于底台架051 上的台支架052，所述转盘驱动电机064安装于底台架051，所述上转盘062和挂臂推动气缸091安装于台支架052。具体的，所述压料气缸0101和侧推气缸0201均安装于台支架052。挂具架05设置底台架051和台支架052方便各个机构和零部件的安装。

本实施例中，所述上挂装置200设置有两套；所述自动上挂机还包括上料装置100，所述上料装置100包括自动料仓1、设置于自动料仓1一侧的第一输送机构2和第二输送机构4、设置于第一输送机构2出料端的第一拨料机构3、以及设置于第二输送机构4出料端的第二拨料机构5；

所述自动料仓1包括料仓架，设置于料仓架的第一料仓11和第二料仓10、设置于第一料仓11的一侧用于将第一料仓11中的物料推入第一输送机构2的第一推料机构12、以及设置于第二料仓10的一侧用于将第二料仓10中的物料推入第二输送机构4的第二推料机构13；

所述第一拨料机构3包括位于第一输送机构2出料端的导料架 31、设置于导料架31的第二导料槽32及用于将第一输送机构2上的物料推入第二导料槽32的拨料板机构33。具体的，所述第二拨料机构5与第一拨料机构3的结构和原理相同，故不赘述。

实际使用时，将多个物料1000堆放在第一料仓11和第二料仓 10中，第一推料机构12将物料1000从第一料仓11中推入到第一输送机构2上，第二推料机构13将物料1000从第二料仓10推入第二输送机构4，第一输送机构2和第二输送机构4分别将将物料1000 输送至第一拨料机构3和第二拨料机构5处，拨料板机构33将物料 1000从第一输送机构2或第二输送机构4上推入第二导料槽32。物料1000从第二导料槽32掉下落入上挂装置200的分料机构04中的分料治具槽0431内。第一输送机构2和第二输送机构4分别对应两套上挂装置200的两套分料机构04设置，对两套上挂装置200进行自送上料。本上料装置100对堆放的物料1000进行自动连续上料，有利于自动化大批量生产作业，其采用双通道上料，满足两套上挂装置200同时上挂的需求，大大提高生产效率。

本实施例中，所述第一料仓11包括仓体，所述仓体的底板111 倾斜设置，所述第一推料机构12设置于底板111的最低处；所述第一推料机构12包括出料升降板121、安装于出料升降板121的多个间隔设置的出料推板122、多个间隔设置的固定间隔板123及用于驱动出料升降板121上下移动的出料驱动机构124；具体的，所述出料驱动机构124可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等驱动出料升降板 121上下移动；多个出料推板122与多个固定间隔板123相互间隔设置，多个出料推板122和多个固定间隔板123均呈阶梯状分布。具体的，所述第二料仓10与第一料仓11以及第二推料机构13与第一推料机构12结构和原理相同，故不再赘述。工作时，物料1000沿着底板111滚到底板111的最低处，出料驱动机构124驱动出料升降板121 不停的上下移动，出料升降板121带动多个出料推板122上下移动，从而将物料1000推至第一输送机构2上，实现物料1000自动出料。

本实施例中，所述第一输送机构2包括上料传送带21及用于驱动上料传送带21移动送料的上料电机22，所述上料传送带21的两侧设置有送料挡板23，所述送料挡板23靠近固定间隔板123的一侧连接有上料挡板24，所述上料挡板24延伸至上端的固定间隔板123处。具体的，所述第二输送机构4与第一输送机构2结构和原理相同，故不再赘述。工作时，出料升降板121带动多个出料推板122上下移动，先将物料1000推至上料挡板24，物料1000从上料挡板24滚落到上料传送带21上，在两侧送料挡板23的阻挡和导向下，上料传送带21将物料1000输送至第一拨料机构3处。

本实施例中，所述导料架31包括四个L型导料块311，所述四个L型导料块311围成所述第二导料槽32。所述拨料板机构33包括拨料气缸331与拨料气缸331活塞杆连接的拨料板332，所述拨料板 332位于第二导料槽32处。所述第一输送机构2的出料端和第二输送机构4的出料端均设置有感应开关6。在物料1000输送至第一拨料机构3过程中，物料1000先经过感应开关6处，感应开关6感应到物料1000后，拨料气缸331再驱动拨料板332移动，拨料板332 将物料1000推至第二导料槽32，物料1000从第二导料槽32掉落。物料从第二导料槽32掉下落入分料治具槽0431内，实现自动连续上料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上挂机，其特征在于：包括上挂装置(200)及挂具装置(300)；所述上挂装置(200)包括多个摆动治具(01)、用于驱动多个摆动治具(01)摆动设定角度的摆动驱动机构(02)及上挂驱动机构(03)；所述挂具装置(300)包括挂具臂(071)，所述挂具臂(071)用于安装挂具(2000)；所述上挂驱动机构(03)用于驱动摆动后的多个摆动治具(01)移动以使摆动治具(01)中的物料挂在挂具(2000)上。

2.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述摆动驱动机构(02)包括倾斜安装于上挂底板(004)的斜置导轨(021)、滑动安装于斜置导轨(021)的第一导轨板(022)、安装于第一导轨板(022)的驱动组件(023)、以及用于驱动第一导轨板(022)沿着斜置导轨(021)移动的第一驱动机构(024)；

所述上挂驱动机构(03)包括纵向安装于第一导轨板(022)的纵置导轨(031)、滑动安装于纵置导轨(031)的上挂导轨板(032)、横向安装于上挂导轨板(032)的横置导轨(033)、多个滑动设置于横置导轨(033)的治具滑块板(034)、以及用于驱动上挂导轨板(032)沿着纵置导轨(031)移动的第二驱动机构(035)；

所述摆动治具(01)可转动地安装于治具滑块板(034)，所述驱动组件(023)用于使摆动治具(01)摆动设定的角度。

3.根据权利要求2所述一种自动上挂机，其特征在于：所述摆动治具(01)包括可转动地安装于治具滑块板(034)的摆动块(011)及安装于摆动块(011)的治具块(012)；所述治具块(012)设置有用于放置物料的物料槽(0121)；

所述摆动块(011)设置有贯穿摆动块(011)的斜槽(0111)；所述治具滑块板(034)的一端纵向设置有治具导轨(0341)；

所述驱动组件(023)包括安装于第一导轨板(022)两端的支板(0231)、与支板(0231)连接的转角推板(0232)、滑动设置于治具导轨(0341)的转角销钉板(0233)及设置于转角销钉板(0233)的转销(0234)；所述转销(0234)伸入斜槽(0111)内；

所述转角推板(0232)设置有多个销钉板槽(02321)，所述转角销钉板(0233)位于销钉板槽(02321)内。

4.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述上挂装置还包括分料机构(04)，所述分料机构(04)包括分料输送带(041)、用于驱动分料输送带(041)移动的分料电机(042)、设置于分料输送带(041)上的多个分料治具(043)、以及用于将分料输送带(041)上分料治具(043)中的物料推至摆动治具(01)的分料推料机构(044)，所述分料治具(043)设置有用于放置物料的分料治具槽(0431)；

所述分料推料机构(044)包括分料气缸(0441)及与分料气缸(0441)的活塞杆连接的分料推板(0442)；

所述多个分料治具(043)的出料端处设置有分料导板(045)，所述分料导板(045)设置有多个第一导料槽(0451)，所述第一导料槽(0451)的进料端与分料治具槽(0431)的出料端对接，第一导料槽(0451)的出料端与摆动治具(01)的进料端对接。

5.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述挂具装置(300)还包括挂具架(05)、转盘架(06)、设置于转盘架(06)的升降盘(07)、用于驱动转盘架(06)转动的转盘驱动机构(08)及用于驱动升降盘(07)升降的升降盘升降驱动机构(09)；所述转盘驱动机构(08)安装于挂具架(05)；所述升降盘(07)安装有多个所述挂具臂(071)。

6.根据权利要求5所述一种自动上挂机，其特征在于：所述转盘架(06)包括下转盘(061)、上转盘(062)、用于连接下转盘(061)与上转盘(062)的多条升降导柱(063)及与下转盘(061)驱动连接的转盘驱动电机(064)；所述上转盘(062)可转动地安装于挂具架(05)，所述升降盘(07)滑动安装于多条升降导柱(063)。

7.根据权利要求6所述一种自动上挂机，其特征在于：所述升降盘升降驱动机构(09)包括设置于挂具架(05)的挂臂推动气缸(091)、与挂臂推动气缸(091)活塞杆连接的挂臂推杆(092)及套设于升降导柱(063)的复位弹簧(093)；所述复位弹簧(093)位于下转盘(061)与升降盘(07)之间，所述挂臂推杆(092)位于挂具臂(071)的上方。

8.根据权利要求5所述一种自动上挂机，其特征在于：所述挂具装置还设置有上挂工位和侧推工位；所述上挂装置(200)设置于上挂工位；

所述上挂工位和侧推工位处均设置有压料装置(010)，所述压料装置(010)包括设置于挂具架(05)的压料气缸(0101)、与压料气缸(0101)连接的上压料板(0102)及对应所述上压料板(0102) 设置的下压料板(0103)，所述挂具臂(071)转动到上挂工位或侧推工位时，挂具臂(071)位于所述上压料板(0102)与下压料板(0103)之间，且上挂装置(200)位于挂具臂(071)的一侧；

所述侧推工位处的下压料板(0103)的两侧均设置有侧推机构(020)，所述侧推机构(020)包括侧推气缸(0201)及与侧推气缸(0201)驱动连接的侧推板(0202)。

9.根据权利要求4所述一种自动上挂机，其特征在于：所述上挂装置(200)设置有两套；所述自动上挂机还包括上料装置(100)，所述上料装置(100)包括自动料仓(1)、设置于自动料仓(1)一侧的第一输送机构(2)和第二输送机构(4)、设置于第一输送机构(2)出料端的第一拨料机构(3)、以及设置于第二输送机构(4)出料端的第二拨料机构(5)；

所述自动料仓(1)包括料仓架，设置于料仓架的第一料仓(11)和第二料仓(10)、设置于第一料仓(11)的一侧用于将第一料仓(11)中的物料推入第一输送机构(2)的第一推料机构(12)、以及设置于第二料仓(10)的一侧用于将第二料仓(10)中的物料推入第二输送机构(4)的第二推料机构(13)；

所述第一拨料机构(3)包括位于第一输送机构(2)出料端的导料架(31)、设置于导料架(31)的第二导料槽(32)及用于将第一输送机构(2)上的物料推入第二导料槽(32)的拨料板机构(33)。

10.根据权利要求9所述一种自动上挂机，其特征在于：所述第一料仓(11)包括仓体，所述仓体的底板(111)倾斜设置，所述第一推料机构(12)设置于底板(111)的最低处；

所述第一推料机构(12)包括出料升降板(121)、安装于出料升降板(121)的多个间隔设置的出料推板(122)、多个间隔设置的固定间隔板(123)及用于驱动出料升降板(121)上下移动的出料驱动机构(124)；

多个出料推板(122)与多个固定间隔板(123)相互间隔设置，多个出料推板(122)和多个固定间隔板(123)均呈阶梯状分布；

所述第一输送机构(2)包括上料传送带(21)及用于驱动上料传送带(21)移动送料的上料电机(22)，所述上料传送带(21)的两侧设置有送料挡板(23)，所述送料挡板(23)靠近固定间隔板(123)的一侧连接有上料挡板(24)，所述上料挡板(24)延伸至上端的固定间隔板(123)处。

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