CN208716294U - 一种缸套供给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种缸套供给装置,其特征在于,它包括外壳体、H支架和底座,H支架底端与底座连接,外壳体内两侧对称设有一对链条电机,链条电机通过皮带输送线连接,底座上端面设有立柱,立柱顶部弯折设有支撑架,支撑架上方设有X轴组件,X轴组件前方设有Y轴组件,X轴丝杆上套接横向滑块,Y轴组件包括Y轴丝杆,竖向滑块套接于Y轴丝杆外侧,Y轴组件一侧设有导向气缸和缸套检测装置;本实用新型的优点在于:横向滑道与竖直滑道配合,定位件沿X轴和Y轴两个方向伺服移动,定位方便准确;导向气缸带动定位块沿着导向滑轨压住缸套,缸套检测装置记录导向气缸的位置行程来检测缸套高度和方向,相对人工检测成本低、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸周边领域,尤其涉及一种缸套供给装置。
背景技术
现在打缸体的压铸周边系统出来的缸体压铸件有的是人工去拿缸套,有的由于缸套种类多,无法实现自动输送和识别,无法在一台压铸机上面生产,也无法实现自动化。人工拿缸套:在现在人工成本不断上升,在加上压铸机周边环境恶劣,温度较高,灰尘较多,人员拿着缸套一个一个往压铸机里面镶,那是非常浪费时间,也非常累人的事情,人员招聘也困难。对于缸体种类多的根本无法运作,也无法实现自动化操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种缸套供给装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种缸套供给装置,其特征在于,它包括外壳体、H支架和底座,所述外壳体沿水平方向设置,所述外壳体左右两侧的下端面与H支架的顶端固定连接,左侧的H支架底端与底座的上端面固定连接,所述外壳体的内部设有一对链条电机,两台链条电机高度齐平且对称设置于外壳体内的左右两侧,所述链条电机通过皮带输送线连接,所述底座的上端面还设有立柱,所述立柱沿竖直方向设置,所述立柱的顶部弯折设有支撑架,所述支撑架沿水平方向设置,所述支撑架的上方沿水平方向设有X轴组件,所述X轴组件与支撑架固定连接,所述X轴组件包括X轴伺服电机,所述X轴伺服电机的输出端与X轴丝杆连接,所述X轴丝杆套接横向滑块,所述X轴组件的前方沿竖直方向设有Y轴组件,所述Y轴组件包括Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机的输出端与Y轴丝杆连接,所述Y轴丝杆套接竖向滑块,所述竖向滑块位于横向滑块的前方,所述横向滑块与竖向滑块通过螺丝固定连接,所述Y轴组件下部的外侧套接导向滑轨,所述导向滑轨沿竖直方向设置,所述导向滑轨的一侧设有导向气缸和缸套检测装置,所述缸套检测装置的底端固定设有定位块,所述Y轴组件的底端设有缸套抓手。
进一步地,所述外壳体左侧的上部向左延伸设有定位台。
本实用新型的优点在于:横向滑道与竖直滑道配合,定位件可沿X轴和Y轴两个方向伺服移动,定位方便准确;导向气缸带动定位块沿着导向滑轨压住缸套,通过缸套检测装置记录导向气缸的位置行程来检测缸套高度和方向,相对于人工检测成本低、效率高,提高产量和质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
附图标记:
1外壳体2 H支架
3底座4链条电机
5皮带输送线6立柱
7支撑架8 X轴组件
9 X轴伺服电机10 X轴丝杆
11横向滑块12 Y轴组件
13 Y轴伺服电机14 Y轴丝杆
15竖向滑块16导向滑轨
17导向气缸18缸套检测装置
19定位块20缸套抓手
21定位台。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了一种缸套供给装置,其特征在于,如图1所示,它包括外壳体1、H支架2和底座3,所述外壳体1沿水平方向设置,所述外壳体1左右两侧的下端面与H支架2的顶端固定连接,左侧的H支架2底端与底座3的上端面固定连接,H支架2强度高且相对于实心底座3节省材料,所述外壳体1的内部设有一对链条电机4,两台链条电机4高度齐平且对称设置于外壳体1内的左右两侧,所述链条电机4通过皮带输送线5连接,所述底座3的上端面还设有立柱6,所述立柱6沿竖直方向设置,所述立柱6的顶部弯折设有支撑架7,所述支撑架7沿水平方向设置,所述支撑架7的上方沿水平方向设有X轴组件8。
如图1和图2所示,所述支撑架的上方沿水平方向设有X轴组件8,所述X轴组件8与支撑架固定连接,所述X轴组件8包括X轴伺服电机9,所述X轴伺服电机9的输出端与X轴丝杆10连接,所述X轴丝杆10套接横向滑块11,X轴伺服电机9启动时,驱动X轴丝杆10转动,从而带动横向滑块11沿X轴丝杆10左右滑动。
所述X轴组件8的前方沿竖直方向设有Y轴组件12,所述Y轴组件12包括Y轴伺服电机13,所述Y轴伺服电机13的输出端与Y轴丝杆14连接,所述Y轴丝杆14套接竖向滑块15,所述竖向滑块15位于横向滑块11的前方,所述横向滑块11与竖向滑块15通过螺丝固定连接,横向滑块11沿X轴丝杆10左右滑动的同时带动竖向滑块15左右滑动,而Y轴伺服电机13驱动Y轴丝杆14转动,由于竖向滑块15上下方向被限位,Y轴丝杆14本体相对于竖向滑块15上下滑动,使得Y轴组件12整体上下滑动。
所述Y轴组件12下部的外侧设有导向滑轨16,所述导向滑轨16的一侧设有与其滑动连接的缸套检测装置18,所述缸套检测装置18的顶端设有导向气缸17,所述缸套检测装置18的底端固定设有定位块19,所述导向气缸17驱动缸套检测装置18沿着导向滑轨16上下滑动,缸套检测装置18带动定位块19压住缸套,所述Y轴组件12的底端设有缸套抓手20,所述外壳体1左侧的上部向左延伸设有定位台21,缸套初始时放置在定位台6上,以便缸套抓手20定点抓取。
具体实施时,所述X轴组件8和Y轴组件12为日本IAI单轴机器人,抗弯能力强,导向气缸17带动定位块19沿着导向滑轨16压住缸套,缸套检测装置18由导向气缸17的位置行程来检测缸套高度和方向。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (2)
1.一种缸套供给装置,其特征在于,它包括外壳体、H支架和底座,所述外壳体沿水平方向设置,所述外壳体左右两侧的下端面与H支架的顶端固定连接,左侧的H支架底端与底座的上端面固定连接,所述外壳体的内部设有一对链条电机,两台链条电机高度齐平且对称设置于外壳体内的左右两侧,所述链条电机通过皮带输送线连接,所述底座的上端面还设有立柱,所述立柱沿竖直方向设置,所述立柱的顶部弯折设有支撑架,所述支撑架沿水平方向设置,所述支撑架的上方沿水平方向设有X轴组件,所述X轴组件与支撑架固定连接,所述X轴组件包括X轴伺服电机,所述X轴伺服电机的输出端与X轴丝杆连接,所述X轴丝杆套接横向滑块,所述X轴组件的前方沿竖直方向设有Y轴组件,所述Y轴组件包括Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机的输出端与Y轴丝杆连接,所述Y轴丝杆套接竖向滑块,所述竖向滑块位于横向滑块的前方,所述横向滑块与竖向滑块通过螺丝固定连接,所述Y轴组件下部的外侧套接导向滑轨,所述导向滑轨沿竖直方向设置,所述导向滑轨的一侧设有导向气缸和缸套检测装置,所述缸套检测装置的底端固定设有定位块,所述Y轴组件的底端设有缸套抓手。
2.根据权利要求1所述的一种缸套供给装置,其特征在于,所述外壳体左侧的上部向左延伸设有定位台。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114275502A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-05 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 一种带品种判别功能的新型缸套供给装置 |
CN114377990A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-22 | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 | 缸套输送搬运机构 |
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