CN1771175A - 零件供给器及端子压接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种零件供给器及端子压接装置。其中，在圆盘状的回转体(28)的外周部上放射状形成多个收容凹部(27)。回转体(28)可回转地安装在基座(26)上，同时，在回转体(28)的外周外侧设置有圆筒状的罩体(29)。在从防水密封件(46)收容于收容凹部(27)中的收容区域开始的回转体的回转方向的下游侧，将第一刷子(31)、第二刷子(32)安装在罩体(29)上，而在更下游侧，将检测装置、取出装置(35)依次安装在基座(26)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种零件供给器及端子压接装置，特别是涉及一种能够使具有安装方向性的防水密封件易朝规定方向供给的零件供给器及端子压接装置。
背景技术
以往，作为加工处理汽车的送电电缆等末端部的装置，已知有端子压接装置。其为高精度且在短时间内进行送电电缆的末端部的切断、剥离(被覆材料的去除)、绞捻、锡焊及连接端子的压接等加工的装置。此外，作为送电电缆的防水措施使用的防水密封件加工成由该端子压接装置插入送电电缆的末端。
该防水密封件一般整体构成筒状，轴向前端侧为小直径的圆筒部，从轴向中央靠后端侧，构成大直径的蛇腹状筒部。在该前端侧的圆筒状的外周上，弯曲固定有设置于连接端子后端部上的固定片，由此，在防水密封件被水密地固定在送电电缆的被覆材料表面上的同时，防止了防水密封件从连接端子上脱落。此外，大直径的蛇腹状筒部在沿其周向连续形成的槽内，嵌合有装配连接端子的接头上设置的贯通孔的内周面并水密式密封，由此，能够防止来自连接端子的安装侧的水对接头的浸入。
在端子压接装置中，具有进行防水密封件的插入加工时、具备防水密封件的移动路径并将防水密封件移动到插入加工位置的直行供给器，以及收容有防水密封件并将防水密封件向直行供给器送进的零件供给器。这些构件是为了将防水密封件自动供给而使用的装置。并且，作为将防水密封件良好地移动的直行供给器，本申请人提出了一种“振动式零件供给器”(日本特开平10-310216号)。该装置是具有振动机构、通过向移动路径上施加规定周期的振动以将防水密封件移动的装置，进而也是通过定期性地加大振动的振幅而防止勾挂在中途位置上，并且不会中断防水密封件供给的装置。
此外，零件供给器一般使用具有振动机构且在内面侧具有形成螺旋状的排列台阶部的圆形转筒状的转筒式零件供给器，或具有回转机构且在内周面上形成提升叶片的有底圆筒状的回转滚筒体式零件供给器(专利公报第2909689号“电线末端处理装置”)等。前者为，通过振动机构的振动使收容在内部的防水密封件沿排列台阶部上升，将防水密封件依次在直行供给器的移动路径上送进的装置。而后者为，通过回转滚筒体的回转驱动，使收容在内部的防水密封件由提升叶片举起，自然落下至直行供给器的一端部上的装置。
但是，转筒式零件供给器在其直径较大时，为了避免与其他的设备干涉，需要加长直进式供给器的移动路径，导致端子压接装置大型化。此外，在移动路径变长时，会增加防水密封件勾挂在中途位置上的可能性。另一方面，回转滚筒体式零件供给器根据收容在内部的防水密封件的量，举起的防水密封件的量也变化，相对于直行供给器不能稳定地供给防水密封件。此外，在进行防水密封件的补给的情况下，需要将回转滚筒体取出进行补给，其作业需要工夫的同时也很麻烦。
于是，本申请人在以前的申请中提出了一种如图7所示的零件供给器。该零件供给器100在上部具有贮存防水密封件的料斗部101，在料斗部101的排出口102附近具有引导防水密封件的导引板103。此外，具有与该导引板相协动地挡住来自排水口的防水密封件的刷子104，该刷子104由驱动控制部105回转驱动。并且，伴随刷子104的回转，一定量的防水密封件从排出口102被排出，并被引导到导引板103上，以向直行供给器106送进。并且，向直行供给器106供给的防水密封件以直立的状态向直行供给器106上送进。
申请人在申请本发明时，作为记载以上的以往技术的文献，参考了以下发明。
日本专利申请2001-399697
但是，即使在上述的零件供给器中，为了将防水密封件移动到端子压接装置的插入加工位置上，也是以使用直行供给器作为前提的，而作为端子压接装置因成为具有直行供给器及零件供给器的装置，在装置体积较大的同时，成本也较高。
此外，由于该直行供给器为将防水密封件在直立状态下送进的装置，零件供给器为了能够将防水密封件在直立状态下向直行供给器的移动路径供给，通过微妙地调整导引板的安装角度、导引板与零件之间的间隔等，可使防水密封件成为直立状态，但该调整作业需要功夫。此外，在变更防水密封件的形状及尺寸时需要调整作业，在这点上，也成为了通用性低的装置。
此外，对于防水密封件的形状在前端与后端有较大的不同的装置，由于蛇腹状筒部作为下侧，即使防水密封件为直立状态，也比较难以倾倒，所以能够通过直行供给器进行送进。但是，近年来要求连接端子的小型化，随之，也要求连接端子的防水密封件也为小型、小直径的零件，在防水密封件的形状相对于轴向没有较大变化的情况下，防水密封件为直立状态的场合会不稳定，且容易倾倒。因此，在由直行供给器进行送进时，存在着防水密封件在直行供给器的移动路径上会倾倒，会将移动路径堵塞，不能从直行供给器向下个工序交接防水密封件的问题。为此，希望出现一种也能够送进小型、小直径的防水密封件的零件供给器。
于是，鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种无论防水密封件的种类如何，均可以以简单的构造使防水密封件朝向规定的方向，并与下个工序交接的零件供给器。
发明内容
技术方案1的发明的零件供给器具有：接收具有方向性的防水密封件的接收部(受部)，形成于该接收部上且仅在规定的方向收容所述防水密封件的收容凹部，和将收容在该收容凹部中的所述防水密封件取出的取出装置。
在此，作为“收容凹部”，其具体的结构并无任何限定，只要是能够将防水密封件以规定的方向收容，任何形状及深度均可。此外，作为“取出装置”，其具体的结构并无任何限定，可为例如“通过由负压吸引而取出的装置”、“通过与杆件等接触并推出而取出的装置”、“通过把持而取出的装置”、“通过串刺而取出的装置”、“通过风压而取出的装置”、“将收容凹部上下翻转，通过重力落下取出的装置”等。
根据技术方案1的发明的零件供给器，具有方向性的防水密封件由接收部接收，并且通过由接收部中形成的收容凹部收容而朝向规定的方向，且在这种状态下由取出装置取出。即，由于防水密封件在朝向规定的方向以外时不被收容在收容凹部中，所以仅通过取出收容在收容凹部中的防水密封件即可使防水密封件朝向规定的方向。由此，由于仅通过在接收部中形成只在规定方向收容防水密封件的收容凹部，就能使防水密封件朝向规定的方向，所以能够使零件供给器的结构简单。
此外，在变更防水密封件的种类的情况下，仅将形成有与变更的防水密封件相匹配形状的收容凹部的接收部更换即可，能够通过简单的作业就容易地对应多品种的防水密封件，能够成为通用性优良的零件供给器。
再者，即使在多个种类的防水密封件混合存在并由接收部接收的情况下，通过使收容凹部与最小的防水密封件相匹配，能够从混合存在的防水密封件中取出最小的防水密封件。由此，例如通过将收容凹部相互不同的多个零件供给器组合，能够同时与多品种的防水密封件相对应。
技术方案2的发明的零件供给器为，在技术方案1所述的零件供给器中，还具有在所述防水密封件被收容在所述收容凹部中的状态下，将所述收容凹部从将所述防水密封件收容在所述收容凹部中的收容区域移动到所述取出装置的移动装置。
在此，作为“移动装置”，其具体的结构并无任何限定，例如可为“接收部为回转体，沿该回转体周向形成收容凹部，通过回转体的回转运动移动收容凹部的装置”、“接收部为封闭环状的皮带，将该皮带卷绕在一对皮带轮或滚筒上，同时在皮带表面形成收容凹部，通过回转驱动皮带轮或滚筒，使收容凹部移动的装置”、“将形成有收容凹部的多个板状的接收部分别可回转地连结而形成封闭环状，卷绕在一对皮带轮、滚筒或链轮等上，通过回转驱动皮带轮、滚筒或链轮等移动收容凹部的装置”、“将形成有收容凹部的板状的接收部通过车轮载置于轨道上，移动收容凹部的装置”。
根据技术方案2的发明的零件供给器，能够通过移动装置将收容凹部从收容区域移动到取出装置。即，由于收容区域与取出装置设置在不同的场所，所以在收容区域中，能够保证将防水密封件向接收部投入的空间，在补充防水密封件时不需要停止装置，能够容易地进行防水密封件的补充。
此外，由于通过移动装置能够保证收容区域与取出装置之间的距离，所以在其之间能够设置其他的装置，例如能够提高压接端子装置整体的设置自由度，能够对具有零件供给器的装置进行小型化。
技术方案3的发明的零件供给器为，在技术方案1或技术方案2所述的零件供给器中，还具有将未收容在所述收容凹部中的所述防水密封件排除的排除装置。
在此，作为“排除装置”，其具体的结构并无任何限定，例如可为“在比收容在收容凹部中的防水密封件高的位置上设置板或刷子等的接触装置，与未收容的防水密封件接触，将该防水密封件排除的装置”、“通过将形成收容凹部的接收部制成规定角度以上的倾斜面，向未收容在收容凹部中的防水密封件作用重力而排除的装置”、“通过使形成收容凹部的接收部回转，向未收容在收容凹部中的防水密封件作用离心力而排除的装置”等。此外，作为与防水密封件接触的装置，希望使用相对柔软的部件，以不因接触而使防水密封件损伤或破损。
根据技术方案3的发明的零件供给器，由于通过排除装置，能够将未收容在收容凹部中的防水密封件排除，所以能够防止在取出装置中未收容的防水密封件与收容在收容凹部中的防水密封件重叠、在取出装置中取出的情况下妨碍取出、以及错误地将未被收容的防水密封件取出的现象。
技术方案4的发明的零件供给器为，在技术方案1所述的零件供给器中，还具有检测出所述防水密封件是否被收容在所述收容凹部中的收容检测装置和根据来自该收容检测装置的检测结果控制所述取出装置的控制装置。
在此，作为“收容检测装置”，其具体的结构并无任何限定，例如可以为“具有发光部和受光部，通过收容凹部内的防水密封件遮住来自发光部的光线，或反射来自发光部的光线来进行检测的装置”、“在收容凹部内设置接触式开关，检测收容部内的防水密封件的装置”等。
此外，作为“控制装置”，其具体的结构并无任何限定，例如可为具有CPU、RAM、ROM、其他输入输出设备等的所谓微机等。此外，“控制装置”也可与具有零件供给器的其他装置的控制装置兼用。
根据技术方案4的发明的零件供给器，根据收容检测装置的检测结果，控制装置控制取出装置，详细地讲，在确认收容凹部中是否收容有防水密封件的基础上，在收容凹部中收容有防水密封件的情况下，取出装置动作，取出防水密封件。由此，在未收容防水密封件的状态下，取出装置不动作，因此取出装置不会进行无效的工作。此外，由于在确认已收容的基础上取出，所以能够可靠地取出防水密封件。
技术方案5的发明的零件供给器为，在技术方案2所述的零件供给器中，所述接收部为圆盘状的回转体，在该回转体的外周部上放射状地形成多个所述收容凹部，并且，所述移动装置通过所述回转体的回转运动，将所述收容凹部从所述收容区域移动到所述取出装置。
根据技术方案5的发明的零件供给器，由于接收部为圆盘状的回转体，并且移动装置为依靠回转体的回转运动的装置，因此接收部无需往复运动，能够使移动装置成为简单的结构。此外，与接收部为皮带状的情况下相比，能够减少部件数量，并且能够降低成本。此外，由于通过在回转体的外周附近形成收容凹部，未被收容在收容凹部中的防水密封件由于离心力靠向形成收容凹部的回转体的外周部，因此对于空的收容凹部能够容易收容防水密封件。
技术方案6的发明的端子压接装置为，具有技术方案1所述的零件供给器，在送电电缆的端末部上插入从所述零件供给器送进的所述防水密封件，同时安装连接端子并进行压接加工。
根据技术方案6的发明的端子压接装置，通过在端子压接装置中具有上述技术方案1所述的零件供给器，能够提高端子压接装置的生产能力，同时能够将端子压接装置的成本抑制得较低。
如上所述，根据本发明，由于在接收部形成能够仅在规定方向收容防水密封件的收容凹部，并将收容在该收容凹部中的防水密封件取出，因此无论防水密封件的种类如何，均能够以简单的结构使防水密封件朝向规定方向，并向下一工序过渡。
附图说明
图1为示出具有作为本发明一实施例的零件供给器的端子压接装置的整体结构的立体图，
图2为示出零件供给器9的结构的正视图(1)及其侧视图(2)，
图3为示出零件供给器的结构的立体图，
图4为示出图2(2)中箭头A方向的零件供给器的结构的说明图，
图5为示出收容凹部及定位孔与检测装置的关系的说明图，
图6为放大地示出取出装置的取出口附近的要部的立体图，
图7为示出以往的零件供给器的立体图。
具体实施方式
下面，根据附图对作为本发明的一实施例的端子压接装置进行说明。图1为示出端子压接装置的整体结构的立体图。端子压接装置1为进行送入电线L、插入防水密封件、去除被覆材料、将连接端子压溃以及切断电线L的一系列连续动作，以连续地生成在一方的端部上插入有防水密封件、同时在两端上压接有连接端子的规定长度的电线L的装置。
如图1所示，端子压接装置1具有用于在电线L的前端侧上压接连接端子的第一压接机本体2、用于在电线L的后端侧上压接连接端子的第二压接机本体3、切断电线L的同时去除电线L端部的被覆材料的切断机构4、将电线L的前端送入第一压接机本体2中的电线送进机构5、保持切断后的电线L并将电线L的后端侧送入第二压接机本体3中的卡盘机构6、将防水密封件插入电线L的前端上的插入机构7、向插入机构7供给防水密封件的零件供给器9。
由于第一压接机本体2和第二压接机本体3为基本的结构，所以在此对第一压接机本体2进行说明。第一压接机本体2具有垂直于长度方向的直立设置的支柱部件10、设置于支柱部件10的上侧并通过动力机构(未图示)的动作而上下运动的板11和位于支柱部件下侧的基台12。此外，支柱部件10由金属形成，断面呈大致字状的外观。
并且，在板11上通过调节机构(未图示)和压力传感器13安装有推压部件14。推压部件14从板11的下端突出地设置，通过调节机构能够调节向下方突出的长度。即，推压部件14与板11一体地上下运动。
基台12上面的大致整体为平面，在与推压部件14的下方相对应的部分上形成凹状的砧座15。因而，在向基台12的砧座15中供给连接端子的状态下驱动动力机构时，推压部件14与板11一同向下方移动，推压部件14的前端与形成于基台12上的砧座15啮合并将连接端子压溃。此外，在推压部件14与砧座15之间压溃连接端子时向推压部件14施加的压力由压力传感器13检测出。
在第一压接机本体2中，预先确定电线L与连接端子的结合强度及接触阻抗的容许标准范围，分析压力传感器13所检测的推压力的变化，根据连接端子的向电线末端部的压接状态，判断电线L与连接端子之间的结合强度及接触阻抗是否在容许范围内。并且，在压力传感器13检测出的推压力的分析结果显示压接不良的情况下，即在检测出的压力偏离容许范围间的情况下，作为不合格品除去。
此外，第一压接机本体2具有将连接端子依次向基台12的砧座15供给的端子输送装置(未图示)。端子输送装置为将成串连接的连接端子沿导引部件移动的装置，并且与推压部件14的动作连动。即，端子输送装置在连接端子的压溃结束后，与使推压部件14回到初期位置的动作相对应地移动成串连接的连接端子。
切断机构4为将电线L切断及将电线L端部的被覆材料除去的机构，具有设置在上下方向上的二个刃(上刃、下刃)、使上刃相对于下刃上下移动的移动装置(未图示)。即，在上刃与下刃之间插入电线L的状态下，通过使移动装置动作使上刃与下刃接触以切断电线L。此外，在将电线L插入上刃与下刃之间、电线L的端部突出规定的长度的状态下，移动装置移动，使上刃与下刃的间隔成为与电线L的芯线的尺寸相对应的距离，接着，通过由电线送进机构5或卡盘机构6将电线L拉伸，将电线L的端部的被覆材料除去。
电线送进机构5在圆形板19上设置有电线收入导向件16、滚柱17及导向管18。此外，滚柱17由滚柱驱动装置(未图示)驱动，通过控制回转方向和转速能够将电线L送进任意长度。通过电线收入导向件16收入的电线L由滚柱17送入导向管18内，再被向导向管18的前端引导。
此外，电线送进机构5的圆形板19通过具有电机等的回转装置(未图示)回转规定角度。即，在圆形板19由回转装置回转时，导向管18的前端位置变位，通过规定角度的回转，使导向管18的前端与第一压接机本体2的砧座15相临。在此状态下，在由滚柱17送入电线L时，电线L的前端插入载置于砧座15上的连接端子的规定部位中。
卡盘机构6设置在切断机构4的后方侧，具有保持装置、移动装置及送入装置(均未图示)。保持装置安装在送入装置的前端侧，为以夹持状态保持电线L的装置。此外，移动装置为使保持装置及送入装置在规定的范围内移动，以使保持装置划弧的装置，在由保持装置保持电线L的状态下，能够将电线L的后端侧从切断机构4侧移动到第二压接机本体3侧。此外，送入装置为将保持装置在前后方向上移动的装置，在将电线L的后端送入在第二压接机本体3的砧座上载置的连接端子的规定部位上的同时，在连接端子压溃后，将压接了连接端子的电线L从砧座排出。
插入机构7具有夹持防水密封件的一对把持爪20、具有把持爪20的移动机构(未图示)并将把持爪20支承在防水密封件的插入加工位置上的支持臂21、安装支持臂21的顶板22、通过顶板22将支持臂21与水平线平行地支承的支柱部件23。此外，支持臂21具有将从零件供给器9送进的防水密封件回转90°并使防水密封件的前端侧成为向上直立状态的方向转换机构(未图示)、将防水密封件从方向转换机构举起的移位销(未图示)，将由移位销举起的防水密封件以其后端侧朝向电线送进机构5的状态同移位销一同回转，在该状态下把持爪20接收防水密封件。并且，接收了防水密封件的把持爪20在夹持防水密封件的状态下通过移动机构移动到插入加工位置。
端子压接装置1具有操作部24，作业者能够从操作部27进行电线L的送入、防水密封件的插入、被覆材料的去除、连接端子的压接及电线L的切断等一连串的动作。此外，根据作业内容等，可变更一连串动作的各种设定。
以下，根据图2及图3对零件供给器9的结构进行具体说明。图2(1)为示出零件供给器9的结构的正视图，图2(2)为示出零件供给器9的结构的侧视图。此外，图3为示出零件供给器9的结构的立体图。该零件供给器9为将从上方投入的防水密封件朝向规定方向地向插入机构7依次送进的装置。
如图2及图3所示，零件供给器9具有上面为规定角度的倾斜面且安装在端子压接装置1的安装基座8(参照图1)上的基台部25、安装在基台部25上面的基座26、设置在基座26上面且形成收纳防水密封件的多个收容凹部27的圆盘状的回转体28、围绕回转体28的外周的圆筒状的罩体29、设置于基台部25的上面内侧并回转驱动回转体28的电机30、设置在回转体28上面的第一刷子31及第二刷子32、以隔着回转体28对置的方式设置的第一传感器33及第二传感器34、将收容在收容凹部27中的防水密封件取出到回转体28的外周左侧的取出装置35。此外，符号46为防水密封件(参照图5)。
基台部25为将板状的板金弯曲成形的部件，其上面为相对于水平方向以规定角度倾斜的倾斜面。此外，在基台部25的左右两端部附近分别设置有支持板36，通过该支持板36支持上面。在该基台部25的上面安装有矩形板状的基座26。
在基台部25上面的内侧、在其中央附近，安装有由步进电机构成的电机30，该电机30的回转轴37贯通基台部25上面及基座26，并向基座26的上方延伸。并且，在向基座26的上方延伸的回转轴37上安装固定有回转体28，回转体28能够与回转轴37一同回转。即，回转体28相对于基座26可回转地安装。此外，在本例中，回转体28通过电机30逆时针地回转。再者，回转体28相当于本发明的接收部，同时，回转体28及电机30相当于本发明的移动装置。
在该回转体28的上面，沿其外周以防水密封件46的前端侧朝向回转体28中心的方式放射状地形成多个收容凹部27，在本例的情况下，该收容凹部27设置有60个。如图5所示，该收容凹部27为回转体28的上面侧开口的凹形状，其深度为将防水密封件46全体大致埋没在收容凹部27中的深度。此外，从俯视看，收容凹部27的形状为比防水密封件46外形形状略大的形状，能够将防水密封件46仅向确定的方向收容。
收容凹部27的后端侧在回转体28的外周上为向轴直角方向外侧开放的形状，收容在收容凹部27中的防水密封件46向回转体28的轴直角方向外侧的移动由罩体29的内周面限制。此外，在收容凹部27中沿其轴向(回转体28的轴直角方向)以贯通回转体28的方式设置有窄缝38。通过该窄缝38，进行后述的第二传感器34的读出。
此外，在回转体28上的收容凹部27与回转体28的中心轴连接线上，在离开收容凹部27的内周侧一定距离的位置上，以贯通回转体28的方式设置有定位孔39，该定位孔39以与收容凹部27相对应的个数设置。通过该定位孔39进行后述的第一传感器33的读出，与上述的第二传感器34的读出相配合，检测收容凹部27中是否收容有防水密封件46。
罩体29为圆筒状，以被覆回转体28的外周外侧的方式设置。该罩体29在其底部的圆周方向设置有4处向半径方向外侧伸出的安装凸缘40，通过这些安装凸缘40将罩体29安装在基座26上。此外，罩体29的上部相对于水平方向在位于作业者的一侧，即，图2(2)中的左侧以略向下的角度切断。由此，罩体29的上部开口与在轴直角方向切断罩体29的情况相比，其开口面积增大。此外，在回转体28与罩体29之间设置有很小的间隙，回转体28的外周与罩体29的内周为不接触状态。
在该罩体29的内周面上安装有第一刷子31及第二刷子32，这些第一刷子31及第二刷子32朝向为其刷子的前端与回转体28的上面相对置。第一刷子31相对于回转体28的回转方向设置于上游侧，详细地为设置于相对回转体28的中心右斜上方的位置上。此外，第二刷子32设置于第一刷子31的下游侧，设置在从回转体28的顶部稍左的位置上。
通过这些第一刷子31及第二刷子32，在没有被形成在回转体28上的收容凹部27收容的防水密封件46随着回转体28的回转向其回转方向的下游侧移动时，使载置于回转体28上面的未被收容的防水密封件46与刷子接触，阻止其向下游侧移动，同时排除要向下游侧移动的未被收容的防水密封件46。再者，本例的第一刷子31及第二刷子32相当于本发明的排除装置。
第一传感器33及第二传感器34由具有发光部及受光部的光传感器构成，以隔着回转体28且各发光部与受光部相对置的方式安装在由基座26固定的安装支柱41上。此外，第一传感器33及第二传感器34设置于向回转体28的半径方向延伸的大致同一轴线上。第一传感器33为检测回转体28的定位孔39的部件，第二传感器34为检测收容凹部27的部件，来自各传感器33、34的检测信号向控制装置(未图示)输送。
控制装置根据第一传感器33及第二传感器34的检测结果判断在收容凹部27中是否收容有防水密封件46，其判断结果相对于每一收容凹部27分别存储在设置于控制装置中的存储部内。此外，控制装置为根据其存储部中存储的内容进行电机30的回转、停止控制及向取出装置35输送压缩空气的阀(未图示)的开闭控制，控制收容在收容凹部27中的防水密封件46的取出的装置。
再者，在基台部25的上面和基座26的与第一传感器33及第二传感器34的读出路径相当的部分中分别设置有开口，第一传感器33及第二传感器34的读出可以没有障碍地进行。此外，本例的第一传感器33及第二传感器34与本发明的收容检测装置相当。
取出装置35如图2(1)所示，以在回转体28的左侧伸出基座26的外侧的状态设置，外形为细长的圆筒形状。并且，在取出装置35的前端侧(图中右侧)中，设置有具有在罩体29的内周面上开口的取出口42(参照图6)的导入部43，通过该导入部43，取出装置35安装在基座26上。另一方面，在取出装置35的后端侧上，安装有送进管道44，该送进管道44向插入机构7伸出。此外，如图3所示，在取出装置35上的中间部附近，安装有空气管道45。在该空气管道45的一方的端部上安装有阀(未图示)，通过该阀的开闭动作向空气管道45输送压缩空气。
该取出装置35为，通过产生负压进行吸引而从收容凹部27取出防水密封件46的装置，在该取出装置35的内部，由可插通防水密封件46的较大通路将来自导入部43的通路和来自送进管道44的通路进行连结。此外，来自空气管道45的通路，在取出装置35内，其朝向以与来自送进管道44的通路连接的方式弯曲成直角。因此，从空气管道45输送的压缩空气被向送进管道44内输送，由于该压缩空气的流动，来自导入部43的通路侧成为负压。并且，导入部43的内部为负压，在取出口42中产生吸引力，通过该吸引力，位于取出口42前面的防水密封件46被向取出口42内吸入。并且，被吸入的防水密封件46通过取出装置35内，并送入送进管道44内，在压缩空气流动的同时，防水密封件46被向插入机构7送进。
以下，根据图4至图6对本例的零件供给器9的动作进行说明。图4为示出图2(2)中箭头A方向的零件供给器的结构说明图。图5为示出收容凹部及定位孔与检测装置的关系的说明图。此外，图6为放大表示取出装置的取出口附近的要部的立体图。
从罩体29的上部开口将防水密封件投入到回转体28的上面。并且，回转体28通过电机30沿图中逆时针方向回转。由于回转体28的回转运动，回转体28上的防水密封件46转动，同时，由于回转体28的回转运动产生的离心力，防水密封件46靠向回转体28的外周侧。另外，回转体28倾斜，由此，防水密封件46偏向回转体28的下侧。另一方面，在回转体28的外周设置有罩体29，通过该罩体29，不会超出回转体28的外周的外侧，由于回转体28的回转运动和回转体28的倾斜，如图4所示，防水密封件46从回转体28的中心靠向下方右侧。该集中区域与本发明的收容区域相当。
在该收容区域中，多个防水密封件46分别不规则地转动，因此，在防水密封件46的方向与回转体28上形成的收容凹部27的收容方向一致时，防水密封件46被收容在收容凹部27中。并且，收容了防水密封件46的收容凹部27随着回转体28的回转，从收容区域向回转方向的下游侧移动。但是，未收容在收容凹部27中的载置于回转体28上面的防水密封件46也随着回转体28的回转而向回转方向下游侧移动，但设置在收容区域下游侧的第一刷子31阻止其向下游侧的移动，并将未被收容的防水密封件46向上游侧排除。另一方面，收容在收容凹部27中的防水密封件46不会被第一刷子31阻止移动，可向第一刷子31的下游侧移动。
在本例中，在第一刷子31的下游侧还设置有第二刷子32。在该第二刷子32中也进行与第一刷子31同样的作用。此外，第二刷子32，在将防水密封件投入到回转体28上时，即使在第一刷子31下游侧的回转体28上面载有防水密封件46的情况下，也能够防止该防水密封件46向取出装置35移动。
收容在收容凹部27中的防水密封件46随着回转体28的回转，如图5所示地向设置有构成收容检测装置的第一传感器33及第二传感器34的位置移动。这些第一传感器33及第二传感器34的检测结果向控制装置输送，在控制装置中，根据其检测结果判断防水密封件46是否收容在收容凹部27中。在此，对该判断方法进行详述。此外，在此以传感器的受光部对来自发光部的光受光时为“ON”，不受光时为“OFF”来说明。
当定位孔39位于第一传感器33的位置上时，第一传感器33为ON(接通)。并且，在控制装置中，第一传感器33为ON时，判断为收容凹部27位于检测位置上，再看第二传感器34的检测状态。此时，若防水密封件46被收容在收容凹部27中，则第二传感器34为OFF(断开)。即，在防水密封件46被收容于收容凹部27时，第一传感器33为ON，第二传感器34为OFF，控制装置判断为防水密封件46收容在收容凹部27中。另一方面，在防水密封件46未被收容于收容凹部27中的情况下，第二传感器34为ON。在此，控制装置在第一传感器33为ON，第二传感器34为ON时，判断为防水密封件46未被收容于收容凹部27中。
在第一传感器33为OFF的情况下，即，在第一传感器33未检测出定位孔39时，由于为收容凹部27没有位于设置有传感器的位置上的情况，所以无论来自第二传感器34的检测信号如何，通过控制装置判断为收容凹部27没有位于检测位置上。并且，控制装置根据第一传感器33及第二传感器34的检测结果，逐个收容凹部27地分别将防水密封件46是否被收容在各收容凹部27中的结果存储在其存储部中。
接着，在被收容于收容凹部27中的防水密封件46随着回转体28的回转，如图6所示地位于取出装置35的取出口42的开口端前面时，通过控制装置，停止电机30的回转，同时，打开向取出装置35导入压缩空气的阀，在取出口42中产生负压。并且，收容凹部27内的防水密封件46被吸引，通过取出装置35的内部，防水密封件46被向下一工序的插入机构7送进。再者，控制装置根据存储在其存储部中的防水密封件46是否被收容于收容凹部27中的信息，对于未收容防水密封件46的收容凹部27不进行电机30的停止及取出装置35的动作。
这样，在上述的零件供给器9中，在接收具有方向性的防水密封件46的回转体28中，形成仅在规定方向收容防水密封件46的收容凹部27，由于该收容凹部27中收容的防水密封件46由取出装置35取出，所以朝向规定方向以外的防水密封件46不收容在收容凹部27中，仅通过取出收容于收容凹部27中的防水密封件46即可使防水密封件46朝向规定的方向，能够使零件供给器9的结构简单。
此外，在变更防水密封件46的种类的情况下，仅更换为形成有与变更的防水密封件46相匹配形状的收容凹部27的回转体28即可，能够通过简单的作业容易地对应多品种的防水密封件46，能够成为通用性优良的零件供给器9。
再者，即使在多个种类的防水密封件混合存在并由回转体28接收的情况下，通过使收容凹部27与最小的防水密封件相匹配，能够从混合存在的防水密封件中取出最小的防水密封件。由此，例如通过将收容凹部27相互不同的多个零件供给器9进行组合，能够同时与多品种的防水密封件相对应。
此外，通过设置第一刷子31及第二刷子32，能够将未收容在收容凹部27中的防水密封件46排除，能够防止未收容的防水密封件46重叠在收容于收容凹部27中的防水密封件46上、在由取出装置35取出的情况下妨碍取出、以及错误地将未被收容的防水密封件46取出的现象。
此外，由于通过回转体28的回转，使收容凹部27移动，所以能够使装置的结构简单，能够减少部件数量，并且能够降低成本。此外，由于在回转体28的外周附近形成收容凹部27，未被收容在收容凹部27中的防水密封件46由于离心力靠向形成收容凹部27的回转体28的外周部，所以对于空的收容凹部27能够容易收容防水密封件46。
以上，例举最佳实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于该实施例，如以下所示，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行各种改良及设计的变更。
即，在本实施例中，作为移动装置，示出了接收部为圆盘状的回转体28，通过回转体28的回转使收容凹部27移动的装置，但并不限于此，例如也可为，回转体为圆筒形状的滚筒，在该滚筒的外周面上形成收容凹部，通过回转该滚筒来移动收容凹部。或者也可为，接收部为封闭圆环状的皮带，将该皮带卷绕在一对皮带轮或滚筒上，同时在皮带表面形成收容凹部，驱动皮带使收容凹部移动。
此外，在本实施例中，回转体28是直接安装在电机30的回转轴37上并回转驱动的，但并不限于此，例如，也可在回转体上设置皮带轮的同时在电机的回转轴上也设置皮带轮，在这些皮带轮之间卷绕皮带，通过皮带将电机的回转向回转体传递。此外，也可使用齿轮代替皮带轮。通过如上所述地由皮带轮或齿轮来回转，能够容易地相对于电机的转速，将回转体的转速加快或减慢。
再者，在本实施例中，在压接端子装置1的插入机构7中，从零件供给器9送进的防水密封件46一旦由方向转换机构改变朝向后，就由移位销举起，把持爪20再从移位销接收防水密封件，但并不限于此，也可将从零件供给器送进的防水密封件46直接移交给移位销或把持爪。在此情况下，能够省略方向转换机构或方向转换机构及移位销，能够降低端子压接装置的成本。
此外，在本实施例中，作为通过零件供给器而朝向规定方向地取出的零件，示出了防水密封件，但并不限于防水密封件，只要是具有方向性的零件都可适用于本发明的零件供给器。此外，在本实施例中，示出了在端子压接装置中具备零件供给器的装置，本发明的零件供给器也可适用于端子压接装置以外的装置中。
Claims (6)
1.一种零件供给器，其特征在于，具有接收具有方向性的防水密封件的接收部，形成于该接收部上且仅在规定的方向收容所述防水密封件的收容凹部，和将收容在该收容凹部中的所述防水密封件取出的取出装置。
2.如权利要求1所述的零件供给器，其特征在于，还具有在所述防水密封件被收容在所述收容凹部中的状态下，将所述收容凹部从将所述防水密封件收容在所述收容凹部中的收容区域移动到所述取出装置的移动装置。
3.如权利要求1或2所述的零件供给器，其特征在于，还具有将未收容在所述收容凹部中的所述防水密封件排除的排除装置。
4.如权利要求1所述的零件供给器，其特征在于，还具有检测出所述防水密封件是否被收容在所述收容凹部中的收容检测装置和根据来自该收容检测装置的检测结果控制所述取出装置的控制装置。
5.如权利要求2所述的零件供给器，其特征在于，所述接收部为圆盘状的回转体，在该回转体的外周部上放射状地形成多个所述收容凹部，并且，所述移动装置通过所述回转体的回转运动，将所述收容凹部从所述收容区域移动到所述取出装置。
6.一种端子压接装置，其特征在于，具有权利要求1所述的零件供给器，在送电电缆的端末部上插入从所述零件供给器送进的所述防水密封件，同时安装连接端子并进行压接加工。
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