CN107791008B - 一种自动掰开减振胶块的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动掰开减振胶块的装置，包括自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器、机架组成；其结构是：所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构与所述处理控制器电联接，所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器安装在所述机架上，所述自动送料器将减振胶块排列定向并输送到所述导轨上，导轨将减振胶块输送到导轨的一端或者将减振胶块直接输送到所述定向器上，所述定向器将减振胶块定向，所述搬运机构将定向好的减振胶块搬到所述掰开机构上，所述掰开机构将减振胶块沿槽平面法线方向掰开，铜管沿掰开的槽放入减震胶块的偏心孔里，减振胶块在自身弹性作用下回复包住铜管。
Description
技术领域
本发明涉及一种张开胶块装置，尤其涉及一种自动掰开减振胶块的装置。
背景技术
传统地，空调等家用电器因为压缩机连续工作产生振动及噪音，需要采用一种圆柱形的胶块包住铜管，空调行业称之为“减振胶块”，减振胶块开有与外圆柱面轴心偏心的孔，所述偏心孔轴心线与减振胶块的外圆柱面的轴心线平行，所述偏心孔贯通所述减振胶块圆柱体的两个端面，在经过外圆柱面的轴心线及偏心孔的轴心线所形成的平面内开有槽，操的宽度一般在1-2mm，过去家电制造行业都是用手工将减振胶块的槽掰开来，将铜管装入减振胶块的偏心孔中，减振胶块有弹性，铜管装入后减振胶块的槽会自动收拢，再用扎带或者弹性卡箍将减振胶块外圆锁住固定，这种手工装配工艺劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决减振胶块与铜管装配劳动强度大、效率低的问题，尤其是为了实现减振胶块与铜管装配的自动化作业，本人设计了一种自动掰开减振胶块的装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动掰开减振胶块的装置，包括自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器、机架组成；其结构是：所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构与所述处理控制器电联接，所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器安装在所述机架上，所述自动送料器将减振胶块排列定向并输送到所述导轨上，导轨将减振胶块输送到导轨的一端或者将减振胶块直接输送到所述定向器上，所述定向器有偏心孔检测传感器，所述定向器驱动减振胶块沿减振胶块的圆柱轴心线转动，所述偏心孔检测传感器检测到偏心孔位置时，所述定向器的滚轮停止转动将减振胶块定向，所述搬运机构将定向好的减振胶块搬到所述掰开机构上，所述掰开机构包括掰开夹爪及铜管检测传感器，所述掰开机构将减振胶块沿槽平面法线方向掰开，铜管沿掰开的槽放入减震胶块的偏心孔里，铜管检测传感器检测到铜管已经到位，所述掰开机构松开减振胶块，减振胶块在自身弹性作用下回复包住铜管，完成减振胶块自动张开及自动包住铜管的装配过程。
对于散装的减振胶块，所述自动送料器采用振动盘自动振动上料并将减振胶块排列成一定的方向；对于减振胶块来料为棒料的，所述自动送料器沿棒料的轴线进给并带切断功能。
所述导轨的功能是将已经排列好的减振胶块输送到导轨的另一端，所述导轨是两侧带导向板、底部是斜面，利用重力将减振胶块输送到导轨的一端。
所述导轨或者是两侧有导向板、底部是电机驱动的皮带或者链板，通过皮带或者链板将减振胶块输送到导轨的一端。
所述导轨是两侧导向板可调整宽度，以适应减振块有不同的圆柱高度。
所述定向器由电机、滚轮、偏心孔检测传感器组成，所述电机驱动滚轮，所述滚轮的圆柱面与减振胶块的圆柱面接触，滚轮转动带动减振胶块转动，所述偏心孔检测传感器检测到减振胶块的偏心孔转到固定位置即发出信号，控制减振胶块停止转动，即确定了减振胶块的槽的方位。
当采用滚轮驱动所述减振胶块时，所述定向器的滚轮数量是至少一个驱动用的滚轮。
作为上述滚轮驱动的替代方案，所述定向器或者是由电机驱动或者气缸驱动的定向夹爪、偏心孔检测传感器组成，所述定向夹爪夹住减振胶块的外圆面并绕减振胶块的圆柱面的轴心线转动，所述传偏心孔检测感器检测到偏心孔转过来时发出信号，控制所述减振胶块停止运动，所述减振胶块就被定向。
所述定向器设定在单独的位置或者设定在与导轨的一端重合的位置，所述定向器如果设定在与导轨的一端重合的位置，所述导轨直接将减振胶块输送到所述定向器上。
所述搬运机构将减振胶块从定向器上搬运到所述掰开机构上，所述搬运机构上有搬运夹爪，所述搬运夹爪由电机驱动的皮带或电机驱动链条拖动、或者电动凸轮机构驱动、或者齿轮齿条机构驱动、或者气缸驱动，能做垂直、水平、或者垂直及水平的复合运动。
所述掰开机构包括两个掰开夹爪、减振胶块检测传感器及铜管检测传感器，两个掰开夹爪分别夹住减振胶块的槽的两边，掰开夹爪的爪面与减振胶块的圆柱端面接触，所述搬运机构将减振胶块搬运到所述掰开机构上时，所述减振胶块检测传感器发出信号，所述两个掰开夹爪同时夹住减震胶块，当所述两个掰开夹爪同时夹住减震胶块后，所述两个掰开夹爪再沿与减振胶块的槽平面的法线方向做掰开动作，将减振胶块沿槽掰开，当铜管沿掰开的槽放入减振胶块的偏心孔中时，所述铜管检测传感器检测到铜管已经到位并发出信号，所述两个掰开夹爪松开减振胶块，所述减振胶块在自身弹性力作用下回复包住铜管，减振胶块包住铜管作为一个整体被取走后，所述减振胶块检测传感器或/及铜管检测传感器发出信号进入下一个工作循环。
所述处理控制器控制所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构按设定的程序动作，所述处理控制器是微芯片或者是PLC或者是电脑。
所述一种自动掰开减振胶块的装置不仅适应于铜管与减振胶块的自动装配，同样适用于金属或者非金属管或棒与减振胶块的自动装配，即所述铜管或者是金属或者非金属管或棒。
本发明的有益效果在于：
1、为减振胶块与铜管的装配提供了一种自动化方案，提高了效率、降低了劳动强度；
2、为类似的结构件装配提供了自动化设计参考；
【附图说明】
图1 是一种自动掰开减振胶块的装置的轴测图；
图2是一种自动掰开减振胶块的装置的轴测图，去除防护罩；
图3是一种自动掰开减振胶块的装置的导轨轴测图，与图2视角相对；
图4是一种自动掰开减振胶块的装置的搬运机构轴测图；
图5是一种自动掰开减振胶块的装置的定向器轴测图；
图6是一种自动掰开减振胶块的装置的掰开机构的轴测图，有减振胶块；
图7是一种自动掰开减振胶块的装置的掰开机构的轴测图，移除减振胶块；
图8是采用定向夹爪代替滚轮驱动的定向器轴测图；
附图标记：1、自动送料器（振动盘）；2、导轨；21、导轨侧板；22、导轨盖板；23、导轨末端；3、搬运机构；31、水平运动气缸；32、垂直运动气缸；33、搬运夹爪气缸；34、搬运夹爪；4、定向器； 41、电机；42、滚轮；43、偏心孔检测传感器；44、定向夹爪； 5、掰开机构；51、掰开气缸；52、掰开夹爪（组件）；521、夹紧气缸；522、夹爪臂；523、夹爪顶杆；53、铜管检测传感器；54、减振胶块检测传感器；55、掰开夹爪夹紧方向；56、掰开夹爪掰开方向； 6、处理控制器； 7、机架；71、主机架；72、振动盘机架； 8、减振胶块； 9、定向夹爪。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种自动掰开减振胶块的装置，包括：自动送料器（振动盘）1、导轨2、搬运机构3、定向器4、掰开机构5、处理控制器6、机架7组成；本例中，自动送料器是振动盘1，为了减少振动盘的振动影响，将机架7拆分为主机架71及振动盘机架72，其结构是：所述自动送料器（振动盘）1、导轨2、搬运机构3、定向器4、掰开机构5与所述处理控制器6电联接，所述自动送料器（振动盘）1、导轨2、搬运机构3、定向器4、掰开机构5安装在所述机,7上，所述自动送料器（振动盘）1将减振胶块8排列定向并输送到所述导轨2上，导轨2将减振胶块8输送到导轨2的一端；所述搬运机构3包括水平运动气缸31、垂直运动气缸32、搬运夹爪气缸33、搬运夹爪34，所述水平运动气缸31及垂直运动气缸32驱动所述搬运夹爪34做水平或者垂直运动或者水平与垂直方向的复合运动，所述搬运夹爪气缸33驱动所述搬运夹爪34做夹紧或者释放动作，所述搬运机构3将减振胶块8从所述导轨2的末端搬运到所述定向器4上并将定向好了的减振胶块8从所述定向器4上搬运到所述掰开机构5上；所述定向器4包括电机41、滚轮42、及偏心孔检测传感器43，所述电机41驱动至少一个滚轮42，所述滚轮42驱动减振胶块8绕减振胶块8的圆柱面轴心线转动，所述偏心孔检测传感器43检测到偏心孔位置时，所述定向器4的滚轮42停止转动，,减振胶块8即被定向；所述掰开机构5包括掰开气缸51、至少两个掰开夹爪52、铜管检测传感器53、减振胶块检测传感器54，所述掰开夹爪52由夹紧气缸521、夹爪臂522、夹爪顶杆523组成，所述减振胶块检测传感器54检测到所述减振胶块8时，所述两个掰开夹爪52按图6所示的掰开夹爪夹紧方向55夹紧减振胶块8的槽的两边，然后所述掰开气缸51驱动所述掰开夹爪52按图6所示的掰开夹爪掰开方向56将所述减振胶块8沿槽平面的法线方向相对掰开，铜管沿掰开的槽放入减震胶块8的偏心孔里，铜管检测传感器54检测到铜管已经到位，所述夹紧气缸521驱动夹爪臂522松开减振胶块8，所述减振胶块8在自身弹性力作用下回复包住铜管，减振胶块8包住铜管作为一个整体被取走后，所述减振胶块检测传感器54或/及铜管检测传感器53检测到减振胶块8及铜管被取走后发出信号给所述处理控制器6进入下一个工作循环。
实施例2
如图2、图3所示，如果把所述定向器4设置在所述导轨2的一端，即将定向器4与所述导轨末端23位置重合，则所述搬运机构3就只需要一个搬运夹爪34。
实施例3
如图1、图2所示，所述机架7拆分为主机架71及振动盘机架，目的是为了减少振动对传递到主机架71上，或者将机架7拆分为多个机架分别支撑所述搬运机构3、定向机构4、掰开机构5。
实施例4
如图1、图2所示，对于散装的减振胶块，所述自动送料器1采用振动盘自动振动上料并将减振胶块8排列成一定的方向；如果减振胶块的来料为棒料的，所述自动送料器1沿棒料的轴线进给并带切断功能。
实施例5
如图8所示，作为图1、图2及图5中所示的所述定向器4的滚轮驱动的替代设计方案，或者用定向夹爪44夹住减振胶块8绕所述减振胶块8的圆柱面的轴心线旋转，当所述减振胶块8的偏心孔转过来，所述偏心孔检测传感器43检测到偏心孔时，所述定向夹爪44立即停止转动，即完成对所述减振胶块8的定向；只要能满足夹紧/放开功能，所述的定向夹爪44或者是标准气动夹爪、或者是由电机驱动螺纹或者凸轮夹紧机构，或者是电机驱动的虎钳或车床卡盘夹紧结构。
实施例6
如图6、图7所示，所述掰开夹爪（组件）52由所述夹紧气缸521、夹爪臂522、夹爪顶杆523组成，只要能满足夹紧/放开功能，所述掰开夹爪52或者是标准气动夹爪、或者是由电机驱动螺纹或者凸轮夹紧机构，或者是电机驱动的虎钳或车床卡盘夹紧结构；所述的夹爪臂522或者与所述夹爪顶杆523为一个整体零件。
实施例7
在图4中，只要能满足夹紧/放开功能，所述的搬运夹爪34或者是标准气动夹爪、或者是由电机驱动螺纹或者凸轮夹紧机构，或者是电机驱动的虎钳或车床卡盘夹紧结构；只要能做垂直、水平、或者垂直及水平的复合运动，所述搬运夹爪34由电机驱动皮带或链条拖动、或者由电机驱动的齿轮齿条机构驱动、或者由电动凸轮机构驱动代替气缸驱动。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (9)
1.一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：包括：包括自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器、机架组成；所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构与所述处理控制器电联接，所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构、处理控制器安装在所述机架上；对于散装的减振胶块，所述自动送料器采用振动盘；或者减振胶块来料为棒料的，所述自动送料器沿棒料的轴线进给并能将减振胶块切断；所述自动送料器将减振胶块排列定向并输送到所述导轨上，所述导轨将减振胶块输送到导轨的一端或者将减振胶块直接输送到所述定向器上；所述定向器由电机驱动的至少一个滚轮、偏心孔检测传感器组成；或者所述定向器是由电机驱动或者气缸驱动的定向夹爪、偏心孔检测传感器组成；所述定向器驱动减振胶块沿减振胶块的圆柱面的轴心线转动并为减振胶块定向；所述搬运机构上至少设有搬运夹爪，所述搬运机构将定向好的减振胶块搬运到所述掰开机构上，所述掰开机构至少包括掰开夹爪及铜管检测传感器，两个所述掰开夹爪能分别夹住减振胶块的槽的两边所述掰开机构并能将减振胶块沿槽平面法线方向掰开，当铜管沿掰开的槽放入减震胶块的偏心孔里，铜管检测传感器能检测到铜管已经到位，所述掰开机构松开减振胶块；所述处理控制器是微芯片或者是PLC或者是电脑。
2.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述导轨或者利用重力将减振胶块输送到导轨的一端，或者是通过皮带或者链板将减振胶块输送到导轨的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述导轨是两侧导向板可调整宽度，以适应减振块有不同的圆柱高度。
4.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述定向夹爪夹住减振胶块的外圆面并绕减振胶块的圆柱面的轴心线转动，所述偏心孔检测传感器检测到偏心孔位置即发出信号控制所述定向器停止运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述定向器设定在单独的位置或者设定在与导轨的一端重合的位置；当所述定向器与导轨的一端重合的位置时，所述导轨将减振胶块直接输送到所述定向器上。
6.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述搬运夹爪由电机驱动的皮带或电机驱动链条拖动、或者电动凸轮机构驱动、或者齿轮齿条机构驱动、或者气缸驱动，能做垂直、水平、或者垂直及水平的复合运动。
7.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述的定向夹爪是标准气动夹爪、或者是由电机驱动螺纹或者凸轮夹紧机构；所述的搬运夹爪是标准气动夹爪、或者是由电机驱动螺纹或者凸轮夹紧机构；所述的掰开夹爪是标准气动夹爪、或者是由电机驱动螺纹或者凸轮夹紧机构。
8.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述处理控制器控制所述自动送料器、导轨、定向器、搬运机构、掰开机构按设定的程序动作。
9.根据权利要求1所述的一种自动掰开减振胶块的装置，其特征在于：所述的一种自动掰开减振胶块的装置不仅适用于铜管与减振胶块的自动装配，所述的一种自动掰开减振胶块的装置同样适用于非金属管或棒与减振胶块的自动装配。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200313 Address after: 518103 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuhai community Peace Street No. 190 Chongqing Road, Zhuo Technology Park 3 a layer of C Applicant after: SHENZHEN SHI WEIDE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518103 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuhai community Peace Street No. 190 Chongqing Road, Zhuo Technology Park 3 a layer of C Applicant before: Xu Xiuyi |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 405, Building A, Fuhai Technology Industrial Park, Huafeng Zhigu, Xinhe Community, Fuhai Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province 518101 Patentee after: SHENZHEN SHI WEIDE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518103 Zhuoke Science Park, 190 Chongqing Road, Heping Community, Fuhai Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN SHI WEIDE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |