CN1657386A

CN1657386A - 电线测长进给装置

Info

Publication number: CN1657386A
Application number: CN2005100093257A
Authority: CN
Inventors: 山田初雄; 黑木和彦
Original assignee: NIPPON AUTOMATIC CO Ltd
Current assignee: NIPPON AUTOMATIC CO Ltd
Priority date: 2004-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2005-08-24
Also published as: TW200531912A; KR20060041821A; JP2005231783A

Abstract

本发明涉及在不会使进行进给的电线的全长精度降低的情况下可使摆动部分更高速的地进行摆动的电线测长进给装置。本发明的电线测长进给装置(100)是将固定于基台上的电线进给机构(10)和在基台上进行移动的测长移动部(50)分离开的装置，因此，可以减轻移动部分的重量并可提高其移动速度。另外，电线进给机构(10)的送料辊(35、29)在电线测长移动部(50)位于第1移动位置时与由电线测长移动部(50)支承的电线(W)之中的位于该电线进给方向前端侧的部分卡脱自如地卡合而送出规定长度的电线(W)。

Description

电线测长进给装置

技术领域

本发明涉及朝向电线处理装置对电线进行测长进给的电线测长进给装置，更详细地说，涉及改进后的电线测长进给装置，该装置可在不使进行进给的电线的全长尺寸精度降低的情况下，使为了与电线处理装置的各部分对置而进行移动的部分更高速地移动。

背景技术

以往，采用进行以下作业的电线处理装置，即，将电线切断，并且对所切断的电线的末端包覆层进行剥离而使芯线露出来，将端子压接在所露出的芯线上(例如，参照日本国特许公开公报平成8年第102354号、平成11年第204229号公报及2001年第261232号)。

参照图13对其构造进行概要说明，该电线处理装置包括：将电线W切断的第1刀片1；对所切断的电线的进给方向前侧的末端包覆层进行剥离的第2刀片2；将端子压接在所露出的芯线上的第1端子压接机3；将电线W进给到这些装置的各部分中的电线进给机构4；对所切断的电线的进给方向后侧的末端包覆层进行剥离的第3刀片5；将端子压接在所露出的芯线上的第2端子压接机6；在这些装置的各部分间平行移动且输送电线的电线输送机构7等。

电线进给机构4具有：围绕其摆动轴4a摆动自如地被支承着并且向电线进给方向送出电线W用的送料辊8和测定所送出的电线的长度用的测长辊9，首先，最初朝向第1刀片1送出规定长度的电线W。

所送出的电线W被第1刀片1切断后，电线进给机构4如箭头A所示那样进行摆动而与第2刀片2对置，并进行对电线W的进给方向前端的绝缘包覆层进行剥离而使芯线露出来的作业。

接着，电线进给机构4如箭头B所示那样进行摆动而与第1端子压接机3对置，并进行将端子压接在所露出的芯线上的作业。

然后，电线进给机构4如箭头C所示那样进行摆动而返回与第1刀片1对置的位置，以后，反复进行一系列的动作。

然而，为了提高图13所示的电线处理装置的处理能力，必须提高电线进给机构4在与电线处理装置的各部分对置的位置之间进行摆动时的摆动速度。

但是，该电线进给机构4在围绕摆动轴4a进行摆动的部分上一体地设置有包括送料辊8的进给机构和包括测长辊9的测长机构，故惯性质量大，难以使其摆动速度提高。

特别是随着所进给的电线的线径的增大，驱动送料辊8旋转的马达也大型化而变重，故摆动速度的提高越发困难。

于是，采用这样的构造，即，从电线进给机构4的摆动部分上将包括送料辊和驱动马达的进给机构分离下来，将送料辊和驱动马达配设在摆动部分的电线进给方向的后方。

然而，在这种构造中，摆动部分之中的与电线处理装置的各部分对置的摆动端与送料辊之间的距离变长，故如果送料辊所进给的电线产生挠曲，则所进给的电线的全长尺寸会偏离规定的允许范围。

发明内容

因此，本发明的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供改进的电线测长进给装置，该装置可在不使进行进给的电线的全长尺寸精度降低的情况下，使为了与电线处理装置的各部分对置而进行摆动的部分更高速地进行摆动。

解决上述课题的本发明的第1种形式的电线测长进给装置是测定上述电线的长度并朝向处理电线的装置进行进给的电线测长进给装置，其特征在于，包括：

在第1方向上对上述电线进行导向的第1移动位置与在第2方向上对上述电线进行导向的第2移动位置之间、在基台上移动自如的移动部；

使上述移动部往复移动到上述第1和第2移动位置上的移动驱动部；

支承上述电线且在电线进给方向上进行导向的、配设在上述移动部上的电线支承导向部；

具有测定上述电线的进给长度的、配设在上述移动部上的测长部的移动测长机构；

固定在上述基台上的支承部，在上述移动部位于上述第1移动位置时，该支承部与上述移动部接近；

支承在上述支承部上的进给部，在上述移动部位于上述第1移动位置时，该进给部与支承在上述电线导向支承部上的上述电线之中的位于上述移动部的电线进给方向前端侧的部分卡脱自如地卡合而在上述第1方向上对上述电线进行进给；

使上述进给部与上述电线卡合或脱开的、具有支承在上述支承部上的卡脱驱动部的进给机构。

即，第1种形式的电线测长进给装置是将朝向电线处理装置进给电线的电线进给部和为了与电线处理装置的各部分对置而进行移动的移动部分离开的结构。这样，可以减轻移动部的重量且可提高其移动速度。

另外，电线进给部是这样的结构，即，移动部位于第1移动位置时，该电线进给部与支承在电线支承导向部上的电线之中的位于移动部的电线进给方向前端侧的部分卡脱自如地卡合而送出规定长度的电线。这样，可以缩短移动部的电线进给方向前端与电线进给部之间的距离，故电线进给部送出的电线产生的挠曲很小，可以将所进给的电线的全长尺寸控制在规定的允许范围内。

并且，移动部进行移动时，卡脱驱动部动作，使电线进给部脱离电线，故电线进给部不会与电线发生干扰而妨碍移动部的移动。

另外，移动部的移动可以设为围绕摆动轴的摆动，也可以设为电线处理装置向排列方向的平行移动。

又，本发明的第2种形式的电线测长进给装置的特征在于，在第1种形式所述的电线测长进给装置中，上述电线支承导向部是其内部可插通上述电线的数个管状部件，其在上述移动部的电线进给方向前端侧相互分离开而具有使上述电线露出的部分，上述进给部与上述电线露出的部分卡脱自如地卡合而对上述电线进行进给。

即，在第2种形式的电线测长进给装置中，所进给的电线被插通到管状部件中，故即使移动部以高速移动，电线也不会产生挠曲。

另外，在移动部的电线进给方向前端侧电线露出，故可以使电线进给部容易地卡合在电线上或与其脱离。

附图说明

图1是表示实施方式1的电线测长进给装置的正视图。

图2是表示进给机构的正视图。

图3是表示图2所示的进给机构的侧视图。

图4是沿着图3中的IV剖面线的水平剖视图。

图5是沿着图3中的V剖面线的水平剖视图。

图6是说明进给机构的动作用的侧视图。

图7是表示测长摆动机构的右侧视图。

图8是表示测长摆动机构的左侧视图。

图9是说明图1所示的电线测长进给装置的动作用的俯视图。

图10是表示图1所示的电线测长进给装置进给电线的状态之俯视图。

图11是表示图1所示的电线测长进给装置的测长摆动机构摆动后的状态之俯视图。

图12是说明实施方式2的电线测长进给装置的动作用的俯视图。

图13是说明现有的电线测长进给装置的动作用的俯视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图11对本发明的电线测长进给装置的一实施方式详细地进行说明。另外，在以下的说明中，将朝向电线处理装置进给电线的方向称为前后方向，将垂直方向称为上下方向，将与这些方向垂直的方向称为左右方向。

首先，最初参照图1，本实施方式的电线测长进给装置100是将固定在基台11上的进给机构10和在基台11上摆动自如的测长摆动机构50组合而成的装置，测长摆动机构50为围绕向上下方向延伸的摆动轴摆动的构造。

进给机构10如图2～图6所示，具有立设在基台上、且向前后方向延伸的原板状的支架(支承部)12。

另外，该支架12如图9所示，测长摆动机构50位于第1摆动位置时，被定位且固定在位于其附近。

然后，参照图4和图5，贯穿支架12而向左右方向延伸的、在上下方向上并设的一对支轴13、14分别被埋设在支架12内的轴承15、16转动自如地支承着。

又，分别被固定在这些支轴13、14的一端侧的直齿轮17、18相互啮合，起着使支轴13、14分别向相反方向转动相等的角度的作用。

向前后方向延伸的厚板状的臂19、20分别以与支轴13、14一体转动的方式被固定在支轴13、14的另一端侧。

如图4所示，在下侧的支轴14的另一端，大直径的皮带轮21和一组直齿轮22、23，以相互同轴且一体地转动的方式通过未图示的轴承转动自如地被支承在支轴14上。

另外，在该大直径的皮带轮21与被固定在支架12上的驱动马达24的小直径的皮带轮25之间卷绕着皮带26，成为通过驱动马达24可以驱动大直径的皮带轮21和一组直齿轮22、23转动的方式。

又，直齿轮28和下侧的送料辊29以相互同轴且一体转动的方式、通过未图示的轴承转动自如地支承在支轴27的前端，所述支轴27固定在下侧的臂20的前端且向左右方向延伸。

并且，该直齿轮28和与大直径的皮带轮21同轴的直齿圆柱齿轮23啮合，成为通过驱动马达24可以驱动送料辊29转动的方式。

如图5所示，在上侧的支轴13的另一端，一组直齿轮31、32以相互同轴且一体地转动的方式、通过未图示的轴承转动自如地被支承在支轴13上。

另外，在被固定在上侧的臂19的前端上的、且向左右方向延伸的支轴33的前轴，直齿轮34和上侧的送料辊35以相互同轴且一体地转动的方式、通过未图示的轴承转动自如地被支承在该支轴33上。

又，直齿轮31和与大直径的皮带轮21同轴的直齿轮22啮合，而且直齿轮34和与直齿圆柱齿轮31同轴的直齿轮32啮合。

这样，上侧的送料辊35通过驱动马达24的驱动而进行旋转，以与下侧的送料辊29相等的旋转速度向相反方向旋转。

如图6所示，在安装在固定于上侧的臂19的前端的托架36上、且向上下方向延伸的螺旋轴37与拧合在下侧的臂20的前端的螺栓38之间夹装有螺旋弹簧39，上下送料辊35、29以在上下方向上夹持电线W的方式施力。

这样，如果通过驱动马达24来驱动上下送料辊35、29使其转动，则可以向水平方向前方进给电线W。

另外，上下一对送料辊35、29之间的最小间隙可以通过改变螺栓41的下端41a的上下位置进行调整，所述螺栓41拧合在上侧的臂19上且向下方延伸而与下侧的臂20抵接。

又，固定于支架12的上端、且向上下方向伸缩的气缸(卡合脱开驱动单元)42的活塞43的下端抵接在上侧的臂19的后端19a上。

如上所述，上下支轴13、14通过相互啮合的上下直齿轮17、18的作用，可以相互向相反方向转动相等的角度。

这样，当活塞43向下方突出而将上侧的臂19的后端19a向下方推压时，上下支轴13、14相互向相反方向转动相等的角度，如图6(B)所示那样上下臂19、20也相互向相反方向仅摆动相等的角度，因此，使上下送料辊35、29在上下方向上分离开，从而可以解除与电线W的卡合。

另一方面，测长摆动机构50如图7和图8所示，具有摆动臂(摆动部)52，该摆动臂52由固定于基台11上的驱动马达51来驱动，且可围绕向上下方向延伸的摆动轴线摆动。

在该摆动臂52的上面固定有直线导向的导轨53，可以通过伺服马达55使在该导轨53上滑动自如的滑块54在电线W延伸的方向上往复位移。

升降板58经由升降导向器57升降自如地支承在固定于滑块54上、且向上下方向延伸的基板56上。

另外，如图8所示，固定于基板56上且向上下方向伸缩的气缸59的活塞59a的前端通过销59b与升降板58连接。

这样，通过使气缸59伸缩，便可使升降板58升降，从而可使所支承的电线W在上下方向上位移。

另外，如图7和图8所示，在升降板58的后端安装有测长单元60。

该测长单元60具有：拧合在升降板58上的支承部件61；由该支承部件61支承的单元主体62；装在该装置主体62内的、与旋转式编码器一体地旋转的测长辊63。

并且，在支承部件61上安装有相对于测长辊63升降自如的推压辊64和使该推压辊64向着侧长辊63位移的气缸65。

这样，如果使气缸65向下方伸长而使推压辊64向下方位移，则可以利用该推压辊64和测长辊63在上下方向上夹持着进行测长的电线W。

另外，如图7和图8所示，在升降板58的前端安装有固定电线用的夹紧单元70。

该夹紧单元70是在固定于升降板58上的气缸71内使活塞72在左右方向上位移的单元，可以固定成这样的方式：供给压缩空气时，将插通到气缸71内的电线W推压到其内壁面上，使其在进给方向上不产生位移。

并且，如图7和图8所示，贯穿测长单元60的支承部件61的前后一对管状部件81、82和贯穿夹紧单元70的气缸71的前后一对管状部件83、84相互是同轴的，构成支承电线W且在其进给方向上进行导向的电线支承导向部80。

另外，在位于摆动臂50的摆动端侧的前后一对管状部件82、83之间设有间隙S而使电线露出来，可以将送料辊35、29收容在该部分中。

接着，参照图9～图11对于使用本实施方式的电线测长进给装置100对电线进行测长并进给的顺序进行说明。

如图9所示，朝向切断电线W用的第1刀片1进给电线W时，如图10所示那样使进给机构10和测长摆动机构50接近。

这时，向气缸42供给压缩空气而使活塞43向下方伸长，如图6(b)所示那样使上下一对送料辊35、29在上下方向上分离后，使驱动马达51动作而使摆动臂52进行摆动，这样，可以避免上下一对送料辊35、29与电线W的干扰。

如果摆动臂52摆动到图9中(a)所示的第1摆动位置，则上下一对送料辊35、29进入测长摆动机构50侧的前后一对管状部件82、83之间的间隙S内，在上下方向上与电线W对置。

然后，停止向气缸42供给压缩空气时，便如图6(a)所示，利用螺旋弹簧39的施力，上下一对送料辊35、29在上下方向上夹持电线W。

在该状态下，通过使驱动马达24动作而驱动上下一对送料辊35、29进行转动，便可以朝向第1刀片1供给电线W。

同时，通过用测长单元60的旋转式编码器检测出电线W摩擦卡合在其外周面上的测长辊63的旋转角度，便可以检测出电线W的进给长度。

电线W的进给长度达到设定值时使驱动马达24停止动作，这样，便可以对第1刀片1进给规定长度的电线W。

然后，向夹紧单元70的气缸71供给压缩空气时，便将电线W固定成在其轴线方向上不能位移的状态。

利用第1刀片1完成了对电线W的切断作业后，再向气缸42供给压缩空气，如图6(b)所示那样使上下一对送料辊35、29在上下方向上分离。

接着，通过使驱动马达51动作，如箭头A所示那样使摆动臂52进行摆动而定位在图9中(b)所示的第2摆动位置上，则本实施方式的电线测长进给装置100成为图11所示的状态。

然后，使伺服马达55动作而使滑动54前进，将所切断的电线W的前端插入第2刀片内，并且第2刀片2切入电线W的绝缘包覆层时使滑块54后退，便可以对电线W的前端进行剥离。

使用第2刀片2完成了剥离作业之后，通过使驱动马达51动作，如箭头B所示那样使摆动臂52进行摆动，从而定位在图9中(c)所示的第3摆动位置上。

接着，通过使气缸59动作，从而使升降板58下降且使电线W仅下降规定距离后，可以使电线W所露出的芯线下降到保持在端子压接机3上的端子的铆接部内。

然后，在端子压接机3上的电线铆接作业完成后，通过使气缸59动作，从而使升降板58上升，并且通过使驱动马达51动作，从而如箭头C所示那样使摆动臂52摆动而恢复到图9中(a)所示的第1摆动位置上，以后，反复进行上述的一系列的作业。

即，本实施方式的电线测长进给装置100是将朝向电线处理装置进给电线W的进给机构10和为了与电线处理装置的各部分对置而进行摆动的测长摆动机构50分离开的构造，因此，可以减轻测长摆动机构50的重量并可提高其摆动速度。

另外，进给机构10是这样的构造，即，测长摆动机构50位于与切断电线W用的第1刀片1对置的第1摆动位置时，该进给机构10与被电线支承导向部80支承的电线W之中的在测长摆动机构50的摆动端所露出的部分卡脱自如地进行卡合，并送出规定长度的电线W。

这样，上下一对送料辊35、29与第1刀片之间的距离短，在两者之间延伸的电线W所产生的挠曲很小，可以将进行进给的电线W的全长尺寸可靠地控制在规定的允许范围内。

另外，测长摆动机构50摆动时，使上下一对送料辊35、29在上下方向上分离开而解除与电线W的卡合，因此，不会阻碍测长摆动机构50的摆动。

并且，测长单元60的推压辊64总是相对于测长辊63的外周面推压电线W，因此，即使测长摆动机构50以高速度进行摆动，电线W也不会在测长辊63的外周面上滑动，可以维持高的测长精度。

此外，由于夹紧单元70对电线W进行固定，故即使测长摆动机构50以高速度进行摆动，电线W也不会在其轴线方向上位移。

以上，对本发明的电线测长进给装置的一实施方式详细地进行了说明，但本发明不受上述实施方式的限制，可以进行各种变化。

例如，在上述的实施方式中，在摆动臂52上面设置有直线导向的导轨53、滑块54、伺服马达55、升降导向器57、气缸59等，但当然也可以根据电线处理装置的结构省略这些装置。

另外，图12所示的电线测长进给装置200是将上述的实施方式的摆动机构50置换成移动部90的装置，所述移动部90是通过未图示的直线导向装置在电线处理装置排列的方向上进行平行移动的。

并且，也可以将这样的平行移动和上述实施方式那样的摆动运动组合起来。

Claims

1.一种电线测长进给装置，测定上述电线的长度并朝向处理电线的装置进行进给，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电线测长进给装置，其特征在于，上述电线支承导向部是其内部可插通上述电线的数个管状部件，其在上述移动部的电线进给方向前端侧相互分离开而具有使上述电线露出的部分，

上述进给部与上述电线露出的部分卡脱自如地卡合而对上述电线进行进给。