CN102195226A - 线缆供给和旋转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线缆供给和旋转系统，包括：线缆供给设备，其被构造成向线缆加工机器供应预定长度的线缆，所述线缆供给设备包括：用于使线缆在第一方向上供给的一对相互面对的线缆驱动装置和用于测量线缆的供给长度的线缆长度检测装置；和旋转设备，其被构造成支撑所述线缆供给设备并驱动所述线缆供给设备随旋转设备一起绕垂直于第一方向的第一旋转轴线旋转，其中，线缆供给设备还被构造成可绕与第一方向和第一旋转轴线垂直的第二旋转轴线转动。在本发明中，由于线缆供给设备被支撑在旋转设备上，因此，线缆供给设备和旋转设备能够共享一套夹持和输送线缆的驱动装置，同时只需绕第一、第二旋转轴线旋转，因此，极大地简化了系统结构，降低了成本。

Description

线缆供给和旋转系统

技术领域

本发明涉及一种线缆供给和旋转系统，其用于向线缆加工机构(例如线缆剪切机构等)供应预定长度的线缆和将线缆转动到其它线缆加工机构(例如线缆端子压接机构等)执行其它操作(例如线缆端子压接操作)。

背景技术

在现有技术中，线缆供给设备和旋转设备是相互分离的，线缆供给设备和旋转设备一前一后串联地布置。下面，首先简单介绍一下利用前述相互分离的线缆供给设备和旋转设备对线缆进行切割、剥皮和压接端子的工作过程。

线缆先从线缆供给设备的入口侧进入，并被线缆供给设备上的一对长长的皮带驱动装置夹持和输送向一个线缆长度检测装置，然后线缆从线缆供给设备的出口侧离开，进入旋转设备，并被输送向一个线缆加工机构，例如线缆切割和/或剥皮机器，当线缆端到达预定的位置时，线缆供给设备上的皮带驱动装置停止供给线缆，同时旋转设备上的一对辊子夹持住线缆，以便线缆切割和/或剥皮机器对线缆端进行切割和/或剥皮处理，在线缆端被切割和/或被剥皮之后，旋转设备沿第一旋转方向旋转一个预定角度到达与另一个线缆加工机构，例如线缆端子压接机构，相对应的加工工位，然后，线缆端子压接机构在经过切割和/或剥皮处理的线缆端上压接端子；之后，旋转设备再沿与第一旋转方向相反的方向旋转一个预定角度到达与线缆切割和/或剥皮机构相对应的最初位置，然后旋转设备上的一对辊子松开线缆，以便线缆供给设备继续供给线缆，当线缆长度检测装置检测到已经供给了预定长度的线缆时，线缆切割和/或剥皮机器对线缆进行切断操作，从而得到一端具有压接端子的一段具有预定长度的线缆；之后，重复上述步骤，从而能够连续不断地生产出前述具有预定长度的线缆段。

在现有技术中，由于线缆供给设备和旋转设备是相互分离的，线缆供给设备和旋转设备均需要占据一定的空间，因此，整个系统的体积较大，需要占据很大的空间。

另外，在现有技术中，由于线缆供给设备和旋转设备是相互分离的，线缆供给设备需要一套输送线缆的皮带驱动装置，同时，旋转设备需要一套棍子夹持装置，导致整个系统复杂，成本过高。

另外，在现有技术中，线缆供给设备的皮带驱动装置的驱动皮带过长，因此，需要在驱动皮带的中间设置多个压力辊，以便将一对驱动皮带紧紧地压靠在一起，这同样会导致整个系统复杂，成本过高。

另外，在现有技术中，旋转设备的棍子驱动装置的结构复杂，需要具有至少三个旋转轴线，导致成本过高，系统动力利用效率低。

另外，在现有技术中，线缆供给设备的驱动电机固定在一个固定架上，不能随线缆供给设备的安装架一起转动到倾斜位置，因此，电机的转轴必须采用一种能够弯曲的柔性转轴，而且柔性转轴必须能够刚性地传递旋转运动，采用这种特殊的柔性转轴会增加安装难度和设备成本。

而且，在现有技术中，由于设备结构复杂，还会导致工作效率不高和检测精度低。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

相应地，本发明的目的之一在于提供一种结构简单、成本低廉的线缆供给和旋转系统。

本发明的另一目的在于提供一种能够提高生产效率和产品精度的线缆供给和旋转系统。

本发明的再一目的在于提供一种体积小、占据空间少的线缆供给和旋转系统。

因此，根据本发明的一个方面，其提供一种线缆供给和旋转系统，包括：线缆供给设备，所述线缆供给设备被构造成向线缆加工机构供应预定长度的线缆，所述线缆供给设备包括：用于使线缆在第一方向上供给的一对相互面对的线缆驱动装置和用于测量线缆的供给长度的线缆长度检测装置；和旋转设备，所述旋转设备被构造成支撑所述线缆供给设备并驱动所述线缆供给设备随所述旋转设备一起绕垂直于第一方向的第一旋转轴线旋转，其中，所述线缆供给设备还被构造成可绕与所述第一方向和所述第一旋转轴线垂直的第二旋转轴线转动。

在本发明的前述优选实施例中，由于线缆供给设备支撑在旋转设备上，相当于线缆供给设备和旋转设备采用了并联布局的方式，因此，与由分离的线缆供给设备和旋转设备构成的系统相比，本发明的整个系统的长度减小一半，因此，本发明的整个系统所占据的空间也只相当于现有技术中的整个系统所占据的空间的一半。

同时，在本发明的系统中，线缆供给设备和旋转设备共享一套线缆驱动装置，省去了传统系统中的一套棍子夹持装置。因此，本发明大大简化了整个系统的结构，降低了整个系统的制造成本。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆供给设备还包括：安装架，所述一对线缆驱动装置和线缆长度检测装置安装在所述安装架上；和驱动所述一对线缆驱动装置的第一电机，其中，所述安装架的基端与所述旋转设备转动地连接，并且所述第一电机固定在所述安装架上，从而使得当在安装架的前端上施加朝下的外力时，所述第一电机能够随安装架一起绕所述第二旋转轴线转动到倾斜位置。在该优选实施例中，由于驱动线缆驱动装置的第一电机固定在能够转动的安装架上，因此，第一电机能够随安装架一起转动到倾斜位置，而不需要采用特殊的柔性轴，从而降低设备的安装难度和制造成本。

在本发明的另一个优选实施例中，所述一对线缆驱动装置中的一个为固定的线缆驱动装置，另一个为可动的线缆驱动装置，所述可动的线缆驱动装置能够沿垂直于所述第一方向的第二方向在闭合位置和打开位置之间移动，当可动的线缆驱动装置移动到闭合位置时，可动的线缆驱动装置与固定的线缆驱动装置一起夹持和输送线缆。

更优选地，所述固定的线缆驱动装置包括：两个第一偏置辊；和与两个第一偏置辊协作的第一驱动带。所述可动的线缆驱动装置包括：移动块，所述移动块能够沿所述第二方向移动；两个第二偏置辊，所述两个第二偏置辊安装在移动块上；和与两个第二偏置辊协作的第二驱动带，当所述移动块移动到所述闭合位置时，线缆被夹持在第一驱动带和第二驱动带之间。在该优选实施例中，第一驱动带和第二驱动带的长度较短，通过适当的张紧，就可以将第一驱动带和第二驱动带可靠地压靠在一起，因此，而不需要采用多个压力辊将一对驱动带压靠在一起。因此，进一步简化了整个系统的结构，降低了制造成本。

在本发明的另一个优选实施例中，所述移动块滑动地安装在一对引导件上，并由固定在安装架上的汽缸沿所述第二方向推动。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆供给设备还包括一个辅助驱动辊，所述辅助驱动辊面对所述线缆长度检测装置，所述线缆长度检测装置为旋转型编码器，其包括一个测量驱动辊，所述线缆置于所述辅助驱动辊和测量驱动辊之间，并且所述测量驱动辊通过弹簧被偏压向所述辅助驱动辊。在该优选实施例中，线缆长度检测装置的测量驱动辊不仅仅依靠与线缆之间的摩擦力而转动，而且还依靠辅助驱动辊的驱动而转动，因此，可以有效避免测量驱动辊出现打滑现象，提高了线缆长度检测精度。

在本发明的另一个优选实施例中，一个第一偏置辊、一个第二偏置辊和一个辅助驱动辊的下端分别具有第一传动带轮、第二传动带轮和第三传动带轮，所述第一、第二和第三传动带轮通过一个环形传动齿轮带与所述第一电机的输出轴上的传动带轮联结，用于驱动第一偏置辊、第二偏置辊和辅助驱动辊同步旋转。在该优选实施例中，通过机械方式实现第一偏置辊、第二偏置辊和辅助驱动辊的同步驱动，因此，能够可靠地确保同步传动的精度。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆供给和旋转系统还包括与所述环形传动齿轮带配合的可动的张紧带轮，以通过移动可动的张紧带轮来调节所述环形传动齿轮带的张力。

在本发明的另一个优选实施例中，所述另一个第一偏置辊的下端具有用于调节第一驱动带的张紧力的锥形安装表面，并且所述另一个第二偏置辊的下端具有用于调节第二驱动带的张紧力的锥形安装表面。在该优选实施例中，由于采用了结构简单的锥形安装表面来调节驱动带的张紧力，因此，有利于降低制造成本和安装难度。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆长度检测装置与所述可动的线缆驱动装置联动，以便当可动的线缆驱动装置移动到与线缆不接触的打开位置时，所述线缆长度检测装置的测量驱动辊移动到与线缆不接触的非工作位置。在该优选实施例中，由于线缆长度检测装置与可动的线缆驱动装置联动，因此，不需要提供监测可动的线缆驱动装置的工作状态的额外的监测设备，因此，有利于进一步简化系统结构和降低制造成本。

在本发明的另一个优选实施例中，所述固定的线缆驱动装置包括一个第一摩擦辊。所述可动的线缆驱动装置，包括：移动块，所述移动块能够沿所述第二方向移动；和一个第二摩擦辊，所述一个第二摩擦辊安装在移动块上，其中，当所述移动块移动到所述闭合位置时，线缆被夹持在第一摩擦辊和第二摩擦辊之间。在该优选实施例中，用一对摩擦辊替代了前述实施例中一对皮带驱动装置，因此，能够进一步地简化系统结构和降低制造成本。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆供给设备具有用于引导线缆的后端引导件、中部引导件和前端引导件。这样，就能够确保线缆沿正确的线路被供给。

在本发明的另一个优选实施例中，所述旋转设备包括绕第一旋转轴线旋转的旋转台，以及驱动所述旋转台旋转的传送带和第二电机。

在本发明的另一个优选实施例中，所述旋转台上固定有一对支撑架，所述安装架的基端转动地支撑在一对支撑架上，从而使得所述安装架能够绕所述第二旋转轴线转动。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆供给设备的第二旋转轴线和所述旋转设备的第一旋转轴线相交于一点。更优选地，当所述安装架保持在初始位置时，所述线缆供给设备的第二旋转轴线、所述旋转设备的第一旋转轴线和所述线缆的轴线相交于一点。在该优选实施例中，由于第一、第二旋转轴线相交于一点，有利于减小系统的转动惯量，提高系统的动力利用效率。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆供给设备还包括位置保持装置，所述位置保持装置用于在所述外力释放时将所述安装架保持在初始位置。具体地，所述位置保持装置包括至少一个弹簧和固定设置在旋转台上的固定块，所述至少一个弹簧的一端抵靠在所述安装架的后端上，另一端抵靠在固定块上。在该优选实施例中，利用弹簧构成的位置保持装置具有结构简单的优点。

在本发明的另一个优选实施例中，所述一个支撑架的前端与所述安装架之间设置有缓冲器，以便当施加在所述安装架上的外力突然释放时，减轻所述线缆供给设备的安装架和第一电机与所述旋转设备的旋转台之间的冲击。

在本发明的另一个优选实施例中，所述线缆长度检测装置设置在一对线缆驱动装置的沿线缆供给方向的上游位置处。在该优选实施例中，由于线缆长度检测装置设置在上游位置处，因此，不会受到处于下游位置处的线缆加工机器的影响，因此，能够进一步提高线缆长度测量精度。

附图说明

图1显示根据本发明的第一实施例的线缆供给和旋转系统的俯视图；

图2显示根据本发明的第一实施例的线缆供给和旋转系统的示意图，其中线缆供给设备处于闭合位置；

图3显示根据本发明的第一实施例的线缆供给和旋转系统的示意图，其中，线缆供给设备处于打开位置；

图4显示沿2中的B-B线的剖视图；

图5显示沿2中的C-C线的剖视图；

图6显示沿2中的A-A线的剖视图，其中，线缆供给设备处于水平位置；

图7显示沿2中的A-A线的剖视图，其中，线缆供给设备处于倾斜位置；和

图8显示根据本发明的第二实施例的线缆供给和旋转系统的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

【第一实施例】

图1至图7显示本发明的线缆供给和旋转系统的第一实施例。

图1显示根据本发明的第一实施例的线缆供给和旋转系统的俯视图。如图1所示，在本实施例中，线缆供给和旋转系统主要包括线缆供给设备100和旋转设备200。线缆供给设备100被构造成向线缆加工机构，例如线缆切割机构(未图示)，供应预定长度的线缆300。旋转设备200用于将线缆供给设备100旋转到不同工位，以便对线缆进行除了切割之外的其它操作，例如，在线缆端压接端子的操作。

更具体地，在本实施例中，如图1所示，线缆供给设备100主要包括一对相互面对的线缆驱动装置1、2和一个线缆长度检测装置3。一对线缆驱动装置1、2用于沿图示的线缆供给方向101供应线缆，在本文中，不妨将线缆供给方向101称之为第一方向101。线缆长度检测装置3用于测量线缆的供给长度。至于线缆驱动装置1、2和线缆长度检测装置3的具体结构稍后将更加详细地说明。

请继续参见图1，在本实施例中，旋转设备200能够绕图1所示的竖直旋转轴线I旋转，在本文中，不妨将竖直旋转轴线I称之为第一旋转轴线。

如图1所示，线缆供给设备100被支撑在旋转设备200上，从而能够随旋转设备200一起绕竖直旋转轴线I旋转。在该实施例中，由于线缆供给设备支撑在旋转设备上，相当于线缆供给设备和旋转设备采用了并联布局的方式，因此，与由分离的线缆供给设备和旋转设备构成的系统相比，本发明的整个系统的长度减小一半，因此，本发明的整个系统所占据的空间也只相当于现有技术中的整个系统所占据的空间的一半。同时，在本发明的系统中，线缆供给设备和旋转设备共享一套线缆驱动装置，而在传统的系统中，还需要一套棍子夹持装置，用于在对线缆进行加工时，夹持住线缆，防止线缆移动。因此，本发明大大简化了整个系统的结构，降低了整个系统的制造成本。

此外，如图1所示，线缆供给设备100以可转动的方式支撑在旋转设备200上，从而使得线缆供给设备100还能够绕与竖直旋转轴线I垂直的水平旋转轴线II转动，在本文中，不妨将水平旋转轴线II称之为第二旋转轴线。

优选地，如图1所示，线缆供给设备100还包括安装架10。一对线缆驱动装置1、2和线缆长度检测装置3均安装在安装架10上。

图2显示根据本发明的第一实施例的线缆供给和旋转系统的示意图。其中，清楚地显示出驱动一对线缆驱动装置1、2的驱动机构。在图2所示的优选实施例中，用一个第一电机110同时驱动一对线缆驱动装置1、2旋转。

在一个优选实施例中，如图1所示，安装架10的基端与旋转设备200可转动地连接，例如通过轴承或枢轴等方式可转动地连接到旋转设备200上。

在一个优选实施例中，如图1所示，旋转设备200主要包括绕竖直旋转轴线I旋转的旋转台20，以及驱动该旋转台20旋转的传送带30和第二电机40。如图1所示，旋转台20可转动地支撑在一个固定基座50的一端的上方，例如通过轴承或枢轴等方式可转动地支撑在固定基座50的上方。第二电机40固定在固定基座50的另一端的下方，第二电机40的输出轴通过传送带30与旋转台20联结，从而驱动旋转台20绕竖直旋转轴线I旋转。尽管未图示，旋转设备200还应当包括角度检测装置，用于检测和控制旋转台20的旋转角度，在本发明中，可以采用现有技术中的能够适用于本发明的任一种角度检测装置，为了简洁起见，本发明省略对它的说明。

更优选地，如图1所示，旋转台20上固定有一对支撑架7、7’，该一对支撑架7、7’分别位于安装架10的基端的两侧。安装架10的基端通过轴承或枢轴等转动地支撑在一对支撑架7、7’上，从而使得安装架10能够绕水平旋转轴线II转动。

图6显示沿2中的A-A线的剖视图，其中，线缆供给设备处于水平位置。图7显示沿2中的A-A线的剖视图，其中，线缆供给设备处于倾斜位置。

如图6和图7所示，在一个优选实施例中，第一电机110直接固定在安装架10上。

如图6所示，线缆供给设备的安装架10处于水平的初始位置。请再参见图7，当在安装架10的前端上施加朝下的外力F时，第一电机110能够随安装架10一起绕水平旋转轴线II转动到一个倾斜位置。需要说明的是，外力F是由线缆加工机器，例如线缆端子压接机器(未图示)，施加的，用于将线缆端放置到线缆端子压接机器的正确位置处，以便高精度地将接线端子压接到线缆端上。

在前述优选实施例中，由于驱动线缆驱动装置的第一电机固定在能够转动的安装架上，因此，第一电机能够随安装架一起转动到倾斜位置，而不需要采用特殊的柔性轴，从而降低设备的安装难度和制造成本。

图2显示根据本发明的第一实施例的线缆供给和旋转系统的示意图，其中线缆供给设备处于闭合位置；图3显示根据本发明的第一实施例的线缆供给和旋转系统的示意图，其中，线缆供给设备处于打开位置。下面借助图2和图3来详细地说明一对线缆驱动装置1、2和线缆长度检测装置3的具体结构。

如图2和图3所示，在一个优选本实施例中，一对线缆驱动装置1、2中的一个为固定的线缆驱动装置1，另一个为可动的线缆驱动装置2。可动的线缆驱动装置2能够沿垂直于线缆供给方向101的第二方向102在闭合位置(图2所示的位置)和打开位置(图3所示的位置)之间移动。如图2所示，当可动的线缆驱动装置2移动到闭合位置时，可动的线缆驱动装置2与固定的线缆驱动装置1一起夹持和输送线缆300。如图3所示，当可动的线缆驱动装置2移动到打开位置时，可动的线缆驱动装置2与固定的线缆驱动装置1相互分离开，从而松开线缆300，停止线缆的输送和供给。

更具体地，如图1所示，固定的线缆驱动装置1主要包括：两个第一偏置辊12、13；和与两个第一偏置辊12、13协作的第一驱动带11。

更具体地，如图1至图3所示，可动的线缆驱动装置2主要包括：移动块24，该移动块24能够沿垂直于线缆供给方向101的第二方向102移动；两个第二偏置辊22、23，该两个第二偏置辊22、23安装在移动块24上；和与两个第二偏置辊22、23协作的第二驱动带21。

如图2所示，当移动块24移动到闭合位置时，线缆300被夹持在第一驱动带11和第二驱动带21之间。如图3所示，当移动块24移动到打开位置时，可动的线缆驱动装置2与固定的线缆驱动装置1相互分离开，从而松开线缆300。

在前述优选实施例中，第一驱动带和第二驱动带的长度较短，通过适当的张紧，就可以将第一驱动带和第二驱动带可靠地压靠在一起，因此，而不需要采用多个压力辊将一对驱动带压靠在一起。因此，进一步简化了整个系统的结构，降低了制造成本。

在一个优选实施例中，如图2所示，移动块24滑动地安装在一对引导件25上，并由固定在安装架10上的汽缸28推动，以便在垂直于线缆供给方向101的第二方向102上移动。

图4显示沿2中的B-B线的剖视图。如图4所示，汽缸28固定在安装架10上，并具有从安装架10的下方伸出的进气口281和排气口282。

在一个示例性的优选实施例中，如图1和图2所示，线缆长度检测装置3为旋转型编码器，其包括一个测量驱动辊31，该测量驱动辊31能够随线缆的直线移动而转动，通过用测量驱动辊31的旋转周数乘以测量驱动辊31的周长即可换算得线缆的供应长度。由于，旋转型编码器属于一种成熟的技术设备，因此，为了简洁起见，这里省略对它的详细说明。

如图1和图2所示，线缆供给设备100还包括一个辅助驱动辊41，该辅助驱动辊41面对线缆长度检测装置3。线缆300置于辅助驱动辊41和测量驱动辊31之间，并且测量驱动辊31通过一个偏压元件，例如偏压弹簧32，被偏压向辅助驱动辊41，以便在测量驱动辊31和线缆300之间产生足够的驱动摩擦力，驱动测量驱动辊31旋转。

更优选地，辅助驱动辊41和测量驱动辊31的表面设计成具有一定摩擦系数的摩擦表面，并且，辅助驱动辊41的直径可以设计成等于或稍大于第一偏置辊12和第二偏置辊22的直径，而测量驱动辊31的直径可以设计成比第一偏置辊12和第二偏置辊22的直径小。

如图1所示，当可动的线缆驱动装置2移动到闭合位置时，线缆300被夹持在辅助驱动辊41和测量驱动辊31之间，如图2和图3所示，辅助驱动辊41由第一电机110通过环形传动齿轮带103驱动而与一对线缆驱动装置1、2同步转动，然后辅助驱动辊41再驱动测量驱动辊31一起转动，最后线缆长度检测装置3根据测量驱动辊31的旋转周数和周长来计算线缆的供给长度。因此，在本实施例中，测量驱动辊31或线缆长度检测装置3不仅仅是依靠与线缆300之间的摩擦力而转动，而且还依靠辅助驱动辊41的驱动而转动，因此，可以有效地避免打滑现象，提高检测精度。

下面根据图2，图4和图5来详细说明线缆供给设备100的驱动机构。其中，图4显示沿2中的B-B线的剖视图；图5显示沿2中的C-C线的剖视图。

如图2，图4和图5所示，在一个示例性的优选实施例中，外侧的一个第一偏置辊12、外侧的一个第二偏置辊22和内侧的辅助驱动辊41的下端分别具有第一传动齿轮120、第二传动齿轮220和第三传动齿轮410。该第一、第二和第三传动齿轮120，220，410通过一个环形传动齿轮带103与第一电机110的输出轴上的传动齿轮106联结，用于驱动第一偏置辊12、第二偏置辊22和辅助驱动辊41同步旋转。在该优选实施例中，通过机械方式实现第一偏置辊、第二偏置辊和辅助驱动辊的同步驱动，因此，能够可靠地确保同步传动的精度。

更优选地，请继续参见图2，线缆供给设备100还包括与环形传动齿轮带103配合的一对带轮104、105。如图2所示，一对带轮104、105成斜对角地布置，在图2中，一个带轮104位于安装架10的左下角，另一个齿轮105位于安装架10的右上角。

在图2所示中，带轮104为固定带轮104，带轮105为可动的张紧带轮，通过移动可动的张紧带轮105来调节环形传动齿轮带103的张力。需要说明的是，可动的张紧齿轮105具有移动调节机构，例如张紧带轮105可以沿滑道(未图示)滑动，并可以用锁定螺栓锁定在合适的调节位置。

请参见图4，一个优选实施例中，另一个第一偏置辊13的下端具有用于调节第一驱动带11的张紧力的锥形安装表面13.1。如图4所示，当朝下按压安装另一个第一偏置辊13时，通过锥形安装表面13.1的引导，可以将第一驱动带11逐渐张紧到适当的程度，之后，在一对第一偏置辊12、13上安装一个压板16，如图1和图4所示，从而防止一对第一偏置辊12、13松动。在该优选实施例中，由于采用了结构简单的锥形安装表面来调节驱动带的张紧力，因此，有利于降低制造成本和安装难度。

类似地，如图1所示，另一个第二偏置辊23的下端也具有用于调节第二驱动带21的张紧力的锥形安装表面(未图示)。当朝下按压安装另一个第二偏置辊23时，通过锥形安装表面的引导，可以将第二驱动带21逐渐张紧到适当的程度，之后，在一对第二偏置辊22、23上安装一个压板26，从而防止一对第二偏置辊22、23松动。

如图1至图3所示，在一个示例性的优选实施例中，线缆长度检测装置3与可动的线缆驱动装置2联动，例如通过一个连杆(未图示)将线缆长度检测装置3联结到可动的线缆驱动装置2。因此，如图3所示，当可动的线缆驱动装置2移动到与线缆300不接触的打开位置时，线缆长度检测装置3的测量驱动辊31也移动到与线缆300不接触的非工作位置。在该优选实施例中，由于线缆长度检测装置与可动的线缆驱动装置联动，因此，不需要提供监测可动的线缆驱动装置的工作状态的额外的监测设备，因此，有利于进一步简化系统结构和降低制造成本。

优选地，如图1至图3所示，线缆供给设备100具有用于引导线缆300的后端引导件111、中部引导件112和前端引导件113。后端引导件111、中部引导件112和前端引导件113沿线缆供给方向101依次排列成一条直线。这样，就能够确保线缆沿正确的线路被供给。

请继续参见图1，在一个优选实施例中，线缆供给设备100的水平旋转轴线II和旋转设备200的竖直旋转轴线I相交于一个空间点。在该优选实施例中，由于第一、第二旋转轴线相交于一点，有利于减小系统的转动惯量，提高系统的动力利用效率。

更优选地，请参见图6，当安装架10保持在图6所示的水平位置时，线缆供给设备100的水平旋转轴线II、旋转设备200的竖直旋转轴线I和线缆300的轴线相交于一个空间点。

请参见图1至图3，图6至图7，在一个优选实施例中，线缆供给设备100还包括位置保持装置5，位置保持装置5用于在图7所示的外力F释放时将安装架10保持在图6所示的水平位置。

具体地，请参见图1至图3，位置保持装置5包括一个弹簧51和固定设置在旋转台20上的固定块52，该一个弹簧51的一端抵靠在安装架10的后端上，另一端抵靠在固定块52上。如图6至图7所示，安装架10的后端上具有容纳弹簧51的一端的盲孔，固定块52上具有容纳弹簧51的另一端的盲孔。在该优选实施例中，当在安装架10的前端施加外力F时，外力F克服弹簧51的弹性力，而将安装架10压到图7所示的倾斜位置；当外力F释放时，安装架10利用弹簧51的弹性恢复力将重新回到图6所示的初始水平位置。在该优选实施例中，利用弹簧51构成的位置保持装置具有结构简单的优点。

请注意，需要说明的是，尽管在图1中仅示出一个弹簧51，但是本发明不局限于此，例如，弹簧51的数量还可以为2个、3个或更多个。当具有多个弹簧51时，这多个弹簧51可以排成一排。

请继续参见图1，在一个示例性的优选实施例中，在一个支撑架7的前端与安装架10之间设置有缓冲器6，以便当施加在安装架10上的外力F突然释放时，减轻线缆供给设备100的安装架10和第一电机110与旋转设备200的旋转台20之间的冲击。

请参见图1至图3，在一个优选实施例中，线缆300从线缆供给设备100的右侧进入，然后从线缆供给设备100的左侧离开，即线缆供给设备100的右侧为线缆传送的上游侧，左侧为线缆传送的下游侧。

如图1所示，线缆长度检测装置3设置在一对线缆驱动装置1、2的沿线缆供给方向101的上游位置处，与线缆长度检测装置3设置在一对线缆驱动装置1、2的下游侧的情况相比，这种布置方式的优点是能够提高测量精度，因为如果线缆长度检测装置3设置在下游侧时，容易受到下游侧附近的线缆加工机器的影响。

【第二实施例】

图8显示根据本发明的第二实施例的线缆供给和旋转系统的俯视图。

与第一实施例的线缆供给和旋转系统相比，第二实施例的线缆供给和旋转系统的区别仅在于：利用一对摩擦辊12’、22’替代了第一实施例中的一对带驱动装置1、2。

除此之外，第二实施例的线缆供给和旋转系统的其它结构与第一实施例的线缆供给和旋转系统完全相同，因此，为了简洁的目的，相同的部分可以参见前面的图1至图7，这里不再详细说明。

具体地，在图8所示的第二实施例中，固定的线缆驱动装置1包括一个第一摩擦辊12’；可动的线缆驱动装置2包括移动块24(参见图2)和一个第二摩擦辊22’。

如图2和图8所示，移动块24能够沿垂直于线缆供给方向101的第二方向102移动，并且第二摩擦辊22’安装在移动块24上，当移动块24移动到闭合位置(图8所示的位置)时，线缆300被夹持在第一摩擦辊12’和第二摩擦辊22’之间。

在第二实施例中，由于用一对摩擦辊替代了前述实施例中一对带驱动装置，因此，能够进一步地简化系统结构和降低制造成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种线缆供给和旋转系统，包括：

线缆供给设备(100)，所述线缆供给设备被构造成向线缆加工机器供应预定长度的线缆(300)，所述线缆供给设备(100)包括：用于沿第一方向(101)供给线缆的一对相互面对的线缆驱动装置(1、2)和用于测量线缆的供给长度的线缆长度检测装置(3)；和

旋转设备(200)，所述旋转设备被构造成支撑所述线缆供给设备(100)并驱动所述线缆供给设备(100)随所述旋转设备(200)一起绕垂直于第一方向的第一旋转轴线(I)旋转，

其中，所述线缆供给设备(100)还被构造成可绕与所述第一方向(101)和所述第一旋转轴线(I)垂直的第二旋转轴线(II)转动。

2.根据权利要求1所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述线缆供给设备(100)还包括：

安装架(10)，所述一对线缆驱动装置(1、2)和线缆长度检测装置(3)安装在所述安装架(10)上；和

驱动所述一对线缆驱动装置(1、2)的第一电机(110)，

其中，所述安装架(10)的基端与所述旋转设备(200)转动地连接，并且所述第一电机(110)固定在所述安装架(10)上，从而使得当在安装架(10)的前端上施加朝下的外力(F)时，所述第一电机(110)能够随安装架(10)一起绕所述第二旋转轴线(II)转动到倾斜位置。

3.根据权利要求2所述的线缆供给和旋转系统，其中，

所述一对线缆驱动装置(1、2)中的一个为固定的线缆驱动装置(1)，另一个为可动的线缆驱动装置(2)，所述可动的线缆驱动装置(2)能够沿垂直于所述第一方向(101)的第二方向(102)在闭合位置和打开位置之间移动，当可动的线缆驱动装置(2)移动到闭合位置时，可动的线缆驱动装置(2)与固定的线缆驱动装置(1)一起夹持和输送线缆(300)。

4.根据权利要求3所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述固定的线缆驱动装置(1)包括：

两个第一偏置辊(12、13)；和

与两个第一偏置辊(12、13)协作的第一驱动带(11)，

所述可动的线缆驱动装置(2)，包括：

移动块(24)，所述移动块(24)能够沿所述第二方向(102)移动，

两个第二偏置辊(22、23)，所述两个第二偏置辊(22、23)安装在移动块(24)上，和

与两个第二偏置辊(22、23)协作的第二驱动带(21)，

当所述移动块(24)移动到所述闭合位置时，线缆(300)被夹持在第一驱动带(11)和第二驱动带(21)之间。

5.根据权利要求4所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述移动块(24)滑动地安装在一对引导件(25)上，并由固定在安装架(10)上的汽缸(28)沿所述第二方向(102)推动。

6.根据权利要求5所述的线缆供给和旋转系统，其中，

所述线缆供给设备(100)还包括一个辅助驱动辊(41)，所述辅助驱动辊(41)面对所述线缆长度检测装置(3)，

所述线缆长度检测装置(3)为旋转型编码器，其包括一个测量驱动辊(31)，

所述线缆(300)置于所述辅助驱动辊(41)和测量驱动辊(31)之间，并且所述测量驱动辊(31)通过弹簧(32)被偏压向所述辅助驱动辊(41)。

7.根据权利要求6所述的线缆供给和旋转系统，其中，

一个第一偏置辊(12)、一个第二偏置辊(22)和一个辅助驱动辊(41)的下端分别具有第一传动带轮(120)、第二传动带轮(220)和第三传动带轮(410)，

所述第一、第二和第三传动带轮(120，220，410)通过一个环形传动皮带(103)与所述第一电机(110)的输出轴上的传动带轮(106)联结，用于驱动第一偏置辊(12)、第二偏置辊(22)和辅助驱动辊(41)同步旋转。

8.根据权利要求7所述的线缆供给和旋转系统，还包括与所述环形传动皮带(103)配合的可动的张紧齿轮(105)，以通过移动可动的张紧齿轮(105)来调节所述环形传动皮带(103)的张力。

9.根据权利要求8所述的线缆供给和旋转系统，其中，

所述另一个第一偏置辊(13)的下端具有用于调节第一驱动带(11)的张紧力的锥形安装表面(13.1)，并且

所述另一个第二偏置辊(23)的下端具有用于调节第二驱动带(21)的张紧力的锥形安装表面。

10.根据权利要求9所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述线缆长度检测装置(3)与所述可动的线缆驱动装置(2)联动，以便当可动的线缆驱动装置(2)移动到与线缆(300)不接触的打开位置时，所述线缆长度检测装置(3)的测量驱动辊(31)移动到与线缆(300)不接触的非工作位置。

11.根据权利要求3所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述固定的线缆驱动装置(1)包括一个第一摩擦辊(12’)，

所述可动的线缆驱动装置(2)，包括：

移动块(24)，所述移动块(24)能够沿所述第二方向(102)移动，和

一个第二摩擦辊(22’)，所述一个第二摩擦辊(22’)安装在移动块(24)上，

其中，当所述移动块(24)移动到所述闭合位置时，线缆(300)被夹持在第一摩擦辊(12’)和第二摩擦辊(22’)之间。

12.根据权利要求4或11所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述线缆供给设备(100)具有用于引导线缆(300)的后端引导件(111)、中部引导件(112)和前端引导件(113)。

13.根据权利要求3所述的线缆供给和旋转系统，其中，

所述旋转设备(200)包括绕第一旋转轴线(I)旋转的旋转台(20)，以及驱动所述旋转台(20)旋转的传送带(30)和第二电机。

14.根据权利要求13所述的线缆供给和旋转系统，其中，

所述旋转台(20)上固定有一对支撑架(7、7’)，所述安装架(10)的基端转动地支撑在一对支撑架(7、7’)上，从而使得所述安装架(10)能够绕所述第二旋转轴线(II)转动。

15.根据权利要求3所述的线缆供给和旋转系统，其中，

所述线缆供给设备(100)的第二旋转轴线(II)和所述旋转设备(200)的第一旋转轴线(I)相交于一点。

16.根据权利要求14所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述线缆供给设备(100)还包括位置保持装置(5)，所述位置保持装置(5)用于在所述外力释放时将所述安装架(10)保持在初始位置。

17.根据权利要求15或16所述的线缆供给和旋转系统，其中，当所述安装架(10)保持在初始位置时，所述线缆供给设备(100)的第二旋转轴线(II)、所述旋转设备(200)的第一旋转轴线(I)和所述线缆(300)的轴线相交于一点。

18.根据权利要求16所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述位置保持装置(5)包括至少一个弹簧(51)和固定设置在旋转台(20)上的固定块(52)，所述至少一个弹簧(51)的一端抵靠在所述安装架(10)的后端上，另一端抵靠在固定块(52)上。

19.根据权利要求18所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述一个支撑架(7)的前端与所述安装架(10)之间设置有缓冲器(6)，以便当施加在所述安装架(10)上的外力突然释放时，减轻所述线缆供给设备(100)的安装架(10)和第一电机(110)与所述旋转设备(200)的旋转台(20)之间的冲击。

20.根据权利要求4或11所述的线缆供给和旋转系统，其中，所述线缆长度检测装置(3)设置在一对线缆驱动装置(1、2)的沿线缆供给方向的上游位置处。

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