CN219313112U - 一种打带捆扎机用移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打带捆扎机用移载机构，包括固定架，沿着固定架的长度方向设有两条水平平行设置的导轨，两条导轨上方滑动连接有移动支架，移动支架的上方设有滚动平台，移动支架与固定架之间设有直线驱动组件，移动支架与滚动平台之间设有转动驱动组件。本实用新型的有益效果是：通过导轨导向，保证移动支架的传送稳定、顺畅、精准；通过滚动平台方便产品的上料、下料，减少人工搬运，且速度快，自动化程度高；能够实现滚动平台转动，带动其上的产品转动，方便对产品从不同方向进行打带捆扎，保证产品的包装质量；该移载机构实现对产品的自动输送、旋转、上料、下料，能够有效提高产品的打带捆扎效率，节省人力，节约成本。

Description

一种打带捆扎机用移载机构

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为一种打带捆扎机用移载机构。

背景技术

在生产加工过程中，一般需要对产品进行打带捆扎，保证产品在搬运、存储以及运输过程中不会出现分散现象，防止产品出现损坏、遗失等现象。因此，常常先将产品进行打带捆扎，然后再进行搬运、运输或存储。而产品的打带捆扎，因需要的力量比较大，在面对大规模数量产品时，常采用捆扎机进行打带捆扎。在使用捆扎机时，需要将产品搬运至捆扎机的下方。如果采用人力搬运，费时费力，且人工成本非常高。而采用机器进行捆扎，常用的输送线式输送产品，捆扎机打带捆扎不变，且对于需要多个外罩打带捆扎时，需要人工对产品进行换向，非常不便。也有采用移栽机构进行搬运，如专利号CN110606238A公开的水平旋转移栽机构，但是其采用多个滚轮进行移动导向，该结构不仅对滚轮的安装要求极高，滚轮安装不准容易导致移动机构歪斜而移动困难，且容易出现个别滚轮磨损现象，同样会导致移动困难，同时使用寿命短。同时，其传输装置的电机设置在侧面且高于滚筒台面，不仅妨碍产品的打包，且容易受到碰撞，安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打带捆扎机用移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打带捆扎机用移载机构，包括固定架，沿着所述固定架的长度方向设有两条水平平行设置的导轨，两条所述导轨上方通过滑块滑动连接有移动支架，所述移动支架的上方设有滚动平台，所述移动支架与固定架之间设有直线驱动组件，所述移动支架与滚动平台之间设有转动驱动组件；

所述滚动平台包含支撑架，所述支撑架上安装有第一伺服电机，所述支撑架上设有转动设置的多根平行排列的滚筒，多根所述滚筒的两端通过链条连接，所述第一伺服电机设置于多根滚筒的下方，所述第一伺服电机与多根滚筒中的一根中间通过链条连接；

所述直线驱动组件包含第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于移动支架上，所述第二伺服电机的输出轴端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条设置于固定架上且与导轨相平行。

进一步优选，所述转动驱动组件包含第三伺服电机，所述第三伺服电机安装于移动支架上，所述第三伺服电机的输出轴端连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮安装于移动支架和滚动平台之间，所述第三齿轮转动安装于移动支架上且与滚动平台固定连接。通过第三伺服电机驱动第二齿轮转动，进而带动第三齿轮转动，实现驱动滚动平台转动，实现带动产品转动，方便对产品换角度、方向进行打带捆扎。

进一步优选，所述第三齿轮的直径大于第二齿轮，能够降低转速，保证滚动平台的转动平稳，保证放置在滚动平台上的产品不会因速度太快而出现移动；所述第三齿轮设置于移动支架的中间上方，所述第三齿轮设置于滚动平台的中间下方，保证滚动平台能够以移动支架的中心转动，且以滚动平台的自身中心转动，便于对其上的产品进行打带捆扎，保证产品的打带捆扎质量，即保证产品的包装质量。

进一步优选，所述移动支架上靠近第三齿轮的侧边设有一个接近传感器，所述滚动平台的下方设有多个均匀设置的配合接近传感器的第二感应片，使得滚动平台能够转动设定角度后自动停止，方便对产品进行打带捆扎。

进一步优选，所述支撑架的沿着滚筒长度方向的两端设有对射型光电开关，用于对其上产品的定位。

进一步优选，所述移动支架的靠近固定架的宽度方向的一侧边设有第一感应片，用于移动支架的移动定位，保证移动支架的移动位置精准。

进一步优选，所述固定架的下方边缘设有多个脚垫，用于固定架的支撑、固定；所述固定架的长度方向两端均设有挡板，用于移动支架的移动限位。

进一步优选，所述固定架上沿其长度方向设有安装槽，所述齿条和第一齿轮均设置于安装槽内，通过安装槽可对齿条和第一齿轮进行保护。

有益效果：本实用新型的打带捆扎机用移载机构，通过导轨导向，保证移动支架的传送稳定、顺畅、精准，且使用寿命长；通过滚动平台方便产品的上料、下料，减少人工搬运，且速度快，自动化程度高；第一伺服电机设置于滚筒的下方，方便对滚筒上的产品进行打带捆扎，且安全性能高；通过直线驱动组件实现驱动移动支架水平移动，带动滚动平台移动，实现滚动平台与产品输送线的自动对接以及将产品输送至捆扎机的下方；通过转动驱动组件实现驱动滚动平台转动，带动其上的产品转动，方便对产品从不同方向进行打带捆扎，保证产品的包装质量；该移载机构实现对产品的自动输送、旋转、上料、下料，能够有效提高产品的打带捆扎效率，节省人力，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型所公开的打带捆扎机用移载机构的轴测结构示意图；

图2为本实用新型所公开的打带捆扎机用移载机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型所公开的固定架、移动支架、直线驱动组件和转动驱动组件的一个角度的配合结构示意图；

图4为本实用新型所公开的固定架、移动支架、直线驱动组件和转动驱动组件的另一角度的配合结构示意图；

图5为本实用新型所公开的滚动平台的结构示意图；

图6为本实用新型所公开的该移栽机构与捆扎机的配合结构示意图。

附图标记：1-固定架，11-脚垫，12-挡板，13-安装槽，2-导轨，3-移动支架，31-接近传感器，32-第一感应片，4-滚筒平台，41-支撑架，42-第一伺服电机，43-滚筒，44-第二感应片，45-对射型光电开关，5-直线驱动组件，51-第二伺服电机，52-第一齿轮，53-齿条，6-转动驱动组件，61-第三伺服电机，62-第二齿轮，63-第三齿轮，7-捆扎机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，一种打带捆扎机用移载机构，用于将产品自动输送到捆扎机7的下方，方便包装时的打带捆扎，并能够配合打带捆扎进行自动转动，上料、下料。该移栽机构包括固定架1，沿着固定架1的长度方向设有两条水平平行设置的导轨2，两条导轨2上方通过滑块滑动连接有移动支架3，移动支架3的上方设有滚动平台4，移动支架3与固定架1之间设有直线驱动组件5，移动支架3与滚动平台4之间设有转动驱动组件6。其中，固定架1用于该移栽机构的安装、固定，移动支架3用于对滚动平台4的支撑和整体移动，带动滚动平台4上的产品整体移动，实现将产品移动至捆扎机7的下方；滚动平台4用于产品的摆放，及方便产品整体放到滚动平台4上及从滚动平台4上自动输送出去，实现于产品输送线的对接，无需人工搬运，同时通过滚动平台4方便对产品进行打带捆扎；直线驱动组件5用于驱动移动支架3水平移动，带动滚动平台4移动，实现滚动平台4与产品输送线的自动对接以及将产品输送至捆扎机7的下方；转动驱动组件6驱动滚动平台4转动，带动其上的产品转动，方便对产品换个方向进行打带捆扎，如对矩形产品的打带捆扎，在产品的长度两端打带捆扎后，需将产品旋转90度后对产品宽度方向两端再度打带捆扎，保证产品的打带捆扎结实度和牢固度，保证产品的包装质量。

本申请中，滚动平台4包含支撑架41，支撑架41上安装有第一伺服电机42，支撑架41上设有转动设置的多根平行排列的滚筒43，多根滚筒43的两端通过链条连接，第一伺服电机42设置于多根滚筒43的下方，第一伺服电机42与多根滚筒43中的一根中间通过链条连接。其中，支撑架41用于第一伺服电机42 滚筒43的安装，滚筒43用于支撑产品和带动产品移动，第一伺服电机42用于驱动滚筒43转动。本申请中，通过第一伺服电机42一根滚筒43的中间转动，不仅不会妨碍多根滚筒43的端部通过链条连接，且方便第一伺服电机42与滚筒43的连接，不会出现链条接触、摩擦现象，由于一根滚筒43转动，能够带动其端部的链条转动，进而带动其他滚筒43同步转动，即实现所有的滚筒43都能够在第一伺服电机42的作用下转动。第一伺服电机42设置于多根滚筒43的下方，不会妨碍捆扎机7对产品的打带捆扎。

本申请中，直线驱动组件5包含第二伺服电机51，第二伺服电机51安装于移动支架3上，第二伺服电机51的输出轴端连接有第一齿轮52，第一齿轮52啮合连接有齿条53，齿条53设置于固定架1上且与导轨2相平行。通过第二伺服电机51能够驱动第一齿轮52转动，通过齿条53能够将第一齿轮52的转动转换为直线运动，带动与齿条53固定连接的第二伺服电机51直线运动，进而带动与第二伺服电机51固定连接的移动支架3直线运动，即通过直线驱动组件5能够驱动移动支架3在固定架1上作直线移动，实现带动滚动平台4直线移动，实现对产品的输送。

本申请中，转动驱动组件6包含第三伺服电机61，第三伺服电机61安装于移动支架3上，第三伺服电机61的输出轴端连接有第二齿轮62，第二齿轮62啮合连接有第三齿轮63，第三齿轮63安装于移动支架3和滚动平台4之间，第三齿轮63转动安装于移动支架3上且与滚动平台4固定连接。通过第三伺服电机61能够驱动第二齿轮62转动，带动与其啮合连接的第三齿轮63同步转动，进而带动与第三齿轮63固定连接的滚动平台4转动，实现将滚动平台4上放置的产品进行转动，方便对产品从不同方向进行打带捆扎，保证产品的包装质量。

其中，第二伺服电机51和第三伺服电机61均连接有减速机，在降速的同时提高输出扭矩、降低负载的惯量，保证第二伺服电机51和第三伺服电机61的使用寿命，同时，保证该移载机构的运行平稳。

本申请中，第三齿轮63的直径大于第二齿轮62，不仅保证第三齿轮63的转速不高，同时节省力的输出，保证该转动驱动组件6的使用寿命，且能够保证滚动平台4在相对较低的速度下转动，保证其上放置的产品不会因转动发生移动，进而导致的产品从滚动平台4上掉落或是难以打带捆扎。第三齿轮63设置于移动支架3的中间上方，第三齿轮63设置于滚动平台4的中间下方，保证滚动平台4以移动支架3的中心为支点转动，保证该移载机构在捆扎机7下方移动顺畅。

本申请中，移动支架3上靠近第三齿轮63的侧边设有一个接近传感器31，滚动平台4的下方设有多个均匀设置的配合接近传感器31的第二感应片44。通过接近传感器31和第二感应片44的配合，实现转动驱动组件6带动滚动平台4转动特定角度，方便对产品的下一步打带包装。本申请中，第二感应片44有四个，保证转动驱动组件6能够带动滚动平台4每旋转90度停止转动，实现对产品的90度换向打带捆扎。

本申请中，支撑架41的沿着滚筒43长度方向的两端设有对射型光电开关，用于检测产品的输送位置是否到位，保证产品在第一伺服电机42和滚筒43作用下输送到设定位置，保证产品的打带捆扎质量。

本申请中，移动支架3的靠近固定架1的宽度方向的一侧边设有第一感应片32，用于检测移动支架3是否输送到位。

本申请中，固定架1的下方边缘设有多个脚垫11，用于对固定架1的支撑、固定，能够调整固定架1的高度；固定架1的长度方向两端均设有挡板12，能够防止移动支架3从导轨2上移动出去。

本申请中，固定架1上沿其长度方向设有安装槽13，齿条53和第一齿轮52均设置于安装槽13内，能够对齿条53和第一齿轮52起保护效果。

本申请中，该移载机构的对矩形产品的打带捆扎流程为：首先，直线驱动组件5动作，通过第二伺服电机51驱动第一齿轮52转动，第一齿轮52沿着齿条53滚动，带动第一支架3和滚动平台4移动，先移动至产品输送线的接口，产品流入到滚动平台4上，通过第一伺服电机42带动滚筒43转动，将产品移动到滚动平台4的中间，然后直线驱动组件5将移动支架3、滚动平台4和产品同时移动至捆扎机7的下方；捆扎机7对产品进行打带捆扎；然后转动驱动组件6动作，通过第三伺服电机61驱动第二齿轮62转动，带动第三齿轮63转动，进而带动滚动平台4同步转动，转动驱动组件6驱动滚动平台4转动90度后停止，捆扎机7再次对产品进行打带捆扎；此时产品已打带捆扎完成，直线驱动组件5将移动支架3、滚动平台4及打带捆扎完成的产品同步移动到产品输送线的输出口，滚动平台4动作，通过第一伺服电机42驱动滚筒43转动，带动滚筒43上打带捆扎完成的产品移动，将打带捆扎完成的产品从滚动平台4上输送下去并输送至产品输送线的输出口，即完成产品的打带捆扎，完成对产品的包装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种打带捆扎机用移载机构，包括固定架（1），其特征在于：沿着所述固定架（1）的长度方向设有两条水平平行设置的导轨（2），两条所述导轨（2）上方通过滑块滑动连接有移动支架（3），所述移动支架（3）的上方设有滚动平台（4），所述移动支架（3）与固定架（1）之间设有直线驱动组件（5），所述移动支架（3）与滚动平台（4）之间设有转动驱动组件（6）；

所述滚动平台（4）包含支撑架（41），所述支撑架（41）上安装有第一伺服电机（42），所述支撑架（41）上设有转动设置的多根平行排列的滚筒（43），多根所述滚筒（43）的两端通过链条连接，所述第一伺服电机（42）设置于多根滚筒（43）的下方，所述第一伺服电机（42）与多根滚筒（43）中的一根中间通过链条连接；

所述直线驱动组件（5）包含第二伺服电机（51），所述第二伺服电机（51）安装于移动支架（3）上，所述第二伺服电机（51）的输出轴端连接有第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）啮合连接有齿条（53），所述齿条（53）设置于固定架（1）上且与导轨（2）相平行。

2.根据权利要求1所述的一种打带捆扎机用移载机构，其特征在于：所述转动驱动组件（6）包含第三伺服电机（61），所述第三伺服电机（61）安装于移动支架（3）上，所述第三伺服电机（61）的输出轴端连接有第二齿轮（62），所述第二齿轮（62）啮合连接有第三齿轮（63），所述第三齿轮（63）安装于移动支架（3）和滚动平台（4）之间，所述第三齿轮（63）转动安装于移动支架（3）上且与滚动平台（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种打带捆扎机用移载机构，其特征在于：所述第三齿轮（63）的直径大于第二齿轮（62），所述第三齿轮（63）设置于移动支架（3）的中间上方，所述第三齿轮（63）设置于滚动平台（4）的中间下方。

4.根据权利要求3所述的一种打带捆扎机用移载机构，其特征在于：所述移动支架（3）上靠近第三齿轮（63）的侧边设有一个接近传感器（31），所述滚动平台（4）的下方设有多个均匀设置的配合接近传感器（31）的第二感应片（44）。

5.根据权利要求1所述的一种打带捆扎机用移载机构，其特征在于：所述支撑架（41）的沿着滚筒（43）长度方向的两端设有对射型光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种打带捆扎机用移载机构，其特征在于：所述移动支架（3）的靠近固定架（1）的宽度方向的一侧边设有第一感应片（32）。

7.根据权利要求1所述的一种打带捆扎机用移载机构，其特征在于：所述固定架（1）的下方边缘设有多个脚垫（11），所述固定架（1）的长度方向两端均设有挡板（12）。

8.根据权利要求1所述的一种打带捆扎机用移载机构，其特征在于：所述固定架（1）上沿其长度方向设有安装槽（13），所述齿条（53）和第一齿轮（52）均设置于安装槽（13）内。

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