CN1240847A - 缝纫机的x－y输送驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的是提供一种让规定的布沿X方向及Y方向移动、在该布上形成所希望的针迹的缝纫机的X－Y输送驱动装置,在该缝纫机的X－Y输送驱动装置中,布的输送量正确,能在布上正确地形成漂亮的模样。该缝纫机的X－Y输送驱动装置备有:固定有X移动部件11且沿X方向输送布的环状无端的X同步皮带17;支持该X同步皮带并固定有Y移动部件且沿Y方向输送布的Y同步皮带38,固定有上述Y移动部件的Y同步皮带的上面至少通过环状无端的X同步皮带之中。

Description

缝纫机的X-Y输送驱动装置

本发明涉及缝纫机的X-Y输送驱动装置，特别是让规定的布在X方向及Y方向移动，在该布上形成所希望的针迹的X-Y输送驱动装置。

长期以来已经提出了让规定的布在X方向及Y方向移动，在该布上形成所希望的针迹的X-Y输送驱动装置。

以下说明的X方向是指与缝纫机下轴垂直相交的方向，Y方向是指与缝纫机下轴平行的方向。

图15至图19示出了这种以往技术的缝纫机的X-Y输送驱动装置，下文叙述其构成。

缝纫机本体1由缝纫机头2和配置在该缝纫机头2上的缝纫机臂3构成，在图15所示的该缝纫机臂3上，在其右侧上方设置有固定在图中未示的上轴上的上轮4。

另外，在上述缝纫机臂3上设置有针杆5，该针杆5保持着与上轴的旋转联动而作上下运动的针6。此外，在缝纫机头2上设置有与上轴的旋转同期联动而旋转的下轴7。在前述缝纫机头2的上面设有针板8。

在前述下轴7的上方，如图16所示，设有X导轨10，在该X导轨10的上面设有沿X导轨10在X方向上自由移动的X移动部件。

在X导轨10的上面，沿X导轨10的长度方向形成槽14。在该X导轨10的两端部设有托架15、15。在该托架15、15上可自由转动地支撑着X驱动链轮16、16，在该X驱动链轮16、16上悬挂有无端环状的X同步皮带17。其皮带17上部容纳在槽14的内侧。在该X同步皮带17的中间部通过压带部件18固定有X移动部件11，这样，驱动X同步皮带17，可使X移动部件11沿X导轨10在X方向上往复移动。另外，上述X驱动链轮16的一方与花键轴12连接。该花键轴12的一端与步进电动机20等连接，步进电动机20作为X驱动装置，使花键轴12旋转。

弯曲成曲柄状的压座22的基部固定在上述X移动部件11的上面。在该压座22的前端部安装有可上下自由运动的压布外框23，该压布外框23与基部固定在上述X移动部件11上的下板9的上方对峙着。在该压座22的内部支撑有大致做成く字状的压布杆24，该压布杆24能以其中央部为支点自由地转动。在该压布杆24的一端连接有压布外框23，同时在其另一端连接使压布杆24转动的气缸25。

上述X移动部件11如图16所示，固定在支持板21上。

在环状的X同步皮带17的下方，平行地设置有X导轨直行方向上的一对Y导轨36，在Y导轨36的上面可自由移动地设置有固定支持板21的一对Y移动部件46。

在上述各Y导轨36的两端设置有托架32。在各托架32上可自由转动地安装有Y驱动链轮37。在前述各托架32的Y驱动链轮37上，在上述各Y导轨36的一侧近旁，分别卷挂有平行地设置着的Y同步皮带38。因此，如图15、17所示，该Y同步皮带38配置在环状的X同步皮带17的下方。另外，在上述Y同步皮带38的中间部设置有断面形状大致为L形的托架39。该托架39通过压带部件40夹持着上述Y同步皮带38，并固定在同步皮带38上。在托架39的侧面固定有上述的Y移动部件46，由此，驱动上述的Y同步皮带38，使上述的Y移动部件46沿Y导轨36移动。

此外，在上述一个托架32上可自由转动地支撑有使Y驱动链轮37转动的Y驱动轴31。在该Y驱动轴31的一端装有伞齿轮41。在该伞齿轮41的近旁，设有例如作为Y驱动装置的步进电动机34。在该Y驱动装置的步进电动机34的输出轴上设有与伞齿轮41啮合的伞齿轮42。

另外，如图18所示，在上述X移动部件11的两端侧，设有一对沿X方向延伸的导轨44。在该一对导轨44上分别设有可沿导轨44移动的与X移动部件11的两端连接的移动盖35，而X移动部件11的两端与移动盖35的连接如图19所示，把固定在移动盖35上面的L形塑料制成的连接板45的弯曲部45a卡在X移动部件11两端形成的金属制成的凸部47上。

在上述以往的X-Y输送驱动装置中，在上述下板9的上面放置图中未示的规定的布，通过让上述气缸25动作，利用压布杆24使压布外框23下降，保持住布。

借助于图中未示的驱动装置，通过上轮4旋转地驱动上轴，由此使针杆5上下运动，同时把上轴的旋转传递给下轴7，使图中未示的梭旋转，利用针6与梭进行所希望的缝制动作。

这样，一边进行缝制动作，一边根据规定的程序间歇地驱动作为上述X驱动装置的步进电动机20和作为Y驱动装置的步进电动机34，由此沿X方向和Y方向移动上述的布，在布上形成所希望的针迹。

即是说，借助沿正向或反向旋转作为X驱动装置的步进电动机20，通过花键轴12与链轮16使X同步皮带17沿X方向往复运动。由此使固定在X同步皮带17上的X移动部件11沿X导轨10与压座22一起在X方向往复运动。

此外，沿正向或反向旋转作为Y驱动装置的步进电动机34，使Y驱动轴31转动，通过Y驱动链轮37使一对Y同步皮带32沿Y方向往复运动。由此使固定连接在Y同步皮带32上的Y移动部件46沿Y导轨36在Y方向往复运动。通过该Y移动部件46沿Y方向的移动，X导轨10也与压座22一起沿Y方向往复运动。

因此，通过上述X方向与Y方向的移动，压座22的压布外框23下方的布相对于一定位置的上下运动的针6作沿X方向与Y方向及其合成方向上的往复运动，从而在布上形成所希望的针迹。

此外，上述X移动部件11与压座22一起沿X方向往复运动时，图18所示的一对移动盖35也与X移动部件11联动，沿导轨44在X方向上往复运动。

但是，在上述以往的缝纫机的X-Y输送驱动装置中，上述Y同步皮带32配置在环状的X同步皮带17的下方，由此会产生下述问题。

即是说，布距离Y同步皮带32的上面的高度变高，因仅该高度部分的弯曲力矩会引起机械挠曲产生，同时该高度部分的连接部分的松动或振动会增幅，对布产生影响，使针迹距离散乱，在布上不能形成正确的模样，降低了缝制制品的商品价格。

同样，在上述以往的缝纫机的X-Y输送驱动装置中，由于Y导轨36也配置在环状X同步皮带17的下方，布距离Y导轨36的高度会变高，正因为该高度部分的弯曲力矩会引起机械挠曲产生，同时该高度部分的连接部分的松动或振动会增幅，对布产生影响，在布上不能正确地形成漂亮的模样。

进一步，在上述以往的缝纫机的X-Y输送驱动装置中，由于Y导轨36也配置在环状X同步皮带17的下方，布距离Y导轨36的高度会变高，因为该高度部分而使缝纫机头的高度变高，同时使头的重量也变重，结果，导致了费用抬高、搬运困难、生产性及组装性劣化的问题。

还有，在上述以往的缝纫机的X-Y输送驱动装置中，由于X移动部件11与一对移动盖35的连接部如图19所示那样，是用金属凸部与塑料移动盖35或连接板45实现的，因而，当X移动部件与压座22一起在X方向上往复移动时，在X移动部件11移动方向变化的过程中会产生噪音，带来了作业环境劣化的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的是提供一种X-Y输送驱动装置的高度低、噪音小、能在布上正确地形成漂亮的模样、可抬高缝制制品的商品价位的X-Y输送驱动装置。

为了完成上述目的，权利要求1所记载的发明，是一种在X方向及Y方向上移动规定的布、在该布上形成所希望的针迹的X-Y输送驱动装置，包括：

用于驱动具有平行于Y方向的轴线的花键轴的X驱动装置；

可沿上述花键轴与固定在Y方向上的Y导轨移动的Y移动部件；

支持在上述Y移动部件上的X导轨；

可沿上述X导轨移动的X移动部件；

其基部固定在上述X移动部件上并支持压布框的压座；

挂在支持于上述花键轴与Y移动部件的链轮上的其上面固定有X移动部件的X同步皮带；

使具有X方向的轴线的Y驱动轴旋转的Y驱动装置；及

Y同步皮带，该Y同步皮带挂在Y驱动轴与缝纫机机架上所设置的链轮上，并且至少固定Y移动部件的上面设置成能通过X同步皮带的中间的形式。

权利要求2所记载的发明，把上述Y移动部件的Y导轨设置在X同步皮带的中间。

权利要求3所记载的发明，上述Y移动部件的Y导轨作成在该Y导轨下方设置加强部件的结构，该加强部件以支持Y导轨两端的方式设置着。

权利要求4所记载的发明，上述Y移动部件的位置传感器设置在X同步皮带的Y方向移动范围内。

权利要求5所记载的发明，是一种在X方向及Y方向上移动规定的布、在该布上形成所希望的针迹的X-Y输送驱动装置，包括：

沿X移动部件的移动方向设置的一对导轨；

可自由移动地支持在上述X移动部件的移动方向两侧的导轨上并以与X移动部件的移动联动而移动的方式连接的移动盖；

设置在X移动部件与盖的连接部上且在X移动部件的移动方向有弹性力作用的弹性体。

根据本发明的缝纫机X-Y输送驱动装置，固定有Y移动部件的Y驱动同步皮带通过环状的X驱动同步皮带的中间而设置，因此，降低了X-Y输送驱动装置的高度，在布上正确地形成漂亮的模样，抬高了缝制制品商品价位，同时，由于使Y移动部件移动的Y导轨也穿过环状的X驱动同步皮带之中而设置，所以可降低X-Y输送驱动装置的高度，在布上正确地形成漂亮的模样，抬高了缝制制品商品价位。

此外，通过在X输送同步皮带中组装Y输送皮带，可以降低缝纫机头部的高度，由此减轻了该头部的重量，同时达到降低费用的效果。

进一步，通过减轻总体重量，可以达到搬运轻松、提高生产性与组装性等效果。

此外，由于支持Y移动部件移动的两端的Y导轨的下方，由加强部件加强，因此，可以使用强度比较弱的导轨，降低了X-Y输送驱动装置的费用。

另外，由于Y移动部件的位置检测器设置在X同步皮带的Y方向的移动范围内，因而缩小了缝纫机的X-Y输送驱动装置的专用面积，可以有效地使用工厂的地面面积。

进一步，由于X移动部件和与X移动部件联动而移动的移动盖两者的连接部上设有弹性体，而该弹性体具有作用在X移动部件的移动方向上的弹性力，因此，X移动部件的移动方向变位反向时，该弹性体发生挠曲，可减少由连接部产生的噪音，使作业环境变好。

图1是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的局部剖视侧视图。

图2是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的透视图。

图3是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的拆除压座后的透视图。

图4是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的平面图。

图5是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的Y导轨的局部剖视图。

图6是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的X导轨的局部剖视图。

图7是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的Y移动体的位置传感器的局部剖视图。

图8是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的加强部件的部分Y导轨的剖视图。

图9是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的X移动体与移动盖的分解透视图。

图10是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的X移动体与移动盖的组装透视图。

图11是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的X移动体与移动盖的连接部的剖视图。

图12是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的X移动体与移动盖的连接部的局部放大剖视图。

图13是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的Y同步皮带相对于X同步皮带的配置的另一变更实施例示意图。

图14是本发明缝纫机X-Y输送驱动装置的X移动体与移动盖的连接部的弹性组件的另一实施例示意图。

图15是以往缝纫机的X-Y输送驱动装置的局部剖视测视图。

图16是以往缝纫机的X-Y输送驱动装置的透视图。

图17是以往缝纫机的X-Y输送驱动装置的Y同步皮带相对于X同步皮带的配置关系的断面图。

图18是以往缝纫机的X-Y输送驱动装置的X移动体与移动盖的组装透视图。

图19是以往缝纫机的X-Y输送驱动装置的X移动体与移动盖的连接部的局部放大剖视图。

以下，根据图1至图14说明本发明的实施例，而具有相同功能的部件使用与以往相同部件的符号来说明，对同一结构部分的构成，省略其说明。

在该实施例的说明中，依然将与缝纫机的下轴垂直相交的方向称作X方向，而将与缝纫机的下轴平行的方向称作Y方向。

如图2、图3所示，在X导轨支撑体10a上设置有平行的两根X导轨10，在该X导轨10的上面设有X移动部件11，该X移动部件11可通过滑块11a沿X导轨10在X方向上自由移动。

此外，在上述X导轨支撑体10a、10b的两端设有托架15、15。在该托架15、15上可自由转动地支撑着X驱动链轮16、16。在X驱动链轮16、16上挂有无端环状X同步皮带17，该X同步皮带17容纳在平行的两根X导轨10的内侧。如图6所示，在X同步皮带17的中间用压带部件18固定X移动部件11，由此，通过X同步皮带17的驱动，使X移动部件11沿X导轨10在X方向上往复移动。上述X驱动链轮16的一方，嵌合在图3、图4所示的球形花键12a上，而且，该球形花键12a如图3、图4及图6所示那样，支持在由托架15支撑的滚珠轴承12b上，同时连接在花键轴12上。

在该花键轴12的一端固定有正齿轮20a。该正齿轮20a与步进电动机20等的正齿轮20b相啮合，步进电动机20作为X驱动装置，驱动花键轴12使之旋转。

弯曲成曲柄状的压座22的基部固定在上述X移动部件11的上面。在该压座22的前端部安装有可上下自由运动的压布外框23，该压布外框23与基部固定在上述X移动部件11上的下板9的上方对峙着。在该压座22的内部支撑有大致做成く字状的压布杆24，该压布杆24能以其中央部为支点自由地转动。在该压布杆24的一端连接有压布外框23，同时在其另一端连接使压布杆24转动的气缸25。

如图6、图7及图8所示，通过环状的X同步皮带17的内部，平行地设置有X导轨直行方向上的一对Y导轨36。如图8所示，该Y导轨36固定在加强部件36a上，加强部件36a的两端支撑在缝纫机头2上。另外，在该Y导轨36的上面设置有通过滑块46a可自由移动的固定有X导轨10的一对Y移动部件46。

在上述各Y导轨36的一端设置有托架32，在其另一端设有可自由转动地支撑在缝纫机头上的Y驱动轴31。

在各托架32上可自由转动地安装有Y驱动链轮37。在Y驱动轴31上固定Y驱动链轮37。

进一步，如图5、图6及图7所示，在上述各托架32的Y驱动链轮37上及固定于Y驱动轴31的Y驱动链轮37上，分别卷挂有平行地设置着的Y同步皮带38，该Y同步皮带38的上面及下面同时通过X同步皮带17的内部。

另外，在上述Y同步皮带38的中间部，Y移动部件46通过压带部件40夹持着上述Y同步皮带38，并固定在Y同步皮带38上。由此，驱动上述的Y同步皮带38，使上述的Y移动部件46沿Y导轨36移动。

此外，在上述Y驱动轴31上安装有使Y驱动链轮37转动的伞齿轮41。在该伞齿轮41的近旁，设有有例如作为Y驱动装置的步进电动机34。在该Y驱动装置的步进电动机34的输出轴上设有与伞齿轮41啮合的伞齿轮42。

如图3、图4、图5及图7所示，在Y移动部件46上固定有位置检测板50，该位置检测板50具有图中未示的狭缝。利用固定地配置在缝纫机头2上的检测器51检测该位置检测板50的狭缝，通过该位置检测板50及检测器51检测出Y移动部件46的Y方向的位置。

该位置检测板50及检测器51设置在X同步皮带17的Y方向的移动范围内。

另外，如图10所示，在上述X移动部件11的两端侧，设有一对沿X方向延伸的导轨44。在该一对导轨44上分别设有可沿导轨44自由移动的与X移动部件11的两端连接的移动盖35。在移动盖35上，如图9、图11及图12所示，在该移动盖35上面通过隔板35a固定有形成的弯曲部45a的L形的塑料制成的连接板45。

此外，在X移动部件11两端所形成的金属制成的凸部47的上部，以覆盖该上部的方式沿凸部47的长度方向设置有橡胶制成的弹性体47a，并且还设有覆盖该弹性体47a的由塑料制成的盖47b。

于是，上述由塑料制成的盖47b的左右游离地镶嵌在连接板45的弯曲部45a的内侧端面与移动盖35端面之间。

下文说明本发明实施例的作用。

在本发明的X-Y输送驱动装置中，把图中未示的规定的布放置在上述下板9的上面，通过让上述气缸25动作，利用压布杆24使压布外框23下降，保持住布。

于是，借助于驱动电动机4a，旋转地驱动上轴，由此使针杆5上下运动，同时把上轴的旋转传递给下轴7，使图中未示的梭旋转，利用针6与梭进行所希望的缝制动作。

这样，一边进行缝制动作，一边根据规定的程序间歇地驱动作为上述X驱动装置的步进电动机20和作为Y驱动装置的步进电动机34，由此沿X方向和Y方向移动上述的布，在布上形成所希望的针迹。

即是说，借助沿正向或反向旋转作为X驱动装置的步进电动机20，通过正齿轮20b、20a使花键轴12与链轮16转动，使X同步皮带17沿X方向往复运动。由此使固定在X同步皮带17上的X移动部件11沿X导轨10与压座22一起在X方向往复运动。

此外，沿正向或反向旋转作为Y驱动装置的步进电动机34，使Y驱动轴31转动，通过Y驱动链轮37使一对Y同步皮带32沿Y方向往复运动。由此使固定连接在Y同步皮带32上的Y移动部件46沿Y导轨36在Y方向往复运动。通过该Y移动部件46沿Y方向的移动，X导轨10也与压座22一起沿Y方向往复运动。

Y移动部件46沿Y方向的移动位置，由位置检测板50及检测器51在X同步皮带17的沿Y方向的移动范围内进行检测。

因此，通过上述X方向与Y方向的移动，压座22的压布外框23下方的布相对于一定位置的上下运动的针6作沿X方向与Y方向及其合成方向上的往复运动，从而在布上形成所希望的针迹。

此外，上述X移动部件11与压座22一起沿X方向往复运动时，图10所示的一对移动盖35也与X移动部件11联动，沿导轨44在X方向上往复运动。并且，在X移动部件11的移动方向变化时，图12所示的连接板45的弯曲部45a的内侧端面与移动盖35的端面，相对于设置在X移动部件11的凸部47上的盖47b在高速下产生冲击，而该冲击噪音由弹性体47a吸收。

在本实施例中，由于Y驱动同步皮带38通过环状的X驱动同步皮带17的中间而设置，X-Y输送驱动装置的高度比以往的X-Y输送驱动装置低，减少了由此而引起的弯曲力矩所产生的机械挠曲，同时因为该高度变低，其连接部分的松动或振动不会增幅，送布量正确，布的针迹距离不会发生紊乱，能在布上正确地形成漂亮的模样，达到了抬高缝制制品商品价位的效果。

同样地，在本实施例中，由于X-Y输送驱动装置的Y导轨36也配置在X同步皮带17的中间，因此布距离Y导轨36的距离变低了，减少了因该高度部分的弯曲力矩所产生的机械挠曲，同时因为该高度变低，其连接部分的松动或振动不会增幅，送布量正确，布的针迹距离不会发生紊乱，能在布上正确地形成漂亮的模样，达到了抬高缝制制品商品价位的效果。

此外，支持Y移动部件移动的两端的Y导轨的下方，由加强部件加强，因此，可以使用强度比较弱且廉价的导轨，降低了X-Y输送驱动装置的费用。

另外，由于Y移动部件的位置检测器设置在X同步皮带的Y方向的移动范围内，因而缩小了缝纫机的X-Y输送驱动装置的专用面积，可以有效地使用工厂的地面面积。

进一步，由于X移动部件和与X移动部件联动而移动的移动盖两者的连接部上设有弹性体，而该弹性体具有作用在X移动部件的移动方向上的弹性力，因此，X移动部件的移动方向变位反向时，该弹性体发生挠曲，可减少由连接部产生的噪音，使作业环境变好。

此外，在上述实施例中，示出了无端的Y同步皮带38的上下面置于环状的X同步皮带17之中的实施例，但是，也可以象图13所示的那样，例如，以Y同步皮带38作为有接缝38a的环型同步皮带，只让该Y同步皮带38的上面穿入环状的X同步皮带17之中，可以达到与上述实施例相同的效果。

再者，在上述实施例中，X移动部件和与X移动部件联动而移动的移动盖两者的连接部上设有弹性体，而作为弹性体的其它实施例，可以用如图14所示的替换结构，该弹性体48是由塑料制成的下面有开口的长方形箱状结构，如图14C所示，该弹性体48以覆盖X移动体11的凸部47的方式嵌合着。并且，在该弹性体48的两侧面形成从该两侧面突出的具有弹性力的4个配合部49。该配合部49如图14C所示，配置在移动盖35的端面和连接板45的弯曲部45a之间的位置，并且当X移动体11的移动方向改变时，与该移动盖35的端面或连接板45的弯曲部45a接触，从而使该配合部49产生挠曲，吸收冲击噪音。该实施例也能达到与上述实施例同样的效果。

以上的本发明的X-Y输送驱动装置，由于Y驱动同步皮带38的至少上面通过环状的X驱动同步皮带17之中而设置，因而，与以往的X-Y输送驱动装置相比较，可以降低X-Y输送驱动装置的高度，减少因该弯曲力矩而产生的机械挠曲，同时可仅通过降低该高度而避免其连接部分的松动或振动产生增幅，送布量正确，布的针迹距离不会发生紊乱，能在布上正确地形成漂亮的模样，达到了抬高缝制制品商品价位的效果。

同样地，在本实施例中，由于X-Y输送驱动装置的Y导轨36也配置在X同步皮带17的中间，因此布距离Y导轨36的距离变低了，减少了因该高度部分的弯曲力矩所产生的机械挠曲，同时因为该高度变低，其连接部分的松动或振动不会增幅，送布量正确，布的针迹距离不会发生紊乱，能在布上正确地形成漂亮的模样，达到了抬高缝制制品商品价位的效果。

此外，通过把Y输送同步皮带组装在X输送同步皮带之中，可以降低缝纫机头的高度，减轻该头部的重量，同时达到降低费用的效果。

进一步，通过减轻总体重量，可以达到搬运轻松、提高生产性及组装性等效果。

还有，由于支持Y移动部件移动的两端的Y导轨的下方由加强部件加强，因此，可以使用强度比较弱且市售廉价的导轨，降低了X-Y输送驱动装置的费用。

同样地，如图8所示，通过在X导轨下方设置加强部件，也可以使用廉价的导轨作为X导轨。

另外，由于Y移动部件的位置检测器设置在X同步皮带的Y方向的移动范围内，因而缩小了缝纫机的X-Y输送驱动装置的专用面积，可以有效地使用工厂的地面面积。

进一步，由于X移动部件和与X移动部件联动而移动的移动盖两者的连接部上设有弹性体，而该弹性体具有作用在X移动部件的移动方向上的弹性力，因此，X移动部件的移动方向变位反向时，该弹性体发生挠曲，可减少由连接部产生的噪音，使作业环境变好。

Claims (5)

1、一种缝纫机的X-Y输送驱动装置，是在X方向及Y方向上移动规定的布、在该布上形成所希望的针迹的X-Y输送驱动装置，其特征是，包括：

用于驱动具有平行于Y方向的轴线的花键轴的X驱动装置；

可沿上述花键轴与固定在Y方向上的Y导轨移动的Y移动部件；

支持在上述Y移动部件上的X导轨；

可沿上述X导轨移动的X移动部件；

其基部固定在上述X移动部件上并支持压布框的压座；

挂在支持于上述花键轴与Y移动部件的链轮上的其上面固定有X移动部件的X同步皮带；

使具有X方向的轴线的Y驱动轴旋转的Y驱动装置；及

Y同步皮带，该Y同步皮带挂在Y驱动轴与缝纫机机架上所设置的链轮上，并且至少固定Y移动部件的上面设置成能通过X同步皮带的中间的形式。

2、权利要求1所记载的X-Y输送驱动装置，其特征是，把上述Y移动部件的Y导轨设置在X同步皮带之中。

3、权利要求1所记载的X-Y输送驱动装置，其特征是，上述Y移动部件的Y导轨作成在该Y导轨下方设置加强部件的结构，该加强部件以支持Y导轨两端的方式设置着。

4、权利要求1所记载的X-Y输送驱动装置，其特征是，上述Y移动部件的位置传感器设置在X同步皮带的Y方向移动范围内。

5、一种缝纫机的X-Y输送驱动装置，是一种在X方向及Y方向上移动规定的布、在该布上形成所希望的针迹的X-Y输送驱动装置，其特征是，包括：

沿X移动部件的移动方向设置的一对导轨；

可自由移动地支持在上述X移动部件的移动方向两侧的导轨上并以与X移动部件的移动联动而移动的方式连接的移动盖；

设置在X移动部件与盖的连接部上且在X移动部件的移动方向有弹性力作用的弹性体。

Images