JPH07114863B2 - Ｘ―ｙテーブル駆動装置 - Google Patents
Ｘ―ｙテーブル駆動装置Info
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- JPH07114863B2 JPH07114863B2 JP1242545A JP24254589A JPH07114863B2 JP H07114863 B2 JPH07114863 B2 JP H07114863B2 JP 1242545 A JP1242545 A JP 1242545A JP 24254589 A JP24254589 A JP 24254589A JP H07114863 B2 JPH07114863 B2 JP H07114863B2
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- fixed
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動ミシン等に使用されるX-Yテーブル駆動
に係り、特にＹ軸駆動伝達が無理なくスムースに伝達で
きる構造に関するものである。
に係り、特にＹ軸駆動伝達が無理なくスムースに伝達で
きる構造に関するものである。
第６図から第８図は従来装置の構成説明図である。
第６図から第８図において（１）は上下運動する針棒
で、先端部にミシン針（２）を固定し縫い目を形成する
上糸を供給する。（３）は針棒（１）等上糸供給装置を
支持するミシンアーム、（４）は、図示していないがミ
シン用駆動モーターの回転をＶベルト（５）を介してミ
シン主軸に伝達するプーリーである。（６）は第７図々
中矢印Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動レースで、４角にス
ライドベアリング（７）を保持し、矢印Ｘ軸方向に平行
にミシンヘッド（８）に固定した２本のＸ軸固定レース
（９）をガイドに摺動自在に嵌合している。（10）は前
記Ｘ軸移動レース（６）の上に位置し第７図々中矢印Ｙ
軸方向に移動するＹ軸移動レースで、４角に前記スライ
ドベアリング（７）を保持し、Ｘ軸移動レース（６）の
上面に固定された２本のＹ軸固定レース（11）をガイド
に摺動自在に嵌合している。（12）はパルス信号を受け
て回転しＸ軸側を、駆動するステッピングモーター、
（13）はＸ軸側ステッピングモーター（12）の回転をね
じ固定された継手（14）を介して伝達するＸ駆動軸であ
る。（15）はミシンヘッド（８）に固定したブラケット
で、両端にボールベアリング（16）を保持し、Ｘ駆動軸
（13）を回転自在に支持している。（17）はＸ駆動軸
（13）にねじ固定された駆動側のプーリーである。（1
8）はプーリー（17）より伝達された回転を往復動に変
換するＸ軸タイミングベルトで、ベルト押え（19）によ
りＸ軸移動レース（６）に固定され、Ｘ軸移動レース
（６）に往復運動を伝達する。（20）はベルト張り調整
後ミシンヘッドに固定したブラケットで、両端にボール
ベアリング（16）を保持し従動側のプーリー（21）を前
記ボールベアリング（16）に回転自在に嵌合した軸（2
2）により支持している。（23）はＹ軸移動レース（1
0）にねじ固定された押え台である。（24）は前記押え
台（23）の先端部に上下摺動可能に嵌合された押え腕
で、先端部にピン（25）を支承している。（26）はピン
（25）に嵌合して取り付いている布押えで、押え腕（2
4）の下降により布（27）を保持する。（28）は押えレ
バーで、押え台（23）に支持された軸（29）を支点に回
動自在に嵌合し、一端は押え腕（24）に嵌合し、他端に
穴部を設けている。（30）はエアシリンダーで、先端部
に継手（31）とピン（32）を設け、ピン（32）は前記押
えレバー（28）の穴部に嵌合している。（33）はエアシ
リンダー取付板で、エアシリンダー（30）を押え台（2
3）に固定している。（34）は送り板で、Ｙ軸移動レー
ス（10）にねじ固定され、布押え（26）と協働して（2
7）を保持する。（35）はパルス信号を受けて、回転し
Ｙ軸側を駆動するステッピングモーター、（36）はＹ軸
側ステッピングモーター（35）の回転をねじ固定された
継手（37）を介して伝達するＹ駆動軸である。（38）は
ミシンアーム（３）に固定されたブラケットで、両端に
ボールベアリング（16）を保持しＹ駆動軸（36）を回転
自在に支持している。（39）はＹ駆動軸（36）にねじ固
定された駆動側プーリー、（40）はプーリー（39）より
伝達された回転を往復動に変換するＹ軸タイミングベル
トである。（41）はベルト抱きで、ベルト押え（42）と
でＹ軸タイミングベルト（40）を固定している。
で、先端部にミシン針（２）を固定し縫い目を形成する
上糸を供給する。（３）は針棒（１）等上糸供給装置を
支持するミシンアーム、（４）は、図示していないがミ
シン用駆動モーターの回転をＶベルト（５）を介してミ
シン主軸に伝達するプーリーである。（６）は第７図々
中矢印Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動レースで、４角にス
ライドベアリング（７）を保持し、矢印Ｘ軸方向に平行
にミシンヘッド（８）に固定した２本のＸ軸固定レース
（９）をガイドに摺動自在に嵌合している。（10）は前
記Ｘ軸移動レース（６）の上に位置し第７図々中矢印Ｙ
軸方向に移動するＹ軸移動レースで、４角に前記スライ
ドベアリング（７）を保持し、Ｘ軸移動レース（６）の
上面に固定された２本のＹ軸固定レース（11）をガイド
に摺動自在に嵌合している。（12）はパルス信号を受け
て回転しＸ軸側を、駆動するステッピングモーター、
（13）はＸ軸側ステッピングモーター（12）の回転をね
じ固定された継手（14）を介して伝達するＸ駆動軸であ
る。（15）はミシンヘッド（８）に固定したブラケット
で、両端にボールベアリング（16）を保持し、Ｘ駆動軸
（13）を回転自在に支持している。（17）はＸ駆動軸
（13）にねじ固定された駆動側のプーリーである。（1
8）はプーリー（17）より伝達された回転を往復動に変
換するＸ軸タイミングベルトで、ベルト押え（19）によ
りＸ軸移動レース（６）に固定され、Ｘ軸移動レース
（６）に往復運動を伝達する。（20）はベルト張り調整
後ミシンヘッドに固定したブラケットで、両端にボール
ベアリング（16）を保持し従動側のプーリー（21）を前
記ボールベアリング（16）に回転自在に嵌合した軸（2
2）により支持している。（23）はＹ軸移動レース（1
0）にねじ固定された押え台である。（24）は前記押え
台（23）の先端部に上下摺動可能に嵌合された押え腕
で、先端部にピン（25）を支承している。（26）はピン
（25）に嵌合して取り付いている布押えで、押え腕（2
4）の下降により布（27）を保持する。（28）は押えレ
バーで、押え台（23）に支持された軸（29）を支点に回
動自在に嵌合し、一端は押え腕（24）に嵌合し、他端に
穴部を設けている。（30）はエアシリンダーで、先端部
に継手（31）とピン（32）を設け、ピン（32）は前記押
えレバー（28）の穴部に嵌合している。（33）はエアシ
リンダー取付板で、エアシリンダー（30）を押え台（2
3）に固定している。（34）は送り板で、Ｙ軸移動レー
ス（10）にねじ固定され、布押え（26）と協働して（2
7）を保持する。（35）はパルス信号を受けて、回転し
Ｙ軸側を駆動するステッピングモーター、（36）はＹ軸
側ステッピングモーター（35）の回転をねじ固定された
継手（37）を介して伝達するＹ駆動軸である。（38）は
ミシンアーム（３）に固定されたブラケットで、両端に
ボールベアリング（16）を保持しＹ駆動軸（36）を回転
自在に支持している。（39）はＹ駆動軸（36）にねじ固
定された駆動側プーリー、（40）はプーリー（39）より
伝達された回転を往復動に変換するＹ軸タイミングベル
トである。（41）はベルト抱きで、ベルト押え（42）と
でＹ軸タイミングベルト（40）を固定している。
（43）はベルト張り調整後ミシンアーム（３）に固定さ
れたブラケットで、両端にボールベアリング（16）を保
持し、従動側のプーリー（44）を前記ボールベアリング
（16）に回転自在に嵌合した軸（45）により支持してい
る。（46）はＹ伝達軸で、ベルト抱き（41）によりねじ
固定されＹ軸タイミングベルト（40）の動きに同期す
る。又先端部に（47）軸受ハウジングをねじ固定してい
る。（48）は軸受ハウジング（47）に接着固定されてい
るリニアベアリングである。（49）（50）はミシンアー
ム（３）に接着固定され、Ｙ伝達軸（46）を揩動自在に
支承するリニアベアリング、（51）はリニアベアリング
（48）に摺動自在に嵌合した案内軸で、Ｙ軸移動レース
（10）の動作に同期する。
れたブラケットで、両端にボールベアリング（16）を保
持し、従動側のプーリー（44）を前記ボールベアリング
（16）に回転自在に嵌合した軸（45）により支持してい
る。（46）はＹ伝達軸で、ベルト抱き（41）によりねじ
固定されＹ軸タイミングベルト（40）の動きに同期す
る。又先端部に（47）軸受ハウジングをねじ固定してい
る。（48）は軸受ハウジング（47）に接着固定されてい
るリニアベアリングである。（49）（50）はミシンアー
ム（３）に接着固定され、Ｙ伝達軸（46）を揩動自在に
支承するリニアベアリング、（51）はリニアベアリング
（48）に摺動自在に嵌合した案内軸で、Ｙ軸移動レース
（10）の動作に同期する。
（52）は軸支えで、押え台（23）にねじ固定され両端部
で案内軸（51）を支持固定している。
で案内軸（51）を支持固定している。
次に動作について説明する。図示していないが押え用の
スイッチをONするとエアシリンダー（30）が作動し継手
（31）、ピン（32）を介して押えレバー（28）を上方に
押し上げ、逆に押えレバー（28）の他端は軸（29）を支
点に押え腕（24）を下降させ押え腕（24）の先端に支持
された布押え（26）と送り板（34）により布（27）は保
持される。
スイッチをONするとエアシリンダー（30）が作動し継手
（31）、ピン（32）を介して押えレバー（28）を上方に
押し上げ、逆に押えレバー（28）の他端は軸（29）を支
点に押え腕（24）を下降させ押え腕（24）の先端に支持
された布押え（26）と送り板（34）により布（27）は保
持される。
次にスタート用スイッチをONすると図示していないがミ
シン駆動用モーターが回転しＶベルト（５）を介してプ
ーリー（４）に伝達しミシン主軸を回転させ針棒（１）
を上下動し、縫い目を形成する。
シン駆動用モーターが回転しＶベルト（５）を介してプ
ーリー（４）に伝達しミシン主軸を回転させ針棒（１）
を上下動し、縫い目を形成する。
ミシンの回転と同時に、予めプログラムされたデーター
によりＸ軸、Ｙ軸ステッピングモーター（12）（35）に
パルス信号が発信され、各々のステッピングモーターは
プログラムデーターにより所要量回転する。Ｘ軸側にお
いてステッピングモーター（12）はパルス信号を受けて
Ｘ軸側データーにより所要量回転すると継手（14）、Ｘ
駆動軸（13）を介してプーリー（17）に回転を伝達す
る。プーリー（17）の回転によりＸ軸タイミングベルト
は直進運動に変換してベルト押え（19）を介しＸ軸移動
レース（６）に所要量の縫い目ピッチを伝達する。次に
Ｙ軸側もステッピングモーター（35）はパルス信号を受
けて、Ｙ軸側データーにより所要量回転すると継手（3
7）、Ｙ駆動軸（36）を介してプーリー（39）に回転を
伝達する。プーリー（39）の回転によりＹ軸タイミング
ベルト（40）は直進運動に変換してベルト押え（42）、
ベルト抱き（41）を介してＹ伝達軸（46）を駆動する。
によりＸ軸、Ｙ軸ステッピングモーター（12）（35）に
パルス信号が発信され、各々のステッピングモーターは
プログラムデーターにより所要量回転する。Ｘ軸側にお
いてステッピングモーター（12）はパルス信号を受けて
Ｘ軸側データーにより所要量回転すると継手（14）、Ｘ
駆動軸（13）を介してプーリー（17）に回転を伝達す
る。プーリー（17）の回転によりＸ軸タイミングベルト
は直進運動に変換してベルト押え（19）を介しＸ軸移動
レース（６）に所要量の縫い目ピッチを伝達する。次に
Ｙ軸側もステッピングモーター（35）はパルス信号を受
けて、Ｙ軸側データーにより所要量回転すると継手（3
7）、Ｙ駆動軸（36）を介してプーリー（39）に回転を
伝達する。プーリー（39）の回転によりＹ軸タイミング
ベルト（40）は直進運動に変換してベルト押え（42）、
ベルト抱き（41）を介してＹ伝達軸（46）を駆動する。
更にＹ伝達軸（46）は軸受ハウジング（47）、リニアベ
アリング（48）を介して案内軸（51）、軸支え（52）、
押え台（23）、と駆動伝達し、Ｙ軸移動レース（10）に
所要量の縫い目ピッチを伝達する。この時Ｙ軸移動レー
ス（10）は、Ｘ軸移動レース（６）の上に位置している
からＸ軸方向にも同時に駆動伝達されるがＹ軸移動レー
ス（10）は案内軸（51）をガイドにＸ軸方向にスライド
する。
アリング（48）を介して案内軸（51）、軸支え（52）、
押え台（23）、と駆動伝達し、Ｙ軸移動レース（10）に
所要量の縫い目ピッチを伝達する。この時Ｙ軸移動レー
ス（10）は、Ｘ軸移動レース（６）の上に位置している
からＸ軸方向にも同時に駆動伝達されるがＹ軸移動レー
ス（10）は案内軸（51）をガイドにＸ軸方向にスライド
する。
次にＹ軸移動レース（10）に固定された布押え装置は布
押え（26）と送り板（34）とにより布（27）を保持した
状態でプログラムされたデーター終了まで両軸のステッ
ピングモーター（12）（35）にパルス信号を発信させ、
X-Yテーブル装置を駆動し、縫い目形成機構との協働に
よりプログラムデーター通りの縫い目模様を布（27）に
形成しEND信号を発信させミシンは自動糸切り後停止す
る。ミシン停止後、布押え装置はOFFとなり布（27）を
解放して１サイクルを終了する。
押え（26）と送り板（34）とにより布（27）を保持した
状態でプログラムされたデーター終了まで両軸のステッ
ピングモーター（12）（35）にパルス信号を発信させ、
X-Yテーブル装置を駆動し、縫い目形成機構との協働に
よりプログラムデーター通りの縫い目模様を布（27）に
形成しEND信号を発信させミシンは自動糸切り後停止す
る。ミシン停止後、布押え装置はOFFとなり布（27）を
解放して１サイクルを終了する。
従来のX-Yテーブル装置は以上のように構成され、特に
Ｙ軸側の伝達機構はミシンアーム（３）に収納されてい
るためＹ軸側縫製範囲が広くなるとＹ軸タイミングベル
ト（40）の軸間距離が長くなり、更にＹ伝達軸（46）も
長くなり大きなスペースが必要となる。又Ｘ軸側縫製範
囲が広くなると案内軸（51）、軸支え（52）が長くなり
Ｘ軸移動レース（６）が端に移動した場合、Ｙ伝達軸
と、案内軸（51）、軸支え（52）に大きな曲げモーメン
トがかかり、X-Yテーブル装置の耐久性、剛性が問題と
なり又自動ミシンに本装置を採用した場合にはタワミに
よる縫い目ピッチの乱れ等の課題があった。この発明は
上記のような課題を解決するためになされたもので、X-
Yテーブル移動範囲が広くなってもコンパクトに又X-Yテ
ーブル装置の耐久性、剛性の向上のできるX-Yテーブル
駆動装置を得ることを目的とする。
Ｙ軸側の伝達機構はミシンアーム（３）に収納されてい
るためＹ軸側縫製範囲が広くなるとＹ軸タイミングベル
ト（40）の軸間距離が長くなり、更にＹ伝達軸（46）も
長くなり大きなスペースが必要となる。又Ｘ軸側縫製範
囲が広くなると案内軸（51）、軸支え（52）が長くなり
Ｘ軸移動レース（６）が端に移動した場合、Ｙ伝達軸
と、案内軸（51）、軸支え（52）に大きな曲げモーメン
トがかかり、X-Yテーブル装置の耐久性、剛性が問題と
なり又自動ミシンに本装置を採用した場合にはタワミに
よる縫い目ピッチの乱れ等の課題があった。この発明は
上記のような課題を解決するためになされたもので、X-
Yテーブル移動範囲が広くなってもコンパクトに又X-Yテ
ーブル装置の耐久性、剛性の向上のできるX-Yテーブル
駆動装置を得ることを目的とする。
この発明におけるX-Yテーブル駆動装置は、Ｘ軸方向お
よびＹ軸方向にテーブルを移動させるX-Yテーブル駆動
装置において、Ｙ軸駆動伝達装置を、Ｙ軸方向に延在す
ると共に、所定間隔を介して平行に配設され、Ｙ軸側駆
動モータの駆動力が伝達されるＹ軸タイミングベルト
と、上記Ｙ軸タイミングベルトに直交するよう跨って固
定され、上記Ｙ軸タイミングベルトのＹ軸方向の移動と
同期してＹ軸移動レースをＹ軸方向に移動させる移動体
と、上記移動体とＹ軸タイミングベルトとの固定部分に
配設されたＹ軸スライドベアリングと、上記Ｙ軸スライ
ドベアリングに係合するよう取付台に固定され、上記Ｙ
軸スライドベアリングと共に、上記移動体のＹ軸方向の
移動を案内するＹ軸固定レールと、上記Ｙ軸移動レース
に配設されたＸ軸スライドベアリングと、上記Ｘ軸スラ
イドベアリングに係合するよう上記移動体に固定され、
Ｘ軸スライドベアリングと共に上記Ｙ軸移動レースのＸ
軸方向の移動を案内するＸ軸固定レールとを備えたこと
を特徴とする。
よびＹ軸方向にテーブルを移動させるX-Yテーブル駆動
装置において、Ｙ軸駆動伝達装置を、Ｙ軸方向に延在す
ると共に、所定間隔を介して平行に配設され、Ｙ軸側駆
動モータの駆動力が伝達されるＹ軸タイミングベルト
と、上記Ｙ軸タイミングベルトに直交するよう跨って固
定され、上記Ｙ軸タイミングベルトのＹ軸方向の移動と
同期してＹ軸移動レースをＹ軸方向に移動させる移動体
と、上記移動体とＹ軸タイミングベルトとの固定部分に
配設されたＹ軸スライドベアリングと、上記Ｙ軸スライ
ドベアリングに係合するよう取付台に固定され、上記Ｙ
軸スライドベアリングと共に、上記移動体のＹ軸方向の
移動を案内するＹ軸固定レールと、上記Ｙ軸移動レース
に配設されたＸ軸スライドベアリングと、上記Ｘ軸スラ
イドベアリングに係合するよう上記移動体に固定され、
Ｘ軸スライドベアリングと共に上記Ｙ軸移動レースのＸ
軸方向の移動を案内するＸ軸固定レールとを備えたこと
を特徴とする。
この発明に係るＹ軸駆動伝達装置は、Ｙ軸側駆動モータ
が駆動されるとＹ軸タイミングベルトがＹ軸側駆動モー
タの回転運動を直進運動に変換してＹ軸方向に移動す
る。このＹ軸タイミングベルトがＹ軸方向に移動する
と、移動体が、Ｙ軸タイミングベルト部のスライドベア
リング及び固定レールによって案内され、Ｙ軸タイミン
グベルトのＹ軸方向移動と同期してＹ軸方向に移動し、
Ｙ軸移動レースをＹ軸方向に移動させる。この時Ｙ軸移
動レースにＸ軸方向駆動力が伝達されれば、このＹ軸移
動レースは、Ｘ軸方向移動を案内するスライドベアリン
グ及び固定レースによって案内され、Ｘ軸方向にも移動
する。
が駆動されるとＹ軸タイミングベルトがＹ軸側駆動モー
タの回転運動を直進運動に変換してＹ軸方向に移動す
る。このＹ軸タイミングベルトがＹ軸方向に移動する
と、移動体が、Ｙ軸タイミングベルト部のスライドベア
リング及び固定レールによって案内され、Ｙ軸タイミン
グベルトのＹ軸方向移動と同期してＹ軸方向に移動し、
Ｙ軸移動レースをＹ軸方向に移動させる。この時Ｙ軸移
動レースにＸ軸方向駆動力が伝達されれば、このＹ軸移
動レースは、Ｘ軸方向移動を案内するスライドベアリン
グ及び固定レースによって案内され、Ｘ軸方向にも移動
する。
以下この発明の一実施例について説明する。第１図から
第５図は本発明の一実施例の構成説明図である。
第５図は本発明の一実施例の構成説明図である。
第１図、第２図において、（１）は上下運動する針棒
で、先端部にミシン針（２）を固定し縫い目を形成する
上糸を供給する。（３）は針棒（１）等上糸供給装置を
支持するミシンアーム、（４）は図示していないがミシ
ン用駆動モーターの回転をＶベルト（５）を介してミシ
ン主軸に伝達するプーリーである。（６）は第７図々中
矢印Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動レースで、４角にスラ
イドベアリング（７）を保持し、矢印Ｘ軸方向に平行に
ミシンベルト（８）に固定した２本のＸ軸固定レース
（９）をガイドに摺動自在に嵌合している。（10）は前
記Ｘ軸移動レース（６）の上に位置し第２図中矢印Ｙ軸
方向に移動するＹ軸移動レースで、４角に前記スライド
ベアリング（７）を保持し、Ｘ軸移動レース（６）の上
面に固定された２本のＹ軸固定レース（11）をガイドに
摺動自在に嵌合している。（12）はパルス信号を受けて
回転しＸ軸側を、駆動するステッピングモーター、（1
3）はＸ軸側ステッピングモーター（12）の回転をねじ
固定された継手（14）を介して伝達するＸ駆動軸であ
る。（15）はミシンベッド（８）に固定したブラケット
で、両端にボールベアリング（16）を保持しＸ駆動軸
（13）を回転自在に支持している。（17）はＸ駆動軸
（13）にねじ固定された駆動側のプーリーである。（1
8）はプーリー（17）より伝達された回転を往復動に変
換するＸ軸タイミングベルトで、ベルト押え（19）によ
りＸ軸移動レース（６）に往復運動を伝達する。（20）
はベルト張り調整後ミシンベッドに固定したブラケット
で、両端にボールベアリング（16）を保持し従動側のプ
ーリー（21）を前記ボールベアリング（16）に回転自在
に嵌合した軸（22）により支持している。（23）はＹ軸
移動レース（10）にねじ固定された押え台である。（2
4）は前記押え台（23）の先端部に上下摺動可能に嵌合
された押え腕で、先端部にピン（25）を支承している。
（26）はピン（25）に嵌合して取り付いている布押え
で、押え腕（24）の下降により布（27）を保持する。
（28）は押えレバーで、押え台（23）に支持された軸
（29）を支点に回転自在に嵌合し、一端は押え腕（24）
に嵌合し、他端に穴部を設けている。（30）はエアシリ
ンダーで、先端部に継手（31）とピン（32）を設けピン
（32）は前記押えレバー（28）の穴部に嵌合している。
（33）エアシリンダー取付板で、エアシリンダー（30）
を押え台（23）に固定している。（34）は送り板で、Ｙ
軸移動レース（10）にねじ固定され、布押え（26）と協
働して布（27）を保持する。（35）はパルス信号を受け
て回転しＹ軸側を駆動するステッピングモーター、（5
3）はステッピングモーター（35）を固定するモーター
取付台で、ミシンベッド（８）に固定されている。（5
4）はＹ軸側のステッピングモーター（35）の回転をね
じ固定された継手（55）を介して伝達する駆動軸で、モ
ーター取付台（53）に嵌合しているボールベアリング
（16）で回転自在に支持されている。（55）は駆動軸
（54）にねじ固定されたプーリー、（56）は第１のＹ軸
タイミングベルトで、ステッピングモーター（35）の回
転を伝達する。（57）は第1Y軸のタイミングベルト（5
6）の駆動伝達を受けるプーリー、（52）はミシンベッ
ド（８）に固定されたブラケットで、両端にボールベア
リング（16）を保持している。（59）はステッピングモ
ーター（35）の回転を第１のＹ軸タイミングベルト（5
6）を介して駆動伝達するＹ駆動軸で、両端はミシンベ
ッド（８）に固定されたブラケット（60）（61）で支持
されている。（62）（63）はＹ駆動軸（59）にねじ固定
された駆動側のプーリー、（64）（65）はＹ軸方向に平
行に位置して回転運動を直進運動に変換する第２、第３
のＹ軸タイミングベルト、（66）（67）は前記第２、第
３のＹ軸タイミングベルト（64）（65）の中に収納され
Ｙ軸タイミングベルト（64）（65）と同期して直進運動
するスライドベアリングである。
で、先端部にミシン針（２）を固定し縫い目を形成する
上糸を供給する。（３）は針棒（１）等上糸供給装置を
支持するミシンアーム、（４）は図示していないがミシ
ン用駆動モーターの回転をＶベルト（５）を介してミシ
ン主軸に伝達するプーリーである。（６）は第７図々中
矢印Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動レースで、４角にスラ
イドベアリング（７）を保持し、矢印Ｘ軸方向に平行に
ミシンベルト（８）に固定した２本のＸ軸固定レース
（９）をガイドに摺動自在に嵌合している。（10）は前
記Ｘ軸移動レース（６）の上に位置し第２図中矢印Ｙ軸
方向に移動するＹ軸移動レースで、４角に前記スライド
ベアリング（７）を保持し、Ｘ軸移動レース（６）の上
面に固定された２本のＹ軸固定レース（11）をガイドに
摺動自在に嵌合している。（12）はパルス信号を受けて
回転しＸ軸側を、駆動するステッピングモーター、（1
3）はＸ軸側ステッピングモーター（12）の回転をねじ
固定された継手（14）を介して伝達するＸ駆動軸であ
る。（15）はミシンベッド（８）に固定したブラケット
で、両端にボールベアリング（16）を保持しＸ駆動軸
（13）を回転自在に支持している。（17）はＸ駆動軸
（13）にねじ固定された駆動側のプーリーである。（1
8）はプーリー（17）より伝達された回転を往復動に変
換するＸ軸タイミングベルトで、ベルト押え（19）によ
りＸ軸移動レース（６）に往復運動を伝達する。（20）
はベルト張り調整後ミシンベッドに固定したブラケット
で、両端にボールベアリング（16）を保持し従動側のプ
ーリー（21）を前記ボールベアリング（16）に回転自在
に嵌合した軸（22）により支持している。（23）はＹ軸
移動レース（10）にねじ固定された押え台である。（2
4）は前記押え台（23）の先端部に上下摺動可能に嵌合
された押え腕で、先端部にピン（25）を支承している。
（26）はピン（25）に嵌合して取り付いている布押え
で、押え腕（24）の下降により布（27）を保持する。
（28）は押えレバーで、押え台（23）に支持された軸
（29）を支点に回転自在に嵌合し、一端は押え腕（24）
に嵌合し、他端に穴部を設けている。（30）はエアシリ
ンダーで、先端部に継手（31）とピン（32）を設けピン
（32）は前記押えレバー（28）の穴部に嵌合している。
（33）エアシリンダー取付板で、エアシリンダー（30）
を押え台（23）に固定している。（34）は送り板で、Ｙ
軸移動レース（10）にねじ固定され、布押え（26）と協
働して布（27）を保持する。（35）はパルス信号を受け
て回転しＹ軸側を駆動するステッピングモーター、（5
3）はステッピングモーター（35）を固定するモーター
取付台で、ミシンベッド（８）に固定されている。（5
4）はＹ軸側のステッピングモーター（35）の回転をね
じ固定された継手（55）を介して伝達する駆動軸で、モ
ーター取付台（53）に嵌合しているボールベアリング
（16）で回転自在に支持されている。（55）は駆動軸
（54）にねじ固定されたプーリー、（56）は第１のＹ軸
タイミングベルトで、ステッピングモーター（35）の回
転を伝達する。（57）は第1Y軸のタイミングベルト（5
6）の駆動伝達を受けるプーリー、（52）はミシンベッ
ド（８）に固定されたブラケットで、両端にボールベア
リング（16）を保持している。（59）はステッピングモ
ーター（35）の回転を第１のＹ軸タイミングベルト（5
6）を介して駆動伝達するＹ駆動軸で、両端はミシンベ
ッド（８）に固定されたブラケット（60）（61）で支持
されている。（62）（63）はＹ駆動軸（59）にねじ固定
された駆動側のプーリー、（64）（65）はＹ軸方向に平
行に位置して回転運動を直進運動に変換する第２、第３
のＹ軸タイミングベルト、（66）（67）は前記第２、第
３のＹ軸タイミングベルト（64）（65）の中に収納され
Ｙ軸タイミングベルト（64）（65）と同期して直進運動
するスライドベアリングである。
（68）（69）はスライドベアリング（66）（67）をガイ
ドする固定レール、（70）（71）は固定レール（68）
（69）を固定する取付台で、ミシンベッド（８）に固定
されている。（72）（73）は第２、第３のＹ軸タイミン
グベルト（64）（65）の伝達を受ける従働側のプーリ
ー、（74）（75）はミシンベッド（８）に固定されたブ
ラケットで、両端にボールベアリング（16）を保持しボ
ールベアリング（16）と嵌合して回転自在に軸（76）
（77）を支持している。（78）は第２、第３のＹ軸タイ
ミングベルト（64）（65）に直交して設けられた移動体
で、第２、第３のＹ軸タイミングベルト（64）（65）の
直進運動と同期してＹ軸移動レース（10）にＹ軸方向の
駆動伝達を行なう。（79）は前記移動体（78）にねじ固
定された固定レール、（80）は固定レール（79）をガイ
ドにＸ軸方向にスライドするスライドベアリング、（8
1）は固定板で、スライドベアリング（80）にねじ固定
され更にＹ軸移動レース（10）にもねじで固定してスラ
イドベアリング（80）とＹ軸移動レース（10）を一体化
している。（82）（83）は第２、第３のＹ軸タイミング
ベルト（64）（65）を固定するベルト押えで、移動体
（78）とスライドベアリングとでねじ固定し一体化して
いる。
ドする固定レール、（70）（71）は固定レール（68）
（69）を固定する取付台で、ミシンベッド（８）に固定
されている。（72）（73）は第２、第３のＹ軸タイミン
グベルト（64）（65）の伝達を受ける従働側のプーリ
ー、（74）（75）はミシンベッド（８）に固定されたブ
ラケットで、両端にボールベアリング（16）を保持しボ
ールベアリング（16）と嵌合して回転自在に軸（76）
（77）を支持している。（78）は第２、第３のＹ軸タイ
ミングベルト（64）（65）に直交して設けられた移動体
で、第２、第３のＹ軸タイミングベルト（64）（65）の
直進運動と同期してＹ軸移動レース（10）にＹ軸方向の
駆動伝達を行なう。（79）は前記移動体（78）にねじ固
定された固定レール、（80）は固定レール（79）をガイ
ドにＸ軸方向にスライドするスライドベアリング、（8
1）は固定板で、スライドベアリング（80）にねじ固定
され更にＹ軸移動レース（10）にもねじで固定してスラ
イドベアリング（80）とＹ軸移動レース（10）を一体化
している。（82）（83）は第２、第３のＹ軸タイミング
ベルト（64）（65）を固定するベルト押えで、移動体
（78）とスライドベアリングとでねじ固定し一体化して
いる。
上記のように構成された本発明装置において、図示して
いないが押え用のスイッチをONするとエアシリンダー
（30）が作動し継手（31）、ピン（32）を介して押えレ
バー（28）を上方に押し上げ、逆に押えレバーの他端は
軸（29）を支点に押え腕（24）を下降させ押え腕（24）
の先端に支持された布押え（26）と送り板（34）により
布（26）は保持される。
いないが押え用のスイッチをONするとエアシリンダー
（30）が作動し継手（31）、ピン（32）を介して押えレ
バー（28）を上方に押し上げ、逆に押えレバーの他端は
軸（29）を支点に押え腕（24）を下降させ押え腕（24）
の先端に支持された布押え（26）と送り板（34）により
布（26）は保持される。
次にスタート用スイッチをONすると図示していないがミ
シン駆動用モーターが回転しＶベルト（５）を介してプ
ーリー（４）に伝達しミシン主軸を回転させ針棒（１）
を上下動し、縫い目を形成する。
シン駆動用モーターが回転しＶベルト（５）を介してプ
ーリー（４）に伝達しミシン主軸を回転させ針棒（１）
を上下動し、縫い目を形成する。
ミシンの回転と同時に、予めプログラムされたデーター
によりＸ軸、Ｙ軸ステッピングモーター（12）（35）に
パルス信号が発信され、各々のステッピングモーターは
プログラムデーターにより所要量回転する。Ｘ軸側にお
いてステッピングモーター（12）はパルス信号を受けて
Ｘ軸側データーにより所要量回転すると継手（14）、Ｘ
駆動軸（13）を介してプーリー（17）に回転を伝達す
る。プーリー（17）の回転によりＸ軸タイミングベルト
は直進運動に変換してベルト押え（19）を介しＸ軸移動
レース（６）に所要量の縫い目ピッチを伝達する。次に
Ｙ軸側もステッピングモーター（35）はパルス信号を受
けて、Ｙ軸側テーブルにより所要量回転すると継手（5
5）、第１のＹ軸タイミングベルト（56）を介してＹ駆
動軸（59）に回転を伝達する。回転を受けたＹ駆動軸
（59）は両端に回転自在に固定したプーリー（62）（6
3）により第２、第３のＹ軸タイミングベルト（64）（6
5）に駆動伝達する。第２、第３のＹ軸タイミングベル
ト（64）（65）は回転運動を直進運動に変換して、前記
第２、第３のＹ軸タイミングベルト（64）（65）内に収
納された固定レール（68）（69）をガイドにスライドベ
アリング（66）（67）に伝達する。同時に第２、第３の
タイミングベルト（64）（65）に直交するように設けた
移動体（78）はスライドベアリング（66）（67）とＹ軸
タイミングベルト（64）（65）と一体に取り付けられて
いるから、これらに同時してＹ軸方向に移動する。更に
移動体（78）に固定した固定レール（79）を介しスライ
ドベアリング（80）、固定板（81）と一体化されたＹ軸
移動レース（10）に駆動伝達し、Ｙ軸移動レース（10）
に所要量の縫い目ピッチを伝達する。この時Ｙ軸移動レ
ース（10）はＸ軸移動レース（６）の上に位置している
からＸ軸方向にも同時に駆動伝達されるが、Ｙ軸移動レ
ース（10）は移動体（78）に固定された固定レール（7
9）をガイドにスライドベアリング（80）を介しＸ軸方
向にスライドする。
によりＸ軸、Ｙ軸ステッピングモーター（12）（35）に
パルス信号が発信され、各々のステッピングモーターは
プログラムデーターにより所要量回転する。Ｘ軸側にお
いてステッピングモーター（12）はパルス信号を受けて
Ｘ軸側データーにより所要量回転すると継手（14）、Ｘ
駆動軸（13）を介してプーリー（17）に回転を伝達す
る。プーリー（17）の回転によりＸ軸タイミングベルト
は直進運動に変換してベルト押え（19）を介しＸ軸移動
レース（６）に所要量の縫い目ピッチを伝達する。次に
Ｙ軸側もステッピングモーター（35）はパルス信号を受
けて、Ｙ軸側テーブルにより所要量回転すると継手（5
5）、第１のＹ軸タイミングベルト（56）を介してＹ駆
動軸（59）に回転を伝達する。回転を受けたＹ駆動軸
（59）は両端に回転自在に固定したプーリー（62）（6
3）により第２、第３のＹ軸タイミングベルト（64）（6
5）に駆動伝達する。第２、第３のＹ軸タイミングベル
ト（64）（65）は回転運動を直進運動に変換して、前記
第２、第３のＹ軸タイミングベルト（64）（65）内に収
納された固定レール（68）（69）をガイドにスライドベ
アリング（66）（67）に伝達する。同時に第２、第３の
タイミングベルト（64）（65）に直交するように設けた
移動体（78）はスライドベアリング（66）（67）とＹ軸
タイミングベルト（64）（65）と一体に取り付けられて
いるから、これらに同時してＹ軸方向に移動する。更に
移動体（78）に固定した固定レール（79）を介しスライ
ドベアリング（80）、固定板（81）と一体化されたＹ軸
移動レース（10）に駆動伝達し、Ｙ軸移動レース（10）
に所要量の縫い目ピッチを伝達する。この時Ｙ軸移動レ
ース（10）はＸ軸移動レース（６）の上に位置している
からＸ軸方向にも同時に駆動伝達されるが、Ｙ軸移動レ
ース（10）は移動体（78）に固定された固定レール（7
9）をガイドにスライドベアリング（80）を介しＸ軸方
向にスライドする。
次にＹ軸移動レース（10）に固定された布押え装置は布
押え（26）と送り板（34）とにより布（27）を保持した
状態でプログラムされたデーター終了まで両軸のステッ
ピングモーター（12）（35）にパルス信号を発信させX-
Yテーブル装置を駆動し、縫い目形成機構との協働によ
るプログラムデーター通りの縫い目模様を布（27）に形
成しEND信号を発信させミシンは自動糸切り後停止す
る。ミシン停止後、布押え装置はOFFとなり布（27）を
解放して１サイクルを終了する。
押え（26）と送り板（34）とにより布（27）を保持した
状態でプログラムされたデーター終了まで両軸のステッ
ピングモーター（12）（35）にパルス信号を発信させX-
Yテーブル装置を駆動し、縫い目形成機構との協働によ
るプログラムデーター通りの縫い目模様を布（27）に形
成しEND信号を発信させミシンは自動糸切り後停止す
る。ミシン停止後、布押え装置はOFFとなり布（27）を
解放して１サイクルを終了する。
なお、この実施例においては、自動ミシンのX-Yテーブ
ル駆動装置を例にとって説明したが、他の機器のX-Yテ
ーブル駆動装置にも本発明のものが適用できること云う
までもない。
ル駆動装置を例にとって説明したが、他の機器のX-Yテ
ーブル駆動装置にも本発明のものが適用できること云う
までもない。
以上のようにこの発明によれば、Ｙ軸駆動伝達装置のＹ
軸タイミングベルトをＹ軸方向に２軸平行に配置させ、
更にこのタイミングベルト内にスライドベアリング及び
固定レールを収納させ、これらに直交するように移動体
を設け、Ｙ軸移動レースにＹ軸側駆動モータの駆動力を
伝達するように構成したので、Ｙ軸駆動伝達装置がコン
パクトになり、又、２軸のＹ軸タイミングベルト内に固
定レール、及びスライドベアリングを配置し、移動体で
駆動伝達するため、伝達機構の剛性、耐久性が向上し、
又自動ミシンに本発明のものを適用した場合には縫い目
ピッチが乱れることなく入力データ通りに確実にきれい
な縫い目が得られる効果がある。
軸タイミングベルトをＹ軸方向に２軸平行に配置させ、
更にこのタイミングベルト内にスライドベアリング及び
固定レールを収納させ、これらに直交するように移動体
を設け、Ｙ軸移動レースにＹ軸側駆動モータの駆動力を
伝達するように構成したので、Ｙ軸駆動伝達装置がコン
パクトになり、又、２軸のＹ軸タイミングベルト内に固
定レール、及びスライドベアリングを配置し、移動体で
駆動伝達するため、伝達機構の剛性、耐久性が向上し、
又自動ミシンに本発明のものを適用した場合には縫い目
ピッチが乱れることなく入力データ通りに確実にきれい
な縫い目が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるX-Yテーブル駆動装
置の側面図、第２図はこの発明の平面図、第３図は第２
図のIII-III線断面図、第４図は第２図のIV-IV線断面
図、第５図は第２図のV-V線断面図、第６図は従来装置
のX-Yテーブル駆動装置の側面図、第７図は従来装置の
平面図、第８図は第７図のVIII-VIII線断面図である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 図において、（６）はＸ軸移動レース、（10）はＹ軸移
動レース、（35）はステッピングモーター、（56）は第
１のＹ軸タイミングベルト、（59）はＹ駆動軸、（64）
は第２のＹ軸タイミングベルト、（65）は第３のＹ軸タ
イミングベルト、（66）（67）はスライドベアリング、
（68）（69）は固定レール、（78）は移動体、（79）は
固定レール、（80）はスライドベアリングである。
置の側面図、第２図はこの発明の平面図、第３図は第２
図のIII-III線断面図、第４図は第２図のIV-IV線断面
図、第５図は第２図のV-V線断面図、第６図は従来装置
のX-Yテーブル駆動装置の側面図、第７図は従来装置の
平面図、第８図は第７図のVIII-VIII線断面図である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 図において、（６）はＸ軸移動レース、（10）はＹ軸移
動レース、（35）はステッピングモーター、（56）は第
１のＹ軸タイミングベルト、（59）はＹ駆動軸、（64）
は第２のＹ軸タイミングベルト、（65）は第３のＹ軸タ
イミングベルト、（66）（67）はスライドベアリング、
（68）（69）は固定レール、（78）は移動体、（79）は
固定レール、（80）はスライドベアリングである。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ軸方向およびＹ軸方向にテーブルを移動
させるX-Yテーブル駆動装置において、Ｙ軸駆動伝達装
置を、Ｙ軸方向に延在すると共に、所定間隔を介して平
行に配設され、Ｙ軸側駆動モータの駆動力が伝達される
Ｙ軸タイミングベルトと、上記Ｙ軸タイミングベルトに
直交するよう跨って固定され、上記Ｙ軸タイミングベル
トのＹ軸方向の移動と同期してＹ軸移動レースをＹ軸方
向に移動させる移動体と、上記移動体とＹ軸タイミング
ベルトとの固定部分に配設されたＹ軸スライドベアリン
グと、上記Ｙ軸スライドベアリングに係合するよう取付
台に固定され、上記Ｙ軸スライドベアリングと共に、上
記移動体のＹ軸方向の移動を案内するＹ軸固定レール
と、上記Ｙ軸移動レースに配設されたＸ軸スライドベア
リングと、上記Ｘ軸スライドベアリングに係合するよう
上記移動体に固定され、Ｘ軸スライドベアリングと共に
上記Ｙ軸移動レースのＸ軸方向の移動を案内するＸ軸固
定レールとを備えたことを特徴とするX-Yテーブル駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242545A JPH07114863B2 (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Ｘ―ｙテーブル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242545A JPH07114863B2 (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Ｘ―ｙテーブル駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106390A JPH03106390A (ja) | 1991-05-02 |
| JPH07114863B2 true JPH07114863B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=17090704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1242545A Expired - Lifetime JPH07114863B2 (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Ｘ―ｙテーブル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114863B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244774A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Brother Ind Ltd | パターン縫いミシンの送り装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3947621B2 (ja) * | 1998-06-26 | 2007-07-25 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ミシンのｘ−ｙ送り駆動装置 |
| KR100888940B1 (ko) * | 2008-12-30 | 2009-03-17 | 조세제 | 재봉기용 재봉물 이송장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用ｘｙテ−ブル |
| JPS6029516A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス燃焼制御装置 |
| JPS60263634A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-27 | Toshiba Mach Co Ltd | 高精度工作機械 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4406234A (en) * | 1981-05-22 | 1983-09-27 | Usm Corporation | Positioning apparatus |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP1242545A patent/JPH07114863B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用ｘｙテ−ブル |
| JPS6029516A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス燃焼制御装置 |
| JPS60263634A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-27 | Toshiba Mach Co Ltd | 高精度工作機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244774A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Brother Ind Ltd | パターン縫いミシンの送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03106390A (ja) | 1991-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |