JPS58203151A - １つの刺しゆう材料担体を有する多頭刺しゆう機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上部概念に記載した
如き多数の刺しゅうヘッドを備えた刺しゅう機械に関す
る。

刺しゅうがなされる材料は、多数の刺しゅうヘッドを備
えた刺しゅう機械【多頭刺しゅう機械）においては、円
形又は楕円形の刺しゅう枠に張られ、該枠はあらゆる刺
しゅう枠に共通な刺しゅう材料担持体上に固定されてい
る。縁飾を刺しゅうするためには、円形又は楕円形の刺
しゅう枠の代りに、刺しゆうする場所に補強のための支
柱を加えることなく、あらゆる刺しゅうヘッドが到達可
能な刺しゅう枠又は２個又は若干側の刺しゅうヘッドが
到達可能な若干側の刺しゅう枠が使用される。

穿刺数の少ない刺しゅうモチーフの場合には特に、刺し
ゅう枠は、刺しゅ入、機械の外部で準備された交換枠と
短い時間間隔□で交換しなければならず、その際個々の
交換枠は、縁飾の付いたねじボルトを用いてそれ−ぞれ
別々に刺しゅう材料担持体上に固着される。しばしば刺
しゅう枠を交換することは指の力を必要とし、時間を浪
費しそして機械の能力を著しく減少させる可能性がある
。縁飾りの付いたねしボルトをばねの力を付与したクリ
ック装ｊｌｉ　（Ｒａｓｔｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ　）
に代えることにより一つの改良がなされた（西ドイツ国
特許第１７６０５９９号明細書および西ドイツ国実用新
案第７８２３９９２号明細書）、シかしこれらのクリッ
ク装置によっては小型の円形又は楕円形の刺しゅう枠が
確実に固定されるのみである。本質的に人なる縁飾り刺
しゅう枠を張り付けるためには、公知のクリック装置は
適当なものではない。

縁飾り刺しゅう枠は更に、駆動される刺しゅう材料担持
体又は相持定規に締め付けられていなければならない。

公知になっている、多頭刺しゅう機械の例としては、西
ドイツ特許第２７４５３９６号公報記載の機械が該当す
Ｚｏこの多頭刺しゅう機械において刺しゅう枠は、あら
ゆる刺しゅうヘッドが到達可能な担持定規上に交換可能
な如く固着されており、該定規は若干側の支柱により公
知のパンタグラフの咋に固く結び付けられており、該俸
により、刺しゅう枠は刺しゅうのモチーフに従って刺し
ゅうヘッドの下を相互に直角な２つの方向に動がされる
。パンタグラフの棒の下側には相互に直角に配置された
案内レールが設けられており、これらのレールはそれぞ
れ２個の球軸承の間に隙間なく収容されており、該球軸
承は駆動往復台」二で位置固定した軸のまわりに回転可
能な如く配置され、該駆動往復台は座標制御装置の駆動
側を形成している。パンタグラフの棒は四角形の中空な
棒の断面を持ちそして下方に向って開いた貫通したスリ
ットを有している。該断面の下方の水平な脚部は球軸承
を下方から支え又は駆動往復台の溝の中に突出する。斯
くしてパンタグラフの棒は座標制御装置の構成部材であ
りそして、上述した如く、比較的長い若干側の支柱によ
り刺しゅう枠の相持定規に固着されている。上記した知
くパンタグラフの棒を支柱で担持定規に結び付けること
は比較的ＩＩを必要としそしてその結果運動する質量が
増大する様に形成され、速い刺しゅうの速度と正確な刺
しゅうモチーフの創成のために十分な安定性が得られな
い。

特許請求の範囲第１項記載の発明は、刺しゅう材料担持
体と座標制御装置の駆動側との間の解離可能な軽い結合
を、中間の支柱を廃止することで創成することおよび刺
しゅう機械の外側で準備された刺しゅう枠の交換に必要
な時間を最小に減少させることを目的とするものである
。

刺しゅう材Ｉ担持体を座標制御装置の駆動側に直接解離
可能に軽く連結することにより達成される、刺しゅう材
料担持体の交換の際の時間の節約および動く質料の減少
のほかに、刺しゅう材料担持体は振動に対しても敏感で
なくなり、ステップモーターから出発するインパルスを
刺しゅうのモチーフに対応する運動に正確に変換するこ
とにより刺しゅう速度を増加させることが可能となる。

移動運動が容易に行われ案内精度も保証されている刺・
しゆう材料担持体への操作運動の最も都合がよい伝達は
、゛特許請求の範囲第２項記載の処置により行われる。

特許請求の範囲第６項記載の実施によれば、刺しゅう材
料担持体の連結と連結解除、とは簡単なスイッチ操作に
よって行われる。

特許請求の範囲第４項記載の実施によれば連結レバーの
操作は僅かな力を用いることによって可能でありそして
連結位置においては、連結結合が不用意に解離すること
に対する良好な阻止作用が得られている。

連結レバーの閉鎖道程が、特許請求の範囲第５項の処置
により、簡単な態様で制限される。

本発明の実施例が添附図に示されそして次に詳細に説明
される。

第１図に示されている多頭刺しゅう機械から、机の甲板
、被覆板等を取り除き、刺しゅう材料担持体のための連
結装置を有している座標制御装置を明示している。

、　　□′□］ 図示の実施例において縁飾伜として形成されている刺し
ゅう材料担持体１は、機械台２に配置された２つのステ
ップモーター３，４によって、多頭刺しゅう機械の縦軸
に平行な方向の縦方向運動ばかりでなく、該運動に直交
する方向の横方向運動も与えられる（ｘ、ｙ、第１図）
。刺しゅう材料担持体１に（ｊえられた変位運動は、操
作命令としてパンチカード又はパンチテープに記憶され
ておりそして電子的な操作によってステップモーター３
，４に伝達され、望み通りの刺しゅうのモチーフを形成
すること・になる。この際ステップモーター６は刺しゅ
う材料担持体１の縦方向の運動をそしてステップモータ
ー４は横方向の運動を惹起する。２つの回転方向に回転
するステップモーター６の回転運動は、歯車ベルト車５
を介して、該ベルト車の周囲および機械台に固着してい
る補助枠６に支承されている方向変換ベルト車７の周囲
を導かれている歯車ベルト８に伝達され、一方、前同様
に２つの回転方向に回転するステップモーター４の回転
運動は、歯車ベルト車９を介して、該ベルト車′の周囲
１および機械台に固着している補　　　□助忰１１に設
けられた方向変換ベルト車１０の周囲を導かれている歯
車ベルト１２に伝達される。

ｌＩ４＃東ベルト８は前述された刺しゅう材料担持体１
の座標制御装置の一つの駆動側（縦方向運動のため）を
、そして歯車ベルト１２は座標制御装置の別の駆動側（
横方向運動のため）を形成している。

それぞれの歯車ベルト８および１２の、づルト車とベル
ト車の間に位置する上方部分には記号１３で示された連
結装置が、歯車ベルト８および１２に与えられた運動を
刺しゅう材料担持体１に伝達するための連行体として固
着されている。連結装置１６は相互に相等しく、従って
一方の連結装置のみについて記述する。

夫々の連結装置１３の基板１４はそれらが付属する歯車
ベルト８．１２にねじ止めされている。

基板１４の自由端の台状に高く形成されている部分１５
にはＵ字形断面を持つ軸承台１６がねじ止めされており
、該軸承台１６の水平な連結板１７（第６図）は切り欠
き１８を所有し、該切欠きの中には、基板１４の自由端
１５の表面に配置されそしてナツト１９により基板１４
に固着されている支承ピン２０により支承されている案
内ローラー２１が侵入し、該ローラーは刺しゅう材料担
持体１に向き合う側において、切欠き１８から一部分突
出しそして案内レール２６又は２４の側面２２に接触し
、この案内レールは刺しゅう材料担持体１に間隔片アン
グル２５により固着されて０る。

軸承台１６には、双腕の連結しｔり−２６が水平な支承
ピン２７のまわりに旋回可能に支承され、該レバーの一
つのレバー腕２８には、該腕の下側Ｇこ配置されている
対向ローラー２９が、ナツト６０により連結レバー２６
のレバー腕２８に固着されている支承ボルト５１により
支承されて（為る。対向ローラー２９は、連結レバー２
６が連結位置にあるとき、案内ローラー２３又は２４の
側面２２と反対側の側面３２に接触し、斯くして、案内
レール２３又は２４は遊隙なくローラー２１と２９の間
に収容される。刺しゅう材料担持体が容易Ｇこ移動し得
ることが達成されるため、ローラーは球軸承として形成
されることが可能である。

連結レバー２６のレバー腕６６のフォーク状の端には双
腕のアングルレバ−として形成された中間レバー３４が
ピン３５のまわりに旋回可能に支承され、この中間レバ
ーのレバー腕６６は、軸承台１６のピン６８のまわりに
旋回可能に支承されている連結部材３９のスリット６７
に嵌りそしてビン４０により該連結部材３９と関節結合
している。中間レバー６４と連結部材６９はひじ関節を
形成している。

連結部材３９は衝き当て而４２を有する衝き当て腕４１
を所有しており、この衝き当て面は、連結レバー６６の
閉鎖道程を制限するため、連結レバー２６の衝き当て而
４３に、引張りはね４４の作用のもとに接触し、該引張
りばねの両端の環４５゜４６は１．軸承台１６の一方の
側から外部に導かれた支承ピン２７および４０のリング
状の溝（図示せず）に懸けられている。それぞれの連結
装置１３の中間レバー３４の上方に向って突出している
レバー腕４７は、夫々単純な作動を行う圧縮空気シリン
ダー４８によって操作されるのに役立ち、これらのシリ
ンダーのピストンロッド４９は押圧片５０を担持しそし
てシリンダーの内部に配置された引戻しばね５１の作用
に抗して作動可能になっている。圧縮空気シリンダー４
８はそれぞれ一つの保持アングル５２の所に配置され、
これら保持アングルは、個々の刺しゅうヘッド５４を担
持している多頭刺しゅう機械の構造体５５の横桁５３に
固着されている。

圧縮空気シリンダー４８の配置は、刺しゅう材料担持体
１の定められた位置において、２つの連結装置１３のレ
バー腕４７が圧縮空気シリンダー４８の抑圧片５０の下
部に位置する様になっている。

共通な圧縮空気導管５６に接続された圧縮空気シリンダ
ー４８の操作は、スイッチの操作により開閉される６ポ
一ト２位置電磁切換弁５７を介して行われ、該電磁弁の
ポンプ接続点Ｐは圧縮空気源５８に結合されそして該弁
の作動接続点Ａは共通なＩ−Ｅ縮空気導管５６に接続さ
れている。排気はＲ（第４図）を介して行われる。

１□１ 刺しゅう材料は刺しゅう材料相持体１の中にばねクラン
プ５９（第３図）により張り付けられ、このばねクラン
プの一端は斜めの溝６０の中で支えられておりそして曲
げられた他の端は、刺しゅう材料担持体１の甲板６２の
突出部分６１の背後に位置する。斜めの溝６０は基板６
３とそれに固着された桟６４から形成されている。

作動態様は次の様になる。

連結装置１３により２つの駆動側（８および１２）に連
結され、刺しゅう材料かばねクランプ５９により張り付
けられている刺しゅう材料担持体１に、望み通りの刺し
ゅうのモチーフに対応して、刺しゅうヘッド５４に対し
て相対的な縦および横方向””；！ｉ　動（ｘ　１　ｙ
　＋　第１図）がパンチテープにより制御されるステッ
プモーター３，４によって与えられる。

刺しゅう過程の終端において第１図に示した刺しゅう材
料担持体を装入する位置で刺しゅう機械は停＋ｈされ、
刺しゅうヘッドの針棒は持ち上げられた位置で停止され
そして刺しゅうヘッド５４の押えは持ち上げられそして
糸が切断される。この位置では２つの連結装置１３の中
間レバー３４のレバー腕４７はそれぞれに付設された圧
縮空気シリンダー４８の抑圧片５０の運動範囲に位置す
る。

この時電磁弁５７がスイッチの操作で作動させられ、斯
くしてポンプ接続点Ｐに存在していた圧縮空気が作動接
続点Ａおよび圧縮空気導管５６を介して圧縮空気シリン
ダー４８に流入しそして該シリンダーのピストンロッド
４９を、引戻しはね５１の作用に抗して下方に推移させ
る。この際押圧片５０は中間レバー６４のレバー腕４７
に衝き当たりそして該レバーを支承ビン３５のまわりに
第６［ズにおいて反時計方向に旋回させ、そのことによ
り、中間レバー３４のレバー腕３６および連結部材６９
から成り立っている連結装置１６のひじ関節が屈曲しそ
してそれと同時に連結レバー２６を引張ばね４４の作用
に抗し旋回させ、その際ローラー２９は案内レール２３
又は２４から持ち上げられる。斯くシて刺しゅう材料担
持体１は座標制御装置から連結を解除され、従って取り
はずしそして刺しゅう機械の外部で刺しゅう材料を準備
された刺しゅう材料担持体と交換することが可能である
。刺しゅう材料担持体は案内レール２３．２４の側面２
２が連結装置１３の案内ローラーに接触するまで押し付
け、斯くして正しい位置に来る様にすることが必要とな
るのみである。新らしい刺しゅう材料担持体を座標制御
装置に連結するためには電磁弁５７を閉鎖してやるだけ
でよい。該弁はばねの力で静止位置に戻され、斯くして
圧縮空気シリンダー４８はＲを介して排気されそして該
シリンダーのピストンロッド４９は引戻しばね５１によ
り引戻され、その際押圧片５ｏは中間レバー３４を解放
する。このことにより連結装置１３の引張−ばね４４が
作用し、連結レバー２６を、第１乃至３図に示した連結
位置に旋回させ、その位置ではローラー２９は案内レー
ル２３，２４の側面３２に接触している。連結レバーの
閉鎖道程は衝き当て面４２．４３により制限されている
。上記により刺しゅう材料担持体１の交換は終りとなる
。交換は非常に簡単にそして短時間で実施可能であるこ
とは明らかで、ある。次の刺しゅう過程は連結過程が終
了した直後に始めることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は多頭刺しゅう機械の全体を背後から見た簡単な
斜視図、第２図は座標制御装置の駆動側の、連結装置と
して形成された連行体の拡大斜視図、第３図は第２図の
■−■線に沿った断面、第４図は略図により示されてい
る連結装置を操作するための圧縮空気による操作図であ
る。 １・・・刺しゅう材料担持体　８，１２・・・駆動側１
６・・・連結装置　　　　２１・・・案内ローラー２３
．２４・・・案内レール　２６・・・連結レバー２７・
・・支承ピン　　　　２９・・・対向ローラー６３・・
・レバー腕　　　　３４・・・中間レバー３８・・・ピ
ン　　　　　　３９・・・連結部材４１・・・衝き当て
腕　　　４６・・・衝き当て面４８・・・圧縮空気シリ
ンダー リ−，’！　−１，ｉイ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）１つの刺しゅう材料担持体を有し、該担持体には、
   座標制御装置によって、刺しゅうのモチーフに対応する
   刺しゅうヘッドに対する相対運動が与えられる、多数の
   刺しゅうヘッドを備えた刺しゅう機械において、刺しゅ
   う材料担持体（１）は案内装置を有しており、これらの
   案内装置は解離可能な連結装置（１６）を介して座標制
   御装置窃２つの駆動側（８，１２）と−結合可能になっ
   ていることを特徴とする多頭刺しゅう機械。 ２）連結装置（１６）はそれぞれ、座標制御装置の駆動
   側に結合した案内ローラー（２１）および刺しゅう材料
   担持体（１）に設けられた案内レール（２６゜２４）の
   ために連結レバー（２６）に支承されている対向ローラ
   ー（ｎ９）とを包含していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の多頭刺しゆう機械。 ６）対向ローラー（２９）はばねの力を受けて案内レー
   ル（２３，２４）に接触しておりそして変位装置（４８
   ）によってレールから持ち上げられることが可能になっ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１または２項
   記載の多頭刺しゅう機械。 ４）連結レバー（２６）は双腕レバーとして形成されそ
   して対向ローラー（２９）と反対側のレバー腕（３３）
   には双腕の中間レバー（３４）が枢着されており、この
   中間レバーは、連結レバー（２６）の位置固定した支承
   ピン（２７）から距離を隔てた、位置固定したピン（３
   ８）のまわりに旋回可能な連結部材（６９）とひし関節
   を形成していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第６項までのうちのいずれか一つに記載の多頭刺し
   ゅう機械。 ５）連結レバー（２６）は中間レバー（３４）の自由な
   レバー腕（４１）のための衝き当て面【４３）を有して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の多頭
   刺しゅう機、ｍ。