JP2001129280A - ミシンの被縫製物移送装置 - Google Patents
ミシンの被縫製物移送装置Info
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
- D05C9/02—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
- D05C9/04—Work holders, e.g. frames
- D05C9/06—Feeding arrangements therefor, e.g. influenced by patterns, operated by pantographs
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
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- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被縫製物を正確に移送するミシンの被縫製物
移送装置を提供する。 【解決手段】 ミシンテーブル１上のＸ−Ｙ直交座標平
面内で被縫製物を任意の位置へ移送する装置であって、
間隔を保持して互いに平行に設置される少なくとも一対
のＹ方向駆動機構１０と、間隔を保持して互いに平行に
設置される少なくとも一対のＸ方向駆動機構１１と、Ｙ
方向駆動機構に連結されミシンテーブル上でＹ方向にの
み駆動されるＹ方向被駆動体３６と、Ｘ方向駆動機構に
連結されミシンテーブル上でＸ方向にのみ駆動されるＸ
方向被駆動体３０と、Ｙ方向被駆動体に対してはＸ方向
への相対移動可能で、Ｘ方向被駆動体に対してはＹ方向
への相対移動可能に連結され、被縫製物を着脱自在に保
持する枠体３７とからなり、複数のＸ方向駆動機構を、
複数のＹ方向駆動機構の内で最も側端に位置するＹ方向
駆動機構と、これに隣接して位置するＹ方向駆動機構と
の間に配置するよう構成した。
移送装置を提供する。 【解決手段】 ミシンテーブル１上のＸ−Ｙ直交座標平
面内で被縫製物を任意の位置へ移送する装置であって、
間隔を保持して互いに平行に設置される少なくとも一対
のＹ方向駆動機構１０と、間隔を保持して互いに平行に
設置される少なくとも一対のＸ方向駆動機構１１と、Ｙ
方向駆動機構に連結されミシンテーブル上でＹ方向にの
み駆動されるＹ方向被駆動体３６と、Ｘ方向駆動機構に
連結されミシンテーブル上でＸ方向にのみ駆動されるＸ
方向被駆動体３０と、Ｙ方向被駆動体に対してはＸ方向
への相対移動可能で、Ｘ方向被駆動体に対してはＹ方向
への相対移動可能に連結され、被縫製物を着脱自在に保
持する枠体３７とからなり、複数のＸ方向駆動機構を、
複数のＹ方向駆動機構の内で最も側端に位置するＹ方向
駆動機構と、これに隣接して位置するＹ方向駆動機構と
の間に配置するよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍等の縫製を
施すために、被縫製物をミシンテーブル上の任意の位置
へ移送する装置に関するものである。
施すために、被縫製物をミシンテーブル上の任意の位置
へ移送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば刺繍ミシンにあっては、ミシンテ
ーブル上のＸ−Ｙ直交座標平面内で被縫製物を任意の位
置へ移送する装置として、ミシンテーブルの下にＸ方向
駆動機構およびＹ方向駆動機構を配設すると共に、ミシ
ンテーブルの上に被縫製物を保持する矩形状枠体を載置
し、この枠体を前記Ｘ方向駆動機構およびＹ方向駆動機
構に連結して、Ｘ−Ｙ両方向へ駆動させるようにしたも
のが知られている。
ーブル上のＸ−Ｙ直交座標平面内で被縫製物を任意の位
置へ移送する装置として、ミシンテーブルの下にＸ方向
駆動機構およびＹ方向駆動機構を配設すると共に、ミシ
ンテーブルの上に被縫製物を保持する矩形状枠体を載置
し、この枠体を前記Ｘ方向駆動機構およびＹ方向駆動機
構に連結して、Ｘ−Ｙ両方向へ駆動させるようにしたも
のが知られている。
【０００３】被縫製物を保持する前記枠体は、前述の如
くＸ−Ｙ両方向に駆動されるものであるが、ミシンテー
ブル上でＸ方向およびＹ方向の確固とした案内部材によ
って案内されるものではないために、枠体自体に相当の
剛性を持たせないと被駆動時に歪みを生じ易い。この枠
体への歪みを生ずると、これに保持した被縫製物を全体
として正確に移送することができなくなり、刺繍ミシン
におけるミシンヘッドの場所によって縫製柄にも歪みを
生ずる不具合がある。
くＸ−Ｙ両方向に駆動されるものであるが、ミシンテー
ブル上でＸ方向およびＹ方向の確固とした案内部材によ
って案内されるものではないために、枠体自体に相当の
剛性を持たせないと被駆動時に歪みを生じ易い。この枠
体への歪みを生ずると、これに保持した被縫製物を全体
として正確に移送することができなくなり、刺繍ミシン
におけるミシンヘッドの場所によって縫製柄にも歪みを
生ずる不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで前記不具合を解
決する構成として、例えば特開平５−１６３６６０号公
報に開示された発明が提案されている。この提案は、ミ
シンテーブル上に前記枠体のＸ方向の長さより長尺なＸ
方向案内部材を配置し、該部材をテーブル下方のＹ方向
駆動機構に直結すると共に、同じくミシンテーブル上に
該枠体のＹ方向の長さより長尺なＹ方向案内部材を配置
し、該部材をテーブル下方のＸ方向駆動機構に直結した
ものである。この構成に係る前記枠体は、Ｘ方向案内部
材に対してはＸ方向への相対移動可能に、またＹ方向案
内部材に対してはＹ方向への相対移動可能に連結され
る。従って該構成によれば、前記枠体はＸ方向案内部材
およびＹ方向案内部材により常に案内されつつＸ方向お
よびＹ方向へ自在に駆動されるため、該枠体への歪みの
発生が防止される利点がある。
決する構成として、例えば特開平５−１６３６６０号公
報に開示された発明が提案されている。この提案は、ミ
シンテーブル上に前記枠体のＸ方向の長さより長尺なＸ
方向案内部材を配置し、該部材をテーブル下方のＹ方向
駆動機構に直結すると共に、同じくミシンテーブル上に
該枠体のＹ方向の長さより長尺なＹ方向案内部材を配置
し、該部材をテーブル下方のＸ方向駆動機構に直結した
ものである。この構成に係る前記枠体は、Ｘ方向案内部
材に対してはＸ方向への相対移動可能に、またＹ方向案
内部材に対してはＹ方向への相対移動可能に連結され
る。従って該構成によれば、前記枠体はＸ方向案内部材
およびＹ方向案内部材により常に案内されつつＸ方向お
よびＹ方向へ自在に駆動されるため、該枠体への歪みの
発生が防止される利点がある。
【０００５】しかしながら前記の構成では、テーブル下
方のＸ方向駆動機構およびＹ方向駆動機構の配置の関係
で、枠体の位置によってはＸ方向案内部材およびＹ方向
案内部材自体に歪みを生ずることがあった。この場合
は、前記枠体自体には歪みを生じなくても、該枠体全体
に傾きを生ずることになるので、結果として該枠体に保
持した被縫製物全体をＸ−Ｙ方向に正確に移送し得なく
なる欠点がある。
方のＸ方向駆動機構およびＹ方向駆動機構の配置の関係
で、枠体の位置によってはＸ方向案内部材およびＹ方向
案内部材自体に歪みを生ずることがあった。この場合
は、前記枠体自体には歪みを生じなくても、該枠体全体
に傾きを生ずることになるので、結果として該枠体に保
持した被縫製物全体をＸ−Ｙ方向に正確に移送し得なく
なる欠点がある。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に係る欠点
に鑑みなされたものであって、被縫製物の移送を正確に
行ない得るミシンの被縫製物移送装置を提供することを
目的とする。
に鑑みなされたものであって、被縫製物の移送を正確に
行ない得るミシンの被縫製物移送装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、ミシンテーブル上のＸ
−Ｙ直交座標平面内で被縫製物を任意の位置へ移送する
装置であって、所要の間隔を保持して互いに平行に設置
される複数のＹ方向駆動機構と、同じく所要の間隔を保
持して互いに平行に設置される複数のＸ方向駆動機構
と、前記Ｙ方向駆動機構に連結されて、前記ミシンテー
ブル上でＹ方向にのみ駆動されるＹ方向被駆動体と、前
記Ｘ方向駆動機構に連結されて、前記ミシンテーブル上
でＸ方向にのみ駆動されるＸ方向被駆動体と、前記Ｙ方
向被駆動体に対してはＸ方向への相対移動可能で、かつ
前記Ｘ方向被駆動体に対してはＹ方向への相対移動可能
に連結され、前記被縫製物を着脱自在に保持する枠体と
からなり、前記複数のＸ方向駆動機構を、前記複数のＹ
方向駆動機構の内で最も側端に位置するＹ方向駆動機構
と、これに隣接して位置するＹ方向駆動機構との間に配
置するよう構成したことを特徴とする。ここで「Ｘ方向
(Ｙ方向)」は、ミシンテーブルの前後方向、左右方向の
何れの方向に設定してもよい。
の目的を達成するため本発明は、ミシンテーブル上のＸ
−Ｙ直交座標平面内で被縫製物を任意の位置へ移送する
装置であって、所要の間隔を保持して互いに平行に設置
される複数のＹ方向駆動機構と、同じく所要の間隔を保
持して互いに平行に設置される複数のＸ方向駆動機構
と、前記Ｙ方向駆動機構に連結されて、前記ミシンテー
ブル上でＹ方向にのみ駆動されるＹ方向被駆動体と、前
記Ｘ方向駆動機構に連結されて、前記ミシンテーブル上
でＸ方向にのみ駆動されるＸ方向被駆動体と、前記Ｙ方
向被駆動体に対してはＸ方向への相対移動可能で、かつ
前記Ｘ方向被駆動体に対してはＹ方向への相対移動可能
に連結され、前記被縫製物を着脱自在に保持する枠体と
からなり、前記複数のＸ方向駆動機構を、前記複数のＹ
方向駆動機構の内で最も側端に位置するＹ方向駆動機構
と、これに隣接して位置するＹ方向駆動機構との間に配
置するよう構成したことを特徴とする。ここで「Ｘ方向
(Ｙ方向)」は、ミシンテーブルの前後方向、左右方向の
何れの方向に設定してもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るミシンの被縫
製物移送装置について、１頭立ての刺繍ミシンにこれを
適用した好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しなが
ら以下説明する。図１は刺繍ミシンの平面図であって、
水平なミシンテーブル１の上方にフレーム２が水平に配
置されている。このフレーム２の前面にはミシンヘッド
３が設置され、該ミシンヘッド３の下方でかつ前記ミシ
ンテーブル１の下面に、釜や糸切り装置等を支持した釜
土台(図示せず)が対応的に配設されている。なお釜土台
の上面はミシンテーブル１上に取付けた針板５により覆
われ、該針板５にはミシン針の挿通を許容する針孔５ａ
が穿設されている。
製物移送装置について、１頭立ての刺繍ミシンにこれを
適用した好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しなが
ら以下説明する。図１は刺繍ミシンの平面図であって、
水平なミシンテーブル１の上方にフレーム２が水平に配
置されている。このフレーム２の前面にはミシンヘッド
３が設置され、該ミシンヘッド３の下方でかつ前記ミシ
ンテーブル１の下面に、釜や糸切り装置等を支持した釜
土台(図示せず)が対応的に配設されている。なお釜土台
の上面はミシンテーブル１上に取付けた針板５により覆
われ、該針板５にはミシン針の挿通を許容する針孔５ａ
が穿設されている。
【０００９】前記ミシンテーブル１の下面には、図１に
破線で示す如く、一対のＹ方向駆動機構１０,１０が互
いにＸ方向に所要の間隔を保持して平行に配設されてい
る。同じくミシンテーブル１の下面には、図１に破線で
示す如く、これら一対のＹ方向駆動機構１０,１０の間
において、一対のＸ方向駆動機構１１,１１が互いにＹ
方向に所要の間隔を保持して平行に配設されている。す
なわち一対のＹ方向駆動機構１０,１０および一対のＸ
方向駆動機構１１,１１は、前記ミシンテーブル１の上
面に夫々形成した透孔内に沈み込ませた状態で、下部フ
レーム１３(図２および図３参照)に設置されており、夫
々の機構の上方部はミシンテーブル１上に固定した各対
応の蓋体１２により覆われている。
破線で示す如く、一対のＹ方向駆動機構１０,１０が互
いにＸ方向に所要の間隔を保持して平行に配設されてい
る。同じくミシンテーブル１の下面には、図１に破線で
示す如く、これら一対のＹ方向駆動機構１０,１０の間
において、一対のＸ方向駆動機構１１,１１が互いにＹ
方向に所要の間隔を保持して平行に配設されている。す
なわち一対のＹ方向駆動機構１０,１０および一対のＸ
方向駆動機構１１,１１は、前記ミシンテーブル１の上
面に夫々形成した透孔内に沈み込ませた状態で、下部フ
レーム１３(図２および図３参照)に設置されており、夫
々の機構の上方部はミシンテーブル１上に固定した各対
応の蓋体１２により覆われている。
【００１０】夫々のＸ方向駆動機構１１は、図２に示す
ように、上面が開放した断面コ字形をなすフレーム１４
の両端部にブラケット１７を介して軸支したタイミング
プーリー１５,１６と、これらタイミングプーリー１５,
１６に掛け渡したタイミングベルト１８とを基本的に備
えている。そして両Ｘ方向駆動機構１１,１１における
一方のプーリー軸２０,２０は、図１に示すように、Ｘ
軸駆動モータ２１の連結軸２２を介して互いに連結され
ている。従ってＸ軸駆動モータ２１を正逆方向に駆動す
れば、前記一対のＸ方向駆動機構１１,１１は連結軸２
２を介して共通的に駆動され、各タイミングベルト１８
も同方向に駆動されるものである。
ように、上面が開放した断面コ字形をなすフレーム１４
の両端部にブラケット１７を介して軸支したタイミング
プーリー１５,１６と、これらタイミングプーリー１５,
１６に掛け渡したタイミングベルト１８とを基本的に備
えている。そして両Ｘ方向駆動機構１１,１１における
一方のプーリー軸２０,２０は、図１に示すように、Ｘ
軸駆動モータ２１の連結軸２２を介して互いに連結され
ている。従ってＸ軸駆動モータ２１を正逆方向に駆動す
れば、前記一対のＸ方向駆動機構１１,１１は連結軸２
２を介して共通的に駆動され、各タイミングベルト１８
も同方向に駆動されるものである。
【００１１】図２に示す如く、夫々のＸ方向駆動機構１
１における前記フレーム１４の上面には、Ｘ方向に延在
するガイドレール２５が支持板２６上に固定され、この
ガイドレール２５にスライダ２７が走行自在に嵌合され
ている。そして前記スライダ２７とその上に重ねたスペ
ーサ２８とによって、前記タイミングベルト１８の上側
の直線走行部を挟み付けることで、該スペーサ２８はタ
イミングベルト１８に連結されている。また各Ｘ方向駆
動機構１１におけるスペーサ２８の上面は、蓋体１２に
形成したＸ方向に延在するスリット１２ａを介してミシ
ンテーブル１上に突出している。そして対向し合う両ス
ペーサ２８,２８の上面に、Ｘ方向被駆動体３０が差し
渡された形で固定されている(図１参照)。なお前記Ｘ方
向被駆動体３０には、図２における左側端縁の下面に示
す如く、Ｙ方向に延在するレール３０ａが形成されてい
る。
１における前記フレーム１４の上面には、Ｘ方向に延在
するガイドレール２５が支持板２６上に固定され、この
ガイドレール２５にスライダ２７が走行自在に嵌合され
ている。そして前記スライダ２７とその上に重ねたスペ
ーサ２８とによって、前記タイミングベルト１８の上側
の直線走行部を挟み付けることで、該スペーサ２８はタ
イミングベルト１８に連結されている。また各Ｘ方向駆
動機構１１におけるスペーサ２８の上面は、蓋体１２に
形成したＸ方向に延在するスリット１２ａを介してミシ
ンテーブル１上に突出している。そして対向し合う両ス
ペーサ２８,２８の上面に、Ｘ方向被駆動体３０が差し
渡された形で固定されている(図１参照)。なお前記Ｘ方
向被駆動体３０には、図２における左側端縁の下面に示
す如く、Ｙ方向に延在するレール３０ａが形成されてい
る。
【００１２】また夫々のＹ方向駆動機構１０は、図３に
示す如く、前記Ｘ方向駆動機構１１と基本的に略同様の
構成を有している。すなわちＹ方向駆動機構１０,１０
における対応のプーリー軸３１,３１は、図１に示すよ
うに、Ｙ軸駆動モータ３２の連結軸３３を介して互いに
連結されている。従ってＹ軸駆動モータ３２を正逆方向
に駆動すれば、一対のＹ方向駆動機構１０,１０が連結
軸３３を介して共通的に駆動され、各タイミングベルト
１８が同方向に移動駆動される。各Ｙ方向駆動機構１０
におけるスペーサ３５の上面は、前述のＸ方向駆動機構
１１と同様に、前記蓋体１２に形成したＹ方向に延在す
るスリット１２ａを介して前記ミシンテーブル１上に突
出している。そして両スペーサ３５,３５の上面に、Ｙ
方向被駆動体３６が差し渡された形で固定されている
(図１参照)。なお前記スペーサ３５は、前記Ｘ方向駆動
機構１１におけるスペーサ２８の高さより大きく設定し
てあるので、図３から明らかなように、Ｙ方向被駆動体
３６はＸ方向被駆動体３０よりも上方に位置し、従って
互いに干渉することがない。またＹ方向被駆動体３６に
も、図３における左側端縁の下面に示す如く、Ｘ方向に
延在するレール３６ａが形成されている。
示す如く、前記Ｘ方向駆動機構１１と基本的に略同様の
構成を有している。すなわちＹ方向駆動機構１０,１０
における対応のプーリー軸３１,３１は、図１に示すよ
うに、Ｙ軸駆動モータ３２の連結軸３３を介して互いに
連結されている。従ってＹ軸駆動モータ３２を正逆方向
に駆動すれば、一対のＹ方向駆動機構１０,１０が連結
軸３３を介して共通的に駆動され、各タイミングベルト
１８が同方向に移動駆動される。各Ｙ方向駆動機構１０
におけるスペーサ３５の上面は、前述のＸ方向駆動機構
１１と同様に、前記蓋体１２に形成したＹ方向に延在す
るスリット１２ａを介して前記ミシンテーブル１上に突
出している。そして両スペーサ３５,３５の上面に、Ｙ
方向被駆動体３６が差し渡された形で固定されている
(図１参照)。なお前記スペーサ３５は、前記Ｘ方向駆動
機構１１におけるスペーサ２８の高さより大きく設定し
てあるので、図３から明らかなように、Ｙ方向被駆動体
３６はＸ方向被駆動体３０よりも上方に位置し、従って
互いに干渉することがない。またＹ方向被駆動体３６に
も、図３における左側端縁の下面に示す如く、Ｘ方向に
延在するレール３６ａが形成されている。
【００１３】ミシンテーブル１の上面には、図示しない
被縫製物を着脱自在に保持する枠体３７が載置されてい
る。すなわち前記枠体３７は矩形状をなし、図１におい
て、該枠体３７の後側辺縁３７ａは前記Ｙ方向被駆動体
３６に連結されると共に、右側辺縁３７ｂは前記Ｘ方向
被駆動体３０に連結されている。この場合に枠体３７に
おける後側辺縁３７ａの各所には、図３に示す如く、前
記Ｙ方向被駆動体３６のレール３６ａを挟持する内ロー
ラ４０および外ローラ４１が対をなして設けられ、これ
らローラ対４０,４１によって該枠体３７がＹ方向被駆
動体３６に対しＸ方向へ相対移動するのを許容してい
る。同じく前記枠体３７における右側辺縁３７ｂの各所
には、図２に示す如く、前記Ｘ方向被駆動体３０のレー
ル３０ａを挟持する内ローラ４３および外ローラ４４が
対をなして設けられ、これらローラ対４３,４４によっ
て該枠体３７がＸ方向被駆動体３０に対しＹ方向へ相対
移動するのを許容している。
被縫製物を着脱自在に保持する枠体３７が載置されてい
る。すなわち前記枠体３７は矩形状をなし、図１におい
て、該枠体３７の後側辺縁３７ａは前記Ｙ方向被駆動体
３６に連結されると共に、右側辺縁３７ｂは前記Ｘ方向
被駆動体３０に連結されている。この場合に枠体３７に
おける後側辺縁３７ａの各所には、図３に示す如く、前
記Ｙ方向被駆動体３６のレール３６ａを挟持する内ロー
ラ４０および外ローラ４１が対をなして設けられ、これ
らローラ対４０,４１によって該枠体３７がＹ方向被駆
動体３６に対しＸ方向へ相対移動するのを許容してい
る。同じく前記枠体３７における右側辺縁３７ｂの各所
には、図２に示す如く、前記Ｘ方向被駆動体３０のレー
ル３０ａを挟持する内ローラ４３および外ローラ４４が
対をなして設けられ、これらローラ対４３,４４によっ
て該枠体３７がＸ方向被駆動体３０に対しＹ方向へ相対
移動するのを許容している。
【００１４】次に、本実施例に係る被縫製物移送装置の
作用を説明する。前記Ｘ軸駆動モータ２１によりＸ方向
駆動機構１１を駆動すると、Ｘ方向被駆動体３０がＸ方
向に駆動される。このとき前記枠体３７の後側辺縁３７
ａはＹ方向被駆動体３６に対して相対移動可能になって
いるので、該枠体３７はＸ方向被駆動体３０と共にＸ方
向に移送される。また前記Ｙ軸駆動モータ３２によりＹ
方向駆動機構１０を駆動すると、Ｙ方向被駆動体３６が
Ｙ方向に駆動される。このとき前記枠体３７の右側辺縁
３７ｂはＸ方向被駆動体３０に対して相対移動可能にな
っているので、該枠体３７はＹ方向被駆動体３６と共に
Ｙ方向に移送される。
作用を説明する。前記Ｘ軸駆動モータ２１によりＸ方向
駆動機構１１を駆動すると、Ｘ方向被駆動体３０がＸ方
向に駆動される。このとき前記枠体３７の後側辺縁３７
ａはＹ方向被駆動体３６に対して相対移動可能になって
いるので、該枠体３７はＸ方向被駆動体３０と共にＸ方
向に移送される。また前記Ｙ軸駆動モータ３２によりＹ
方向駆動機構１０を駆動すると、Ｙ方向被駆動体３６が
Ｙ方向に駆動される。このとき前記枠体３７の右側辺縁
３７ｂはＸ方向被駆動体３０に対して相対移動可能にな
っているので、該枠体３７はＹ方向被駆動体３６と共に
Ｙ方向に移送される。
【００１５】従って、図示しない制御回路から出力され
る刺繍データに基づいて前記Ｘ軸駆動モータ２１および
Ｙ軸駆動モータ３２が駆動されると、これに伴いＸ方向
駆動機構１１およびＹ方向駆動機構１０も夫々駆動さ
れ、従って前記枠体３７は座標平面内で任意のＸ−Ｙ方
向に移動させられる。これにより前記枠体３７に保持し
た被縫製物(図示せず)が、ミシンテーブル１上において
Ｘ−Ｙ方向へ自在に移送される。
る刺繍データに基づいて前記Ｘ軸駆動モータ２１および
Ｙ軸駆動モータ３２が駆動されると、これに伴いＸ方向
駆動機構１１およびＹ方向駆動機構１０も夫々駆動さ
れ、従って前記枠体３７は座標平面内で任意のＸ−Ｙ方
向に移動させられる。これにより前記枠体３７に保持し
た被縫製物(図示せず)が、ミシンテーブル１上において
Ｘ−Ｙ方向へ自在に移送される。
【００１６】ところで前記一対のＸ方向駆動機構１１,
１１を、同じく前記一対のＹ方向駆動機構１０,１０の
間に配置したために、Ｘ方向被駆動体３０およびＹ方向
被駆動体３６は、共にこれらの両端部付近をＸ方向駆動
機構１１およびＹ方向駆動機構１０に夫々連結すること
が可能となっている。このため、前記枠体３７がＸ方向
およびＹ方向における如何なる位置にあるときでも、両
端部をＸ方向駆動機構１１およびＹ方向駆動機構１０に
夫々連結された前記Ｘ方向被駆動体３０およびＹ方向被
駆動体３６から、該枠体３７は駆動力を受けることにな
る。従って枠体３７は歪みを生じることなく移動させら
れることになり、該枠体３７に保持した被縫製物も枠体
３７の位置に関係なく正確に移送させられるものであ
る。すなわち被縫製物には、刺繍データどおりの正確な
刺繍を施すことができる。
１１を、同じく前記一対のＹ方向駆動機構１０,１０の
間に配置したために、Ｘ方向被駆動体３０およびＹ方向
被駆動体３６は、共にこれらの両端部付近をＸ方向駆動
機構１１およびＹ方向駆動機構１０に夫々連結すること
が可能となっている。このため、前記枠体３７がＸ方向
およびＹ方向における如何なる位置にあるときでも、両
端部をＸ方向駆動機構１１およびＹ方向駆動機構１０に
夫々連結された前記Ｘ方向被駆動体３０およびＹ方向被
駆動体３６から、該枠体３７は駆動力を受けることにな
る。従って枠体３７は歪みを生じることなく移動させら
れることになり、該枠体３７に保持した被縫製物も枠体
３７の位置に関係なく正確に移送させられるものであ
る。すなわち被縫製物には、刺繍データどおりの正確な
刺繍を施すことができる。
【００１７】(変更例について)図４は、本発明の変更例
を、複数基のミシンヘッドを備えた多頭刺繍ミシンに適
用したものである。この実施例でも、前述した実施例に
既出の部材と同一または同等の機能を有する部材には、
同じ符号を付して説明は省略する。図４は、多頭刺繍ミ
シンの平面図を示すもので、水平なミシンテーブル１の
上方にフレーム２が水平に配置され、該フレーム２の前
面に複数基のミシンヘッド３(本例では６基)が所定間隔
で設置されている。また夫々のミシンヘッド３の下方に
は、釜土台(図示せず)がミシンテーブル１の下面に対応
的に設置されている。各釜土台の上面は、前記ミシンテ
ーブル１上に取付けた針板５で覆われている。また針板
５には、ミシン針が挿通する針孔５ａが設けられてい
る。
を、複数基のミシンヘッドを備えた多頭刺繍ミシンに適
用したものである。この実施例でも、前述した実施例に
既出の部材と同一または同等の機能を有する部材には、
同じ符号を付して説明は省略する。図４は、多頭刺繍ミ
シンの平面図を示すもので、水平なミシンテーブル１の
上方にフレーム２が水平に配置され、該フレーム２の前
面に複数基のミシンヘッド３(本例では６基)が所定間隔
で設置されている。また夫々のミシンヘッド３の下方に
は、釜土台(図示せず)がミシンテーブル１の下面に対応
的に設置されている。各釜土台の上面は、前記ミシンテ
ーブル１上に取付けた針板５で覆われている。また針板
５には、ミシン針が挿通する針孔５ａが設けられてい
る。
【００１８】ミシンテーブル１の下面には、図１に関し
て前述した実施例と同様の構成になる複数のＹ方向駆動
機構１０(本例では６基)が、Ｘ方向に所定間隔を保持し
て平行に配設され、Ｙ軸駆動モータ３２の連結軸３３を
介して互いに同期駆動可能に連結されている。最も右端
に位置するＹ方向駆動機構１０と、これに隣接して位置
するＹ方向駆動機構１０との間には、前述の実施例と同
様の構成になる複数のＸ方向駆動機構１１(本例では３
基)が、Ｙ方向に所定間隔を保持して平行に配設され、
Ｘ軸駆動モータ２１の連結軸２２を介して互いに同期駆
動可能に連結されている。
て前述した実施例と同様の構成になる複数のＹ方向駆動
機構１０(本例では６基)が、Ｘ方向に所定間隔を保持し
て平行に配設され、Ｙ軸駆動モータ３２の連結軸３３を
介して互いに同期駆動可能に連結されている。最も右端
に位置するＹ方向駆動機構１０と、これに隣接して位置
するＹ方向駆動機構１０との間には、前述の実施例と同
様の構成になる複数のＸ方向駆動機構１１(本例では３
基)が、Ｙ方向に所定間隔を保持して平行に配設され、
Ｘ軸駆動モータ２１の連結軸２２を介して互いに同期駆
動可能に連結されている。
【００１９】夫々のＸ方向駆動機構１１の上方にはＸ方
向被駆動体３０が配置され、このＸ方向被駆動体３０
は、先の実施例と同様に、Ｘ方向駆動機構１１の蓋体１
２におけるＸ方向のスリット１２ａから上面に突出した
スペーサ２８(図２参照)を介して、該Ｘ方向駆動機構１
１に固定されている。また、最も右端に位置するＹ方向
駆動機構１０と、これに隣接して位置するＹ方向駆動機
構１０との上方には、Ｙ方向被駆動体３６が配置されて
いる。このＹ方向被駆動体３６も、先の実施例と同様
に、Ｙ方向駆動機構１０の蓋体１２におけるＹ方向のス
リット１２ａから上面に突出したスペーサ３５(図３参
照)を介して、該Ｙ方向駆動機構１０に固定されてい
る。更に、最も左端に位置するＹ方向駆動機構１０と、
これに隣接して位置するＹ方向駆動機構１０の上方に
も、Ｙ方向被駆動体３６が配置されている。このＹ方向
被駆動体３６も、蓋体１２におけるＹ方向のスリット１
２ａから上面に突出したスペーサ３５(図３参照)を介し
て、前記Ｙ方向駆動機構１０に固定されている。２つの
Ｙ方向被駆動体３６,３６は、同一直線上に配置されて
いる。なお左側のＹ方向被駆動体３６は、Ｘ方向被駆動
体３０との干渉はあり得ないため、その固定高さをＸ方
向被駆動体３０と同一に設定してもよい。
向被駆動体３０が配置され、このＸ方向被駆動体３０
は、先の実施例と同様に、Ｘ方向駆動機構１１の蓋体１
２におけるＸ方向のスリット１２ａから上面に突出した
スペーサ２８(図２参照)を介して、該Ｘ方向駆動機構１
１に固定されている。また、最も右端に位置するＹ方向
駆動機構１０と、これに隣接して位置するＹ方向駆動機
構１０との上方には、Ｙ方向被駆動体３６が配置されて
いる。このＹ方向被駆動体３６も、先の実施例と同様
に、Ｙ方向駆動機構１０の蓋体１２におけるＹ方向のス
リット１２ａから上面に突出したスペーサ３５(図３参
照)を介して、該Ｙ方向駆動機構１０に固定されてい
る。更に、最も左端に位置するＹ方向駆動機構１０と、
これに隣接して位置するＹ方向駆動機構１０の上方に
も、Ｙ方向被駆動体３６が配置されている。このＹ方向
被駆動体３６も、蓋体１２におけるＹ方向のスリット１
２ａから上面に突出したスペーサ３５(図３参照)を介し
て、前記Ｙ方向駆動機構１０に固定されている。２つの
Ｙ方向被駆動体３６,３６は、同一直線上に配置されて
いる。なお左側のＹ方向被駆動体３６は、Ｘ方向被駆動
体３０との干渉はあり得ないため、その固定高さをＸ方
向被駆動体３０と同一に設定してもよい。
【００２０】前記ミシンテーブル１の上面には、被縫製
物(図示せず)を保持する矩形の枠体３７が載置されてお
り、後側辺縁３７ａが２つのＹ方向被駆動体３６,３６
に、また右側辺縁３７ｂがＸ方向被駆動体３０に夫々連
結されている。前記枠体３７における後側辺縁３７ａの
Ｙ方向被駆動体３６に対する連結、および該枠体３７に
おける右側辺縁３７ｂのＸ方向被駆動体３０に対する連
結は、前述した実施例の場合と同様であって、これによ
り枠体３７が両Ｙ方向被駆動体３６,３６に対してＸ方
向の相対移動が可能に連結されると共に、Ｘ方向被駆動
体３０に対してＹ方向の相対移動が可能に連結されてい
る。
物(図示せず)を保持する矩形の枠体３７が載置されてお
り、後側辺縁３７ａが２つのＹ方向被駆動体３６,３６
に、また右側辺縁３７ｂがＸ方向被駆動体３０に夫々連
結されている。前記枠体３７における後側辺縁３７ａの
Ｙ方向被駆動体３６に対する連結、および該枠体３７に
おける右側辺縁３７ｂのＸ方向被駆動体３０に対する連
結は、前述した実施例の場合と同様であって、これによ
り枠体３７が両Ｙ方向被駆動体３６,３６に対してＸ方
向の相対移動が可能に連結されると共に、Ｘ方向被駆動
体３０に対してＹ方向の相対移動が可能に連結されてい
る。
【００２１】中央に位置する２基のＹ方向駆動機構１
０,１０には、図３におけるスライダ２７に対して、ス
ペーサ３５の替わりに鉛直軸周りに回転可能なコロ３９
が支持されている(図４)。そして前記コロ３９のスリッ
ト１２ａから上面に突出した部分が、前記枠体３７の後
側辺縁３７ａの下面に形成されたＸ方向溝４０に嵌合し
ている。なお、右端から２番目および左端から２番目の
Ｙ方向駆動機構１０にも前記コロ３９を備えさせ、これ
もＸ方向溝４０に嵌合させるように構成してもよい。
０,１０には、図３におけるスライダ２７に対して、ス
ペーサ３５の替わりに鉛直軸周りに回転可能なコロ３９
が支持されている(図４)。そして前記コロ３９のスリッ
ト１２ａから上面に突出した部分が、前記枠体３７の後
側辺縁３７ａの下面に形成されたＸ方向溝４０に嵌合し
ている。なお、右端から２番目および左端から２番目の
Ｙ方向駆動機構１０にも前記コロ３９を備えさせ、これ
もＸ方向溝４０に嵌合させるように構成してもよい。
【００２２】次に、この変更例の作用を説明する。Ｘ軸
駆動モータ２１により夫々のＸ方向駆動機構１１が駆動
されると、Ｘ方向被駆動体３０がＸ方向に移動駆動され
る。このとき前記枠体３７の後側辺縁３７ａが、Ｙ方向
被駆動体３６に対して相対移動可能となっているため、
該枠体３７はＸ方向被駆動体３０と共にＸ方向に移送さ
れる。また、Ｙ軸駆動モータ３２により夫々のＹ方向駆
動機構１０が駆動されると、両Ｙ方向被駆動体３６,３
６がＹ方向に移動駆動されると共に、中央部の２つのコ
ロ３９,３９がＹ方向に移動駆動される。すると、前記
枠体３７の右側辺縁３７ａがＸ方向被駆動体３０に対し
相対移動可能となっているため、該枠体３７がＹ方向被
駆動体３６と共にＹ方向に移送される。
駆動モータ２１により夫々のＸ方向駆動機構１１が駆動
されると、Ｘ方向被駆動体３０がＸ方向に移動駆動され
る。このとき前記枠体３７の後側辺縁３７ａが、Ｙ方向
被駆動体３６に対して相対移動可能となっているため、
該枠体３７はＸ方向被駆動体３０と共にＸ方向に移送さ
れる。また、Ｙ軸駆動モータ３２により夫々のＹ方向駆
動機構１０が駆動されると、両Ｙ方向被駆動体３６,３
６がＹ方向に移動駆動されると共に、中央部の２つのコ
ロ３９,３９がＹ方向に移動駆動される。すると、前記
枠体３７の右側辺縁３７ａがＸ方向被駆動体３０に対し
相対移動可能となっているため、該枠体３７がＹ方向被
駆動体３６と共にＹ方向に移送される。
【００２３】従って、刺繍データに基づいてＸ軸駆動モ
ータ２１、Ｙ軸駆動モータ３２が駆動されると、これに
伴い夫々のＸ方向駆動機構１１および夫々のＹ方向駆動
機構１０が駆動され、従って前記枠体３７がＸ−Ｙ両方
向に移動駆動される。これにより枠体３７に保持した被
縫製物(図示せず)が、ミシンテーブル１上でＸ−Ｙ両方
向に移送される。ここで、枠体３７の後側辺縁３７ａの
両角部は、枠体３７が如何なる位置に移送されたときに
も、夫々Ｙ方向被駆動体３６から外れることがなく、こ
のため該Ｙ方向被駆動体３６によって必ずＹ方向の駆動
力を受ける。従って先の実施例と同様に、前記枠体３７
は歪みを生ずることなく移動駆動され、該枠体３７に保
持した被縫製物は、枠体３７の位置に関係なく正確に移
送させられるものである。
ータ２１、Ｙ軸駆動モータ３２が駆動されると、これに
伴い夫々のＸ方向駆動機構１１および夫々のＹ方向駆動
機構１０が駆動され、従って前記枠体３７がＸ−Ｙ両方
向に移動駆動される。これにより枠体３７に保持した被
縫製物(図示せず)が、ミシンテーブル１上でＸ−Ｙ両方
向に移送される。ここで、枠体３７の後側辺縁３７ａの
両角部は、枠体３７が如何なる位置に移送されたときに
も、夫々Ｙ方向被駆動体３６から外れることがなく、こ
のため該Ｙ方向被駆動体３６によって必ずＹ方向の駆動
力を受ける。従って先の実施例と同様に、前記枠体３７
は歪みを生ずることなく移動駆動され、該枠体３７に保
持した被縫製物は、枠体３７の位置に関係なく正確に移
送させられるものである。
【００２４】この変更例では、ミシンヘッドの配設数が
多く、従って枠体３７がＸ方向に長尺となる場合を例示
したものであって、このような場合には、本例のように
Ｙ方向被駆動体を全てのＹ方向駆動機構１０に差し渡す
のではなく、両サイド部分にだけ設けることによって重
量を軽減することができる。しかし、長尺なＹ方向被駆
動体３６を採用してもよいことは勿論である。また、Ｘ
方向被駆動体３０とＹ方向被駆動体３６との干渉を避け
るためのこれらの上下位置関係は、どちらであってもよ
い。これは前述の実施例に関しても同様である。
多く、従って枠体３７がＸ方向に長尺となる場合を例示
したものであって、このような場合には、本例のように
Ｙ方向被駆動体を全てのＹ方向駆動機構１０に差し渡す
のではなく、両サイド部分にだけ設けることによって重
量を軽減することができる。しかし、長尺なＹ方向被駆
動体３６を採用してもよいことは勿論である。また、Ｘ
方向被駆動体３０とＹ方向被駆動体３６との干渉を避け
るためのこれらの上下位置関係は、どちらであってもよ
い。これは前述の実施例に関しても同様である。
【００２５】(1) 本実施例において、Ｘ方向駆動機構お
よびＹ方向駆動機構の駆動源を公知のリニアモータとし
てもよい。 (2) 本実施例では、複数のＸ方向駆動機構同士およびＹ
方向駆動機構同士を、夫々単一のモータで共通的に駆動
するようにしたが、各駆動機構を夫々個別のモータで同
期駆動するようにしてもよい。 (3) 前記の変更例においても、Ｘ方向駆動機構およびＹ
方向駆動機構は、リニアモータによる構成としてもよ
い。 (4) 前記の変更例においても、各Ｘ方向駆動機構同士、
および各Ｙ方向駆動機構同士は夫々単一のモータで駆動
するようにしたが、各駆動機構を夫々個別のモータで同
期駆動するようにしてもよい。
よびＹ方向駆動機構の駆動源を公知のリニアモータとし
てもよい。 (2) 本実施例では、複数のＸ方向駆動機構同士およびＹ
方向駆動機構同士を、夫々単一のモータで共通的に駆動
するようにしたが、各駆動機構を夫々個別のモータで同
期駆動するようにしてもよい。 (3) 前記の変更例においても、Ｘ方向駆動機構およびＹ
方向駆動機構は、リニアモータによる構成としてもよ
い。 (4) 前記の変更例においても、各Ｘ方向駆動機構同士、
および各Ｙ方向駆動機構同士は夫々単一のモータで駆動
するようにしたが、各駆動機構を夫々個別のモータで同
期駆動するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係るミシ
ンの被縫製物移送装置によれば、枠体がその移動範囲の
端部まで移動した際にも、該枠体はＸ方向被駆動体およ
びＹ方向被駆動体により案内された状態が維持される。
このため枠体の位置に係わることなく、Ｘ方向被駆動体
およびＹ方向被駆動体から駆動力を受けることができ、
これにより枠体は歪みを生じることなく駆動され、該枠
体に保持した被縫製物は枠体の位置に関係なく正確に移
送される。従って被縫製物に刺繍データどおりの正確な
刺繍を施すことができる有益な効果が奏される。
ンの被縫製物移送装置によれば、枠体がその移動範囲の
端部まで移動した際にも、該枠体はＸ方向被駆動体およ
びＹ方向被駆動体により案内された状態が維持される。
このため枠体の位置に係わることなく、Ｘ方向被駆動体
およびＹ方向被駆動体から駆動力を受けることができ、
これにより枠体は歪みを生じることなく駆動され、該枠
体に保持した被縫製物は枠体の位置に関係なく正確に移
送される。従って被縫製物に刺繍データどおりの正確な
刺繍を施すことができる有益な効果が奏される。
【図１】本発明の好適な実施例に係る刺繍ミシンの平面
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明の変更例に係る多頭刺繍ミシンの平面図
である。
である。
１ ミシンテーブル １０ Ｙ方向駆動機構 １１ Ｘ方向駆動機構 ３０ Ｘ方向被駆動体 ３６ Ｙ方向被駆動体 ３７ 枠体
Claims (1)
- 【請求項１】 ミシンテーブル上のＸ−Ｙ直交座標平面
内で被縫製物を任意の位置へ移送する装置であって、 所要の間隔を保持して互いに平行に設置される複数のＹ
方向駆動機構と、 同じく所要の間隔を保持して互いに平行に設置される複
数のＸ方向駆動機構と、 前記Ｙ方向駆動機構に連結されて、前記ミシンテーブル
上でＹ方向にのみ駆動されるＹ方向被駆動体と、 前記Ｘ方向駆動機構に連結されて、前記ミシンテーブル
上でＸ方向にのみ駆動されるＸ方向被駆動体と、 前記Ｙ方向被駆動体に対してはＸ方向への相対移動可能
で、かつ前記Ｘ方向被駆動体に対してはＹ方向への相対
移動可能に連結され、前記被縫製物を着脱自在に保持す
る枠体とからなり、 前記複数のＸ方向駆動機構を、前記複数のＹ方向駆動機
構の内で最も側端に位置するＹ方向駆動機構と、これに
隣接して位置するＹ方向駆動機構との間に配置するよう
構成したことを特徴とするミシンの被縫製物移送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000003902A JP2001129280A (ja) | 1999-08-24 | 2000-01-12 | ミシンの被縫製物移送装置 |
| TW089114700A TW510930B (en) | 1999-08-24 | 2000-07-24 | Work feeding device for a sewing machine |
| US09/637,537 US6295941B1 (en) | 1999-08-24 | 2000-08-11 | Apparatus for feeding material to be stitched in a sewing machine |
| DE10040677A DE10040677B4 (de) | 1999-08-24 | 2000-08-19 | Vorrichtung zum Führen von zu bestickendem Material in einer Nähmaschine |
| KR10-2000-0048847A KR100485019B1 (ko) | 1999-08-24 | 2000-08-23 | 미싱의 피봉제물 이송장치 |
| CNB001260316A CN1135278C (zh) | 1999-08-24 | 2000-08-24 | 缝纫机的被缝制物移送装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-237445 | 1999-08-24 | ||
| JP23744599 | 1999-08-24 | ||
| JP2000003902A JP2001129280A (ja) | 1999-08-24 | 2000-01-12 | ミシンの被縫製物移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001129280A true JP2001129280A (ja) | 2001-05-15 |
Family
ID=26533206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000003902A Withdrawn JP2001129280A (ja) | 1999-08-24 | 2000-01-12 | ミシンの被縫製物移送装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6295941B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001129280A (ja) |
| KR (1) | KR100485019B1 (ja) |
| CN (1) | CN1135278C (ja) |
| DE (1) | DE10040677B4 (ja) |
| TW (1) | TW510930B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111203A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Barudan Co Ltd | ミシンの縫製枠駆動装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030064237A (ko) * | 2002-01-21 | 2003-07-31 | 곽동우 | 수틀 이송장치 |
| KR100689600B1 (ko) * | 2006-07-10 | 2007-03-02 | 김태기 | 자수기의 원단당김장치 |
| CN104264377B (zh) * | 2014-09-23 | 2017-06-06 | 苏州澳拓美盛自动化设备有限公司 | 一种缝纫机xy轴向自动进给机构 |
| CN107901158B (zh) * | 2017-12-05 | 2023-02-17 | 沈阳利比乌拉草科技有限公司 | 统一控制无惯性拖延缝纫机组 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3112552A1 (de) * | 1981-03-30 | 1982-11-18 | Bz Plankenhorn Kg, 7208 Spaichingen | Rechnergesteuertes zeichengeraet |
| US4406234A (en) * | 1981-05-22 | 1983-09-27 | Usm Corporation | Positioning apparatus |
| DE3217962C1 (de) * | 1982-05-13 | 1983-11-24 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Mehrkopfstickmaschine mit einem Stickguttraeger |
| US5003895A (en) * | 1988-02-19 | 1991-04-02 | Lev Talanker | Embroidery pantograph assembly |
| DE3921519A1 (de) * | 1989-06-30 | 1991-01-17 | Pfaff Ag G M | Vorschubeinrichtung fuer naehmaschinen |
| JPH05163660A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | 刺繍ミシンにおける刺繍枠駆動装置 |
| JP2840030B2 (ja) * | 1994-07-19 | 1998-12-24 | ジューキ株式会社 | ミシンの被縫製物移動装置 |
| TW330218B (en) * | 1995-10-09 | 1998-04-21 | Tokai Kogyo Sewing | Sewing machine |
| JP2000271363A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | ミシンの枠駆動装置 |
-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000003902A patent/JP2001129280A/ja not_active Withdrawn
- 2000-07-24 TW TW089114700A patent/TW510930B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-08-11 US US09/637,537 patent/US6295941B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-08-19 DE DE10040677A patent/DE10040677B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-08-23 KR KR10-2000-0048847A patent/KR100485019B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-08-24 CN CNB001260316A patent/CN1135278C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111203A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Barudan Co Ltd | ミシンの縫製枠駆動装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |