JP2003079984A - ミシンの枠駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型の縫製枠のたわみ変形による移動誤差を
低減することができるようにする。 【解決手段】 本発明のミシンの駆動枠のＹ方向駆動機
構２５は、Ｙ方向にスライド自在に支持された可動部３
２と、Ｙ方向に互いに間隔を置いて回転自在に支持され
た駆動プーリ３４ａ及び被動プーリ３４ｂと、該両プー
リ３４ａ，３４ｂに巻き掛けられるとともに、可動部３
２に連結されたベルト部３５とを備えた一対の枠駆動要
素３０ａ，３０ｂを含み、該一対の枠駆動要素３０ａ，
３０ｂは、回転駆動される各駆動プーリ３４ａの回転軸
３７が互いに連結され、各被動プーリ３４ｂがＹ方向に
互いに距離を置いて配設され、各可動部３２がＹ方向に
おける縫製枠１０の両側の辺１０ａ，１０ｂにそれぞれ
係合されている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、加工布を展張保持
する縫製枠を駆動する枠駆動機構に関するものである。
なお、ミシンにおいては慣行的に左右方向をＸ方向（又
はＶ方向）といい、前後方向をＹ方向（又はＨ方向）と
いうので、本明細書でもそれに従う。 【０００２】 【従来の技術】業務用の刺繍ミシンにおける縫製枠（刺
繍枠）は平面四角枠状に形成されたものが多く、その枠
内に１枚の加工布を展張保持する。この縫製枠が小さい
場合には剛性が高いのでたわみ変形は生じないが、縫製
枠が大きく各辺が長い場合には剛性の確保が難しいの
で、その辺の１〜２箇所の作用点を駆動するだけでは、
その作用点が移動することにより刺繍枠にたわみ変形が
生じるおそれがある。 【０００３】このたわみ変形を防止する一機構として、
特開平５−１６３６６０号公報には、図６に示すよう
に、テーブル８０上の刺繍枠５０の短辺の一方に駆動体
５１を沿わせて結合するとともに、刺繍枠５０の長辺の
一方に駆動体５５を沿わせて結合し、テーブル８０の下
方に設けたＸ方向駆動機構６０とＹ方向駆動機構７０と
を両駆動体５１，５５に結合し、両駆動体５１，５５を
介して前記短辺及び長辺から刺繍枠５０を駆動すること
で、作用点の移動に拘わらず、刺繍枠５０のたわみ変形
を防止する機構が提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のＹ方
向駆動機構７０は駆動体５５を介して刺繍枠５０の一方
の長辺のみを駆動するように構成されており、Ｙ方向駆
動機構７０の駆動力が刺繍枠５０の短辺を介して他方の
長辺に伝動されるようになっているため、刺繍枠５０の
短辺のたわみ変形により刺繍枠５０の他方の長辺に移動
誤差が生じるという問題がある。また、同駆動力は、刺
繍枠５０の両短辺を介して該他方の長辺の両端部に伝動
されるので、該長辺の長さ方向中央部にたわみ変形が生
じ、もって移動誤差が生じるという問題もある。 【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、大型
の縫製枠のたわみ変形による移動誤差を低減することが
できるミシンの枠駆動機構を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンの枠駆動機構は、駆動方向にスライ
ド自在に支持された可動部と、該駆動方向に互いに間隔
を置いて回転自在に支持された駆動プーリ及び被動プー
リと、該両プーリに巻き掛けられるとともに、前記可動
部に連結されたベルト部とを備えた一対の枠駆動要素を
含み、前記一対の枠駆動要素は、回転駆動される各前記
駆動プーリの回転軸が互いに連結され、各前記被動プー
リが前記駆動方向に互いに距離を置いて配設され、各前
記可動部が前記駆動方向における縫製枠の両側の辺にそ
れぞれ係合されている。 【０００７】前記枠駆動機構をミシンに配設する態様と
しては、特に限定されないが、上側から縫製枠を駆動す
るように縫製枠の上側に配設する態様や、下側から縫製
枠を駆動するように縫製枠の下側に配設する態様を例示
する。 【０００８】 【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明を具体化した
一実施形態の多頭式ミシンの枠駆動機構を示している。
このミシンは、床面に立つ左右一対の支柱１と、該両支
柱１の下部間及び上部間に支持されてそれぞれ左右方向
に延びる下フレーム２及び上フレーム３とからなる機枠
を有している。下フレーム２にはテーブル４が略水平に
支持されている。上フレーム３は両支柱１の後側に支持
された後側上フレーム３ａと、両支柱１の前側に支持さ
れた前側上フレーム３ｂとからなっており、該前側上フ
レーム３ｂの前面には複数のミシンヘッド６が左右方向
に所定間隔をおいて列設されている。下フレーム２には
複数のベッド７が各ミシンヘッド６の直下位置にテーブ
ル４と略同一高さで列設されている。周知の通り、ミシ
ンヘッド６で上下往復駆動される針と、ベッド７で回転
駆動される釜との協働により、後述する加工布に縫製が
行なわれる。 【０００９】テーブル４の直ぐ上方には、直接的に加工
布を張設保持するための平面横長四角枠状の縫製枠１０
（刺繍ミシンにおいては刺繍枠）が配設されている。こ
の各辺を後側Ｘ長辺１０ａ、前側Ｘ長辺１０ｂ、右側Ｙ
短辺１０ｃ、左側Ｙ短辺１０ｄとする。 【００１０】まず、後側Ｘ長辺１０ａの後縁部、及び前
側Ｘ長辺１０ｂの前縁部には、縫製枠１０をＹ方向に駆
動するための後側Ｙ方向駆動枠１５ａ及び前側Ｙ方向駆
動枠１５ｂが、Ｙ方向には相対移動不能に且つＸ方向に
は相対移動可能にそれぞれ結合されている。後側Ｘ長辺
１０ａと後側Ｙ方向駆動枠１５ａとの結合構造と、前側
Ｘ長辺１０ｂと前側Ｙ方向駆動枠１５ｂとの結合構造と
は同様である。このため前者についてのみ具体的に説明
すると、後側Ｙ方向駆動枠１５ａの前縁部には平面壁か
らＸ方向に延びる縦壁１６が垂下した形状部分が形成さ
れ、後側Ｘ長辺１０ａに立設された一対の支軸に回転可
能に軸着された一対の係合ローラ１７が縦壁１６の一つ
にそれを挟むように係合している。後側Ｘ長辺１０ａと
後側Ｙ方向駆動枠１５ａとがＹ方向に相対移動不能なの
は係合ローラ１７が縦壁１６に当接しているからであ
り、Ｘ方向に相対移動可能なのは係合ローラ１７が回転
して相対移動を許容するからである。この係合ローラ１
７は後側Ｘ長辺１０ａのＸ方向に複数対設けられてい
る。 【００１１】また、右側Ｙ短辺１０ｃの右縁部には、縫
製枠１０をＸ方向に駆動するためのＸ方向駆動枠１１
が、Ｘ方向には相対移動不能に且つＹ方向には相対移動
可能に結合されている。この結合構造も、前述した後側
Ｘ長辺１０ａと後側Ｙ方向駆動枠１５ａとの結合構造と
同様に構成されている。 【００１２】Ｘ方向駆動枠１１と、後側Ｙ方向駆動枠１
５ａ及び前側Ｙ方向駆動枠１５ｂとは、それぞれが対応
する右側Ｙ短辺１０ｃと、後側Ｘ長辺１０ａ及び前側Ｘ
長辺１０ｂよりも充分に長く設定されている。さらに、
Ｘ方向駆動枠１１と、後側Ｙ方向駆動枠１５ａ及び前側
Ｙ方向駆動枠１５ｂとが、互いに干渉し合わないように
上下にずらせて交差されている。本実施形態では、Ｘ方
向駆動枠１１の方が下側になるので、該Ｘ方向駆動枠１
１を該駆動枠１１より下方に設けたＸ方向駆動機構２０
によりＸ方向駆動し、後側Ｙ方向駆動枠１５ａ及び前側
Ｙ方向駆動枠１５ｂの方が上側となるので、該両Ｙ方向
駆動枠１５ａ，１５ｂをそれより上方に設けた、本発明
の枠駆動機構としてのＹ方向駆動機構２５によりＹ方向
駆動するように構成されている。 【００１３】Ｙ方向駆動機構２５は、両Ｙ方向駆動枠１
５ａ，１５ｂ及びテーブル４より上方において、上フレ
ーム３に設けられた３つの後側枠駆動要素３０ａ及び２
つの前側枠駆動要素３０ｂを備えている。後側枠駆動要
素３０ａは前側上フレーム３ｂの両側及び略中央におい
てそれぞれ後方に向けて延設されており、前側枠駆動要
素３０ｂは前側上フレーム３ｂの両側においてそれぞれ
前方に向けて延設されている。各枠駆動要素３０ａ，３
０ｂは、上フレーム３に支持されたレール土台９と、該
レール土台９に取り付けられたガイドレール３１と、該
ガイドレール３１に沿って駆動方向にスライド自在に支
持された可動部３２と、該ガイドレール３１の両端側に
おいてレール土台９に回転自在に支持された駆動プーリ
３４ａ及び被動プーリ３４ｂと、該両プーリ３４ａ，３
４ｂに巻き掛けられるとともに、可動部３２に連結され
たベルト部３５とを備えている。後側枠駆動要素３０ａ
は駆動プーリ３４ａが被動プーリ３４ｂより前側に配設
され、その逆に前側枠駆動要素３０ｂは駆動プーリ３４
ａが被動プーリ３４ｂより後側に配設されている。各駆
動プーリ３４ａは、その回転軸３７の軸芯が一致するよ
うに配設されており、前側上フレーム３ｂの略中央に設
けられた駆動モータ３６の回転軸を介して互いに連結さ
れている。そして、後側枠駆動要素３０ａ及び前側枠駆
動要素３０ｂの可動部３２は、それぞれ連結部材３３を
介して後側Ｙ方向駆動枠１５ａ及び前側Ｙ方向駆動枠１
５ｂに連結されている。 【００１４】以上のように構成されたミシンのＹ方向駆
動機構２５によれば、前側上フレーム３ｂの後方に延設
された後側枠駆動要素３０ａと、前側上フレーム３ｂの
前方に延設された前側枠駆動要素３０ｂとを備え、該一
対の枠駆動要素３０ａ，３０ｂは、回転駆動される各駆
動プーリ３４ａの回転軸３７が互いに連結され、各被動
プーリ３４ｂがＹ方向に互いに距離を置いて配設され、
各可動部３２が後側Ｙ方向駆動枠１５ａ及び前側Ｙ方向
駆動枠１５ｂにそれぞれ係合されているので、縫製枠１
０の後側Ｘ長辺１０ａ及び前側Ｘ長辺１０ｂの両方を駆
動することができる。このように従来とは異なり縫製枠
１０の枠剛性にたよらずに、縫製枠１０の後側Ｘ長辺１
０ａ及び前側Ｘ長辺１０ｂの両方を駆動するようになっ
ているので、縫製枠１０のたわみ変形による移動誤差を
低減することができる。従って、縫製枠１０が大きく、
その各辺が長い場合であっても、精度よく大柄刺繍を行
うことができる。 【００１５】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）下側から縫製枠１０を駆動するようにＹ方向駆動
機構２５を構成すること。例えば、図５に示すように、
Ｙ方向駆動機構２５をテーブル４上面より下側に設け、
可動部３２の上面に立設した係合ローラ１７を縫製枠１
０の下側に係合させることにより、縫製枠１０を駆動す
るように構成する態様が挙げられる。 （２）駆動モータ３６の配設位置を適宜変更すること。
例えば、上フレームの左側又は右側に配設する態様が挙
げられる。 【００１６】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るミシ
ンの枠駆動機構によれば、大型の縫製枠のたわみ変形に
よる移動誤差を低減することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態に係る枠駆動機構を備えたミ
シンの平面図である。 【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 【図３】同枠駆動機構を示す斜視図である。 【図４】同ミシンの駆動枠及び縫製枠を示す斜視図であ
る。 【図５】同枠駆動機構の変更例を示す平面図である。 【図６】従来のミシンの斜視図である。 【符号の説明】 １０ 縫製枠 １０ａ 後側Ｘ長辺 １０ｂ 前側Ｘ長辺 １５ａ 後側Ｙ方向駆動枠 １５ｂ 前側Ｙ方向駆動枠 ２５ Ｙ方向駆動機構 ３０ａ 後側枠駆動要素 ３０ｂ 前側枠駆動要素 ３２ 可動部 ３４ａ 駆動プーリ ３４ｂ 被動プーリ ３５ ベルト部 ３６ 駆動モータ ３７ 回転軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 駆動方向にスライド自在に支持された可
   動部と、該駆動方向に互いに間隔を置いて回転自在に支
   持された駆動プーリ及び被動プーリと、該両プーリに巻
   き掛けられるとともに、前記可動部に連結されたベルト
   部とを備えた一対の枠駆動要素を含み、 前記一対の枠駆動要素は、回転駆動される各前記駆動プ
   ーリの回転軸が互いに連結され、各前記被動プーリが前
   記駆動方向に互いに距離を置いて配設され、各前記可動
   部が前記駆動方向における縫製枠の両側の辺にそれぞれ
   係合されたミシンの枠駆動機構。