JP2002102571A - ミシンの縫製枠駆動装置 - Google Patents
ミシンの縫製枠駆動装置Info
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- JP2002102571A JP2002102571A JP2000301536A JP2000301536A JP2002102571A JP 2002102571 A JP2002102571 A JP 2002102571A JP 2000301536 A JP2000301536 A JP 2000301536A JP 2000301536 A JP2000301536 A JP 2000301536A JP 2002102571 A JP2002102571 A JP 2002102571A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 縫製精度、高速追随性及び耐久性の向上を図
るとともに、部品点数、コスト、モータ騒音等の増大を
最小限に抑えつつ、縫製枠のたわみ変形を防止して精度
良く駆動する。 【解決手段】 モータにより回転されるボールネジにナ
ットを螺合し、該ナットに縫製枠１０と係合する係合部
材を設けてなるボールネジ駆動機構２０と、ガイドレー
ルにスライダをスライド可能に係合させ、該スライダに
縫製枠１０と係合する係合部材を設けてなるスライドガ
イド機構３０とを、縫製枠１０の一辺を略等分する位置
に交互に且つ平行に並設した。
るとともに、部品点数、コスト、モータ騒音等の増大を
最小限に抑えつつ、縫製枠のたわみ変形を防止して精度
良く駆動する。 【解決手段】 モータにより回転されるボールネジにナ
ットを螺合し、該ナットに縫製枠１０と係合する係合部
材を設けてなるボールネジ駆動機構２０と、ガイドレー
ルにスライダをスライド可能に係合させ、該スライダに
縫製枠１０と係合する係合部材を設けてなるスライドガ
イド機構３０とを、縫製枠１０の一辺を略等分する位置
に交互に且つ平行に並設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工布を展張保持
する縫製枠をミシンのＸ方向及び／又はＹ方向に駆動す
る駆動装置に関するものである。なお、ミシンにおいて
は慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、前
後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書で
もそれに従う。
する縫製枠をミシンのＸ方向及び／又はＹ方向に駆動す
る駆動装置に関するものである。なお、ミシンにおいて
は慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、前
後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書で
もそれに従う。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な縫製枠のＸ方向駆動装置
及びＹ方向駆動装置は、テーブルの下方に配設した一対
の離間したプーリーに駆動ベルトを長ループ状に掛け、
該プーリーを駆動モータで回転駆動して駆動ベルトを直
線駆動し、駆動枠の下方に配設したレールにスライド可
能に係合させたスライダを該駆動ベルトの１箇所に接合
し、該スライダからテーブルのスリットを経て上方に突
出する軸の上端に設けたローラを駆動枠に係合させ、前
記駆動ベルトの直線駆動をスライダ及びローラを介して
駆動枠に伝える構造となっている。この駆動装置は長年
の実績があるが、駆動ベルトの伸びによる縫製精度の低
下、同伸びによる高速追随性の限界、駆動ベルトの劣化
による耐久性の低下等の問題があった。
及びＹ方向駆動装置は、テーブルの下方に配設した一対
の離間したプーリーに駆動ベルトを長ループ状に掛け、
該プーリーを駆動モータで回転駆動して駆動ベルトを直
線駆動し、駆動枠の下方に配設したレールにスライド可
能に係合させたスライダを該駆動ベルトの１箇所に接合
し、該スライダからテーブルのスリットを経て上方に突
出する軸の上端に設けたローラを駆動枠に係合させ、前
記駆動ベルトの直線駆動をスライダ及びローラを介して
駆動枠に伝える構造となっている。この駆動装置は長年
の実績があるが、駆動ベルトの伸びによる縫製精度の低
下、同伸びによる高速追随性の限界、駆動ベルトの劣化
による耐久性の低下等の問題があった。
【０００３】そこで、新しいＸ方向駆動装置及びＹ方向
駆動装置として実開昭５９−２７７８１号公報では、
「モータにより回転されるＸ軸スクリュー及びＹ軸スク
リューに各々ナットを螺合し、そのナットを内蔵したナ
ットハウジングをガイドローラを介してＸ軸レール及び
Ｙ軸レールに沿って回転を規制しながら移動させると共
に、ナットハウジングに取り付けた移動ローラを刺繍枠
（駆動枠）に設けたＹ軸案内溝及びＸ軸案内溝に係合さ
せて刺繍枠を駆動せしめるようにしたことを特徴とする
多頭ミシンにおける刺繍枠駆動機構。」が提案されてい
る。このスクリュー（ボールネジ）及びナットによる駆
動機構によれば、縫製精度、高速追随性及び耐久性の向
上を図ることができる。
駆動装置として実開昭５９−２７７８１号公報では、
「モータにより回転されるＸ軸スクリュー及びＹ軸スク
リューに各々ナットを螺合し、そのナットを内蔵したナ
ットハウジングをガイドローラを介してＸ軸レール及び
Ｙ軸レールに沿って回転を規制しながら移動させると共
に、ナットハウジングに取り付けた移動ローラを刺繍枠
（駆動枠）に設けたＹ軸案内溝及びＸ軸案内溝に係合さ
せて刺繍枠を駆動せしめるようにしたことを特徴とする
多頭ミシンにおける刺繍枠駆動機構。」が提案されてい
る。このスクリュー（ボールネジ）及びナットによる駆
動機構によれば、縫製精度、高速追随性及び耐久性の向
上を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】業務用の刺繍ミシン
（特に多頭式刺繍ミシン）における刺繍枠は特にＸ方向
に長く、その１箇所だけを駆動したのでは刺繍枠が駆動
時に水平面内でたわみ変形しやすい。そこで、上記の実
開昭５９−２７７８１号公報では、刺繍枠のＸ辺（Ｘ軸
案内溝）に対して２個のＹ軸スクリュー等（モータ、ナ
ット、ナットハウジング及び移動ローラを含む）を所定
間隔をおいて平行に並設し、その２つの移動ローラをＸ
軸案内溝に係合させて駆動している。ところが、刺繍枠
がさらに大きくなるほど、それに応じてＹ軸スクリュー
等の個数、あるいはＸ軸スクリュー等の個数を増やす必
要があるため、部品点数、コスト、モータ騒音等が何れ
も増大するという問題がある。
（特に多頭式刺繍ミシン）における刺繍枠は特にＸ方向
に長く、その１箇所だけを駆動したのでは刺繍枠が駆動
時に水平面内でたわみ変形しやすい。そこで、上記の実
開昭５９−２７７８１号公報では、刺繍枠のＸ辺（Ｘ軸
案内溝）に対して２個のＹ軸スクリュー等（モータ、ナ
ット、ナットハウジング及び移動ローラを含む）を所定
間隔をおいて平行に並設し、その２つの移動ローラをＸ
軸案内溝に係合させて駆動している。ところが、刺繍枠
がさらに大きくなるほど、それに応じてＹ軸スクリュー
等の個数、あるいはＸ軸スクリュー等の個数を増やす必
要があるため、部品点数、コスト、モータ騒音等が何れ
も増大するという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、縫製
精度、高速追随性及び耐久性の向上を図るとともに、た
とえ大型の縫製枠を駆動する場合であっても、部品点
数、コスト、モータ騒音等の増大を最小限に抑えつつ、
縫製枠のたわみ変形を防止して精度良く駆動することが
できるミシンの縫製枠駆動装置を提供することにある。
精度、高速追随性及び耐久性の向上を図るとともに、た
とえ大型の縫製枠を駆動する場合であっても、部品点
数、コスト、モータ騒音等の増大を最小限に抑えつつ、
縫製枠のたわみ変形を防止して精度良く駆動することが
できるミシンの縫製枠駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、次の手段を採った。 （１）加工布を展張保持する縫製枠をミシンのＸ方向及
び／又はＹ方向に駆動する駆動装置であって、機枠に支
持されてモータにより回転されるボールネジにナットを
螺合し、該ナットに前記縫製枠と係合する係合部材を設
けてなるボールネジ駆動機構と、機枠に支持されたガイ
ドレールにスライダをスライド可能に係合させ、該スラ
イダに前記縫製枠と係合する係合部材を設けてなるスラ
イドガイド機構とを、縫製枠の一辺を略等分する位置に
交互に且つ平行に並設したことを特徴とするミシンの縫
製枠駆動装置。
に、次の手段を採った。 （１）加工布を展張保持する縫製枠をミシンのＸ方向及
び／又はＹ方向に駆動する駆動装置であって、機枠に支
持されてモータにより回転されるボールネジにナットを
螺合し、該ナットに前記縫製枠と係合する係合部材を設
けてなるボールネジ駆動機構と、機枠に支持されたガイ
ドレールにスライダをスライド可能に係合させ、該スラ
イダに前記縫製枠と係合する係合部材を設けてなるスラ
イドガイド機構とを、縫製枠の一辺を略等分する位置に
交互に且つ平行に並設したことを特徴とするミシンの縫
製枠駆動装置。
【０００７】（２）加工布を展張保持する縫製枠をミシ
ンのＸ方向及び／又はＹ方向に駆動する駆動装置であっ
て、機枠に支持されてモータにより回転されるボールネ
ジにナットを螺合し、該ナットに前記縫製枠と係合する
係合部材を設けてなるボールネジ駆動機構と、機枠に支
持されたガイドレールにスライダをスライド可能に係合
させ、該スライダに前記縫製枠と係合する係合部材を設
けてなるスライドガイド機構とを、２００〜１５００ｍ
ｍ（さらに好ましくは３００〜１０００ｍｍ）の間隔を
おいて平行に並設したことを特徴とするミシンの縫製枠
駆動装置。
ンのＸ方向及び／又はＹ方向に駆動する駆動装置であっ
て、機枠に支持されてモータにより回転されるボールネ
ジにナットを螺合し、該ナットに前記縫製枠と係合する
係合部材を設けてなるボールネジ駆動機構と、機枠に支
持されたガイドレールにスライダをスライド可能に係合
させ、該スライダに前記縫製枠と係合する係合部材を設
けてなるスライドガイド機構とを、２００〜１５００ｍ
ｍ（さらに好ましくは３００〜１０００ｍｍ）の間隔を
おいて平行に並設したことを特徴とするミシンの縫製枠
駆動装置。
【０００８】縫製枠の一辺に設けたボールネジ駆動機構
のナットと、縫製枠の前記一辺の対辺に設けたスライド
ガイド機構のスライダとを連結バーで連結することが好
ましい。
のナットと、縫製枠の前記一辺の対辺に設けたスライド
ガイド機構のスライダとを連結バーで連結することが好
ましい。
【０００９】平行に並設されたボールネジ駆動機構のナ
ットとスライドガイド機構のスライダとを係合バーで連
結し、該係合バーを係合部材とすることも好ましい。
ットとスライドガイド機構のスライダとを係合バーで連
結し、該係合バーを係合部材とすることも好ましい。
【００１０】上記（１）（２）において、縫製枠とは、
直接的に加工布を張設保持する縫製枠（刺繍ミシンにお
いては刺繍枠）に限定されず、加工布を張設保持する小
型枠をまとめて保持する枠（縫製枠保持用枠）や、これ
らの縫製枠又は縫製枠保持用枠の一辺に連結した駆動枠
も含む概念である。
直接的に加工布を張設保持する縫製枠（刺繍ミシンにお
いては刺繍枠）に限定されず、加工布を張設保持する小
型枠をまとめて保持する枠（縫製枠保持用枠）や、これ
らの縫製枠又は縫製枠保持用枠の一辺に連結した駆動枠
も含む概念である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図５は本発明の第一実施形
態のミシンを示している。このミシンは、床面に立つ左
右一対の支柱１と、該両支柱１の下部間及び上部間に支
持されてそれぞれ左右方向に延びる下フレーム２及び上
フレーム３とからなる機枠を有し、下フレーム２にはテ
ーブル４が略水平に支持されている。テーブル４の随所
には、後述するボールネジ駆動機構及びスライドガイド
機構の突出部材を移動可能に挿通させるためのＸ方向又
はＹ方向のスリットを備えたスリット板５が取り付けら
れている。また、上フレーム３の前面には複数のミシン
ヘッド６が左右方向に所定間隔をおいて列設され、下フ
レーム２には複数のベッド７が各ミシンヘッド６の直下
位置にテーブル４と略同一高さで列設されている。周知
の通り、ミシンヘッド６で上下往復駆動される針と、ベ
ッド７で回転駆動される釜との協働により、後述する加
工布に縫製が行なわれる。
態のミシンを示している。このミシンは、床面に立つ左
右一対の支柱１と、該両支柱１の下部間及び上部間に支
持されてそれぞれ左右方向に延びる下フレーム２及び上
フレーム３とからなる機枠を有し、下フレーム２にはテ
ーブル４が略水平に支持されている。テーブル４の随所
には、後述するボールネジ駆動機構及びスライドガイド
機構の突出部材を移動可能に挿通させるためのＸ方向又
はＹ方向のスリットを備えたスリット板５が取り付けら
れている。また、上フレーム３の前面には複数のミシン
ヘッド６が左右方向に所定間隔をおいて列設され、下フ
レーム２には複数のベッド７が各ミシンヘッド６の直下
位置にテーブル４と略同一高さで列設されている。周知
の通り、ミシンヘッド６で上下往復駆動される針と、ベ
ッド７で回転駆動される釜との協働により、後述する加
工布に縫製が行なわれる。
【００１２】テーブル４の直ぐ上方には、直接的に加工
布を張設保持するための例えば平面横長四角枠状の縫製
枠１０（刺繍ミシンにおいては刺繍枠）が配設され、図
５（ｂ）に示すように、各辺の内側に加工布Ｗをクリッ
プ１１等の把持手段により保持してその枠内に張設でき
るようになっている。この各辺を後側Ｘ長辺１０ａ、前
側Ｘ長辺１０ｂ、右側Ｙ短辺１０ｃ、左側Ｙ短辺１０ｄ
とする。なお、各辺の断面形状・構造は、後で例示する
ように様々なものがあり、特定の断面形状・構造に限定
されるものではない。
布を張設保持するための例えば平面横長四角枠状の縫製
枠１０（刺繍ミシンにおいては刺繍枠）が配設され、図
５（ｂ）に示すように、各辺の内側に加工布Ｗをクリッ
プ１１等の把持手段により保持してその枠内に張設でき
るようになっている。この各辺を後側Ｘ長辺１０ａ、前
側Ｘ長辺１０ｂ、右側Ｙ短辺１０ｃ、左側Ｙ短辺１０ｄ
とする。なお、各辺の断面形状・構造は、後で例示する
ように様々なものがあり、特定の断面形状・構造に限定
されるものではない。
【００１３】さて、この縫製枠１０をミシンのＸ方向及
びＹ方向に駆動する本実施形態の駆動装置は、次のボー
ルネジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０とが、縫
製枠１０の一辺を略等分する位置に交互に且つ平行に並
設されて構成されている。
びＹ方向に駆動する本実施形態の駆動装置は、次のボー
ルネジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０とが、縫
製枠１０の一辺を略等分する位置に交互に且つ平行に並
設されて構成されている。
【００１４】ボールネジ駆動機構２０は、テーブル４よ
り下方において下フレーム２のレール土台８に取り付け
られたブラケット２１と、該ブラケット２１に回転可能
に支持されたボールネジ２２と、該ボールネジ２２の一
端に結合されてボールネジ２２を回転駆動するモータ２
３と、該ボールネジに螺動可能に螺合したナット２４
と、該ナット２４に立設されて前記スリット板５のスリ
ットを遊通してテーブル４上に突出する凸軸２５と、該
凸軸２５の上端に回動可能に軸着されて縫製枠１０と係
合する係合ローラ２６とからなる。本実施形態の縫製枠
１０の各辺の断面は、図５（ｂ）に示すように平面壁か
ら４条の縦壁が垂下した形状であり、そのうちの２条の
縦壁の両内側面に係合する１つの係合ローラ２６が各ナ
ット２４に設けられている。
り下方において下フレーム２のレール土台８に取り付け
られたブラケット２１と、該ブラケット２１に回転可能
に支持されたボールネジ２２と、該ボールネジ２２の一
端に結合されてボールネジ２２を回転駆動するモータ２
３と、該ボールネジに螺動可能に螺合したナット２４
と、該ナット２４に立設されて前記スリット板５のスリ
ットを遊通してテーブル４上に突出する凸軸２５と、該
凸軸２５の上端に回動可能に軸着されて縫製枠１０と係
合する係合ローラ２６とからなる。本実施形態の縫製枠
１０の各辺の断面は、図５（ｂ）に示すように平面壁か
ら４条の縦壁が垂下した形状であり、そのうちの２条の
縦壁の両内側面に係合する１つの係合ローラ２６が各ナ
ット２４に設けられている。
【００１５】スライドガイド機構３０は、テーブル４よ
り下方において下フレーム２のレール土台８に取り付け
られたガイドレール３１と、該ガイドレール３１にスラ
イド可能に係合されたスライダ３２と、該スライダ３２
に立設されて前記スリット板５のスリットを遊通してテ
ーブル４上に突出する凸軸３３と、該凸軸３３の上端に
回動可能に軸着されて縫製枠１０と係合する係合ローラ
３４とからなる。縫製枠１０の断面形状と係合ローラ３
４の数については上記係合ローラ２６と同様である。ガ
イドレール３１及びスライダ３２としては、一般に市販
されている例えばＬＭガイドを利用するのが簡便であ
る。
り下方において下フレーム２のレール土台８に取り付け
られたガイドレール３１と、該ガイドレール３１にスラ
イド可能に係合されたスライダ３２と、該スライダ３２
に立設されて前記スリット板５のスリットを遊通してテ
ーブル４上に突出する凸軸３３と、該凸軸３３の上端に
回動可能に軸着されて縫製枠１０と係合する係合ローラ
３４とからなる。縫製枠１０の断面形状と係合ローラ３
４の数については上記係合ローラ２６と同様である。ガ
イドレール３１及びスライダ３２としては、一般に市販
されている例えばＬＭガイドを利用するのが簡便であ
る。
【００１６】上記の駆動装置をＸ方向駆動装置とＹ方向
駆動装置とに分けて説明すると、まずＹ方向駆動装置
は、後側Ｘ長辺１０ａを略６等分する５位置に、２つの
ボールネジ駆動機構２０と３つのスライドガイド機構３
０とが、各ボールネジ２２及びガイドレール３１の長さ
方向を後側Ｘ長辺１０ａに対し直交方向すなわちＹ方向
に向けて、交互に且つ平行に並設されてなる。すなわ
ち、５位置のうちの左右両端と中央とがスライドガイド
機構３０となり、それらの間にボールネジ駆動機構２０
が位置する形となっている。ボールネジ駆動機構２０と
スライドガイド機構３０とは、３００〜１５００ｍｍの
間隔をおいて並設されている。また、前側Ｘ長辺１０ｂ
を略６等分する５位置のうちの中央を除く４位置に、４
つのスライドガイド機構３０が、各ガイドレール３１の
長さ方向を前側Ｘ長辺１０ｂに対し直交方向すなわちＹ
方向に向けて、平行に並設されている。
駆動装置とに分けて説明すると、まずＹ方向駆動装置
は、後側Ｘ長辺１０ａを略６等分する５位置に、２つの
ボールネジ駆動機構２０と３つのスライドガイド機構３
０とが、各ボールネジ２２及びガイドレール３１の長さ
方向を後側Ｘ長辺１０ａに対し直交方向すなわちＹ方向
に向けて、交互に且つ平行に並設されてなる。すなわ
ち、５位置のうちの左右両端と中央とがスライドガイド
機構３０となり、それらの間にボールネジ駆動機構２０
が位置する形となっている。ボールネジ駆動機構２０と
スライドガイド機構３０とは、３００〜１５００ｍｍの
間隔をおいて並設されている。また、前側Ｘ長辺１０ｂ
を略６等分する５位置のうちの中央を除く４位置に、４
つのスライドガイド機構３０が、各ガイドレール３１の
長さ方向を前側Ｘ長辺１０ｂに対し直交方向すなわちＹ
方向に向けて、平行に並設されている。
【００１７】なお、互いの前後延長上に対応する、後側
のボールネジ駆動機構２０のナット２４と前側のスライ
ドガイド機構３０のスライダ３２とは、連結バー４０で
互いに連結されている。互いの前後延長上に対応する、
後側と前側の両スライドガイド機構３０のスライダ３２
も、連結バー４０で互いに連結されている。
のボールネジ駆動機構２０のナット２４と前側のスライ
ドガイド機構３０のスライダ３２とは、連結バー４０で
互いに連結されている。互いの前後延長上に対応する、
後側と前側の両スライドガイド機構３０のスライダ３２
も、連結バー４０で互いに連結されている。
【００１８】次に、Ｘ方向駆動装置は、右側Ｙ短辺１０
ｃを略４等分する３位置に、１つのボールネジ駆動機構
２０と２つのスライドガイド機構３０とが、各ボールネ
ジ２２及びガイドレール３１の長さ方向を右側Ｙ短辺１
０ｃに対し直交方向すなわちＸ方向に向けて、交互に且
つ平行に並設されている。すなわち、３位置のうちの中
央がスライドガイド機構３０となり、その両側にボール
ネジ駆動機構２０が位置する形となっている。ボールネ
ジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０とは、２００
〜１０００ｍｍの間隔をおいて並設されている。
ｃを略４等分する３位置に、１つのボールネジ駆動機構
２０と２つのスライドガイド機構３０とが、各ボールネ
ジ２２及びガイドレール３１の長さ方向を右側Ｙ短辺１
０ｃに対し直交方向すなわちＸ方向に向けて、交互に且
つ平行に並設されている。すなわち、３位置のうちの中
央がスライドガイド機構３０となり、その両側にボール
ネジ駆動機構２０が位置する形となっている。ボールネ
ジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０とは、２００
〜１０００ｍｍの間隔をおいて並設されている。
【００１９】以上のように構成されたミシンの縫製枠駆
動装置は、Ｙ方向については、Ｙ方向駆動装置の２つの
ボールネジ駆動機構２０のモータ２３が縫製データに基
づいて駆動されることによりボールネジ２２が回転し、
ナット２４がＹ方向に移動するため、その駆動力が凸軸
２５及び係合ローラ２６を介して縫製枠１０の後側Ｘ長
辺１０ａの２位置に伝達され、縫製枠１０がＹ方向に駆
動される。このとき、ボールネジ駆動機構２０のみなら
ず、ボールネジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０
とが後側Ｘ長辺１０ａの一辺を略等分する位置に交互に
且つ平行に並設されており、また、ボールネジ駆動機構
２０とスライドガイド機構３０とが３００〜１５００ｍ
ｍの間隔をおいて並設されているため、後側Ｘ長辺１０
ａのたわみ変形が防止され、精度良く駆動することがで
きる。
動装置は、Ｙ方向については、Ｙ方向駆動装置の２つの
ボールネジ駆動機構２０のモータ２３が縫製データに基
づいて駆動されることによりボールネジ２２が回転し、
ナット２４がＹ方向に移動するため、その駆動力が凸軸
２５及び係合ローラ２６を介して縫製枠１０の後側Ｘ長
辺１０ａの２位置に伝達され、縫製枠１０がＹ方向に駆
動される。このとき、ボールネジ駆動機構２０のみなら
ず、ボールネジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０
とが後側Ｘ長辺１０ａの一辺を略等分する位置に交互に
且つ平行に並設されており、また、ボールネジ駆動機構
２０とスライドガイド機構３０とが３００〜１５００ｍ
ｍの間隔をおいて並設されているため、後側Ｘ長辺１０
ａのたわみ変形が防止され、精度良く駆動することがで
きる。
【００２０】さらに、後側のボールネジ駆動機構２０の
ナット２４と前側のスライドガイド機構３０のスライダ
３２とが、連結バー４０で互いに連結されており、ナッ
ト２４のＹ方向の駆動力がスライダ３２にも伝えられる
ため、後側Ｘ長辺１０ａと同期して前側Ｘ長辺１０ｂも
２位置で駆動される。さらに、その前側のスライドガイ
ド機構３０の隣にも別のスライドガイド機構３０が並設
されている。このため、前側Ｘ長辺１０ｂのたわみ変形
も防止され、精度良く駆動することができる。
ナット２４と前側のスライドガイド機構３０のスライダ
３２とが、連結バー４０で互いに連結されており、ナッ
ト２４のＹ方向の駆動力がスライダ３２にも伝えられる
ため、後側Ｘ長辺１０ａと同期して前側Ｘ長辺１０ｂも
２位置で駆動される。さらに、その前側のスライドガイ
ド機構３０の隣にも別のスライドガイド機構３０が並設
されている。このため、前側Ｘ長辺１０ｂのたわみ変形
も防止され、精度良く駆動することができる。
【００２１】また、Ｘ方向については、Ｘ方向駆動装置
の２つのボールネジ駆動機構２０のモータ２３が縫製デ
ータに基づいて駆動されることによりボールネジ２２が
回転し、ナット２４がＸ方向に移動するため、その駆動
力が凸軸２５及び係合ローラ２６を介して縫製枠１０の
右側Ｙ短辺１０ｃの１位置に伝達され、縫製枠１０がＸ
方向に駆動される。このとき、ボールネジ駆動機構２０
のみならず、ボールネジ駆動機構２０とスライドガイド
機構３０とが右側Ｙ短辺１０ｃの一辺を略等分する位置
に交互に且つ平行に並設されており、また、ボールネジ
駆動機構２０とスライドガイド機構３０とが２００〜１
０００ｍｍの間隔をおいて並設されているため、右側Ｙ
短辺１０ｃのたわみ変形が防止され、精度良く駆動する
ことができる。
の２つのボールネジ駆動機構２０のモータ２３が縫製デ
ータに基づいて駆動されることによりボールネジ２２が
回転し、ナット２４がＸ方向に移動するため、その駆動
力が凸軸２５及び係合ローラ２６を介して縫製枠１０の
右側Ｙ短辺１０ｃの１位置に伝達され、縫製枠１０がＸ
方向に駆動される。このとき、ボールネジ駆動機構２０
のみならず、ボールネジ駆動機構２０とスライドガイド
機構３０とが右側Ｙ短辺１０ｃの一辺を略等分する位置
に交互に且つ平行に並設されており、また、ボールネジ
駆動機構２０とスライドガイド機構３０とが２００〜１
０００ｍｍの間隔をおいて並設されているため、右側Ｙ
短辺１０ｃのたわみ変形が防止され、精度良く駆動する
ことができる。
【００２２】このようなボールネジ駆動機構２０を使用
することにより、従来の伸びの問題があるベルト駆動機
構と場合と比べて、縫製精度、高速追随性及び耐久性の
向上を図ることができる。また、ボールネジ駆動機構２
０よりもスライドガイド機構３０の方が部品点数が少な
く安価であるため、縫製枠の等分位置にすべてボールネ
ジ駆動機構２０を設けた場合と比べて、本実施形態のよ
うにボールネジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０
とを並設したことにより、部品点数、コストの増大を最
小限に抑えることができる。また、モータの数も減るた
め、モータ騒音を抑えることもできる。
することにより、従来の伸びの問題があるベルト駆動機
構と場合と比べて、縫製精度、高速追随性及び耐久性の
向上を図ることができる。また、ボールネジ駆動機構２
０よりもスライドガイド機構３０の方が部品点数が少な
く安価であるため、縫製枠の等分位置にすべてボールネ
ジ駆動機構２０を設けた場合と比べて、本実施形態のよ
うにボールネジ駆動機構２０とスライドガイド機構３０
とを並設したことにより、部品点数、コストの増大を最
小限に抑えることができる。また、モータの数も減るた
め、モータ騒音を抑えることもできる。
【００２３】次に、図６は本発明の第二実施形態のミシ
ンを示している。このミシンは縫製枠駆動装置におい
て、縫製枠１０の各辺の断面が、図６（ｂ）に示すよう
に平面壁から２条の縦壁が垂下した形状であり、この２
条の縦壁の各内側面に係合する２つの係合ローラ２６が
各ナット２４に設けられ、同じく２つの係合ローラ３４
がスライダ３２に設けられた点においてのみ、第一実施
形態と相違するものである。本実施形態によっても、第
一実施形態と同様の効果が得られる。
ンを示している。このミシンは縫製枠駆動装置におい
て、縫製枠１０の各辺の断面が、図６（ｂ）に示すよう
に平面壁から２条の縦壁が垂下した形状であり、この２
条の縦壁の各内側面に係合する２つの係合ローラ２６が
各ナット２４に設けられ、同じく２つの係合ローラ３４
がスライダ３２に設けられた点においてのみ、第一実施
形態と相違するものである。本実施形態によっても、第
一実施形態と同様の効果が得られる。
【００２４】次に、図７は本発明の第三実施形態のミシ
ンを示している。このミシンは縫製枠駆動装置におい
て、縫製枠１０の各辺の断面が、図７（ｂ）に示すよう
に平面壁から２条の縦壁が垂下した形状であり、この２
条の縦壁に沿って平面壁に２つの受けローラ１２が回転
可能に軸着されている点と、並設された、ボールネジ駆
動機構２０のナット２４の凸軸（凸片）２５と、スライ
ドガイド機構３０のスライダ３２の凸軸（凸片）３３と
を、縫製枠１０の各辺に沿って延びる係合バー４１で連
結し、該係合バー４１の両側面を前記２つの受けローラ
１２の間に係合させた点においてのみ、第一実施形態と
相違するものである。なお、前側Ｘ長辺１０ｂについて
は、隣り合うスライドガイド機構３０のスライダ３２同
志を同様の係合バー４１で連結し、該係合バー４１の両
側面を前記２つの受けローラ１２の間に係合させてい
る。
ンを示している。このミシンは縫製枠駆動装置におい
て、縫製枠１０の各辺の断面が、図７（ｂ）に示すよう
に平面壁から２条の縦壁が垂下した形状であり、この２
条の縦壁に沿って平面壁に２つの受けローラ１２が回転
可能に軸着されている点と、並設された、ボールネジ駆
動機構２０のナット２４の凸軸（凸片）２５と、スライ
ドガイド機構３０のスライダ３２の凸軸（凸片）３３と
を、縫製枠１０の各辺に沿って延びる係合バー４１で連
結し、該係合バー４１の両側面を前記２つの受けローラ
１２の間に係合させた点においてのみ、第一実施形態と
相違するものである。なお、前側Ｘ長辺１０ｂについて
は、隣り合うスライドガイド機構３０のスライダ３２同
志を同様の係合バー４１で連結し、該係合バー４１の両
側面を前記２つの受けローラ１２の間に係合させてい
る。
【００２５】図示例では、第一実施例の連結バー４０を
省略しているが、係合バー４１と併せて連結バー４０を
設けてもよい。本実施形態によっても、第一実施形態と
同様の効果が得られる。また、並設されたボールネジ駆
動機構２０のナット２４とスライドガイド機構３０のス
ライダ３２とが、係合バー４１で互いに連結されてお
り、ナット２４の駆動力が係合バー４１及びスライダ３
２にも伝えられるため、縫製枠の各辺のたわみ変形をさ
らに防止することができる。
省略しているが、係合バー４１と併せて連結バー４０を
設けてもよい。本実施形態によっても、第一実施形態と
同様の効果が得られる。また、並設されたボールネジ駆
動機構２０のナット２４とスライドガイド機構３０のス
ライダ３２とが、係合バー４１で互いに連結されてお
り、ナット２４の駆動力が係合バー４１及びスライダ３
２にも伝えられるため、縫製枠の各辺のたわみ変形をさ
らに防止することができる。
【００２６】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）Ｘ方向駆動機構及び／又はＹ方向駆動機構をテー
ブル４の上方においても上フレーム３に設け、縫製枠１
０をテーブルの上方から駆動するようにすること。
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）Ｘ方向駆動機構及び／又はＹ方向駆動機構をテー
ブル４の上方においても上フレーム３に設け、縫製枠１
０をテーブルの上方から駆動するようにすること。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るミシ
ンの縫製枠駆動装置によれば、縫製精度、高速追随性及
び耐久性の向上を図るとともに、たとえ大型の縫製枠を
駆動する場合であっても、部品点数、コスト、モータ騒
音等の増大を最小限に抑えつつ、縫製枠のたわみ変形を
防止して精度良く駆動することができる、という優れた
効果を奏する。
ンの縫製枠駆動装置によれば、縫製精度、高速追随性及
び耐久性の向上を図るとともに、たとえ大型の縫製枠を
駆動する場合であっても、部品点数、コスト、モータ騒
音等の増大を最小限に抑えつつ、縫製枠のたわみ変形を
防止して精度良く駆動することができる、という優れた
効果を奏する。
【図１】本発明を具体化した第一実施形態のミシン（上
フレーム及びミシンヘッドを省略）の平断面図。
フレーム及びミシンヘッドを省略）の平断面図。
【図２】同ミシンの側断面図である。
【図３】同ミシンの縫製枠駆動装置の分解斜視図であ
る。
る。
【図４】同縫製枠駆動装置の斜視図である。
【図５】（ａ）は図４のａ−ａ断面図、（ｂ）は図４の
ｂ−ｂ断面図、（ｃ）は図４のｃ−ｃ断面図である。
ｂ−ｂ断面図、（ｃ）は図４のｃ−ｃ断面図である。
【図６】本発明を具体化した第二実施形態のミシンを示
し、（ａ）は縫製枠駆動装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）
のｂ−ｂ断面図である。
し、（ａ）は縫製枠駆動装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）
のｂ−ｂ断面図である。
【図７】本発明を具体化した第三実施形態のミシンを示
し、（ａ）は縫製枠駆動装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）
のｂ−ｂ断面図である。
し、（ａ）は縫製枠駆動装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）
のｂ−ｂ断面図である。
２ 下フレーム ３ 上フレーム ４ テーブル ８ レール土台 １０ 縫製枠 １０ａ 後側Ｘ長辺 １０ｂ 前側Ｘ長辺 １０ｃ 右側Ｙ短辺 １０ｄ 右側Ｙ短辺 １１ クリップ １２ 受けローラ ２０ ボールネジ駆動機構 ２１ ブラケット ２２ ボールネジ ２３ モータ ２４ ナット ２５ 凸軸 ２６ 係合ローラ ３０ スライドガイド機構 ３１ ガイドレール ３２ スライダ ３３ 凸軸 ３４ 係合ローラ ４０ 連結バー ４１ 係合バー Ｗ 加工布
Claims (4)
- 【請求項１】 加工布を展張保持する縫製枠をミシンの
Ｘ方向及び／又はＹ方向に駆動する駆動装置であって、 機枠に支持されてモータにより回転されるボールネジに
ナットを螺合し、該ナットに前記縫製枠と係合する係合
部材を設けてなるボールネジ駆動機構と、 機枠に支持されたガイドレールにスライダをスライド可
能に係合させ、該スライダに前記縫製枠と係合する係合
部材を設けてなるスライドガイド機構とを、 縫製枠の一辺を略等分する位置に交互に且つ平行に並設
したことを特徴とするミシンの縫製枠駆動装置。 - 【請求項２】 加工布を展張保持する縫製枠をミシンの
Ｘ方向及び／又はＹ方向に駆動する駆動装置であって、 機枠に支持されてモータにより回転されるボールネジに
ナットを螺合し、該ナットに前記縫製枠と係合する係合
部材を設けてなるボールネジ駆動機構と、 機枠に支持されたガイドレールにスライダをスライド可
能に係合させ、該スライダに前記縫製枠と係合する係合
部材を設けてなるスライドガイド機構とを、 ２００〜１５００ｍｍの間隔をおいて平行に並設したこ
とを特徴とするミシンの縫製枠駆動装置。 - 【請求項３】 縫製枠の一辺に設けたボールネジ駆動機
構のナットと、縫製枠の前記一辺の対辺に設けたスライ
ドガイド機構のスライダとを連結バーで連結した請求項
１又は２記載のミシンの縫製枠駆動装置。 - 【請求項４】 平行に並設されたボールネジ駆動機構の
ナットとスライドガイド機構のスライダとを係合バーで
連結し、該係合バーを係合部材とした請求項１又は２記
載のミシンの縫製枠駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000301536A JP2002102571A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | ミシンの縫製枠駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000301536A JP2002102571A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | ミシンの縫製枠駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002102571A true JP2002102571A (ja) | 2002-04-09 |
| JP2002102571A5 JP2002102571A5 (ja) | 2007-10-11 |
Family
ID=18783061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000301536A Pending JP2002102571A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | ミシンの縫製枠駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002102571A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033969A1 (ja) | 2009-09-17 | 2011-03-24 | エヌエスディ株式会社 | ミシン用縫製枠駆動装置 |
| WO2014065195A1 (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 東海工業ミシン株式会社 | 縫製用枠の枠辺規制装置 |
| CN106567203A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 诸暨市乐业机电有限公司 | 一种电脑绣花机绣框驱动组件 |
| CN110670264A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-10 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | 一种y向驱动配前后双副轨的绣框结构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927781U (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-21 | 平岡工業株式会社 | 多頭ミシンにおける刺しゆう枠駆動機構 |
| JPH06228854A (ja) * | 1993-02-02 | 1994-08-16 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | 刺繍ミシンの枠駆動装置 |
| JP2000262788A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Barudan Co Ltd | ミシンの枠駆動機構 |
-
2000
- 2000-09-29 JP JP2000301536A patent/JP2002102571A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101370753B1 (ko) | 2009-09-17 | 2014-03-06 | 엔에스디 가부시끼가이샤 | 재봉틀용 봉제 프레임 구동 장치 |
| JP5628183B2 (ja) * | 2009-09-17 | 2014-11-19 | エヌエスディ株式会社 | ミシン用縫製枠駆動装置 |
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| CN106567203A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 诸暨市乐业机电有限公司 | 一种电脑绣花机绣框驱动组件 |
| CN110670264A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-10 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | 一种y向驱动配前后双副轨的绣框结构 |
| CN110670264B (zh) * | 2019-10-25 | 2024-02-27 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | 一种y向驱动配前后双副轨的绣框结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070823 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100316 |