JPH02300369A - 刺繍縫ミシンにおける刺繍縫方法及びそのための刺繍縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明ｔよ刺繍縫ミシンにおける刺繍縫方法及びその
ための刺繍縫いミシンに関する。

（従来技術） 従来、刺繍縫ミシンとしては実同昭第６３−７６２７２
号公報に開示されたものが有り、同公報の装置では一対
７のミシン本体を相互に離接動させるとともに刺繍枠（
加工布の保持部材）をミシン本体の移動方向と平行な軸
線まわりに回動させることにより加工布に一対の相互に
対称な模様を刺繍縫いする構成が提案されている。

（ｙａ明が解決しようとする課題） しかしながら、このような刺４４１ミシンでは一対の模
様を形成するためにミシン本体自体を移動さＵるもので
あるから４１′Ｔｉが大型となり、また特にミシン本体
として多色縫いを行うための多針のヘッドを備えたもの
においては針の選択機構との関連で構造がさらに複雑と
なる欠点を為している。

また所定の模様縫いを行うためのミシン本体と加工布と
の相対動はミシン本体の一方向の移動とこれに直角な方
向の刺繍枠の移動の組合わせで行ｔ）れるものであるた
め、ミシン本体の移動の制御と刺繍枠の移動制御の両方
の制御が必要となり、制御機構が複雑となる欠点を有し
ている。

（：！ＩＩ題を解決するための手段及び作用）上記従来
技術の欠点を解決するため、本発明の請求項１に記載の
刺繍縫ミシンによる刺繍縫方法は、複数のヘッドからな
る２つのヘッド組と、該ヘッド組の各々に対応する複数
の刺繍枠とを備えた刺繍縫ミシンにおける刺繍縫方法で
あって、前記刺繍枠のうち一方の前記ヘッド組に対応す
る一方の刺繍枠を前記ヘッドの針の移動方向と直角な平
面内において互いに直交するＸ方向及びＹ方向に所定ｒ
１１の移動を行なわｕ１同時に他方の前記ヘッド組に対
応する他方の刺繍枠に前記一方の刺繍枠と同船のＸ方向
及びＹ方向の移動をこれらの移動方向をいずれも逆転し
て行なわせる構成を有している。

本発明の請求項１に記載の刺繍縫ミシンによる刺繍縫方
法ではヘッドの移動を行うことなく各刺繍枠をＸ、Ｙ方
向に移動させることで互いにＸ。

Ｙ方向に対称な複数の柄を同時に刺繍することができる
。また刺繍枠のＸ、Ｙ方向の動きは単一のＸ、Ｙ方向の
柄データ（移動データ）に基いて共通の駆動源により行
わせることができる。

また本発明の請求項２に記載の刺繍縫いミシンは複数の
ヘッドからなる２つのヘッド組と、該ヘッド組の各々に
対応する複数の刺繍枠とを備えた刺繍ロミシンであって
、前記刺繍枠を前記ヘッドの針の移動方向と直角な平面
内において互いに直交するＸ方向及びＹ方向に移動させ
るためのＸ方向及びＹ方向の移動機構を有し、該Ｘ方向
及びＹ方向の移動機構は一方の前記ヘッド組に対応する
前記刺繍枠と、他方の前記ヘッド組にｉ応する前記刺繍
枠とに、各々同１の移動をＸ方向及びＹ方向に相互に逆
転して行わせる構成を有しており、（の作用は請求項１
の方法と同様である。

（実施例） 次にこの発明の一実施例を添附の図面を参照して説明す
る。

第１図に示した多頭型の刺繍縫ミシンにおいて、横長の
基台１は平面状の上面２ａを有するミシンデープル２を
備えており、ミシンテーブル２上にはミシン本体３が設
Ｖ！１されている。ミシン本体３はミシンテーブル２の
前後方向（図示Ｙｉ向）中央部に位置しており、ミシン
テーブル２の長手方向（図示Ｘ方向）に沿った互いに平
行な一対の本体枠３Ａ、３Ｂを備えている。本体枠３Ａ
の外側面には、該本体枠３Ａと平行な６轢上に、相互に
適宜間隔を隔てて４基のヘッド４Ａ〜４Ａが設けられて
おり、本体枠３Ｂの外側面には、該本体枠３Ｂと平行な
直線、Ｌに、上記ヘッド４Ａ−７４Ａと各々対応する位
置において同様に４基のヘッド４Ｂ〜４Ｂが設けられて
いる。なお、ヘッド４Ａ〜４Ａ及び４Ｂ〜４Ｂは多色縫
いを行なうために複数の針（図示省略）を備えたもので
、上記ミシンテーブル２の上面２ａは当然ながらこれら
の２＋の移動方向（上下方向）に対し直角な面内に位置
している。

ヘッド４Ａ〜４Ａの下方にはこれらに共通する四角形状
の刺繍枠５Ａが配置されており、またヘッド４Ｂ〜４Ｂ
の下方にもこれらに共通する同様に四角形状の刺縫枠５
Ｂが配置されている。これらの刺繍枠５Δ、５Ｂは後述
する移動機構６によりそれぞれミシンテーブル２の上面
２ａと平行な方向に移動可能となっている。

次に移動機構６の構成を第２図を参照して説明する。

第２図にＪ３いて、刺繍枠５Ａ、５Ｂはミシンテーブル
２の上面２ａに沿って囲動【可能に載置されており、以
下で説明する移ｅ機構６の図中Ｘ方向（ミシンテーブル
２の幅方向）の移動機構と、これに直交するＹ方向の移
動機構とにより移動される。

まず上記刺繍枠５Ａ、５ＢのＸ方向の移動ｍ構に関し説
明すると、ミシンテーブル２の上面２ａには第２図に示
すように各刺繍枠５Ａ、５Ｂに関連して、Ｕ壁断面を有
するチャネル１２（第３図参照）がＸ方向に各２列で埋
着されている。またミシンテーブル２の内ｐＨには該ミ
シンテーブル２の長手方向一端側においてＹ方向に一対
の回転軸１３Δ、１３Ｂが設けられている。回転軸１３
Ａは刺繍枠５Ａの側方に、回転軸１３Ｂは刺繍枠５Ｂの
側方にそれぞれ位置しており、各々対応する側の各チャ
ネル１２の一端を貫通している。

各チ！ノネル１２の内部には上記回転軸１３Ａ及び１３
Ｂの回転を対応する刺繍枠５Ａ及び５日にＸ方向の直線
移動として伝達する歯付きベルト１４が設けられており
、このような歯付きベルト１４による伝達機構を代表と
して刺繍枠５Ｂに関連して第３図を参照して詳しく説明
する。回転軸１３Ｂにはチャネル１２の内部において駆
動側スプロケット１５が固定されており、一方チＶネル
１２の他端部内には従動側ズブ０ケツトするが支軸１７
を介して枢支されている。歯付きベルト１４はこれらの
駆動側スプ［１ケツト１５と従動側スブ〔１ケツトする
との間に巻掛けられており、その一部にはＪ向きのビン
１８が突設されている（歯付さペル１〜１／Ｉの回転範
囲はビン１８が上向き状態を保つ範囲に制限されている
）。一方刺繍枠５Ｂの回転軸１３Ｂに近い側の辺の下面
にはＹ方向のＦｉ１９が設けられており、この溝１９に
上記ビン１８が係合している。

この構成により回転軸１３Ｂを一方向に回転させると山
付きベルト１４が回転してビン１８がＸ方向に平行移動
し、それに伴って刺繍枠５Ｂが同様にＸ方向に移動する
。

なお、図示は省略したが刺繍枠５Ｂに関連する他方のヂ
１１ネル１２の回転ｌＮｌ１ｌ１１３Ｂから歯付きベル
ト１４さらには刺繍枠５Ｂに至る動力伝達機構、及び回
転軸１３Ａから刺繍枠５Ａへの対応する歯付きベルト１
４を介する伝達機構も同一構成となつでいる。

また第２図に戻り、上記回転軸１３Ａはミシンテーブル
２の下面に配置された両輪型式のＸ軸モータ２０の一方
の出力軸と一体化されている。Ｘ軸モータ２０の他方の
出力軸２１にはｍ＊２２が固定されており、この歯車２
２は上記回転軸１３Ｂの端部に固定された歯車２３と噛
合っている。

従って、回転軸１３△と回転軸１３Ｂとは回転が逆とな
り、Ｘ軸モータ２０の駆動により刺繍枠５Ａと１１繍枠
５ＢとはＸ方向で互いに逆り向に同じ距離移動すること
となる。

次に−に記刺繍枠５Ａ、５ＢのＹ方向の移動機構に関し
説明すると、第２図において、ミシンテーブル２の上面
２ａにはその艮手力向中央部及び両側部において等間隔
で３列にＵ壁断面のチャネル２４がミシンテーブル２の
Ｙ方向に対称状をなして一対で埋着されている。またミ
シンテーブル２の内部には該ミシンテーブル２のＹ方向
両側部において一対の回転＠２５Ａ、２５ＢがＸ方向に
平行に設けられている。回転軸２５Ａは刺繍枠５Ａ側の
各チャネル２４の一端をｎ通しており、回転軸２５Ｂは
刺繍枠５Ｂ側の各チャネル２４の一端を貫通している。

各チャネル２４の内部には上記Ｘ方向の移動機構に関連
して説明したと同様な歯付きベルト１４と駆動側スプ［
１ケツト１５と従動側スブ［１クツトするとからなる動
力伝達機構が設けられており、このような伝達機構、を
代表として刺繍枠５Ｂ１．：関連して同様に第３図を参
照して説明する。なお図中Ｘ方向の移動機構に関連して
説明したと同様な部材には同一符号を付し、かつこれら
の詳しい説明は省略する。図中駆動側スプロケット１５
は回転軸２５Ｂに固定されており、歯付きベルト１４は
回転軸２５Ｂの回転に伴って追従回転する。ここで歯付
きベルト１４には同様なビン１８が刺繍枠５Ｂの幅に対
応する間隔で２ケ所（第２図参照）設けられｔおり、各
ビン１８は刺繍枠５ＢのＸ方向の各辺の下面に設けられ
た同方向の満２６に係合している。

このような回転軸２５Ｂと刺繍枠５Ｂとの間の動力伝達
機溝は該刺繍枠５Ｂ側の他のチャネル２４の歯付きベル
ト１４による伝達機構においても同様であり、この構成
により回転軸２５Ｂを一方向に回転δせて各チャネル２
４内の歯付きベルト１４を動かずと該歯付きベルト１４
の移動に伴ってビン１８と満２６との係合により刺繍枠
５日がＹ方向に移動する。

なお、図示は省略したが刺繍枠５Ａ側の各ヂ１７ネル２
４に設けられた歯付きベルト１４による回転軸２５Ａと
シ１繍枠５Ａとの間の動力伝達機構も／Ｆｉ１様な構成
となっており、回転軸２５Ａの回転により刺繍枠５Ａが
Ｙ方向に移動する。

なお、上記のようにＸ方向の移動機構の側の歯付きベル
ト１４のビン１８は刺繍枠５Ａ、５ＢのＹ方向の溝１９
に係合しており、このため刺繍枠５Ａ、５Ｂは上記のよ
うな対応する歯付きベルト１４の回転によりＸ方向の移
ｆＩＩ呵能かつ該歯付ぎベルト１４に対してＹ方向に移
動可能となっている。同様に、Ｙ方向の移動機構の側の
歯付きベルト１４のビン１８は刺繍枠５Ａ、５ＢのＸ方
向の＠　２６に係合しており、このため刺繍枠５Δ、５
ＢはＹ方向の山付きベルト１４の回転によりＹ方向の移
動可能かつ該歯付きベルト１４に対してＸ方向に移動可
能となっている。このためＸ方向の移動とＹ方向の移動
とが両立可能となっている。

またＦ配回転軸２５Ａ、２５Ｂは第２図に承りようにミ
シンテーブル２の艮手方向他端側においてＹ方向はぼ中
央部に配置されたＹ軸上−夕２７により回転駆動され、
これらの間の回転伝達機構を同図に従って説明する。Ｙ
軸モータ２７の出力軸２８には傘歯車２９が固定されて
おり、同重両Φ２９　Ｌｔミシンテーブル２のＹ方向に
対称配置された第１中間軸３０及び第２中間軸３１の相
対する端部に固定された傘ＷＪ’２ｉ３２．３２と噛合
っている。一方、回転軸２５Ａ及び回転軸２５Ｂの一端
側には傘歯車３３．３３がそれぞれ固定されており、こ
れらの重両Ｅｎ３３．３３は第１中間軸３０及び第２中
間軸３１の他端側にそれぞれ固定された傘歯車３４．３
４と噛合っている。

この構成により、Ｙ軸モータ２７を回転駆動すると第１
中間軸３０と第２中間軸３１とはそれぞれ互いに逆方向
に回転し、このため回転軸２５Ａと回転軸２５Ｆ３も互
いに逆方向に回転する。この結果、Ｙ軸を一部２７の駆
動により刺繍枠５Δと５８はＹ方向で互いに逆方向に同
じ距離移動することとなる。

つまり、本実施例のＳｆ置では刺繍枠５Δと刺繍枠５Ｂ
とはＸ軸−し−夕２０の駆動によりＸ方向でＨいに逆り
向に同じ距離移動し、−７ＩＹ軸七−タ２７の駆動によ
りＹ方向で互いに逆方向に同じ距離移動することとなり
、Ｘ軸モータ２０及びＹ軸［−夕２７を刺繍縫いを実現
するための柄データに基いて図示しないコンピュータに
より制御１にとで、刺繍枠５Ａ側のヘッド４Ａ〜４△に
よりｔｑられる同方向で一列に並んだ４つの柄と、刺繍
枠５Ｂ側のヘッド４Ｂ〜４Ｂにより得られる同方向で一
列に並んだ４つの柄とはＸ方向及びＹ方向に相互に対称
となる。

次に上記装置により実際に刺繍縫いを行う場合の貝体例
を第４図〜第６図を参照して説明する。

第４図においで刺繍枠５Ａの上面には内周縁に沿いかつ
内周縁に対して僅かに距離を隔てて溝３５が形成されて
おり、さらにこの溝３５と隣り合う内周縁部には同図に
示したクリップ３６のｖＸ者に適するように一部が断面
部分円形に形成された突条部分３７が設けられている。

このにつな構成により、第５図に示すように刺繍すべき
布団カバー、毛ｍ、シーツ等のシートＳをクリップ３６
により突条部分３７で留めることで、シートＳは刺繍枠
５Ａに対し緊張状態で保持される。

他の刺繍枠５Ｂも刺繍枠５Ａと同様な構成となっており
、シートＳの例えばその両端の部分がそれぞれ刺繍枠５
Ａ、５Ｂにより保持されることとなる。

この状態でヘッド４Ａ〜４Δ及び４Ｂ〜４ＢをＰＸＡ！
Ｆ！ｌＪシ同時に刺繍枠５Ａ、５ＢをＸ軸モータ２０及
びＹ軸モータ２７の駆動により動かして柄縫いを行う訳
であるが、このようなＸ＠モータ２０及びＹ軸モータ２
７のコンピュータによる柄データ（制御情報）はＸ、Ｙ
方向に関し各々単一のデータｒ済み、所定の柄データの
入力により例えば刺繍枠５Ａ側のヘッド４Ａ〜４Ａによ
り第６図に示した柄Ｍ−Ｍが形成され、一方刺繍枠５Ｂ
ではこの柄Ｍ−Ｍに対しＸ方向およびＹ方向の両方向の
軸に対称な柄Ｍ１〜Ｍ１が形成される。

（発明の効果） 本発明の刺繍縫ミシンにおける刺繍縫方法及びイのため
の刺繍縫いミシンではヘッドの移動を行なうことなく同
時に複数の柄を刺繍することができるので構造が簡略化
される。また柄形成のための移動ａｊｌ制御は刺繍枠に
関してのみ行えばよいので制御が簡略化される。さらに
刺繍枠を移動させるための移動データは単一の柄に関す
るものだけでよく、刺繍枠をそれぞれ別個に移動制ｔＩ
Ｉする必要がなくなるので制御がさらに簡略化される。

また所定の柄と、これにＸ、Ｙ方向の両方向に対称な柄
とを得ることができるので、例えば布団カバー。

毛布、シーツ等のシートの両端に柄を施すような場合の
ように各端部側から見た柄を同一としだいような用途に
利用可能な利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は刺ｉａ縫
ミシンの斜視図、第２図は第１図に示した刺繍縫ミシン
の刺繍枠の移動ｉ横を示す平面図、第３図及び第２図の
要部の拡大斜視図、第４図は刺繍枠の一部をクリップと
ともに示した拡大斜視図、第５図はクリップによるシー
トの刺繍枠への取付は状態を承づ断面図、第６図は本発
明の刺繍縫いミシンにより柄を刺繍されたシートの一例
を示す平面図である。 ４Ａ〜４Ａ、４８〜４Ｂ・・・ヘッド ５Ａ、５Ｂ・・・刺繍枠 ６・・・移動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のヘッドからなる２つのヘッド組と、該ヘッ
   ド組の各々に対応する複数の刺繍枠とを備えた刺繍縫ミ
   シンにおける刺繍縫方法であって、前記刺繍枠のうち一
   方の前記ヘッド組に対応する一方の刺繍枠を前記ヘッド
   の針の移動方向と直角な平面内において互いに直交する
   Ｘ方向及びＹ方向に所定量の移動を行なわせ、同時に他
   方の前記ヘッド組に対応する他方の刺繍枠に前記一方の
   刺繍枠と同量のＸ方向及びＹ方向の移動をこれらの移動
   方向をいずれも逆転して行なわせることを特徴とする刺
   繍縫ミシンにおける刺繍縫方法。
2. （２）複数のヘッドからなる２つのヘッド組と、該ヘッ
   ド組の各々に対応する複数の刺繍枠とを備えた刺繍縫ミ
   シンであって、前記刺繍枠を前記ヘッドの針の移動方向
   と直角な平面内において互いに直交するＸ方向及びＹ方
   向に移動させるためのＸ方向及びＹ方向の移動機構を有
   し、該Ｘ方向及びＹ方向の移動機構は一方の前記ヘッド
   組に対応する前記刺繍枠と、他方の前記ヘッド組に対応
   する前記刺繍枠とに、各々同量の移動をＸ方向及びＹ方
   向に相互に逆転して行わせる構成としたことを特徴とす
   る刺繍縫ミシン。