JPS6253463A - 多頭型刺しゅう縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は多頭型刺しゅう縫いミシンにおいて、とくに
長尺の布地を刺しゅう［１，する方法に関する。

（従来の技術） 従来の技術としては例えば特開昭５８−１９７３６４号
公報がある。

（発明が解決しようとする問題点） 長尺の布地を１対の送りローラ間で展張して両送りロー
ラの回転動作と、軸方向への移動動作とにＪ：ってｘＹ
軸方向へ移送制御し、布地を刺しゅう縫する場合には両
送りローラを軸方向へ駆動制御するための機構や、布地
を幅方向へ拡布するためのｉ構が複雑となる問題点があ
った。

本発明の目的は上記問題点を回避した刺しゅう縫方法を
提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は横方向に配列された複数個のミシンヘッドを、
各ミシンヘッドの８縫τ！がそれぞれｆｔ通する布地の
各刻溝を結ぶ４落線方向へ移動制御して布地の刺しゅう
縫域とｒｉｉｇ（との相対位置を刺しゅう模様の横方向
成分に対応して前記針落線方向へ変移ざＵると同時に、
前記２１落線と平行に可転横架された１対の送りローラ
を回転制御して前記刺しゅう縫域を刺しゅう模様の縦方
向成分に対応して前記釘落線と直交する方向へ移送する
刺しゆう縫方法を要旨とするものである。

（作　用） 本発明は長尺の布地の刺しゅう縫に際し、布地の刺しゅ
う線域を布長方向へ移送制御Ｊると同時に、縫針を布幅
方向へ移動制御し、刺しゅう模様の縦方向及び横方向成
分に対応して上記両動作を反復するように構成したもの
である。

（実施例） 続いて、本発明に使用する装置の一実施例、及びこの装
置を使用して本発明を実施づる方法について説明する。

多頭型刺しゅう縫ミシンにおいて、ベッド１上の後端付
近にはベッド１の長手方向に沿って横長状に形成された
ヘッド支持台２が立設され、ヘッド支持台２の上端前側
面には前方開放のスライド溝３ａをもつ適数個の上ガイ
ド部材３が横方向に離隔して取着される一方、ベッド１
上の中央部付近には上方開放のスライド溝４ａをもつ適
数個の下ガイド部材４が・横方向に離隔して取着されて
いる。

横方向に配列された複ｐｉ１個のミシンヘッド５〜５を
支持するために設けた可動フレーム６は各上ガイド部材
３のスライド溝３８に対し水平スライド可能に係合する
ために横設された上プレート６ａと、各下ガイド部材４
のスライドｉＭ　４．　ａに対しスライド可能に係合す
るために横設された下プレート６ｂと、上下プレート６
ａ、６ｂの両端部にそれぞれ連結されて縦設された左右
の縦枠部５ｃ。

６Ｃとが組（４けられて横長状に形成され、可動フレー
ム６の上プレー１−〇ｂの前側面には各ミシンヘッド５
が横方向に等間隔で離隔して取着される一方、下プレー
ｔ−６ａ−ヒには各ミシンヘッド５の直下にそれぞれ対
置されて各ミシンヘッド５の縫針９と協動して縫糸を結
成するための結成機構をそれぞれ備えた結成台７〜７が
取着されている。

そして、各ミシンヘッド５の＃ｉ端にはスライドケース
８がそれぞれ水平スライド可能に添設され、各スライド
ケース８にはそれぞれ適数本の縫針９が択一的上下動可
能に垂交されている。

長尺の布地Ｎの刺しゅう線域Ｎ１を展張するために各縫
針９が刺しゅう線域Ｎ１を口過ずる各針落Ｈ−Ｈを結ぶ
水平直線状の針落線ａの前方及び後方に対し同針落線ａ
とそれぞれ平行に可転横架された前後１対の送りローラ
１２．１２はベッド１上の両端付近にそれぞれ設置され
た送りローラ支持台１３〜１３を介して両端支持され、
ベッド１上の図示右端部に設置された駆動台１４の前端
に装着されて刺しゅう模様の縦方向成分に対応する信号
に慕づいて回転制御される第１制御モータ１５の回転が
ブー９１６，７７及びモータプーリ１８に掛装されたベ
ルト１９を介して両送りローラ１２に伝達され、第１制
御モータ１５の正逆回転で両送りローラ１２が同方向へ
共転して両送りローラ１２間に展張された布地Ｎの刺し
ゅう線域Ｎ１が針落線ａと直交する布長方向へ刺しゅう
模様の縦方向成分に対応して移送制御される。

そして、駆動台１４の後端付近には刺しゅう模様の横方
向成分に対応する信号に基づいて第１制御モータ１５と
同期して回転制御される第２制御モータ２０が装着され
、この第２制御モータ２０の七−タ軸に直結されたねじ
軸２１ｉよ可動フレーム６の片側の縦枠部に取着された
ねじ筒２２に螺嵌されていて、第２制＠モータ２０の正
逆回転でねじ＠２１が正逆に回転し、可動フレーム６が
各ミシンヘッド５及び各結成台７とと６に針落線ａ方向
へ移動制御されて縫針９と刺しゅう線域Ｎ１との相対位
首が両送りローラ１２の回転に伴う刺しゅうＩＮＩの布
長方向への移送と同期して布幅方向と／にる釘落線ａ方
向へ変移し、両制御モータ１５．２０の同期回転で布地
Ｎの刺しゅう線域Ｎ１を別落線ａど直交する方向へ移送
するための両送りローラ１２の回転動作と、縫針９を釘
落線ａ方向へ変移さけるためのミシンヘッド５の移動動
作との複合動作が縫針９の各回の上下動動作後に反復さ
れ、刺しゅう線域Ｎ１及び縫釦９が刺しゅう模様の縦方
向成分及び横方向成分に基づいてそれぞれ間欠的に変移
し、刺しゅう線域Ｎ１に所定の刺しゅう模様を結成する
ことができる。

なお、ミシン主軸２３は各ミシンヘッド５をＬ′Ｊ通し
て可転横架され、このミシン主＠２３には図示しないモ
ータで回転駆動されて各結成台７を貫通して可転横架さ
れた駆動ｌＮｌ２４の回転がベル１−２５を介して伝達
される。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明す
る。

さて、本例では複数個のミシンヘッド５を各針落ト１を
結ぶ針落線ａ方向へ移動制御して布地Ｎの刺しゅう縫１
ｉｉ！Ｎ１と縫針９との相対位置を刺しゅう模様の横方
向成分に対応して針落線ａ方向へ変移させると同時に、
針落線ａと平行に可転横架された１対の送りローラ１２
を回転制御して刺しゅう線域Ｎ１を刺しゅう模様の縦方
向成分に対応して針落線ａと直交する方向へ移送し、上
記再動作を反復するように構成しである。

このため、刺しゅう模様の縦方向成分及び横方う線域Ｎ
１に対し刺しゅう模様を的確に縫成しうるとともに、布
地Ｎを布幅方向へ移送制御するための機構が不要となっ
て刺しゅう縫のための駆動機構を簡略化しつる効果があ
る。

どくに、刺しゅう線域Ｎ１を布幅方向へ変移したときに
刺しゅう縫１ｊｊＮ１の展張状態が変動して刺しゅう模
様が変形する不具合を回避することができ、縫成された
刺しゅう模様を正確化しうる特長がある。

（発明の効果） すなわち、本発明は横方向に配列された複数個のミシン
ヘッドを、各ミシンヘッドの各縫針がそれぞれ口過ずる
イｌｉ地の各針落を結ぶ針糸線方向へ移動制御して布地
の刺しゅうａ域と縫針との相対位置を刺しゅう模様の横
方向成分に対応して前記割落線方向へ変移させるとｎ１
時に、前記針落線と平行に可転横架された１対の送りロ
ーラを回転制御して前記刺しゅう線域を刺しゅう模様の
縦方向成分に対応して前記針落線と直交する方向へ移送
覆ることによって、刺しゅう線域に対し刺しゅう模様を
正確に縫成しうるとともに、刺しゅう縫のための駆動機
構を簡略化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に使用する装置の一実施例を示すもので、
第１図は要部の縦断面図、第２図は刺しゅう縫ミシンの
平面図、第３図は同じく正面図、第４図は第３図のｘ−
Ｘ線拡大断面図である。 ５・・・ミシンヘッド ９・・・縫針 １２・・・送りローラ ａ・・・針　落　線 Ｎ・・・布　　　地 Ｎ１・・・刺しゅう線域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横方向に配列された複数個のミシンヘッドを、各ミシン
   ヘッドの各縫針がそれぞれ貫通する布地の各針落を結ぶ
   針落線方向へ移動制御して布地の刺しゅう縫域と縫針と
   の相対位置を刺しゅう模様の横方向成分に対応して前記
   針落線方向へ変移させると同時に、前記針落線と平行に
   可転横架された１対の送りローラを回転制御して前記刺
   しゅう縫域を刺しゅう模様の縦方向成分に対応して前記
   針落線と直交する方向へ移送することを特徴とする刺し
   ゅう縫方法。