JPS6056511B2 - 布団等のミシン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布団等にキルテイング縫製の如き綴じ縫いを
所望の縫いパターンで施すのに使用する工業用のミシン
装置に関するものである。

一般に、この種のミシン装置は、針を具えたミシンヘ
ッド部と、これに対応するかまを具えたミ シンベース
部とを同期させて縫い作動させるようにしてなるミシン
本体を機枠に装設する一方、これとの相対的な前後方向
と左右方向との移動の自在性をもつてヘッド部とベース
部との間に布団等の被縫製物を支持する支持台を設けて
構成されるところである。

この種のミシン装置にあつては、布団等の被縫製物の面
に対する運針において、縫い線の位置や間隔や方向性を
自由自在に変化させて、直線はもとよりジグザグや曲線
や円形その他Ｊ種々多様な縫い方で、多数の縫い線が種
々の形態に組合わさつた任意所望の種々多様な複雑な縫
いパターンの縫製を自由自在にでき、しかもその縫製を
短時間で迅速に能率的にできることが望ましく、このこ
とが特に近時のキルテイング布団等の製品の縫いパター
ンのデザイン的複雑多様化のニーズに即して、これを安
価に供給可能にするために切実に要請されてきている。
この種のミシン装置で、主に複雑多様な縫いパターン
の縫製自由自在に可能ならしめるものとして従来汎用さ
れていたものは、ヘッド部とベース部とのミシン本体が
一個だけ機枠に装備された一頭型のものであつた。

この一頭型の場合には、一個のミシン本体を固定機枠の
定位置に固定的に装設して縫い作動させ、これに対して
被縫製物支持台の方を前後左右方向に移動させる方式の
ものが最も一般的である。しカルその方式では支持台の
前後左右移動のために設置に大きな面積を必要とするこ
とから、その面積を縮小する目的において、機枠の方を
前後方向に移動可能に設置すると共に、この機枠に設け
た互いに平行な上下一対のガイド部材に対し、これに沿
つて一個のミシン本体のヘッド部とベース部とを互いに
同期させて縫い作動させながら互に同期させて左右方向
に移動自在に夫々案内支持させて装設した方式のものが
特公昭５６−８６３８号において既に公知となつている
。しかしながらいずれの方式にせよこの一頭型のもので
は、ヘッド部とベース部とのミシン本体が一個だけしか
装備されないことにおいて、これと被縫製物支持台との
相対的な前後方向と左右方向との移動の自在性により、
被縫製物の面に対する縫いパターンのあらゆる縫い線を
順番に一つの針で逐一追うようにして自由自在に運針さ
せるものであり、これによつて任意所望の種々多様な複
雑な縫いパターンの縫製を自由自在にできるものではあ
るが、その縫製には多大の時間を要し、縫製作業能率が
きわめて悪いという重大な欠点を有していた。また他方
、この種のミシン装置で、主に縫製能率化のためのもの
として、ヘッド部とベース部とのミシン本体を複数機枠
に装設した多頭型のものが従来からあつた。

しかしこの従来の多頭型の場合は、複数のミシン本体を
、それらのヘッド部とベース部とを各々対応させた状態
で、夫々相互に所定間隔をおいて左右方向に並列状に機
枠の定位置に固定的に装設し、従つて移動不能に機枠に
装設するに限られ、たとえ移動させ得たとしても運転開
始に際してほんの少しだけ相互の間隔の設定調整をでき
る程度にされていたにすぎず、運転中は一切移動され得
ないようになつていたものであり、これら複数のミシン
本体を連動的に同時一斉に縫い作動させながら、これに
対して被縫製物を支持台上において前後の一方向に向つ
て直線的に又は多少左右移動させながら連続的に送り移
動させるか、或は支持台を前後方向と左右方向に自在に
移動させるようにし、このようにして同時一斉に所定間
隔の複数のミシン本体の各針で被縫製物の面に対する各
部の縫い線の縫製を分担させて所望の縫いパターンの縫
製を行うようにされていたものであつた。従つてこれで
は、複数のミシン本体が機枠の定位置に所定間隔で固定
的に移動不能に装設されるに限られることにおいて、同
時一斉に複数の針で縫いパターンの各部の縫い線の縫製
を分担させて縫製できる点では縫製の能率化上有利では
あるにしても、複数の針が常に一定の間隔で同じ方向性
をもつて一様な運針をされるにすぎないものであり、こ
のために複数の縫い線が同じパターンを描くように所定
の間隔で並んで構成されるような比較的単純な特定の縫
いパターンに限つて縫製を能率的に行うのには有効であ
つても、これ以外の複雑多様な縫いパターンに対応する
にはかえつて能率が悪く不都合又は不可であり、縫製可
能とする縫いパターンに大きな制約があつて、種々多様
な複雑な縫いパターンの縫製を自由自在にできるもので
はないという欠点があつた。本発明は上述のような事情
に鑑みて、多頭型のもので、複数のミシン本体の各ヘッ
ド部とベース部とを対応するものどうし同期させて個別
的に縫い作動及び左右方向移動自在に機枠の上下一対の
案内部材に案内支持させて装設し、しかも機枠との相対
的な前後方向移動を自在に設けた支持台上にヘッド部と
ベース部との間に布団等の被縫製物を支持する支持枠を
、その被縫製物支持面内て回転自在に装設することによ
り、任意所望の種々多様な複雑な縫いパターンの縫製を
、自由自在に、しかも短時間で迅速に能率的にできるよ
うにしたミシン装置を提供するものである。以下に本発
明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第５図に示す装置において、床面Ｆ上に左右一
対の機枠１，１″を所要の間隔をおいて固定的に設置し
てある。

両機枠１，１″の間には・互いに所要の間隔をおいて平
行に実質上水平に左右方向にのびる上下一対のガイド部
材２，４を架設してある。なお、場合によつて両機枠１
，１″は、一方で両ガイド部材２，４を片持支持させる
ようにして片方を省略するように構成することも・でき
る。両ガイド部材のうちの一方の上側のガイド部材２は
、所要の間隔をおいて対向状に平行に配設した前後一対
の横断面１形等の梁材２ａ，２ｂの上にガイドレール３
，３を平行に設けて構成してあノる。

また他方の下側のガイド部材４も同様に前後一対の梁材
４ａ，４ｂの上にガイドレール５，５を平行に設けて構
成してある。上側のガイド部材２には、各々が針６を備
えた複数（図示例では８個）のミシンヘッド部７を、い
ずれも両梁材２ａ，２ｂの間に位置させてガイドレール
３，３に滑動自在に係合させるようにして、当該ガイド
部材２にそつて個々に左右方向の移動を自在なように案
内支持させて装設してある。

また下側のガイド部材４には、上記複数のミシンヘッド
部７に対応するところの各々がかま８を備えた複数のミ
シンベース部９を、いずれも両梁材４ａ，４ｂの間に位
置させてガイドレール５，５に滑動自在に係合させるよ
うにして、当該ガイド部材４にそつて個々に左右方向の
移動を自在なように案内支持させて装設してある。しか
して上記複数のミシンヘッド部７と、これに対応する複
数のミシンベース部９とが縫製のための複数（図示例で
は８個）のミシン本体を構成し、これらが各相互の間隔
を自由に変化する状態に両ガイド部材２，４にそつて個
々に左右方向に自由に移動され得るものとしてある。

上記複数のミシンヘッド部７とベース部９に対しては、
これらの対応するものどうしを針６とかま８の作動にお
いて同期して個別的に縫い作動させる縫い作動機構１０
を装備してある。

この縫い作動機構１０は、複数のヘッド部７とベース部
９とのミシン本体の数に対応した複数のモータからなる
縫い駆動装置１１を個々に複数の移動台１２に搭載して
、これらを装置後方に配設し、このようにして装置後方
に配設の夫々の縫い駆動装置１１を夫々の対応するヘッ
ド部７の針６とベース部９のかま８に対して、所要数の
タイミングプーリ１３ａ〜１３ｇと、これらにかけわた
した所要数のタイミングベルト１４ａ〜１４ｆからなる
同期．伝動機構で連動連結して構成してある。上記各縫
い駆動装置１１を搭載する各移動台１２は、これらに付
設の車輪１５によつて、装置後方の床面Ｆ上に固定設置
の基盤１６の上に設けた所要数の左右方向にのびるガイ
ドレール１７に対．し、これにそつて個々に左右方向の
移動を自在なように案内支持させて設置してある。

しかして各移動台１２は、対応する各ミシンヘッド部７
とベース部９と同じように左右方向に個々に自由に移動
され得るものとしてある。なお図示例では、所・要の移
動スペースを確保するための関係から、ガイドレール１
７を前後２列状態に配設し、これに移動台１２の半数ず
つを左右方向移動自在に案内支持させたものとしてある
。また複数のミシンヘッド部７とベース部９に対しては
、これらの対応するものどうしを同期して個別的にガイ
ド部材２，４にそつて左右方向に移動させるミシン移動
作動機構２０を装備してある。

このミシン移動作動機構２０は、複数のヘッド部７とベ
ース部９とのミシン本体の数に対応した複数の可逆回転
モータからなる移動駆動装置２１を機枠１，１″に装設
すると共に、複数のベッド部７に対応して上側のガイド
部材２にそつて回ｌ転自在に装設した複数のねじ棒２２
に各ヘッド部７をめねじ部材２３を介して個別的に螺合
させ、同様に複数のベース部９に対応して下側のガイド
部材４にそつて回転自在に装設した複数のねじ棒２４に
各ベース部９をめねじ部材２５を介して個別的に螺合さ
せ、このようにして夫々の移動駆動装置２１を夫々の対
応するヘッド部７に螺合のねじ棒２２とベース部９に螺
合のねじ棒２４に対して、所要数のタイミングプー１Ｊ
２６ａ〜２６ｃと、これらにかけわたした所要数のタイ
ミングベルト２７ａ，２７ｂとからなる同期伝動機構で
連動連結して構成してある。またそのミシン移動作動機
構２０は、各対応するヘッド部７とベース部９と共に、
これらの縫い作動機構１０における各縫い駆動装置１１
を搭載する各移動台１２をも同期して左右方向に移動さ
せる機構を付帯装備するものとしてある。

この付帯機構は、前述のように装置後方に配設の各縫い
駆動装置１１を搭載の複数の移動台１２に対応して、そ
のガイドレール１７にそつて複数のねじ棒２８を回転自
在に装設し、それらねじ棒２８をめねじ部材２９を介し
て各移動台１２に個別的に螺合させ、このようにして各
移動台１２に螺合の夫々のねじ棒２８に対して機枠１，
１″に装設の夫々の移動駆動装置２１の対応するものを
、所要数のタイミングプーリ２６ａ，２６ｄ，２６ｅと
、これらにかけわたした所要数のタイミングベルト２７
ｃ，２７ｄとからなる同期伝動機構で連動連結して構成
してある。なお図示のミシン移動作動機構２０において
は、機構を簡素化するために、複数のヘッド部７とベー
ス部９と、これらに螺合のねじ棒２２，２４との夫々を
ガイド部材２，４の中央より左右に半数ずつに分けて装
設すると共に、複数の移動台１２と、これらに螺合のね
じ棒２８も中央より左右に分けて装設し、それらの複数
の移動駆動装置２１を左右の機枠１，１″に半数ずつに
分けて装設した構成にしてある。

また左右の機枠１，１″の間には基台３０を設けてある
。

この基台３０は、これに付設の車輪３１によつて、床面
Ｆに設けた所要数の左右方向にのびるガイドレール３２
に対し、これにそつて機枠１，１゛の間を左右方向に移
動自在に案内支持させて設置してある。この基台３０に
はその左右方向の移動作動機構３３を装備してあり、そ
の機構３３は、機枠１等の適当な所要箇所に装設した可
逆回転モータからなる移動駆動装置３４に連動連結させ
たねじ棒３５をガイドレール３２にそつて回転自在に装
設し、このねじ棒３５をめねじ部材３６を介して基台３
０に螺合させて構成してある。その基台３０の上には、
枠状の支持台４０を設けてある。

この支持台４０は、これに付設の車輪４１によつて、基
台３０上に設けた所要数の前後方向にのびるガイドレー
ル４２に対し、これにそつて前後方向に移動自在に案内
支持させて設置してある。しかしこの支持台４０は、機
枠１，１″との相対的な前後方向の移動を自在なものと
してあり、この移動のための移動作動機構４３を装備し
てある。その移動作動機構４３は、基台３０に装設した
可逆回転モータからなる移動駆動装置４４に連動連結さ
せたねじ棒４５をガイドレール４２にそつて回転自在に
装設し、そのねじ棒４５をめねじ部材４６を介して支持
台４０に螺合させて構成してある。その支持台４０の上
には、複数のヘッド部７とベース部９との間に布団等の
被縫製物Ｓを支持する支持枠５０を設けてある。

この支持枠５０は内側に広く開口５１を形成した円形の
台板状のもので、その開口５１の部分に機材５２とクリ
ップ５３等の支持手段により被縫製物Ｓを支持するよう
にしたものである。この支持枠５０は、その周囲を支持
台４０に設けた所要数のガイドリール５４に滑動自在に
係合させるようにして、それらガイドリール５４で実質
上水平状に回転自在に担支させて支持させてあり、この
ようにして実質上水平な被縫製物Ｓの支持面内で支持台
４０に対する回転が自在な状態に装設してある。そして
この支持枠５０に対しては、その回転のための回転作動
機構５５を装備してある。その回転作動機構５５は、支
持枠５０の周囲に適当な間隔をおいて回転不能に固定的
に付設した適当数のスプロケットホィール５６にエンド
レスのチェーン５７を張設し、そのチェーン５７に支持
台４０の所定部位に装設した可逆回転モータからなる回
転駆動装置５８に連結のスプロケットホィール５９を係
合させて構成してある。なお、その回転作動機構５５は
スプロケットホィールとチェーンを用いて構成されるに
限らず、例えば支持枠５０の周囲にリングギヤーを付設
し、これに回転駆動装置５８に連結したピニオンを噛合
させる等のように構成することもできる。次に以上の装
置の作用を述べると、複数のミシンヘッド部７とベース
部９とは、それらの対応するものどうしが、縫い作動機
構１０における各縫い駆動装置１１によつてタイミング
プーリとタイミングベルトとの同期伝動機構を以つて針
６とかま８との作動を同期して個別的に縫い作動され得
る。しかも、それら複数のヘッド部７とベース部９とは
、それらの対応するものどうしが、ミシン移動作動機構
２０における各移動駆動装置２１によるタイミングプー
リとタイミングベルトとの同期伝動機構を以つての各対
応するねじ棒２２とねじ棒２４との同期回転によつて、
ガイド部材２，４にそつて個別的に左右方向に自在に移
動され得る。この各ヘッド部７とベース部９の左右方向
移動においては、同時に、縫い作動機構１０における各
縫い駆動装置１１を搭載の各移動台１２が、・各移動駆
動装置２１からのタイミングプーリとタイミングベルト
との同期伝動機構を以つての各ねじ棒２８の回転によつ
て、ガイドレール１７にそつてヘッド部７とベース部９
に同期して個別的に左右方向に移動され、これによつて
上記の各ヘッド部７とベース部９との対応するものどう
しの同期した個別的な縫い作動か支障なく維持され得る
。そして支持台４０は、その移動作動機構４３における
移動駆動装置４４によるねじ棒４５の回転により、ガイ
ドレール４２にそつて機枠１，１″との相対的な前後方
向の移動が自在になされ得る。さらにその支持台４０上
でヘッド部７とベース部９との間に被縫製物Ｓを支持す
る支持枠５０が、その被縫製物支持面内において回転作
動機構５５の回転駆動装置５８によつて正逆いずれの方
向にも回転され得る。また支持台４０の基台３０は、そ
の移動作動機構３３における移動駆動装置３４によるね
じ棒３５の回転により、機枠１，「の間をガイドレール
３２にそつて左右方向に自在に移動され得る。従つてこ
の装置では、支持枠５０に被縫製物Ｓを支持させ、この
被縫製物Ｓに所望の縫いパターンでキルテイング縫製等
の綴じ縫いの縫製を施すについては、縫いパターンを構
成する各縫い線を複数ののヘッド部７とベース部９との
複数のミシン本体に分担させて同時一斉に運針させるよ
うにして縫製することができる。

そしてこの縫製においては、支持台４０の機枠１，１″
との相対的な前後方向の移動に加えての、各ヘッド部７
とベース部９との対応するものどうしの同期した個別的
な左右方向の移動と、支持枠５０の被縫製物支持面内で
の支持台４０に対する回転とにより、さらに場合によつ
ては支持台４０（７）．基台３０による左右方向の移動
を加味することにより、被縫製物Ｓの面に対する各ヘッ
ド部７とベース部９との運針動作の位置や間隔や方向性
を個々に自由自在に種々多様に変化させて行うことがで
きる。また各ヘッド部７とベース部９が対応するものど
うし同期した縫い作動と左右方向移動を個別的に可能で
あることにおいて、縫いパターンの種類によつては、そ
れらの任意の一部のものを退避させて運転休止させ、任
意の一部のもので運針縫製させるようなことも随意に自
由自在にできる。また、上記の各ヘッド部７とベース部
９との縫製の運針動作については、所望の縫いパターン
に応じて、各作．動機構２０，４３，５５及び３３にお
ける各駆動装置をコンピュータを利用してプログラム制
御するように装置して自動的に正確に行わしめるように
することが可能である。しかしてこの装置によれば、任
意所望の種々多．様な複雑な縫いパターンの縫製が、複
数のヘッド部７とベース部９により、その運針の開始位
置のセッティングから終了まで最も効率的なコースをた
どつて容易に自由自在に、しかも短時間で迅速に能率的
にできるものである。

なお、以上の装置において、支持台４０を基台３０によ
つて左右方向にも移動できるようにしてあることは、使
用上便利ではあるが必ずしも必要としないものであり、
基台３０を省略して支持台４０を機枠１，１″との相対
的な前後方向の移動のみがなされ得るように設置しても
よいものである。

また支持台４０の機枠１，１″との相対的な前後方向の
移動のための構成については、固定設置の機枠１，１″
に対して支持台４０の方を前後方向に移動させる構成に
限らず、逆に支持台４０の方を固定設置とし、これに対
して機枠１，１″の方をガイドレールにそつて前後方向
の移動を自在に設置して適宜の移動作動機構で前後方向
に移〔動させる等のように構成してもよいものである。
しかし前記の実施例装置では、機枠１，１″の方を前後
方向に移動させるようにすることは、これと同期して縫
い作動機構１０における装置後方に配設の各縫い駆動装
置１１を搭載する各移動台１２をも全体的に前後方向に
移動させるようにすることが必要となつて構造が複雑に
なるのであまり有利ではない。次に以上の装置における
各ヘッド部７とベース部９との対応するものどうしの同
期した個別的な縫い作動機構については、装置後方の移
動枠体１２に搭載の縫い駆動装置１１による構成にかえ
て、第６図に例示するように、各ヘッド部７に針６の作
動用のモータからなる駆動装置１１ａを直接的に搭載す
ると共に、各ベース部９にかま８の作動用のモータから
なる駆動装置１１ｂを直接的に搭載し、その対応するヘ
ッド部７とベース部９との駆動装置１１ａ，１１ｂを電
気的な連絡等において同期させるように制御して作動さ
せ、これにより針６とかま８とを同期させて縫い作動さ
せるように構成することも可能である。

このようにした場合には、移動台１２のようなものが必
要でなくなることから構造が簡潔になり、支持台４０に
対して機枠１，１″の方を前後方向移動させるように構
成することの実施を容易にできることとなる。また各ヘ
ッド部７とベース部９との対応するものどうしの同期し
た個別的な左右方向への移動のミシン移動作動機構につ
いても、機枠１，１″に装設の移動駆動装置２１による
ねじ棒２２，２４の回転による構成にかえて、第６図に
例示するように、各ヘッド部７に可逆回転モータからな
る移動駆動装置２１ａを直接的に搭載すると共に、各ベ
ース部９に同様の移動駆動装置２１ｂを直接的に搭載し
て、その対応するヘッド部１とベース部９との移動駆動
装置２１ａ，２１ｂを電気的な連絡等において同期させ
るように制御して作動させるようにし、それらの移動駆
動装置２１ａ，２１ｂに連結したピニオン６０ａ，６０
ｂの両案内部材２，４に設けたラック６１ａ，６１ｂへ
の係合等により対応したヘッド部７とベース部９との左
右方向への同期移動をなさしめるように構成する等のよ
うにして構造を簡潔にすることも可能である。以上説明
のように本発明のミシン装置では、複数のミシンヘッド
部とベース部との対応するものどうしを同期して個別的
に縫い作動と左右方向移動とを自在に機枠のガイド部材
に装設し、しかも機枠との相対的な前後方向移動の自在
な支持台上にヘッド部とベース部との間に被縫製物を支
持する支持枠を、その被縫製物支持面内て回転自在に装
設したことにより、任意所望の種々多様な複数な縫いパ
ターンの縫製を自由自在にでき、しかもその縫製を短時
間で迅速に能率的にでき、従来のこの種ミシン装置の問
題を一掃したきわめて便益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るミシン装置の実施例を示す正面図
、第２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図は
そのミシンヘッド部とベース部の部分の拡大側断面図、
第５図はその縫い作動機構の一部分お拡大側断面図、第
６図は縫い作動機構とミシン移動作動機構の別の実施例
を示す第４図と同様の図である。 １，１″・・・・・・機枠、２，４・・・・・・ガイド
部材、６・・・針、７・・・・・・ミシンヘッド部、８
・・・・・・かま、９・・ミシンベース部、１０・・・
・・・縫い作動機構、２０・・・・・・ミシン移動作動
機構、３０・・・・・・基台、３３・・・移動作動機構
、４０・・・・・・支持台、４３・・・・・・移動作動
機構、５０・・・・・・支持枠、５５・・・・・・回転
作動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに平行に左右方向にのびる上下一対のガイド部
   材を機枠に設け、前記ガイド部材の一方には各々が針を
   備えた複数のミシンヘッド部を個々に左右方向に移動自
   在に案内支持させて装置し、前記ガイド部材の他方には
   前記ミシンヘッド部に対応して各々がかまを備えた複数
   のミシンベース部を個々に左右方向に移動自在に案内支
   持させて装設し、前記機枠との相対的な前後方向の移動
   を自在に設けた支持台上に、前記ヘッド部とベース部と
   の間に布団等の被縫製物を支持する支持枠を、その被縫
   製物支持面内で回転自在に装設し、前記複数のミシンヘ
   ッド部とミシンベース部とを対応するものどうし同期し
   て個別的に縫い作動させる縫い作動機構と、前記複数の
   ミシンヘッド部とミシンベース部とを対応するものどう
   し同期して個別的に前記ガイド部材にそつて左右方向に
   移動させるミシン移動作動機構と、前記支持台の前記機
   枠との相対的な前後方向の移動作動機構と、前記支持枠
   の回転作動機構とを具備したことを特徴とする布団等の
   ミシン装置。