KR100796889B1

KR100796889B1 - 패턴 재봉틀의 이송 장치

Info

Publication number: KR100796889B1
Application number: KR1020070025921A
Authority: KR
Inventors: 다까시 인덴; 야스후미 야마다
Original assignee: 브라더 고오교오 가부시키가이샤
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2008-01-22
Also published as: KR20070094537A; JP4839907B2; CN101037833A; JP2007244774A; CN101037833B

Abstract

테이블 상에 가공천을 보유 지지하는 상부 압박판 및 하부 압박판을 좌우 방향으로 이송하는 좌우 이송 기구는 테이블 후방의 영역을 이동하는 좌우 이송대를 구비한다. 상부 압박판 및 하부 압박판을 전후로 이송하는 전후 이송 기구는 좌우 이송대의 상부의 영역을 전후 방향으로 이동하는 전후 이송대를 구비한다. 전후 이송대를 전단에서 지지하는 전후 방향 아암의 상부를 재봉틀 프레임의 좌우 양측에 전후 이송대보다도 높은 위치에 배치한 전후 방향 가이드 레일에 의해 지지한다. 전후 방향 아암의 하부를 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일의 바로 아래에 위치하는 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트에 연결한다. 이상의 구성에 의해, 기계 프레임의 좌우 양측의 테이블보다도 상방의 공간을 유효 활용하여 패턴 재봉틀의 이송 장치를 소형화한다.

패턴 재봉틀, 압박판, 전후 이송 기구, 압박 아암, 가이드 레일

Description

패턴 재봉틀의 이송 장치 {FEEDING DEVICE FOR PATTERN SEWING MACHINE}

도1은 본 발명에 관한 이송 장치를 구비하는 패턴 재봉틀의 사시도.

도2는 본 발명에 관한 이송 장치를 구비하는 패턴 재봉틀의 측면도.

도3은 이송 장치의 주요부의 측면도.

도4는 이송 장치의 주요부의 평면도.

도5는 압박판 및 압박 아암을 제거한 상태를 나타내는 이송 장치의 주요부의 평면도.

도6은 상부 압박판의 사시도.

도7은 좌우 이동판의 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 재봉틀 본체

2 : 테이블

3 : 하부 압박판

4 : 상부 압박판

5 : 다리 기둥

6 : 아암

8 : 압박 아암

9 : 압박 기구

10 : 지지부

20 : 좌우 이송 기구

21 : 좌우 이동판

30 : 안내 부재

40 : 전후 이송 기구

41 : 전후 이송대

F : 이송 장치

M : 패턴 재봉틀

[문헌 1] 일본 특허 공개 평7-114863호 공보

본 발명은 가공천을 보유 지지하는 상하의 이송판을 테이블 상에 있어서 이송하는 패턴 재봉틀의 이송 장치에 관한 것으로, 재봉틀 주축과 평행한 전후 방향으로 이송하기 위한 전후 이송 기구와, 주축과 직교하는 좌우 방향으로 이송하기 위한 좌우 이송 기구의 배치를 개선하여 패턴 재봉틀의 소형화를 도모할 수 있는 이송 장치에 관한 것이다.

패턴 재봉틀은 테이블 상에 있어서 전후 및 좌우로 이동하는 가공천에 모양, 무늬, 도형 등을 박아 넣는 재봉틀이다. 패턴 재봉틀의 이송 장치는 가공천을 보유 지지하는 프레임형의 상부 압박판 및 하부 압박판과, 상부 압박판 및 하부 압박판을 지지하여 이동시키는 압박 아암과, 이 압박 아암을 재봉틀 주축과 평행한 전후 방향 및 재봉틀 주축과 직교하는 좌우 방향으로 독립하여 이송하기 위한 전후 이송 기구 및 좌우 이송 기구를 구비하고 있다.

좌우 이송 기구는 좌우 방향으로 이동하는 좌우 이송대와, 이 좌우 이송대를 이동 안내하는 좌우 방향 가이드 기구와, 좌우 방향 타이밍 벨트를 갖고, 좌우 이송대를 이송 구동하는 좌우 구동부를 구비하고 있다. 전후 이송 기구는 전후 방향으로 이동하는 전후 이송대와, 이 전후 이송대를 이동 안내하는 전후 방향 가이드 기구와, 전후 방향 타이밍 벨트를 갖고, 전후 이송대를 이송 구동하는 전후 구동부를 구비하고 있다.

종래의 패턴 재봉틀의 이송 장치에 있어서, 좌우 이송 기구는 테이블의 후방측에 인접하도록 배치되어 있지만, 전후 이송 기구에 대해서는 다양한 배치가 존재한다. 예를 들어, 일본 특허 공개 평7-114863호 공보[Examined Japanese Patent Publication No.7-114863(1995)]의 도7(종래 기술)에 있어서는 재봉틀 프레임으로부터 수직 상승하는 다리 기둥의 내측 하부의 공간과, 이 공간의 후방에 연결되는 공간을 활용하여 전후 이송 기구가 배치되어 있다. 그러나, 이 배치에서는 재봉틀 프레임의 존재가 전후 방향의 이송 스트로크를 제약한다는 문제가 있다.

일본 특허 공개 평7-114863호 공보의 실시예에 기재된 패턴 재봉틀의 이송 장치에 있어서는, 좌우 이송대 상에 전후 방향의 이동을 가능하게 하여 전후 이송 대가 배치되어 있다. 전후 이송 기구의 전후 방향 타이밍 벨트는 좌우 이송대의 이동 영역의 좌우 양측의 공간에 배치되어 있다. 각각의 전후 방향 타이밍 벨트를 따라서 이동하는 한 쌍의 전후 이동 부재에 걸쳐서 좌우 방향으로 긴 전후 이동체가 설치되어 있고, 이 전후 이동체가 전후 이송대를 좌우 방향으로 이동 안내하는 구성으로 되어 있다.

이 패턴 재봉틀에 있어서는, 좌우 이송대의 이동 영역의 양측에 전후 방향 타이밍 벨트가 배치되어 있으므로, 이송 장치를 포함한 패턴 재봉틀의 전체 폭이 커진다는 문제가 있다. 전후 이송 기구의 구성이 복잡하고, 부품 개수가 많아, 제작 비용이 고가가 된다는 문제도 있다.

또한, 좌우 방향으로 긴 전후 이동체를 구비하고 있으므로, 이 전후 이동체의 탄성 변형에 의해 전후 방향의 이송 정밀도가 저하된다는 문제가 있다. 탄성 변형을 억제하기 위해서는 전후 방향 이동체가 무거워져, 전후 방향 이송의 고속화를 도모한 후라도 불리하다.

본 발명의 목적은 기계 프레임의 좌우 양측의 테이블보다도 상방의 공간을 유효 활용함으로써, 특히 전후 이송 기구가 차지하는 좌우 방향의 전체 폭을 작게 하여 패턴 재봉틀의 이송 장치를 소형화하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 이송 정밀도를 저하시키지 않고 전후 이송 기구의 구성을 간단화하고, 부품 개수를 삭감하여 제작 비용을 저감시키는 것이다.

청구항 1의 패턴 재봉틀의 이송 장치는 테이블 상에 가공천을 보유 지지하는 프레임형의 상부 압박판 및 하부 압박판과, 상기 상부 압박판 및 하부 압박판을 재봉틀 주축과 평행한 전후 방향으로 이송하는 전후 이송 기구와, 상기 상부 압박판 및 하부 압박판을 재봉틀 주축과 직교하는 좌우 방향으로 이송하는 좌우 이송 기구를 구비하고, 상기 좌우 이송 기구는 상기 테이블보다도 후방에 마련한 이동 영역을 따라서 좌우 방향으로 이동하는 좌우 이송대를 구비하고, 상기 전후 이송 기구는 상기 좌우 이송대의 상부에 마련한 이동 영역을 따라서 전후 방향으로 이동하는 전후 이송대와, 재봉틀 프레임의 좌우 양측의 상기 전후 이송대보다도 높은 위치에 배치되어 있는 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일과, 상기 전후 이송대보다도 낮은 위치에 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일의 각각에 대응하도록 배치되어 있는 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트와, 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일에 의해 그 상부를 지지하고, 상기 전후 이송대 및 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트에 그 전단 및 하부를 각각 연결하고 있고, 전후 방향 타이밍 벨트의 동작에 따라서 전후 방향 가이드 레일을 따라서 전후 이동하는 한 쌍의 전후 방향 아암을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

가공천을 보유 지지하는 상하의 압박판을 전후로 이송하는 전후 이송 기구가 좌우 이송대의 상부의 영역에서 전후 이동하는 전후 이송대와, 이 전후 이송대보다도 높은 위치에 배치한 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일과, 각각의 바로 아래에 배치한 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트를 구비하고 있다. 전후 방향 가이드 레일에 상부를 지지한 전후 방향 아암의 전단 및 하부를 전후 이송대 및 전후 방향 타이밍 벨트에 연결하고 있다. 따라서, 전후 이송대보다도 상방의 재봉틀 프레임의 좌우 양측의 잉여 공간을 이용하여 전후 방향 가이드 레일 및 전후 방향 아암을 배치하여 이송 장치 및 패턴 재봉틀을 소형화하는 것이 가능해진다.

전후 방향 가이드 레일로의 전후 방향 아암의 지지 구조 및 전후 방향 타이밍 벨트와 전후 방향 아암의 연결 구조가 단순하고, 전후 방향 아암의 구성을 간소화할 수 있다. 한 쌍의 전후 방향 아암의 좌우 이격 폭을 좌우 이송대의 이동 폭보다도 작게 할 수 있다. 그 결과, 좌우 이송대의 이동 안내를 위해 전후 방향 아암의 전단에 설치하는 안내 아암의 길이를 단축하여 이 안내 아암의 강성 향상 및 경량화를 도모할 수 있고, 전후 방향의 이송 정밀도의 향상 및 이송 속도의 고속화에 대응하는 것이 가능해진다.

전후 방향 아암은 전후 방향 가이드 레일에 의한 지지 위치의 바로 아래에 있어서, 전후 방향 타이밍 벨트에 연결되어 있다. 이 전후 방향 아암은 간소한 구성으로 할 수 있고, 경량이고, 높은 강성을 갖는다. 따라서, 안내 아암의 탄성 변형에 의한 전후 방향 이송 정밀도의 저하를 억제할 수 있고, 경량화에 의해 이송 속도의 고속화에 대응할 수도 있다.

청구항 2의 패턴 재봉틀의 이송 장치는 적어도 일부가 상기 좌우 이송대의 이동 영역과 평면에서 볼 때 겹치도록 배치한 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

좌우 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일의 일부가 좌우 이송대의 이동 영역과 평면에서 볼 때 겹쳐져 있고, 전후 방향 가이드 레일의 전후 방향의 점유 길이가 짧아, 이송 장치 및 패턴 재봉틀을 한층 소형화할 수 있다.

청구항 3의 패턴 재봉틀의 이송 장치는, 상기 전후 방향 타이밍 벨트는 상하로 이격되어 주회하는 상면부와 하면부를 갖고 있고, 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일의 바로 아래에 상면부가 대향하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

전후 방향 가이드 레일의 바로 아래에 대향하는 전후 방향 타이밍 벨트의 상면부에 전후 방향 아암의 하부를 연결한다. 전후 방향 아암과 전후 방향 타이밍 벨트가 단순한 연결 구조를 갖기 때문에, 전후 방향 타이밍 벨트에 무리한 힘이 가해지지 않아, 전후 방향 타이밍 벨트의 내구성을 높일 수 있다.

청구항 4, 5의 패턴 재봉틀의 이송 장치는 상기 상부 압박판 및 하부 압박판을 지지하고, 상기 전후 이송대에 고정되어 있는 압박 아암을 구비하고, 상기 전후 이송 기구는 상기 한 쌍의 전후 방향 아암의 전단에 고정되어 있고, 좌우 방향으로 연장되는 레일 부재를 갖는 안내 아암과, 상기 압박 아암의 후방측에 설치되어 있고 상기 안내 아암의 레일 부재를 따라서 이동하는 좌우 이동 부재를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

전후 이송대에 고정한 압박 아암을 전후 방향 아암의 전단에 고정한 안내 아암에 의해 전후 이송대보다도 상부 위치에 있어서 좌우 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 따라서, 압박 아암의 지지 위치를 압박 아암의 무게 중심의 근방으로 설정하고, 전후 이송 기구에 의한 전후 방향의 이송력을 압박 아암의 무게 중심 근방으로 전할 수 있어, 전후 방향의 이송을 원활하게 할 수 있다.

한 쌍의 전후 방향 아암의 좌우 방향의 이격 폭은 좌우 이송대의 이동 길이보다도 작게 할 수 있으므로, 전후 방향 아암의 전단의 안내 아암의 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 안내 아암의 탄성 변형에 의한 이송 정밀도의 저하를 방지하는 것이 가능해지고, 안내 아암의 경량화에 의해 이송 속도의 고속화에 대응하는 것도 가능해진다.

이하, 본 발명을, 바람직한 실시 형태를 나타내는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 패턴 재봉틀(M)은 재봉틀 본체(1)와 테이블(2)을 구비하고 있다. 테이블(2) 상에 가공천의 위아래를 집듯이 보유 지지하고, 전후 방향(재봉틀 주축과 평행한 방향) 및 좌우 방향(재봉틀 주축과 직교하는 방향)으로 이동하는 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)을 구비하고 있다. 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)은 봉제 데이터를 기초로 하는 이송 장치(F)의 동작에 의해 이동한다. 패턴 재봉틀(M)에 있어서는 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)과 함께 이동하는 가공천에 대해 재봉틀 본체(1)가 동작하여 모양, 무늬, 도형 등을 박아 넣는다.

재봉틀 본체(1)는 재봉틀 프레임(7)의 후방부로부터 수직으로 솟아오르는 다리 기둥(5)과, 이 다리 기둥(5)으로부터 전방으로 연장되는 아암(6)을 구비하고 있다. 아암(6)의 내부에는 전후 방향으로 수평으로 연장되고, 재봉틀 모터로부터의 전동(傳動)에 의해 회전하는 재봉틀 주축(도시 생략)이 배치되어 있다. 다리 기둥(5) 및 아암(6)의 내부와, 재봉틀 프레임(7)의 하부에는 재봉틀 주축의 회전에 따라서 동작하는 통상의 재봉틀과 동일한 봉제 기구가 설치되어 있다.

테이블(2)은, 도1에 도시한 바와 같이 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)의 이동 가능한 영역과 대략 동등한 크기의 좌우로 긴 직사각형을 갖는 도금 강판 또는 스테인리스 강판이다. 이 테이블(2)은, 도2에 도시한 바와 같이 재봉틀 프레임(7)의 전방측에 설치한 지지판(7c)의 상부에 수평이 되도록 고정되어 있다.

패턴 재봉틀(M)은 이하에 설명하는 이송 장치(F)를 구비하고 있다.

이송 장치(F)는, 전술한 바와 같이 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)을 전후 및 좌우 방향으로 이송하는 것이다. 이송 장치(F)는, 도1 내지 도4에 도시한 바와 같이 「J」자형의 측면 형상을 갖는 압박 아암(8)과, 이 압박 아암(8)을 전후 방향으로 이송하는 전후 이송 기구(40)와, 압박 아암(8)을 좌우 방향으로 이송하는 좌우 이송 기구(20)를 구비하고 있다.

도6에 도시한 바와 같이, 하부 압박판(3)은 내측에 봉제 영역을 형성하는 직사각형 프레임부(3a)와, 이 직사각형 프레임부(3a)의 후방 모서리에 연속하고, 동일면 내에서 후방측으로 연장되는 연결판부(3b)를 구비하고 있다. 도1에 도시한 바와 같이, 연결판부(3b)의 후단은 전후 이송 기구(40)에 설치한 전후 이송대(41)에 고정되어 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 상부 압박판(4)은 직사각형 프레임부(4a)와, 좌우 한 쌍의 연결 아암(4b, 4b)을 구비하고 있다. 직사각형 프레임부(4a)는 하부 압박판(3)의 직사각형 프레임부(3a)의 상면에 겹친다. 상하에 겹친 직사각형 프레임부(4a)와 직사각형 프레임부(3a)로 가공천을 보유 지지한다. 연결 아암(4b, 4b)은 직사각형 프레임부(4a)의 후방 모서리에 고정되어 있고, 후방 상방으로 연장되어 있다. 연결 아암(4b, 4b)의 후단은 압박 아암(8)의 전단에 설치한 보유 지지부(10)에 승강 가능하게 보유 지지되어 있다.

보유 지지부(10)의 후방측에는 에어 실린더를 구동원으로 하는 좌우 한 쌍의 압박 기구(9, 9)가 설치되어 있다. 이 압박 기구(9, 9)는 한 쌍의 연결 아암(4b, 4b)의 후단에 각각 연결되어 있다. 압박 기구(9, 9)는 보유 지지부(10)를 따라서 상부 압박판(4)을 하강시켜서 하부 압박판(3)에 대고 눌러 가공천을 보유 지지하는 천 보유 지지 위치와, 보유 지지부(10)를 따라서 상부 압박판(4)을 상승시켜서 하부 압박판(3)으로부터 이격시켜 가공천의 보유 지지를 해제하는 해제 위치를 실현하도록 동작한다.

도4 및 도5에 도시한 바와 같이, 좌우 이송 기구(20)는 테이블(2)보다도 후방에 마련한 이동 영역[제1 이동 영역(22)]에 좌우로 연장되는 전후 한 쌍의 좌우 방향 레일(24, 24)을 구비하고 있다. 이 좌우 방향 레일(24, 24)은 좌우 이송대(23)의 전방부 및 후방부를 안내 지지하고 있다. 좌우 방향 레일(24, 24) 사이에는 제1 이동 영역(22)의 좌우 양단부에 배치한 풀리(25, 25) 사이에 감아 걸은 좌우 방향 타이밍 벨트(26)가 배치되어 있다.

좌우 방향 레일(24, 24)은, 도3에 도시한 바와 같이 재봉틀 프레임(7)에 설치한 수평인 판부재(7a, 7b)의 상면에 고정되어 있다. 판부재(7a, 7b) 사이에는 좌우 방향 타이밍 벨트(26)를 수용하는 벨트 수용 공간이 마련되어 있다. 풀리(25)는 재봉틀 프레임(7)에 고정한 지지 브래킷(25a)에 지지되어 있다.

도5에 도시한 바와 같이, 좌우 이송대(23)는 좌우 방향 레일(24, 24)의 전후로 연장한 직사각형의 판부재이다. 도3에 도시한 바와 같이, 좌우 이송대(23)는 테이블(2)과 대략 동일한 높이에 위치되어 있다. 좌우 이송대(23)는 전후방부의 좌우 양측으로 돌출되는 돌출부(23a, 23a)를 구비하고 있다. 이 돌출부(23a, 23a)의 하면이 전후로 늘어서는 좌우 방향 레일(24, 24)에 각각 닿아있다. 좌우 방향 레일(24, 24)은 좌우 이송대(23)를 좌우 방향 레일(24, 24)의 길이 범위 내에 있어서 좌우 방향으로 이동 가능하게 안내한다.

좌우 방향 타이밍 벨트(26)는 상하로 이격되어 주회하는 상면부(26a) 및 하면부(26b)를 갖고 있다. 상면부(26a)는 좌우 이송대(23)의 하면의 중앙부에 연결되어 있다. 좌측의 풀리(25)는 구동축(25a)을 갖고, 스텝핑 모터인 좌우 방향 구동 모터(27)에 의해 기어 기구를 거쳐서 구동하는 구동 풀리이다. 좌우 방향 구동 모터(27)는 다리 기둥(5)의 좌측에 위치하고 재봉틀 프레임(7)의 외측에 고정되어 있다.

도1 및 도5에 도시한 바와 같이, 테이블(2) 상에는 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)을 하부로부터 지지하고, 좌우 방향으로만 이동 가능한 좌우 이동판(21)이 배치되어 있다.

도7에 도시한 바와 같이, 좌우 이동판(21)은 하부 압박판(3)의 직사각형 프레임부(3a) 및 상부 압박판(4)의 직사각형 프레임부(4a)와 대략 동등한 좌우 폭과, 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)의 전후 방향의 이동 영역을 포함하는 전후 폭을 갖는 박판(예를 들어, 두께 약 1 ㎜의 도금 강판 또는 스테인리스 강판)이다. 이 좌우 이동판(21)의 중앙부에는 좌우로 긴 슬릿형의 바늘 구멍(21a)이 마련되어 있다. 이 바늘 구멍(21a)의 전후에는 전후로 긴 복수의 긴 구멍(21b, 21b…)이 형성되어 있다. 이 긴 구멍(21b, 21b…)은 좌우 이동판(21)을 경량화하기 위해 마련되어 있고 생략해도 좋다.

좌우 이동판(21)은, 도5에 도시한 바와 같이 후단의 중앙에 있어서 좌우 이송대(23)의 전단에 고정되어 있고, 좌우 방향 구동 모터(27)의 동작에 의한 좌우 이송대(23)의 좌우 방향의 이동에 따라서 테이블(2)의 상면에 접촉하면서 좌우 방향으로 이동한다. 좌우 이동판(21)에 마련한 슬릿형의 바늘 구멍(21a)은 이동 중이라도 아암(6)의 전단으로부터 강하하는, 도시하지 않은 바늘을 수용 가능하게 하기 위해 마련되어 있다.

하부 압박판(3)은 좌우 이동판(21)과 함께 좌우 방향으로 이동하고, 좌우 이동판(21)의 상면에 접촉하면서 전후 방향으로 이동한다. 이 하부 압박판(3)은 폴리아미드 수지, 불소 수지, 아크릴 수지 등 고강도를 갖고, 마찰 계수가 작은 합성 수지제(製)로 하는 것이 가능하다. 합성 수지제(製)의 하부 압박판(3)을 이용한 경우, 좌우 이동판(21)과의 접촉부에 있어서의 접촉 저항을 낮게 억제하여 마모 가루의 발생을 저감시킬 수 있다. 합성 수지의 마모 가루는 가공천에 부착되었다고 해도 간단하게 털어낼 수 있고, 오염의 정도를 경미하게 억제하여 바느질 제품의 품질 저하를 방지할 수 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 좌우 이송대(23)가 이동하는 테이블(2)의 후방의 제1 이동 영역(22)의 전단 및 후단에는 테이블(2)과 대략 동등한 좌우 길이를 갖는 안내 부재(30, 30)가 설치되어 있다. 안내 부재(30, 30)의 좌측 단부 및 우측 단부에는 커버판(31, 31)이 각각 고정되어 있다. 좌우 이송대(23)에는 커버판(32)이 고정되어 있고, 이 커버판(32)의 좌우 양측에 커버판(33, 33)이 연결되어 있다. 커버판(33, 33)의 전단 및 후단이 안내 부재(30, 30)에 끼워져 있다. 안내 부재(30, 30)는 커버판(33, 33) 및 커버판(32)을 좌우 방향으로 이동 가능하게 안내한다.

도4 및 도5에 도시한 바와 같이, 전후 이송 기구(40)는 좌우 이송대(23)의 상부에 마련한 이동 영역[제2 이동 영역(42)]에 전후로 연장되는 좌우 한 쌍의 전후 방향 레일(41a, 41a)을 구비하고 있다. 또한, 전후 이송 기구(40)는 전후 방향 레일(41a, 41a)에 의해 좌우 양측을 안내 지지한 전후 이송대(41)를 구비하고 있다. 이 전후 이송대(41)의 상면에는 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)을 전단에 지지하는 전술한 압박 아암(8)의 후방 하단이 고정되어 있다.

전후 이송 기구(40)는 제2 이동 영역(42)의 후방측에 좌우 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일(43, 43)을 구비하고 있다. 전후 방향 가이드 레일(43, 43)은, 도3에 도시한 바와 같이 전후 이송대(41)보다도 높은 위치에 설치한 각각의 레일 지지 부재(44, 44)의 하면에 고정되어 있다. 전후 방향 가이드 레일(43, 43)은, 도1 내지 도5에 도시한 바와 같이 재봉틀 프레임(7)의 후방부로부터 수직으로 솟아오르는 다리 기둥(5)의 좌우 양측에 다리 기둥(5)보다도 후방으로 연장되도록 배치되어 있다. 전후 방향 가이드 레일(43, 43)의 전단은, 도5에 도시한 바와 같이 제1 이동 영역(22)[좌우 이송대(23)의 이동 영역]과 평면에서 볼 때 겹쳐져 있다. 도1에 도 시한 바와 같이, 레일 지지 부재(44)는 다리 기둥(5)의 측면에 설치 부재를 거쳐서 고정되어 있다.

전후 이송 기구(40)는 좌우 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)와, 좌우 한 쌍의 전후 방향 아암(45, 45)을 구비하고 있다.

전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)는, 도3에 도시한 바와 같이 전후 이송대(41)보다도 낮은 위치에 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일(43, 43)의 바로 아래에 각각 대향하도록 배치되어 있다. 전후 방향 타이밍 벨트(50)는 전후 한 쌍의 풀리(49, 49) 사이에 감겨 걸려 있고, 상하로 이격되어 주회하는 상면부(50a) 및 하면부(50b)를 갖고 있다.

전후 방향 타이밍 벨트(50)는, 도4에 도시한 바와 같이 다리 기둥(5)의 양측에 설치한 박스 프레임(51)의 내부에 배치되어 있다. 전후의 풀리(49, 49)는 박스 프레임(51)의 전단과 후단에 회전 가능하게 지지되어 있다. 도4 및 도5에 도시한 바와 같이, 좌우 박스 프레임(51, 51) 사이에는 다리 기둥(5)의 후방측에 전후 방향 구동 모터(53)가 설치되어 있다. 스텝핑 모터인 전후 방향 구동 모터(53)의 출력축은 후방측의 풀리(49, 49)의 회전축(52)에 타이밍 벨트(54) 및 풀리(55)를 거쳐서 연결되어 있다. 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)는 전후 방향 구동 모터(53)의 회전을 각각의 후방측의 풀리(49, 49)에 회전축(52)을 거쳐서 전함으로써 정역 양방향으로 주회한다.

전후 방향 아암(45)은, 도2 및 도3에 도시한 바와 같이 전후 방향 가이드 레일(43)과 대략 동등한 길이를 갖는 직선 평판형의 본체판(45a)과, 이 본체판(45a) 의 하면에 고정 장착한 다리판(45b)을 구비하고 있다. 본체판(45a)은 대응하는 전후 방향 가이드 레일(43)의 아래에 평행이 되도록 대향하고, 전후 한 쌍의 안내 부재(45c, 45c)에 의해 전후 방향 가이드 레일(43)에 지지되어 있다. 이 지지에 의해 전후 방향 아암(45)은 대응하는 측의 전후 방향 가이드 레일(43)의 안내에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있다.

도1, 도3에 도시한 바와 같이 전후 방향 아암(45)의 다리판(45b)의 하단은 전후 방향 타이밍 벨트(50)를 향해 연장되어 있고, 이 전후 방향 타이밍 벨트(50)의 상면부(50a)에 연결 금속 부재(45d)를 거쳐서 연결되어 있다.

전후 방향 아암(45, 45)의 전단에는 전술한 압박 아암(8)에 연결하기 위해 좌우로 긴 안내 아암(46)이 고정되어 있다. 안내 아암(46)의 전방면에는, 도1에 도시한 바와 같이 좌우 방향으로 연장되는 레일 부재(47)가 고정 장착되어 있다. 레일 부재(47)에는 좌우 방향으로 이동 가능하게 이동 부재(48)가 설치되어 있고, 이 이동 부재(48)가 압박 아암(8)의 후방측에 고정되어 있다.

전술한 바와 같이, 압박 아암(8)은 전후 이송대(41)의 상면에 고정되어 있고, 압박 아암(8)의 전단에 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)이 지지되어 있다. 전후 이송대(41)는 전후 방향 구동 모터(53)의 동작에 의해 좌우 이송대(23) 상의 제2 이동 영역(42)에 있어서 전후로 이동한다. 좌우 이송대(23)는 좌우 방향 구동 모터(27)의 동작에 의해 테이블(2)의 후방의 제1 이동 영역(22)에 있어서 좌우로 이동한다. 따라서, 압박 아암(8)이 지지하는 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)은 전후 방향 구동 모터(53) 및 좌우 방향 구동 모터(27)의 동작에 의해 전후 및 좌우 로 이동할 수 있다.

패턴 재봉틀(M)의 이송 장치(F)의 작용, 효과에 대해 설명한다.

패턴 재봉틀(M)은 제어 장치(도시 생략)를 구비하고 있다. 제어 장치는 다양한 모양, 무늬, 도형을 봉제하기 위한 봉제 데이터를 저장하고 있고, 사용자가 선택한 모양, 무늬, 도형의 봉제 데이터를 기초로 하여 재봉틀 본체(1) 및 이송 장치(F)를 구동 제어한다.

패턴 봉제를 개시하는 경우, 압박 기구(9)의 동작에 의해 상부 압박판(4)을 상승시켜 해제 위치로 하고, 테이블(2) 상면의 하부 압박판(3)과 상부 압박판(4) 사이에 가공천을 펼쳐서 배치한다. 다음에, 압박 기구(9)의 동작에 의해 상부 압박판(4)을 하강시켜 천 보유 지지 위치로 하고, 하부 압박판(3)의 직사각형 프레임부(3a)와 상부 압박판(4)의 직사각형 프레임부(4a)에 의해 가공천을 보유 지지한다.

가공천을 보유 지지한 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)은 전후 방향 구동 모터(53) 및 좌우 방향 구동 모터(27)를 구동함으로써, 테이블(2)의 상면에 있어서 전후 및 좌우로 이동한다. 이때 전술한 바와 같이, 좌우 이동판(21)이 테이블(2)의 상면에 접촉하면서 좌우 방향으로 이동하고, 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)은 좌우 이동판(21)의 상면에 접촉하면서 전후 방향으로 이동한다.

하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)이 좌우 및 전후 방향으로 이동할 때의 접촉 저항과 이송 정밀도에 대해 설명한다. 테이블(2)과 접촉되어 있는 좌우 이동판(21)은 하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)과 함께 좌우 방향으로만 이동한다. 따라서, 좌우 이동판(21)이 존재하지 않고, 하부 압박판(3)이 테이블(2)과의 접촉 상태를 유지하여 좌우 및 전후 방향으로 이동하는 경우에 비교하여, 테이블(2)에 대한 접촉 이동량이 약 1/2이 되고, 접촉부에 있어서 발생하는 마모 가루는 약 1/2로 저감된다.

하부 압박판(3) 및 상부 압박판(4)은 좌우 이동판(21)에 대해 전후 방향으로 상대 이동할 뿐이다. 따라서, 하부 압박판(3)과 좌우 이동판(21) 사이에 좌우 방향의 접촉 저항이 작용하지 않고, 전술한 바와 같이 하부 압박판(3)을 합성 수지제(製)로 할 수 있다.

하부 압박판(3)은 전후 방향으로 이동할 때에 좌우 이동판(21)에 대해 상대 이동하고, 이때 하부 압박판(3)과 좌우 이동판(21) 사이에 접촉 저항이 발생한다. 하부 압박판(3)을 마찰 계수가 작은 합성 수지제(製)로 하는 경우, 좌우 이동판(21) 사이의 접촉 저항은 강판(스테인리스 강판을 포함함)제의 일반적인 하부 압박판(3)을 이용한 경우에 비교하여 매우 작다. 따라서, 전후 이송 기구(40)를 소형 경량화할 수 있고, 제작 비용을 저감시킬 수 있다.

하부 압박판(3)을 합성 수지제로 한 경우, 좌우 이동판(21)과의 접촉부에는 합성 수지 재료의 마모 가루가 발생할 뿐이다. 이러한 종류의 마모 가루는 가공천에 부착되기 어려운 데다가, 부착된 경우에도 간단하게 털어낼 수 있다. 따라서, 강판제의 하부 압박판(3)이 발생시키는 마모 가루와 같이 가공천에 부착되어 오염시키지 않아, 바느질 제품의 품질 향상도 기대할 수 있다.

테이블(2)의 상면에 접촉하는 좌우 이동판(21)은 좌우 이송대(23)에 직접적 으로 연결되어 있고, 탄성 변형되지 않고 좌우 방향으로 이동할 수 있다. 전후 이송대(41)에 연결되어 있지 않은 좌우 이동판(21)은 전후 방향 레일(41a)과 전후 이송대(41) 사이의 미소한 간극의 영향에 의한 이송 오차가 발생하지 않고 좌우 방향으로 이동할 수 있다.

하부 압박판(3)은 이상과 같은 좌우 이동판(21)과 일체를 이루어 좌우 방향으로 이동하기 때문에, 하부 압박판(3)의 연결판부(3b)가 좌우 방향으로 탄성 변형되는 일도 없다. 따라서, 하부 압박판(3)과 상부 압박판(4)에 의해 보유 지지한 가공천의 좌우 방향의 이송 정밀도가 현저하게 향상되고, 바느질 제품의 품질을 현격하게 높일 수 있다.

좌우 방향의 접촉 저항이 작용하지 않는 하부 압박판(3)은, 전술한 바와 같이 저강성의 합성 수지제(製)로 하는 판재로 할 수 있다. 따라서, 전후 방향의 이동 시의 좌우 이동판(21)과의 접촉 저항을 작게 억제하여 가공천의 전후 방향의 이송 정밀도도 높일 수 있다.

재봉틀 프레임(7)의 상부의 다리 기둥(5)의 좌우 양측의 공간을 유효 이용하여 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일(43, 43) 및 전후 방향 아암(45, 45)을 배치하였으므로, 이송 장치(F)의 전체 폭(좌우 폭)을 작게 하여 이 이송 장치(F) 및 패턴 재봉틀(M)을 소형화할 수 있다.

좌우 한 쌍의 전후 방향 아암(45, 45) 사이의 좌우 폭은 좌우 이송대(23)가 이동하는 제1 이동 영역(22)의 좌우 폭보다도 작게 할 수 있다. 따라서, 전후 방향 아암(45, 45)의 전단에 설치하는 안내 아암(46)의 길이를 제1 이동 영역(22)의 좌우 폭 내로 설정할 수 있고, 안내 아암(46)의 탄성 변형에 의한 전후 방향의 이송 정밀도의 저하를 방지하면서 안내 아암(46)을 경량화하여, 전후 방향의 이송 속도의 고속화에 대응하는 것이 가능해진다.

안내 아암(46)의 높이 위치는 적절하게 설정할 수 있다. 따라서, 안내 아암(46)의 레일 부재(47)를 따라서 좌우 방향으로 이동하는 이동 부재(48)를 압박 아암(8)의 무게 중심 근방에 고정하고, 전후 이송 기구(40)에 의한 전후 방향의 이송력을 압박 아암의 중심 근방으로 전할 수 있고, 전후 방향의 이송을 원활하게 할 수 있다.

좌우 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일(43, 43)의 전단은 제1 이동 영역(22)과 위에서 볼 때 겹치도록 배치되어 있다. 따라서, 제1 이동 영역(22)의 상방의 공간을 유효 활용할 수 있고, 이송 장치(F)의 전후 방향의 점유 길이를 짧게 하여 이 이송 장치(F)의 이송 및 패턴 재봉틀(M)을 소형화할 수 있다.

전후 방향 아암(45, 45)으로 이동력을 전하는 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)는 상하로 이격되어 주회하는 상면부(50a)와 하면부(50b)를 갖고, 전후 방향 가이드 레일(43, 43)의 바로 아래에 배치되어 있다. 따라서, 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)의 상면부(50a, 50a)와 전후 방향 아암(45, 45)의 연결 구조가 단순해지고, 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)에 가해지는 모멘트력을 배제할 수 있고, 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)의 내구성을 높일 수 있다.

이상 설명한 실시 형태를 부분적으로 변경한 변경 형태에 대해 설명한다.

1) 좌우 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일(43, 43) 및 한 쌍의 전후 방향 아 암(45, 45)은 아암(6)의 좌우 양측에 배치해도 좋다. 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)는 전후 방향 가이드 레일(43, 43)의 상부 또는 하부에 배치할 수 있다. 이 경우, 전후 방향 타이밍 벨트(50, 50)의 후방측의 풀리(49, 49)의 회전축(52)은 아암(6) 또는 다리 기둥(5)을 관통하도록 설치하면 된다.

2) 좌우 이동판(21)은 폴리아미드 수지, 불소 수지 등의 합성 수지제(製)로 할 수 있다. 그 결과, 테이블(2)의 상면과 좌우 이동판(21)의 접촉 저항을 저감시키고, 좌우 방향의 이송 정밀도를 한층 높일 수 있다.

이상의 상세한 설명에 명백하게 나타낸 바와 같이 본 발명에 관한 패턴 재봉틀의 이송 장치에 있어서는 가공천을 보유 지지하는 상하의 압박판을 전후로 이송하는 전후 이송 기구가, 전후 이송대보다도 높은 위치에 배치한 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일과, 각각의 바로 아래에 배치한 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트를 구비하고 있다. 전후 이송 기구는 전후 방향 가이드 레일에 상부를 지지한 전후 방향 아암의 하부를 전후 방향 타이밍 벨트에 연결하고, 이 전후 방향 아암의 전단을 전후 이송대에 연결하고 있다. 따라서, 전후 방향 가이드 레일 및 한 쌍의 전후 방향 아암을 전후 이송대보다도 상방의 재봉틀 프레임의 좌우 양측의 공간에 배치하는 것이 가능해지고, 이송 장치의 전체 폭을 작게 하여 패턴 재봉틀을 소형화할 수 있다.

전후 방향 가이드 레일로의 전후 방향 아암의 지지 구조 및 전후 방향 타이밍 벨트와 전후 방향 아암과의 연결 구조가 단순해, 전후 방향 아암의 구성을 간소화할 수 있다. 한 쌍의 전후 방향 아암의 좌우의 이격 폭을 좌우 이송대의 이동 폭보다도 작게 할 수 있다. 또한, 좌우 이송대의 이동 안내를 위해 전후 방향 아암의 전단에 설치하는 안내 아암의 길이를 단축하여 이 안내 아암의 강성 향상 및 경량화를 도모할 수 있고, 전후 방향의 이송 정밀도의 향상 및 이송 속도의 고속화에 대응하는 것이 가능해진다.

본 발명에 따르면, 기계 프레임의 좌우 양측의 테이블보다도 상방의 공간을 유효 활용함으로써, 특히 전후 이송 기구가 차지하는 좌우 방향의 전체 폭을 작게 하여 패턴 재봉틀의 이송 장치를 소형화할 수 있다.

또한, 이송 정밀도를 저하시키지 않고 전후 이송 기구의 구성을 간단화하고, 부품 개수를 삭감하여 제작 비용을 저감시킬 수 있다.

Claims

테이블 상에 가공천을 보유 지지하는 프레임형의 상부 압박판 및 하부 압박판과, 상기 상부 압박판 및 하부 압박판을 재봉틀 주축과 평행한 전후 방향으로 이송하는 전후 이송 기구와, 상기 상부 압박판 및 하부 압박판을 재봉틀 주축과 직교하는 좌우 방향으로 이송하는 좌우 이송 기구를 구비하는 패턴 재봉틀의 이송 장치에 있어서,

상기 좌우 이송 기구는, 상기 테이블보다도 후방에 마련한 이동 영역을 따라서 좌우 방향으로 이동하는 좌우 이송대를 구비하고,

상기 전후 이송 기구는 상기 좌우 이송대의 상부에 마련한 이동 영역을 따라서 전후 방향으로 이동하는 전후 이송대와,

재봉틀 프레임의 좌우 양측의 상기 전후 이송대보다도 높은 위치에 배치되어 있는 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일과,

상기 전후 이송대보다도 낮은 위치에 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일의 각각에 대응하도록 배치되어 있는 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트와,

상기 전후 이송대 및 한 쌍의 전후 방향 타이밍 벨트에 각각 연결하고, 또한 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일이 안내하는 한 쌍의 전후 방향 아암을 구비하는 것을 특징으로 하는 패턴 재봉틀의 이송 장치.
제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일은 적어도 일부가 상기 좌우 이송대의 이동 영역과 평면에서 볼 때 겹치도록 배치한 것을 특징으로 하는 패턴 재봉틀의 이송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전후 방향 타이밍 벨트는 상하로 이격되어 주회하는 상면부와 하면부를 갖고 있고, 상기 한 쌍의 전후 방향 가이드 레일의 바로 아래에 상면부가 대향하도록 배치한 것을 특징으로 하는 패턴 재봉틀의 이송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 압박판 및 하부 압박판을 지지하고, 상기 전후 이송대에 고정되어 있는 압박 아암을 구비하고,

상기 전후 이송 기구는 상기 한 쌍의 전후 방향 아암의 전단에 고정한 좌우 방향으로 연장되는 레일 부재를 갖는 안내 아암과, 상기 압박 아암의 후방측에 설치되어 있고 상기 안내 아암의 레일 부재를 따라서 이동하는 좌우 이동 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 패턴 재봉틀의 이송 장치.
제3항에 있어서, 상기 상부 압박판 및 하부 압박판을 지지하고, 상기 전후 이송대에 고정되어 있는 압박 아암을 구비하고,

상기 전후 이송 기구는 상기 한 쌍의 전후 방향 아암의 전단에 고정한 좌우 방향으로 연장되는 레일 부재를 갖는 안내 아암과, 상기 압박 아암의 후방측에 설치되어 있고 상기 안내 아암의 레일 부재를 따라서 이동하는 좌우 이동 부재를 구 비하는 것을 특징으로 하는 패턴 재봉틀의 이송 장치.