KR100485019B1

KR100485019B1 - 미싱의 피봉제물 이송장치

Info

Publication number: KR100485019B1
Application number: KR10-2000-0048847A
Authority: KR
Inventors: 다지마이쿠오
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2005-04-25
Also published as: DE10040677A1; CN1285429A; TW510930B; KR20010050165A; DE10040677B4; JP2001129280A; CN1135278C; US6295941B1

Abstract

피봉제물을 정확하게 이송하는 미싱의 피봉제물 이송장치를 제공한다.

미싱테이블(1)위의 X-Y직교좌표의 평면 내에서 피봉제물을 임의의 위치로 이송하는 장치로서, 간격을 유지하여 서로 평행으로 설치되는 적어도 한 쌍의 Y방향 구동기구(10)와, 간격을 유지하여 서로 평행으로 설치되는 적어도 한 쌍의 X방향 구동기구(11)와, Y방향 구동기구에 연결되어 미싱테이블 위에서 Y방향으로만 구동되는 Y방향 피구동체(36)와, X방향 구동기구에 연결되어 미싱테이블 위에서 X방향으로만 구동되는 X방향 피구동체(30)와, Y방향 피구동체에 대해서는 X방향으로의 상대이동이 가능하게, X방향 피구동체에 대해서는 Y방향으로의 상대이동이 가능하게 연결되며, 피봉제물을 착탈이 자유롭게 유지하는 틀체(37)로 이루어지며, 복수의 X방향 구동기구를, 복수의 Y방향 구동기구 가운데에서 가장 측단에 위치하는 Y방향 구동기구와, 이에 인접하여 위치하는 Y방향 구동기구와의 사이에 배치되도록 구성하였다.

Description

미싱의 피봉제물 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR SEWING OBJECT IN SEWING MACHINE}

본 발명은 자수 등의 봉제를 실시하기 위하여, 피봉제물을 미싱테이블 위의 임의의 장소로 이송시키는 장치에 관한 것이다.

예를 들면, 자수미싱에 있어서는 미싱테이블 위의 X-Y직교좌표의 평면 내에서 피봉제물을 임의의 위치로 이송시키는 장치로서, 미싱테이블 밑에 X방향 구동기구 및 Y방향 구동기구를 배치함과 동시에, 미싱테이블의 위에 피봉제물을 유지하는 직사각형태의 틀체를 얹어 놓고, 이 틀체를 상기 X방향 구동기구 및 Y방향 구동기구에 연결시켜, X-Y 양방향으로 구동시키도록 하는 것이 알려져 있다.

피봉제물을 유지하는 상기의 틀체는 위의 설명과 같이, X-Y 양방향으로 구동되는 것이지만, 미싱테이블 위에서 X방향 및 Y방향으로의 확고한 안내부재에 의해서 안내되는 것이 아니기 때문에, 틀체 자체에 상당한 강성을 갖게 하지 않으면 피 구동시에 뒤틀림이 발생하기 쉽다.

이 틀체에 뒤틀림이 발생하게 되면, 이 틀체에 유지되어 있는 피봉제물을 전체적으로 정확히 이송시킬 수 없게 되며, 자수미싱에 있어서의 미싱헤드의 장소에 의해서 봉제무늬에도 뒤틀림이 일어나는 결점이 있다.

상기와 같은 문제를 해결하는 구성으로서, 예를 들면 일본국 특개평5-163660호 공보에 개시되어 있는 발명이 제안되어 있다.

이 제안은 미싱테이블 위에 상기 틀체의 X방향의 길이보다 장척의 X방향 안내부재를 배치하고, 그 부재를 테이블 하방의 Y방향 구동기구에 직결시킴과 동시에, 마찬가지로 미싱테이블의 위에 상기 틀체의 Y방향의 길이보다 장척의 Y방향 안내부재를 배치하고, 그 부재를 테이블 하방의 X방향 구동기구에 직결시킨 것이다.

이 구성에 있어서의 상기 틀체는 X방향 안내부재에 대해서는 X방향으로의 상대이동이 가능하게, 또, Y방향 안내부재에 대해서는 Y방향으로의 상대이동이 가능하게 연결된다. 따라서, 이와 같은 구성에 의하면, 상기의 틀체는 X방향 안내부재 및 Y방향 안내부재에 의해 항상 안내되면서 X방향 및 Y방향으로 자유롭게 구동되기 때문에, 상기 틀체로의 뒤틀림의 발생이 방지되는 이점이 있다.

그러나, 상기와 같은 구성에서는 테이블 하방의 X방향 구동기구 및 Y방향 구동기구의 배치관계때문에, 틀체의 위치에 따라서는 X방향 안내부재 및 Y방향 안내부재 자체에 뒤틀림이 발생하는 경우가 있었다. 이 경우는 상기 틀체 자체에는 뒤틀림이 생기지 않아도, 그 틀체 전체에 경사가 일어나게 되기 때문에, 결과적으로 그 틀체에 유지되어 있는 피봉제물 전체를 X-Y방향으로 정확히 이송할 수 없게 되는 결점이 있다. 본 발명은 상기 종래기술에 있어서의 결점을 감안하여 이루어진 것으로서, 피봉제물의 이송을 정확하게 할 수 있는 미싱의 피봉제물 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 극복하여 소기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 미싱테이블 위의 X-Y직교좌표의 평면 내에서 피봉제물을 임의의 위치로 이송시키는 장치로서, 소요의 간격을 유지하여 서로 평행으로 설치되는 복수의 Y방향 구동기구와, 마찬가지로 소요의 간격을 유지하여 서로 평행으로 설치되는 복수의 X방향 구동기구와, 상기 Y방향 구동기구에 연결되어, 상기 미싱테이블 위에서 Y방향으로만 구동되는 Y방향 피구동체와, 상기 X방향 구동기구에 연결되어, 상기 미싱테이블 위에서 X방향으로만 구동되는 X방향 피구동체와, 상기 Y방향 피구동체에 대해서는 X방향으로의 상대이동이 가능하며, 또한 상기 X방향 피구동체에 대해서는 Y방향으로의 상대이동이 가능하게 연결되며, 상기 피봉제물을 착탈이 자유롭게 유지하는 틀체로 이루어지며, 상기 복수의 X방향 구동기구를, 상기 복수의 Y방향 구동기구 가운데에서 가장 측단에 위치하는 Y방향 구동기구와, 이에 인접하여 위치하는 Y방향 구동기구와의 사이에 배치하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

여기서「X방향(Y방향)」은 미싱테이블의 전후방향, 좌우방향의 어느 방향으로 설정하여도 좋다.

(실시예)

다음에, 본 발명에 있어서의 미싱의 피봉제물 이송장치에 대하여, 1두식(1頭式)자수미싱에 이것을 적용시킨 적합한 실시예를, 첨부의 도면을 참조하면서 이하에 설명한다.

도 1은 자수미싱의 평면도로서, 수평으로 된 미싱테이블(1)의 상방에 프레임(2)이 수평으로 배치되어 있다. 이 프레임(2)의 앞면에는 미싱헤드(3)가 설치되며, 그 미싱헤드(3)의 아래쪽, 그리고 상기 미싱테이블(1)의 하면에, 북이나 실절단장치 등을 지지한 북 토대(도시하지 않음)가 대응하는 상태로 배치되어 있다. 또한 상기 북 토대의 상면은 미싱테이블(1)위에 설치된 침판(針板)(5)에 의해 덮이고, 그 침판(5)에는 미싱침의 삽입관통을 허용하는 침공(5a)이 천공되어 있다.

상기 미싱테이블(1)의 하면에는 도 1에 파선으로 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 Y방향 구동기구(10),(10)가 서로 X방향으로 소요의 간격을 유지하여 평행으로 배치되어 있다. 마찬가지로, 미싱테이블(1)의 하면에는 도 1에 파선으로 나타내는바와 같이, 이들 한 쌍의 Y방향 구동기구(10),(10)의 사이에 있어서, 한 쌍의 X방향 구동기구(11),(11)가 서로 Y방향으로 소요의 간격을 유지하여 평행으로 배치되어 있다. 즉, 한 쌍의 Y방향 구동기구(10),(10)및 한 쌍의 X방향 구동기구(11),(11)는 상기 미싱테이블(1)의 상면에 각각 형성한 투공(透孔)내에 잠입시킨 상태로, 하부 프레임(13)(도 2 및 도 3참조)에 설치되어 있으며, 각각의 기구 상방부는 미싱테이블(1)위에 고정시킨 각각 대응하는 뚜껑체(12)에 의해 덮혀져 있다.

각각의 X방향 구동기구(11)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 상면이 개방된 단면 ??자형을 이루는 프레임(14)의 양단부에 브래킷(17)을 통하여 축지지한 타이밍 풀리(15),(16)와 이들 타이밍 풀리(15),(16)에 걸쳐진 타이밍벨트(18)를 기본적으로 구비하고 있다. 그리고, 양 X방향 구동기구(11),(11)에 있어서의 한 쪽의 풀리 축(20),(20)은 도 1에 나타내는 바와 같이, X축 구동모터(21)의 연결축(22)을 통해서 서로 연결되어 있다. 따라서 X축 구동모터(21)를 정역(正逆)방향으로 구동시키면, 상기 한 쌍의 X방향 구동기구(11),(11)는 연결축(22)을 통해서 공통적으로 구동되며 각 타이밍벨트(18)도 동일방향으로 구동되는 것이다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 각각의 X방향 구동기구(11)에 있어서의 상기 프레임(14)의 상면에는 X방향으로 뻗어 있는 가이드레일(25)이 지지판(26)위에 고정되며, 이 가이드레일(25)에 슬라이더(27)가 주행이 자유롭게 결합되어 있다. 그리고 상기 슬라이더(27)와 그 위에 중첩시킨 스페이서(28)에 의해서 상기 타이밍벨트(18)의 상부측의 직선 주행부를 끼움으로써, 그 스페이서(28)는 타이밍벨트(18)에 연결되어 있다. 또, 각 X방향 구동기구(11)에 있어서의 스페이서(28)의 상면은 뚜껑체(12)에 형성한 X방향으로 뻗어 있는 슬릿(12a)을 통해서 미싱테이블(1)위에 돌출되어 있다. 그리고 서로 대향하는 양 스페이서(28),(28)의 상면에, X방향 피구동체(30)가 걸쳐진 형태로 고정되어 있다(도 1참조). 또한 상기 X방향 피구동체(30)에는 도 2에 있어서의 좌측끝 테두리의 하면에 나타내는 바와 같이 Y방향으로 뻗는 레일(30a)이 형성되어 있다.

또, 각각의 Y방향 구동기구(10)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 X방향 구동기구(11)와 기본적으로 대략 동일한 구성을 기지고 있다. 즉, Y방향 구동기구(10),(10)에 있어서의 대응하는 풀리 축(31),(31)은 도 1에 나타내는 바와 같이, Y축 구동모터(32)의 연결축(33)을 통하여 서로 연결되어 있다. 따라서, Y축 구동모터(32)를 정·역방향으로 구동시키면, 한 쌍의 Y방향 구동기구(10),(10)가 연결축(33)을 통해서 공통적으로 구동되며, 각 타이밍벨트(18)가 동일한 방향으로 이동 구동된다. 각 Y방향 구동기구(10)에 있어서의 스페이서(35)의 상면은 상기 X방향 구동기구(11)와 동일하게, 상기 뚜껑체(12)에 형성한 Y방향으로 뻗는 슬릿(12a)을 통해서 상기 미싱테이블(1)위에 돌출되어 있다. 그리고 양 스페이서(35),(35)의 상면에, Y방향 피구동체(36)가 걸쳐진 형태로 고정되어 있다(도 1참조). 또한 상기 스페이서(35)는 상기 X방향 구동기구(11)에 있어서의 스페이서(28)의 높이보다 크게 설정되어 있기 때문에, 도 3에서 명백한 바와 같이, Y방향 피구동체(36)는 X방향 피구동체(30)보다 상방에 위치하며, 따라서 서로 간섭하는 일이 없다. 또, Y방향 피구동체(36)에도 도 3에 있어서의 좌측단 테두리의 하면에 나타내는 바와 같이, X방향으로 뻗는 레일(36a)이 형성되어 있다.

미싱테이블(1)의 상면에는 도시하지 않는 피봉제물을 착탈이 자유롭게 유지하는 틀체(37)가 놓여 있다. 즉 상기 틀체(37)는 직사각형을 하고 있으며, 도 1에 있어서, 상기 틀체(37)의 후측변 테두리(37a)는 상기 Y방향 피구동체(36)에 연결됨과 동시에, 우측변 테두리(37b)는 상기 X방향 피구동체(30)에 연결되어 있다. 이 경우에 틀체에 있어서의 후측변 테두리(37a)의 각 곳에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 Y방향 피구동체(36)의 레일(36a)을 끼워 지지하는 내부 롤러(40) 및 외부 롤러(41)가 쌍을 이루어 설치되어 있으며, 이들 쌍 롤러(40),(41)에 의해 상기 틀체(37)가 Y방향 피구동체(36)에 대하여 X방향으로 상대이동하는 것을 허용하고 있다. 동일하게 상기 틀체(37)에 있어서의 우측변 테두리(37b)의 각 곳에는 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 X방향 피구동체(36)의 레일(30a)을 끼워 지지하는 내부 롤러(43) 및 외부 롤러(44)가 쌍을 이루어 설치되어 있으며, 이들 쌍 롤러(43),(44)에 의해 상기 틀체(37)가 X방향 피구동체(30)에 대하여 Y방향으로 상대이동하는 것을 허용하고 있다.

다음에, 본 실시예의 피봉제물 이송장치의 작용을 설명한다. 상기 X축 구동모터(21)에 의하여 X방향 구동기구(11)를 구동시키면, X방향 피구동체(30)가 X방향으로 구동된다. 이때 상기 틀체(37)의 후측변 테두리(37a)는 Y방향 피구동체(36)에 대하여 상대이동이 가능하게 되어 있으므로, 그 틀체(37)는 X방향 피구동체(30)와 함께 X방향으로 이송된다. 또, 상기 Y축 구동모터(32)에 의하여 Y방향 구동기구(10)를 구동시키면, Y방향 피구동체(36)가 Y방향으로 구동된다. 이때 상기 틀체(37)의 우측변 테두리(37b)는 Y방향 피구동체(30)에 대하여 상대이동이 가능하게 되어 있으므로, 그 틀체(37)는 Y방향 피구동체(36)와 함께 Y방향으로 이송된다.

따라서, 도시하지 않는 제어회로로부터 출력되는 자수데이터에 기초하여 상기 X축 구동모터(21) 및 Y축 구동모터(32)가 구동되면, 이에 따라서 X방향 구동기구(11) 및 Y방향 구동기구(10)도 각각 구동되고, 따라서 상기 틀체(37)는 좌표평면 내에서 임의의 X-Y방향으로 이동된다. 이에 의해서 상기 틀체(37)에 유지되어 있는 피봉제물(도시하지 않음)이, 미싱테이블(1)위에서 X-Y방향으로 자유롭게 이송된다.

그런데, 상기 한 쌍의 X방향 구동기구(11),(11)를 동일하게 상기 한 쌍의 Y방향 구동기구(10),(10)의 사이에 배치하였기 때문에, X방향 피구동체(30) 및 Y방향 피구동체(36)는 공히 이들의 양 단부의 근방을 X방향 구동기구(11) 및 Y방향 구동기구(10)에 각각 연결될 수 있게 되어 있다. 이 때문에, 상기 틀체(37)가 X방향 및 Y방향에 있어서의 어떠한 위치에 있을 때에도, 양 단부를 X방향 구동기구(11) 및 Y방향 구동기구(10)에 각각 연결된 상기 X방향 피구동체(30) 및 Y방향 피구동체(36)로부터, 그 틀체(37)는 구동력을 받게 된다. 따라서 틀체(37)는 뒤틀림이 발생하는 일이 없이 이동될 수 있게 되어, 그 틀체(37)에 유지하고 있는 피봉제물도 틀체(37)의 위치에 관계없이 정확히 이송될 수 있는 것이다. 즉, 피봉제물에는 자수데이터와 동일한 정확한 자수를 실시할 수 있다.

(변경예에 대하여)

도 4는 본 발명의 변경예를 복수기의 미싱헤드를 구비한 다두(多頭)자수미싱에 적용시킨 것이다. 이 실시예에서도 상술한 실시예에 이미 나타낸 부재와 동일하거나 또는 동등한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명은 생략한다. 도 4는 다두 자수미싱의 평면도를 나타내는 것으로서, 수평의 미싱테이블(1)의 상방에 프레임(2)이 수평으로 배치되며, 그 프레임(2)의 앞면에 복수기의 미싱헤드(3)(본 실시예에서는 6기)가 소정의 간격을 두고 설치되어 있다. 또 각각의 미싱헤드(3)의 아래쪽에는 북 토대(도시하지 않음)가 미싱테이블(1)의 하면에 대응하는 형태로 설치되어 있다. 각 북 토대의 상면은 상기 미싱테이블(1)위에 설치한 침판(5)으로 덮히고, 또 침판(5)에는 미싱침이 삽입 관통하는 침공(5a)이 설치되어 있다.

미싱테이블(1)의 하면에는 도 1에 관해서 상술한 실시예와 동일한 구성으로 이루어지는 복수의 Y방향 구동기구(10)(본 예에서는 6기)가, X방향으로 소요의 간격을 유지하여 평행으로 배치되며, Y축 구동모터(32)의 연결축(33)을 통해서 서로 동기(同期)구동이 가능하게 연결되어 있다.

가장 우측끝에 위치하는 Y방향 구동기구(10)와, 이것에 인접하여 위치하는 Y방향 구동기구(10)와의 사이에는 상술한 실시예와 동일한 구성으로 이루어지는 복수의 X방향 구동기구(11)(본 예에서는 3기)가, Y방향으로 소정의 간격을 유지하여 평행으로 배치되며, X축 구동모터(21)의 연결축(22)을 통해서 서로 동기구동이 가능하게 연결되어 있다.

각각의 X방향 구동기구(11)의 상방에는 X방향 피구동체(30)가 배치되며, 이 X방향 피구동체(30)는 상술한 실시예와 동일하게, X방향 구동기구(11)의 뚜껑체(12)에 있어서의 X방향의 슬릿(12a)으로부터 상면으로 돌출한 스페이서(28)(도 2참조)를 통해서, 상기 X방향 구동기구(11)에 고정되어 있다. 또, 가장 우측끝에 위치하는 Y방향 구동기구(10)와, 이에 인접하여 위치하는 Y방향 구동기구(10)와의 상방에는 Y방향 피구동체(36)가 배치되어 있다. 이 Y방향 피구동체(36)도 상술한 실시예와 동일하게, Y방향 구동기구(10)의 뚜껑체(12)에 있어서의 Y방향의 슬릿(12a)으로부터 상면으로 돌출한 스페이서(35)(도 3참조)를 통해서, 상기 Y방향 구동기구(10)에 고정되어 있다. 또, 가장 우측끝에 위치하는 Y방향 구동기구(10)와, 이에 인접하여 위치하는 Y방향 구동기구(10)의 상방에도, Y방향 피구동체(36)가 배치되어 있다. 이 Y방향 피구동체(36)도 뚜껑체(12)에 있어서의 Y방향의 슬릿(12a)으로부터 상면으로 돌출한 스페이서(35)(도 3참조)를 통해서, 상기 Y방향 구동기구(10)에 고정되어 있다. 두 개의 Y방향 피구동체(36),(36)는 동일 직선상에 배치되어 있다. 또한, 좌측의 Y방향 피구동체(36)는 X방향 피구동체(30)와의 간섭이 있을 수 없기 때문에, 그 고정높이를 X방향 피구동체(30)와 동일하게 설정하여도 좋다.

상기 미싱테이블(1)의 상면에는 피 봉제물(도시하지 않음)을 유지하는 직사각형의 틀체(37)가 놓여 있으며, 후측변 테두리(37a)가 두 개의 Y방향 피구동체(36),(36)에, 또, 우측변 테두리(37b)가 X방향 피구동체(30)에 각각 연결되어 있다. 상기 틀체(37)에 있어서의 후측변 테두리(37a)의 Y방향 피구동체(36)에 대한 연결 및 그 틀체(37)에 있어서의 우측변 테두리(37b)의 X방향 피구동체(30)에 대한 연결은 상술한 실시예와 동일한 것으로서, 이에 의해 틀체(37)가 양 Y방향 구동체(36),(36)에 대하여 X방향의 상대이동이 가능하게 연결됨과 동시에, X방향 피구동체(30)에 대하여 Y방향의 상대이동이 가능하게 연결되어 있다.

중앙에 위치하는 2기의 Y방향 구동기구(10),(10)에는 도 3에 있어서의 슬라이더(27)에 대하여, 스페이서(35)대신에 연직의 축 둘레에 굴대(roller)(39)가 지지되어 있다(도 4). 그리고, 상기 굴대(39)의 슬릿(12a)으로부터 상면에 돌출한 부분이, 상기 틀체(37)의 후측변 테두리(37a)의 하면에 형성된 X방향 홈(42)에 끼워 결합되어 있다. 또한 우측끝에서 두번째 및 좌측끝에서 두 번째의 Y방향 구동기구(10)에도 상기 굴대(39)를 설치하여, 이것도 X방향 홈(42)에 끼워 결합시키도록 구성하여도 좋다.

다음에, 본 변경예의 작용을 설명한다. X축 구동모터(21)에 의해, 각각의 X방향 구동기구(11)가 구동되면, X방향 피구동체(30)가 X방향으로 이동 구동된다.

이때 상기 틀체(37)의 후측변 테두리(37a)가 Y방향 피구동체(36)에 대하여 상대이동이 가능하게 되어 있기 때문에, 그 틀체(37)는 X방향 피구동체(30)와 함께 X방향으로 이송된다. 또, Y축 구동모터(32)에 의해 각각의 Y방향 구동기구(10)가 구동되면, 양 Y방향 피구동체(36),(36)가 Y방향으로 이동 구동됨과 동시에, 중앙부의 두 개의 굴대(39),(39)가 Y방향으로 이동 구동된다. 이렇게 되면, 상기 틀체(37)의 우측변 테두리(37a)가 X방향 피구동체(30)에 대하여 상대이동이 가능하게 되어 있기 때문에, 그 틀체(37)가 Y방향 피구동체(36)와 함께 Y방향으로 이송된다.

따라서, 자수데이터에 기초하여 상기 X축 구동모터(21) 및 Y축 구동모터(32)가 구동되면, 이에 따라서 각각의 X방향 구동기구(11) 및 각각의 Y방향 구동기구(10)가 구동되고, 따라서 상기 틀체(37)가 X-Y 양방향으로 이동 구동된다. 이에 의해서 상기 틀체(37)에 유지되어 있는 피봉제물(도시하지 않음)이 미싱테이블(1)위에서 X-Y 양방향으로 이송된다. 여기서, 틀체(37)의 후측변 테두리(37a)의 양 각부(角部)는 틀체(37)가 어떠한 위치에 이송되었을 때에도, 각각 Y방향 구동체(36)에서 이탈하는 일이 없으며, 이 때문에 그 Y방향 피구동체(36)에 의해서 반드시 Y방향의 구동력을 받는다. 따라서 상술한 실시예와 마찬가지로, 상기 틀체(37)는 뒤틀림이 발생하는 일이 없이 이동 구동되며, 그 틀체(37)에 유지되어 있는 피봉제물은 틀체(37)의 위치에 관계없이 정확히 이송되는 것이다.

이 변경예에서는 미싱헤드의 배치수가 많고, 따라서 틀체(37)가 X방향으로 장척(長尺)이 되는 경우를 예시한 것으로서, 이와 같은 경우에는 본 예와 같이 Y방향 피구동체를 모든 Y방향 구동기구(10)에 걸치게 하는 것이 아니고, 양 사이드부분에만 설치함으로서 중량을 경감시킬 수 있다. 그러나, 장척인 Y방향 피구동체(36)를 채용하여도 좋은 것은 물론이다. 또, X방향 피구동체(30)와 Y방향 피구동체(36)와의 간섭을 피하기 위한 이들의 상하관계는 어느 쪽이라도 좋고, 이것은 상술한 실시예에 관해서도 마찬가지이다.

또한, (1) 본 실시예에 있어서, X방향 구동기구 및 Y방향 구동기구의 구동원을 공지하는 리니어 모터로 하여도 좋다.

(2) 본 실시예에서는 복수의 X방향 구동기구끼리 및 Y방향 구동기구끼리를 각각 단일 모터로 공통적으로 구동하도록 하였으나, 각 구동기구를 각각 별개의 모터로 동기구동하도록 하여도 좋다.

(3) 상기 변경예에 있어서도 X방향 구동기구 및 Y방향 구동기구는 리니어 모터에 의해 구성하여도 좋다.

(4) 상기 변경예에 있어서도 각 X방향 구동기구끼리 및 각 Y방향 구동기구끼리는 각각 단일 모터로 구동하도록 하였으나, 각 구동기구를 각각 별개의 모터로 동기구동하도록 하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 미싱의 피봉제물 이송장치에 의하면, 틀체가 그 이동범위의 끝부분까지 이동하였을때도 그 틀체는 X방향 피구동체 및 Y방향 피구동체에 의해 안내된 상태가 유지된다. 이 때문에 틀체의 위치에 관계없이, X방향 피구동체 및 Y방향 피구동체로부터 구동력을 받을 수 있으며, 그 틀체에 유지되어 있는 피봉제물은 틀체의 위치에 관계없이 정확히 이송된다. 따라서, 피봉제물에 자수데이터와 동일한 정확한 자수를 실시할 수 있는 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 적합한 실시예의 자수미싱의 평면도.

도 2는 상기 도 1의 A-A선의 단면도.

도 3은 상기 도 1의 B-B선의 단면도.

도 4는 본 발명의 변경예의 다두(多頭)자수미싱의 평면도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 ; 미싱테이블 2 ; 프레임

3 ; 미싱헤드 5 ; 침판(針板)

5a ; 침공(針孔) 10 ; Y방향 구동기구

11 ; X방향 구동기구 12 ; 뚜껑체

13 ; 하부 프레임 14 ; 프레임

15, 16 ; 타이밍 풀리 18 ; 타이밍벨트

20 ; 풀리 축 21 ; X축 구동모터

22 ; 연결축 25 ; 가이드레일

27 ; 슬라이더 28 ; 스페이서

30 ; X방향 피구동체 31 ; 풀리 축

32 ; Y축 구동모터 33 ; 연결축

35 ; 스페이서 36 ; Y방향 피구동체

37 ; 틀체 40, 41 ; 내부 및 외부 롤러

43, 44 ; 내부 및 외부 롤러

Claims

미싱테이블(1)위의 X-Y직교좌표의 평면 내에서 피봉제물을 임의의 위치로 이송시키는 장치로서,

소요의 간격을 유지하여 서로 평행으로 설치되는 복수의 Y방향 구동기구(10)와, 마찬가지로, 소요의 간격을 유지하여 서로 평행으로 설치되는 복수의 X방향 구동기구(11)와,

상기 Y방향 구동기구(10)에 연결되어 상기 미싱테이블 위에서 Y방향으로만 구동되는 Y방향 피구동체(36)와,

상기 X방향 구동기구(11)에 연결되어 상기 미싱테이블 위에서 X방향으로만 구동되는 X방향 피구동체(30)와,

상기 Y방향 피구동체(36)에 대해서는 X방향으로의 상대이동이 가능하며, 또한 상기 X방향 피구동체(30)에 대해서는 Y방향으로의 상대이동이 가능하게 연결되며, 상기 피봉제물을 착탈이 자유롭게 유지하는 틀체(37)로 이루어지며,

상기 복수의 X방향 구동기구(11)를, 상기 복수의 Y방향 구동기구(10)가운데에서 가장 측단에 위치하는 Y방향 구동기구(10)와, 이에 인접하여 위치하는 Y방향 구동기구(10)와의 사이에 배치하도록 구성한 것을 특징으로 하는 미싱의 피봉제물 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 X방향 구동기구(11) 및 Y방향 구동기구(10)는 그 각각이, 상면이 개방된 단면 ㄷ자형을 이루는 프레임(14)의 양 단부에 브래킷(17)을 통하여 축 지지한 타이밍 풀리(15),(16)와 이들 타이밍 풀리(15),(16)에 걸쳐진 타이밍벨트(18)를 구비하여 기본적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 미싱의 피봉제물 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 Y방향 구동기구(10)에 대응적으로 설치한 풀리 축(31)은 Y축 구동모터(32)의 연결축(33)을 통하여 서로 연결되어 있으며, 이 Y축 구동모터(32)를 정·역방향으로 구동시키는 것에 의하여 한 쌍의 Y방향 구동기구(10),(10)가 연결축(33)을 통해서 공통적으로 구동되며, 각 타이밍벨트(18)가 동일한 방향으로 이동 구동되는 것을 특징으로 하는 미싱의 피봉제물 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 X방향 구동기구(11)에 있어서의 한 쪽의 풀리 축(20)은 X축 구동모터(21)의 연결축(22)을 통해서 연결되며, 이 X축 구동모터(21)를 정·역방향으로 구동시키는 것에 의하여 한 쌍의 X방향 구동기구(11),(11)가 연결축(22)을 통해서 공통적으로 구동되며, 각 타이밍벨트(18)가 동일방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 미싱의 피봉제물 이송장치.
제3항 또는 제4항의 어느 한 항에 있어서,

상기 X방향 구동기구(11) 및 Y방향 구동기구(10)의 구동원은 리니어 모터로 해도 되는 것을 특징으로 하는 미싱의 피봉제물 이송장치.