JP2840030B2 - ミシンの被縫製物移動装置 - Google Patents
ミシンの被縫製物移動装置Info
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- JP2840030B2 JP2840030B2 JP6188847A JP18884794A JP2840030B2 JP 2840030 B2 JP2840030 B2 JP 2840030B2 JP 6188847 A JP6188847 A JP 6188847A JP 18884794 A JP18884794 A JP 18884794A JP 2840030 B2 JP2840030 B2 JP 2840030B2
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- JP
- Japan
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- moving
- shaft
- sewing machine
- fixed
- sewing
- Prior art date
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18072—Reciprocating carriage motions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19819—Driven rack or shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの被縫製物移動
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば電子サイクルミシン等にあ
っては、縫製データに基づき被縫製物をミシン針に対し
て相対的に移動させて形状縫いを行わせる被縫製物移動
装置が備えられている。この被縫製物移動装置に関して
は種々の提案がなされており、例えば特許出願公表昭５
８−５００７４４号公報、特公平１−４５３９５号公報
等に記載の装置が知られている。
っては、縫製データに基づき被縫製物をミシン針に対し
て相対的に移動させて形状縫いを行わせる被縫製物移動
装置が備えられている。この被縫製物移動装置に関して
は種々の提案がなされており、例えば特許出願公表昭５
８−５００７４４号公報、特公平１−４５３９５号公報
等に記載の装置が知られている。
【０００３】特許出願公表昭５８−５００７４４号公報
記載の装置は、一対のガイド上の予め定められた高さの
所で移動するように取り付けられたフレームを具備し、
このフレームには移動軸が定められており、この移動軸
は上記フレームの移動方向に対して横方向であり、さら
に上記移動軸に沿って動くようにキャリッジが取り付け
られており、このキャリッジは往復運動する縫い針に対
して位置設定さるべき被加工材料を支持するホルダを含
んでいるような、縫い針に対して被加工材料を位置設定
する装置であって、上記フレームに接続されていて、上
記フレームの移動方向に延びている一対のギヤラック
と、各々の上記ギヤラックに組み合わされていて、各々
の上記ギヤラックを介して上記フレームに２重駆動力を
与えるように各々の上記ギヤラックを係合駆動する駆動
装置を具備したものである。
記載の装置は、一対のガイド上の予め定められた高さの
所で移動するように取り付けられたフレームを具備し、
このフレームには移動軸が定められており、この移動軸
は上記フレームの移動方向に対して横方向であり、さら
に上記移動軸に沿って動くようにキャリッジが取り付け
られており、このキャリッジは往復運動する縫い針に対
して位置設定さるべき被加工材料を支持するホルダを含
んでいるような、縫い針に対して被加工材料を位置設定
する装置であって、上記フレームに接続されていて、上
記フレームの移動方向に延びている一対のギヤラック
と、各々の上記ギヤラックに組み合わされていて、各々
の上記ギヤラックを介して上記フレームに２重駆動力を
与えるように各々の上記ギヤラックを係合駆動する駆動
装置を具備したものである。
【０００４】特公平１−４５３９５号公報記載の装置
は、縫目形成手段等を含むミシン本体に対し被縫製物を
所定位置に位置決め支持するパレットと、そのパレット
を上面に着脱可能に固定支持するキャリッジと、そのキ
ャリッジを上面に一方向へ往復移動可能に支持する移動
フレームと、その移動フレームの両端下方において、上
記キャリッジの移動方向と直交する方向に長く配置した
一対の固定ラック及び案内部材と、その固定ラックと噛
み合う一対の歯車を両端に固定し、上記移動フレームに
回転可能に支持された軸と、上記移動フレームに設けら
れ、上記案内部材上を案内されることにより、同移動フ
レームを案内部材に沿って移動可能とした摺動体と、上
記移動フレームのほぼ中間部において、上記固定ラック
と平行に延びるように固定された駆動ラックと、この駆
動ラックと噛み合って同駆動ラックを移動フレームと共
に駆動させるように配置した第１のモータと、上記キャ
リッジを上記移動フレームの移動方向と直交する方向へ
駆動させるように配置した第２のモータと、を具備した
ものである。
は、縫目形成手段等を含むミシン本体に対し被縫製物を
所定位置に位置決め支持するパレットと、そのパレット
を上面に着脱可能に固定支持するキャリッジと、そのキ
ャリッジを上面に一方向へ往復移動可能に支持する移動
フレームと、その移動フレームの両端下方において、上
記キャリッジの移動方向と直交する方向に長く配置した
一対の固定ラック及び案内部材と、その固定ラックと噛
み合う一対の歯車を両端に固定し、上記移動フレームに
回転可能に支持された軸と、上記移動フレームに設けら
れ、上記案内部材上を案内されることにより、同移動フ
レームを案内部材に沿って移動可能とした摺動体と、上
記移動フレームのほぼ中間部において、上記固定ラック
と平行に延びるように固定された駆動ラックと、この駆
動ラックと噛み合って同駆動ラックを移動フレームと共
に駆動させるように配置した第１のモータと、上記キャ
リッジを上記移動フレームの移動方向と直交する方向へ
駆動させるように配置した第２のモータと、を具備した
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記両
装置にあっては、以下の問題点がある。すなわち、前者
（特許出願公表昭５８−５００７４４号公報記載の装
置）にあっては、被加工材料を一方向に移動させる駆動
装置を２重駆動力を与えるものとしている、すなわちモ
ータを２個用いているので、装置が高価になると共に、
モータ同士の同調をとるのが極めて難しいといった問題
がある。
装置にあっては、以下の問題点がある。すなわち、前者
（特許出願公表昭５８−５００７４４号公報記載の装
置）にあっては、被加工材料を一方向に移動させる駆動
装置を２重駆動力を与えるものとしている、すなわちモ
ータを２個用いているので、装置が高価になると共に、
モータ同士の同調をとるのが極めて難しいといった問題
がある。
【０００６】また、後者（特公平１−４５３９５号公報
記載の装置）にあっては、一方向に移動させる駆動装置
のモータを１個としているので、上記問題点はないが、
駆動ラックが移動する構成を採っているために、移動重
量が重くなり、高速化に対応できないといった問題があ
る。また、固定ラック２本、駆動ラック１本の都合３本
及びこれらのガイドを平行に配置しなければならないの
で、平行調整作業、すなわち組立が難しいといった問題
もある。さらにまた、移動フレームのほぼ中間部に駆動
ラック及びそのガイドが配置されているので、釜内のボ
ビンを交換する際に邪魔になるといった問題もある。
記載の装置）にあっては、一方向に移動させる駆動装置
のモータを１個としているので、上記問題点はないが、
駆動ラックが移動する構成を採っているために、移動重
量が重くなり、高速化に対応できないといった問題があ
る。また、固定ラック２本、駆動ラック１本の都合３本
及びこれらのガイドを平行に配置しなければならないの
で、平行調整作業、すなわち組立が難しいといった問題
もある。さらにまた、移動フレームのほぼ中間部に駆動
ラック及びそのガイドが配置されているので、釜内のボ
ビンを交換する際に邪魔になるといった問題もある。
【０００７】そこで本発明は、装置の低コスト化及び高
速化並びに組立の簡易化が図られると共に、釜内のボビ
ン交換に支障を生じることがないミシンの被縫製物移動
装置を提供することを目的とする。
速化並びに組立の簡易化が図られると共に、釜内のボビ
ン交換に支障を生じることがないミシンの被縫製物移動
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のミシンの被縫製物移動装置は、被縫製物
に縫目を形成するミシン針に対し、被縫製物を保持した
パレットを相対的に移動させるミシンの被縫製物移動装
置において、前記パレットの移動方向の一方向に、互い
に離間して平行配置された一対の固定ラックと、これら
固定ラックに噛合する歯車を各々備えた連結軸と、この
連結軸を回転させる連結軸回転駆動手段と、前記連結軸
を回転自在に支承すると共に、該連結軸の回転に伴って
前記一方向に往復移動可能な移動フレームと、この移動
フレームに対して前記一方向に直交する方向に往復移動
可能に支持されたキャリッジと、このキャリッジを前記
直交する方向に往復移動させる手段と、前記キャリッジ
に支持されるパレットと、を具備した。
に、請求項１のミシンの被縫製物移動装置は、被縫製物
に縫目を形成するミシン針に対し、被縫製物を保持した
パレットを相対的に移動させるミシンの被縫製物移動装
置において、前記パレットの移動方向の一方向に、互い
に離間して平行配置された一対の固定ラックと、これら
固定ラックに噛合する歯車を各々備えた連結軸と、この
連結軸を回転させる連結軸回転駆動手段と、前記連結軸
を回転自在に支承すると共に、該連結軸の回転に伴って
前記一方向に往復移動可能な移動フレームと、この移動
フレームに対して前記一方向に直交する方向に往復移動
可能に支持されたキャリッジと、このキャリッジを前記
直交する方向に往復移動させる手段と、前記キャリッジ
に支持されるパレットと、を具備した。
【０００９】上記目的を達成するために、請求項２のミ
シンの被縫製物移動装置は、請求項１に加えて、連結軸
の一端に第１の螺子歯車を固定し、この第１の螺子歯車
と、連結軸回転駆動手段の駆動軸と共に回転し且つ摺動
自在に支持された第２の螺子歯車とを噛合させ、前記駆
動軸をモータにより回転駆動することにより、移動フレ
ームを一方向に往復移動可能にしてなる。
シンの被縫製物移動装置は、請求項１に加えて、連結軸
の一端に第１の螺子歯車を固定し、この第１の螺子歯車
と、連結軸回転駆動手段の駆動軸と共に回転し且つ摺動
自在に支持された第２の螺子歯車とを噛合させ、前記駆
動軸をモータにより回転駆動することにより、移動フレ
ームを一方向に往復移動可能にしてなる。
【００１０】上記目的を達成するために、請求項３のミ
シンの被縫製物移動装置は、請求項１に加えて、連結軸
は分割されており、これら分割された連結軸をジョイン
ト機構部により連結したことを特徴としている。
シンの被縫製物移動装置は、請求項１に加えて、連結軸
は分割されており、これら分割された連結軸をジョイン
ト機構部により連結したことを特徴としている。
【００１１】上記目的を達成するために、請求項４のミ
シンの被縫製物移動装置は、請求項１に加えて、連結軸
は分割されており、これら連結軸を、移動フレームに固
定された両軸モータにより連結したことを特徴としてい
る。
シンの被縫製物移動装置は、請求項１に加えて、連結軸
は分割されており、これら連結軸を、移動フレームに固
定された両軸モータにより連結したことを特徴としてい
る。
【００１２】
【作用】このような請求項１乃至４のミシンの被縫製物
移動装置によれば、被縫製物を一方向に移動させる駆動
手段は１個にされる。また、重量の重いラックを移動体
に搭載しない構成を採っているので、移動重量が軽くさ
れる。また、平行調整作業は固定ラック２個だけにされ
る。また、一方向に移動させる駆動系はミシンの側方に
配置される。
移動装置によれば、被縫製物を一方向に移動させる駆動
手段は１個にされる。また、重量の重いラックを移動体
に搭載しない構成を採っているので、移動重量が軽くさ
れる。また、平行調整作業は固定ラック２個だけにされ
る。また、一方向に移動させる駆動系はミシンの側方に
配置される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す被縫製物移
動装置を適用した電子サイクルミシンの斜視図、図２は
同上被縫製物移動装置をＡ−Ａ方向から見た一部断面側
面図、図３は同上被縫製物移動装置をＢ−Ｂ方向から見
た一部断面平面図であり、この電子サイクルミシンは、
縫製データに基づき被縫製物を移動させて形状縫いを行
わしめる後述の被縫製物移動装置を備えている。
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す被縫製物移
動装置を適用した電子サイクルミシンの斜視図、図２は
同上被縫製物移動装置をＡ−Ａ方向から見た一部断面側
面図、図３は同上被縫製物移動装置をＢ−Ｂ方向から見
た一部断面平面図であり、この電子サイクルミシンは、
縫製データに基づき被縫製物を移動させて形状縫いを行
わしめる後述の被縫製物移動装置を備えている。
【００１４】図１において、符号１は機台を示してお
り、この機台１上にはミシン本体２が装置され、その図
示前端には釜（不図示）と共に縫目形成手段を構成する
針３が設けられている。
り、この機台１上にはミシン本体２が装置され、その図
示前端には釜（不図示）と共に縫目形成手段を構成する
針３が設けられている。
【００１５】ミシン本体２の前方において機台１上の図
示左右両端には、略断面コの字状をなす支持体４，５
（図が煩雑になるのを避けるために点線で示されてい
る）が前後方向（Ｙ方向；一方向）に平行に延びるよう
にしてそれぞれ固定配置されており、これらの内側面に
は固定ラック６，７がＹ方向に平行に延びるようにして
それぞれ取り付けられている。
示左右両端には、略断面コの字状をなす支持体４，５
（図が煩雑になるのを避けるために点線で示されてい
る）が前後方向（Ｙ方向；一方向）に平行に延びるよう
にしてそれぞれ固定配置されており、これらの内側面に
は固定ラック６，７がＹ方向に平行に延びるようにして
それぞれ取り付けられている。
【００１６】ミシン本体２の前方には、上記固定ラック
６，７に直交する方向（Ｘ方向）に平行に延びるように
して連結軸５０が配設されている。この連結軸５０は軸
中央部分にて２つに分割されており、これら分割された
連結軸１４，１３は、ジョイント機構部としての例えば
固定軸継手（リジット式カップリング）１５により互い
に連結された状態となっている。連結軸１４，１３の各
端部（左右端）には歯車８，９がそれぞれ固定されてお
り、これら歯車８，９は上記固定ラック６，７にそれぞ
れ噛合した状態となっている。従って、たとえ左右の固
定ラック６，７に歯面のずれが生じても、上記リジット
式カップリング１５により、固定ラック６，７と歯車
８，９の噛合調整を容易に行い得るようになっている。
また、該リジット式カップリング１５により連結軸１
４，１３を連結しているので、その回転伝達力は例えば
撓み軸継手（オルダムカップリング）等に比して強くな
っている。
６，７に直交する方向（Ｘ方向）に平行に延びるように
して連結軸５０が配設されている。この連結軸５０は軸
中央部分にて２つに分割されており、これら分割された
連結軸１４，１３は、ジョイント機構部としての例えば
固定軸継手（リジット式カップリング）１５により互い
に連結された状態となっている。連結軸１４，１３の各
端部（左右端）には歯車８，９がそれぞれ固定されてお
り、これら歯車８，９は上記固定ラック６，７にそれぞ
れ噛合した状態となっている。従って、たとえ左右の固
定ラック６，７に歯面のずれが生じても、上記リジット
式カップリング１５により、固定ラック６，７と歯車
８，９の噛合調整を容易に行い得るようになっている。
また、該リジット式カップリング１５により連結軸１
４，１３を連結しているので、その回転伝達力は例えば
撓み軸継手（オルダムカップリング）等に比して強くな
っている。
【００１７】上記連結軸５０のさらに前方には、Ｙ移動
フレーム１２がＸ方向に延在している。このＹ移動フレ
ーム１２の図示左右端には、図１、図３に示されるよう
に、上方に突出する突部１２ａ，１２ｂが設けられてお
り（図１においては図が煩雑になるのを避けるために突
部１２ａは省略され突部１２ｂは点線で示されてい
る）、これら突部１２ａ，１２ｂには、上記連結軸１
４，１３が軸受を介して回転自在に支持されている。な
お、図示はしていないが、Ｙ移動フレーム１２にはさら
に２個の突部が形成されており、各々の突部に上記連結
軸１４，１３がそれぞれ回転自在にさらに支持されてい
る。すなわち、連結軸１４は突部１２ａと一方の図示さ
れない突部により回転自在に支承され、連結軸１３は突
部１２ｂと他方の図示されない突部により回転自在に支
承されている。
フレーム１２がＸ方向に延在している。このＹ移動フレ
ーム１２の図示左右端には、図１、図３に示されるよう
に、上方に突出する突部１２ａ，１２ｂが設けられてお
り（図１においては図が煩雑になるのを避けるために突
部１２ａは省略され突部１２ｂは点線で示されてい
る）、これら突部１２ａ，１２ｂには、上記連結軸１
４，１３が軸受を介して回転自在に支持されている。な
お、図示はしていないが、Ｙ移動フレーム１２にはさら
に２個の突部が形成されており、各々の突部に上記連結
軸１４，１３がそれぞれ回転自在にさらに支持されてい
る。すなわち、連結軸１４は突部１２ａと一方の図示さ
れない突部により回転自在に支承され、連結軸１３は突
部１２ｂと他方の図示されない突部により回転自在に支
承されている。
【００１８】突部１２ａ，１２ｂにおける連結軸１４，
１３に対する支持点よりさらに上方には、カムフォロワ
ー（回転支持体）１０，１１の軸部分が固定され（図
１、図３参照）、その回転体部分が上記固定ラック６，
７の上面に当接するようにしてそれぞれ配設されてい
る。すなわち、当該カムフォロワー１０，１１と歯車
８，９とで固定ラック６，７をそれぞれ挟み込み、固定
ラック６，７と歯車８，９との噛合が各々確実になされ
るようになっている。
１３に対する支持点よりさらに上方には、カムフォロワ
ー（回転支持体）１０，１１の軸部分が固定され（図
１、図３参照）、その回転体部分が上記固定ラック６，
７の上面に当接するようにしてそれぞれ配設されてい
る。すなわち、当該カムフォロワー１０，１１と歯車
８，９とで固定ラック６，７をそれぞれ挟み込み、固定
ラック６，７と歯車８，９との噛合が各々確実になされ
るようになっている。
【００１９】連結軸１３の端部には第１の螺子歯車（ス
パイラルギア）１６が固定されており、この第１の螺子
歯車１６は、連結軸回転駆動手段５１により回転が付与
されるようになっている。この連結軸回転駆動手段５１
は、機台１上に固定されたＹ軸駆動モータ２１と、この
Ｙ軸駆動モータ２１の出力軸に固定された歯車２２に噛
合する減速歯車２３と、この減速歯車２３を端部に有す
ると共に機台１上に両軸端が回転自在に支承され且つ両
軸端以外の部分にスプラインが形成されたＹ軸駆動軸１
７と、このＹ軸駆動軸１７のスプラインに嵌合しＹ軸駆
動軸１７と共に回転すると共にＹ軸駆動軸１７に対して
摺動自在な外筒部１７ａと、図２に示されるように、こ
の外筒部１７ａにキー固定され上記第１の螺子歯車１６
に噛合する第２の螺子歯車１８と、この第２の螺子歯車
１８を前後方向から挟み込みＹ移動フレーム１２の突部
１２ｂに回転可能に支持されたカラー１９，２０と、か
ら構成されている。
パイラルギア）１６が固定されており、この第１の螺子
歯車１６は、連結軸回転駆動手段５１により回転が付与
されるようになっている。この連結軸回転駆動手段５１
は、機台１上に固定されたＹ軸駆動モータ２１と、この
Ｙ軸駆動モータ２１の出力軸に固定された歯車２２に噛
合する減速歯車２３と、この減速歯車２３を端部に有す
ると共に機台１上に両軸端が回転自在に支承され且つ両
軸端以外の部分にスプラインが形成されたＹ軸駆動軸１
７と、このＹ軸駆動軸１７のスプラインに嵌合しＹ軸駆
動軸１７と共に回転すると共にＹ軸駆動軸１７に対して
摺動自在な外筒部１７ａと、図２に示されるように、こ
の外筒部１７ａにキー固定され上記第１の螺子歯車１６
に噛合する第２の螺子歯車１８と、この第２の螺子歯車
１８を前後方向から挟み込みＹ移動フレーム１２の突部
１２ｂに回転可能に支持されたカラー１９，２０と、か
ら構成されている。
【００２０】Ｙ移動フレーム１２の下面には、図２に示
されるように、長手方向（Ｘ方向）に沿ってガイドレー
ル２４が固定されている。このガイドレール２４及びＹ
移動フレーム１２のさらに前方には、断面コの字状部分
の両側板（図２における上下板）５２ａ，５２ｂにて該
ガイドレール２４及びＹ移動フレーム１２を上下方向か
ら包囲するようなキャリッジとしてのＸ移動フレーム５
２が配設されており、このＸ移動フレーム５２の下側側
板５２ｂ上には、上記ガイドレール２４に対して摺動自
在に支持されるスライドユニット２５が固定されてい
る。
されるように、長手方向（Ｘ方向）に沿ってガイドレー
ル２４が固定されている。このガイドレール２４及びＹ
移動フレーム１２のさらに前方には、断面コの字状部分
の両側板（図２における上下板）５２ａ，５２ｂにて該
ガイドレール２４及びＹ移動フレーム１２を上下方向か
ら包囲するようなキャリッジとしてのＸ移動フレーム５
２が配設されており、このＸ移動フレーム５２の下側側
板５２ｂ上には、上記ガイドレール２４に対して摺動自
在に支持されるスライドユニット２５が固定されてい
る。
【００２１】Ｘ移動フレーム５２の下側側板５２ｂ下に
は着脱装置２７が固定されており、この着脱装置２７に
対して、被縫製物を保持したパレット２６が装着・離脱
自在となっている。上記Ｘ移動フレーム５２の上側側板
５２ａ上には、タイミングベルト２８の一部が固定され
ており、このタイミングベルト２８は図１左側の駆動ス
プロケット２９及び図１右側の従動スプロケット３０に
掛け渡されている。この従動スプロケット３０は、Ｙ移
動フレーム１２上に形成された突部１２ｃに回転自在に
支持されており、該タイミングベルト２８に適正張力を
付与できるように、突部１２ｃのＸ方向に例えば長孔等
により移動可能に支持されている。
は着脱装置２７が固定されており、この着脱装置２７に
対して、被縫製物を保持したパレット２６が装着・離脱
自在となっている。上記Ｘ移動フレーム５２の上側側板
５２ａ上には、タイミングベルト２８の一部が固定され
ており、このタイミングベルト２８は図１左側の駆動ス
プロケット２９及び図１右側の従動スプロケット３０に
掛け渡されている。この従動スプロケット３０は、Ｙ移
動フレーム１２上に形成された突部１２ｃに回転自在に
支持されており、該タイミングベルト２８に適正張力を
付与できるように、突部１２ｃのＸ方向に例えば長孔等
により移動可能に支持されている。
【００２２】駆動スプロケット２９は、図１に示される
ように、タイミングベルト回転駆動手段５３により回転
が付与されるようになっている。このタイミングベルト
回転駆動手段５３は、機台１上に固定されたＸ軸駆動モ
ータ３６と、このＸ軸駆動モータ３６の出力軸に固定さ
れた歯車３５に噛合する減速歯車３４と、この減速歯車
３４を端部に有すると共に機台１上に両軸端が回転自在
に支承され且つ両軸端以外の部分にスプラインが形成さ
れたＸ軸駆動軸３１と、このＸ軸駆動軸３１のスプライ
ンに嵌合しＸ軸駆動軸３１と共に回転すると共にＸ軸駆
動軸３１に対して摺動自在な外筒部３１ａと、この外筒
部３１ａにキー固定された上記駆動スプロケット２９
と、図３に示されるように、この駆動スプロケット２９
を前後方向から挟み込みＹ移動フレーム１２の突部１２
ａに回転可能に支持されたカラー３２，３３と、から構
成されている。
ように、タイミングベルト回転駆動手段５３により回転
が付与されるようになっている。このタイミングベルト
回転駆動手段５３は、機台１上に固定されたＸ軸駆動モ
ータ３６と、このＸ軸駆動モータ３６の出力軸に固定さ
れた歯車３５に噛合する減速歯車３４と、この減速歯車
３４を端部に有すると共に機台１上に両軸端が回転自在
に支承され且つ両軸端以外の部分にスプラインが形成さ
れたＸ軸駆動軸３１と、このＸ軸駆動軸３１のスプライ
ンに嵌合しＸ軸駆動軸３１と共に回転すると共にＸ軸駆
動軸３１に対して摺動自在な外筒部３１ａと、この外筒
部３１ａにキー固定された上記駆動スプロケット２９
と、図３に示されるように、この駆動スプロケット２９
を前後方向から挟み込みＹ移動フレーム１２の突部１２
ａに回転可能に支持されたカラー３２，３３と、から構
成されている。
【００２３】次に、このように構成された被縫製物移動
装置の動作について、以下説明する。先ず、所定の縫製
パターンに対応する縫製プログラムに基づき、Ｙ軸駆動
モータ２１、Ｘ軸駆動モータ３６に駆動信号が入力され
ると、これらＹ軸駆動モータ２１、Ｘ軸駆動モータ３６
が回転を始める。そして、Ｙ軸駆動モータ２１が回転す
ると、歯車２２、減速歯車２３を介してＹ軸駆動軸１７
及び第２の螺子歯車１８が回転し、この第２の螺子歯車
１８の回転に伴い第１の螺子歯車１６及び連結軸１４，
１３が回転して、歯車８，９が固定ラック６，７との噛
合によりＹ方向に移動し、連結軸１３，１４もＹ方向に
移動する。この移動と共に外筒部１７ａ、第２の螺子歯
車１８、カラー１９，２０は回転しながらＹ方向に移動
し、これらの移動に伴ってＹ移動フレーム１２がＹ方向
に移動する。この時、Ｘ軸駆動軸３１に関しては、Ｙ移
動フレーム１２のＹ方向への移動に伴って外筒部３１
ａ、駆動スプロケット２９、カラー３２，３３がＸ軸駆
動軸３１上を摺動しながらＹ方向に移動する。そして、
該Ｙ移動フレーム１２の移動に伴ってＸ移動フレーム５
２、着脱装置２７、パレット２６がＹ方向に移動するよ
うになっている。
装置の動作について、以下説明する。先ず、所定の縫製
パターンに対応する縫製プログラムに基づき、Ｙ軸駆動
モータ２１、Ｘ軸駆動モータ３６に駆動信号が入力され
ると、これらＹ軸駆動モータ２１、Ｘ軸駆動モータ３６
が回転を始める。そして、Ｙ軸駆動モータ２１が回転す
ると、歯車２２、減速歯車２３を介してＹ軸駆動軸１７
及び第２の螺子歯車１８が回転し、この第２の螺子歯車
１８の回転に伴い第１の螺子歯車１６及び連結軸１４，
１３が回転して、歯車８，９が固定ラック６，７との噛
合によりＹ方向に移動し、連結軸１３，１４もＹ方向に
移動する。この移動と共に外筒部１７ａ、第２の螺子歯
車１８、カラー１９，２０は回転しながらＹ方向に移動
し、これらの移動に伴ってＹ移動フレーム１２がＹ方向
に移動する。この時、Ｘ軸駆動軸３１に関しては、Ｙ移
動フレーム１２のＹ方向への移動に伴って外筒部３１
ａ、駆動スプロケット２９、カラー３２，３３がＸ軸駆
動軸３１上を摺動しながらＹ方向に移動する。そして、
該Ｙ移動フレーム１２の移動に伴ってＸ移動フレーム５
２、着脱装置２７、パレット２６がＹ方向に移動するよ
うになっている。
【００２４】また、Ｘ軸駆動モータ３６が駆動すると、
歯車３５、減速歯車３４を介してＸ軸駆動軸３１及び駆
動スプロケット２９が回転し、この駆動スプロケット２
９及び従動スプロケット３０の回転に伴い、タイミング
ベルト２８がＸ方向に移動すると共にスライドユニット
２５がガイドレール２４に対してＸ方向に摺動し、Ｘ移
動フレーム５２、着脱装置２７、パレット２６がＸ方向
に移動するようになっている。
歯車３５、減速歯車３４を介してＸ軸駆動軸３１及び駆
動スプロケット２９が回転し、この駆動スプロケット２
９及び従動スプロケット３０の回転に伴い、タイミング
ベルト２８がＸ方向に移動すると共にスライドユニット
２５がガイドレール２４に対してＸ方向に摺動し、Ｘ移
動フレーム５２、着脱装置２７、パレット２６がＸ方向
に移動するようになっている。
【００２５】すなわち、被縫製物を所定のＸ，Ｙ位置に
移動できるようになっている。
移動できるようになっている。
【００２６】このように、本実施例においては、パレッ
ト２６の移動方向の一方向（Ｙ方向）に、互いに離間し
て平行配置された一対の固定ラック６，７と、これら固
定ラック６，７に噛合する歯車８，９を各々備えた連結
軸５０と、この連結軸５０を回転させる連結軸回転駆動
手段５１と、連結軸５０を回転自在に支承すると共に、
該連結軸５０の回転に伴って上記Ｙ方向に往復移動可能
なＹ移動フレーム１２と、このＹ移動フレーム１２に対
してＸ方向に往復移動可能に支持されたキャリッジ（Ｘ
移動フレーム）５２と、このキャリッジ５２をＸ方向に
往復移動させる手段５３と、キャリッジ５２に支持され
るパレット２６と、を具備するようにし、被縫製物をＹ
方向に移動させる駆動手段を１個にしているので、装置
を低コスト化することが可能となっている。また、駆動
手段を１個としていることから、駆動手段同士の同調を
とる必要がなくなっており、組立の簡易化を図ることが
可能となっている。
ト２６の移動方向の一方向（Ｙ方向）に、互いに離間し
て平行配置された一対の固定ラック６，７と、これら固
定ラック６，７に噛合する歯車８，９を各々備えた連結
軸５０と、この連結軸５０を回転させる連結軸回転駆動
手段５１と、連結軸５０を回転自在に支承すると共に、
該連結軸５０の回転に伴って上記Ｙ方向に往復移動可能
なＹ移動フレーム１２と、このＹ移動フレーム１２に対
してＸ方向に往復移動可能に支持されたキャリッジ（Ｘ
移動フレーム）５２と、このキャリッジ５２をＸ方向に
往復移動させる手段５３と、キャリッジ５２に支持され
るパレット２６と、を具備するようにし、被縫製物をＹ
方向に移動させる駆動手段を１個にしているので、装置
を低コスト化することが可能となっている。また、駆動
手段を１個としていることから、駆動手段同士の同調を
とる必要がなくなっており、組立の簡易化を図ることが
可能となっている。
【００２７】また、重量の重いラックを移動体に搭載し
ない構成を採っているので、移動重量が軽くなってお
り、装置の高速化を図ることが可能となっている。ま
た、平行調整作業は固定ラック６，７の２個だけとなっ
ており、組立の簡易化を図ることが可能となっている。
ない構成を採っているので、移動重量が軽くなってお
り、装置の高速化を図ることが可能となっている。ま
た、平行調整作業は固定ラック６，７の２個だけとなっ
ており、組立の簡易化を図ることが可能となっている。
【００２８】また、被縫製物をＹ方向に移動させる駆動
系はミシンの側方に配置され、ミシン前方中央に配置さ
れていないので、釜内のボビン交換を容易に行うことが
可能となっている。
系はミシンの側方に配置され、ミシン前方中央に配置さ
れていないので、釜内のボビン交換を容易に行うことが
可能となっている。
【００２９】さらにまた、連結軸１４，１３をリジット
式カップリング１５により連結するようにしているの
で、たとえ左右の固定ラック６，７に歯面のずれが生じ
ても、当該リジット式カップリング１５により、固定ラ
ック６，７と歯車８，９の噛合調整を容易に行い得るよ
うになっている。また、例えばオルダムカップリング等
のカップリングに比して、その回転伝達力は非常に強く
なっている。
式カップリング１５により連結するようにしているの
で、たとえ左右の固定ラック６，７に歯面のずれが生じ
ても、当該リジット式カップリング１５により、固定ラ
ック６，７と歯車８，９の噛合調整を容易に行い得るよ
うになっている。また、例えばオルダムカップリング等
のカップリングに比して、その回転伝達力は非常に強く
なっている。
【００３０】なお、Ｙ軸駆動モータ２１、Ｘ軸駆動モー
タ３６をＹ移動フレーム１２に載置するようにしても良
い。このように構成した場合には、Ｙ軸駆動軸１７、Ｘ
軸駆動軸３１（勿論これらに嵌合する外筒部１７ａ，３
１ａ）をスプライン状に構成する必要がなくなる。
タ３６をＹ移動フレーム１２に載置するようにしても良
い。このように構成した場合には、Ｙ軸駆動軸１７、Ｘ
軸駆動軸３１（勿論これらに嵌合する外筒部１７ａ，３
１ａ）をスプライン状に構成する必要がなくなる。
【００３１】図４は本発明の他の実施例を示す被縫製物
移動装置の要部の斜視図である。この実施例の被縫製物
移動装置が先の実施例のそれと違う点は、連結軸１４，
１３を、リジット式カップリング１５，１５を介して両
軸モータ６０により連結し、この両軸モータ６０をブラ
ケット６１を介してＹ移動フレーム１２に固定した点で
ある。
移動装置の要部の斜視図である。この実施例の被縫製物
移動装置が先の実施例のそれと違う点は、連結軸１４，
１３を、リジット式カップリング１５，１５を介して両
軸モータ６０により連結し、この両軸モータ６０をブラ
ケット６１を介してＹ移動フレーム１２に固定した点で
ある。
【００３２】このように構成しても、先の実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、
さらに第１、第２の螺子歯車１６，１８及びＹ軸駆動軸
１７を不要にでき、部品点数を減少できるという新たな
効果がある。また、これにより、バックラッシ及び組付
け工数を減少できるという新たな効果もある。
な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、
さらに第１、第２の螺子歯車１６，１８及びＹ軸駆動軸
１７を不要にでき、部品点数を減少できるという新たな
効果がある。また、これにより、バックラッシ及び組付
け工数を減少できるという新たな効果もある。
【００３３】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、被縫製物移動装置を電子サ
イクルミシンに適用した例が述べられているが、電子サ
イクルミシン以外のミシンに対しても適用できるという
のはいうまでもない。
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、被縫製物移動装置を電子サ
イクルミシンに適用した例が述べられているが、電子サ
イクルミシン以外のミシンに対しても適用できるという
のはいうまでもない。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至４のミ
シンの被縫製物移動装置によれば、被縫製物を一方向に
移動させる駆動手段を１個にしているので、装置を低コ
スト化することが可能となっている。また、駆動手段を
１個としていることから、駆動手段同士の同調をとる必
要がなくなっており、組立の簡易化を図ることが可能と
なっている。
シンの被縫製物移動装置によれば、被縫製物を一方向に
移動させる駆動手段を１個にしているので、装置を低コ
スト化することが可能となっている。また、駆動手段を
１個としていることから、駆動手段同士の同調をとる必
要がなくなっており、組立の簡易化を図ることが可能と
なっている。
【００３５】また、重量の重いラックを移動体に搭載し
ない構成を採っているので、移動重量が軽くなってお
り、装置の高速化を図ることが可能となっている。ま
た、平行調整作業は固定ラック２個だけとなっており、
組立の簡易化を図ることが可能となっている。
ない構成を採っているので、移動重量が軽くなってお
り、装置の高速化を図ることが可能となっている。ま
た、平行調整作業は固定ラック２個だけとなっており、
組立の簡易化を図ることが可能となっている。
【００３６】また、被縫製物を一方向に移動させる駆動
系はミシンの側方に配置され、ミシン前方中央に配置さ
れていないので、釜内のボビン交換を容易に行うことが
可能となっている。
系はミシンの側方に配置され、ミシン前方中央に配置さ
れていないので、釜内のボビン交換を容易に行うことが
可能となっている。
【図１】本発明の一実施例を示す被縫製物移動装置を適
用した電子サイクルミシンの斜視図である。
用した電子サイクルミシンの斜視図である。
【図２】同上被縫製物移動装置をＡ−Ａ方向から見た一
部断面側面図である。
部断面側面図である。
【図３】同上被縫製物移動装置をＢ−Ｂ方向から見た一
部断面平面図である。
部断面平面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す被縫製物移動装置の
要部の斜視図である。
要部の斜視図である。
３ ミシン針 ６，７ 固定ラック ８，９ 歯車 １２ 移動フレーム １３，１４ 分割された連結軸 １５ ジョイント機構部 １６ 第１の螺子歯車 １８ 第２の螺子歯車 ２１ モータ ２６ パレット ５０ 連結軸 ５１ 連結軸回転駆動手段 ５２ キャリッジ ５３ キャリッジを直交する方向に往復移動させる手段 ６０ 両軸モータ Ｘ 一方向に直交する方向 Ｙ 一方向
Claims (4)
- 【請求項１】 被縫製物に縫目を形成するミシン針に対
し、被縫製物を保持したパレットを相対的に移動させる
ミシンの被縫製物移動装置において、 前記パレットの移動方向の一方向に、互いに離間して平
行配置された一対の固定ラックと、 これら固定ラックに噛合する歯車を各々備えた連結軸
と、 この連結軸を回転させる連結軸回転駆動手段と、 前記連結軸を回転自在に支承すると共に、該連結軸の回
転に伴って前記一方向に往復移動可能な移動フレーム
と、 この移動フレームに対して前記一方向に直交する方向に
往復移動可能に支持されたキャリッジと、 このキャリッジを前記直交する方向に往復移動させる手
段と、 前記キャリッジに支持されるパレットと、を具備したミ
シンの被縫製物移動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のミシンの被縫製物移動装
置において、 連結軸の一端に第１の螺子歯車を固定し、 この第１の螺子歯車と、連結軸回転駆動手段の駆動軸と
共に回転し且つ摺動自在に支持された第２の螺子歯車と
を噛合させ、 前記駆動軸をモータにより回転駆動することにより、移
動フレームを一方向に往復移動可能にしてなるミシンの
被縫製物移動装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のミシンの被縫製物移動装
置において、 連結軸は分割されており、 これら分割された連結軸をジョイント機構部により連結
したことを特徴とするミシンの被縫製物移動装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のミシンの被縫製物移動装
置において、 連結軸は分割されており、 これら連結軸を、移動フレームに固定された両軸モータ
により連結したことを特徴とするミシンの被縫製物移動
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6188847A JP2840030B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | ミシンの被縫製物移動装置 |
| US08/503,690 US5553565A (en) | 1994-07-19 | 1995-07-18 | Work moving device in sewing machine |
| DE19526246A DE19526246B4 (de) | 1994-07-19 | 1995-07-18 | Nähgutbewegungseinrichtung für eine Nähmaschine |
| CN95115031A CN1126774A (zh) | 1994-07-19 | 1995-07-19 | 缝纫机中的制品移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6188847A JP2840030B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | ミシンの被縫製物移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0824453A JPH0824453A (ja) | 1996-01-30 |
| JP2840030B2 true JP2840030B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=16230889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6188847A Expired - Fee Related JP2840030B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | ミシンの被縫製物移動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5553565A (ja) |
| JP (1) | JP2840030B2 (ja) |
| CN (1) | CN1126774A (ja) |
| DE (1) | DE19526246B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1614117B (zh) * | 2003-11-07 | 2010-09-15 | 兄弟工业株式会社 | 缝纫机 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2001129280A (ja) * | 1999-08-24 | 2001-05-15 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | ミシンの被縫製物移送装置 |
| KR100518915B1 (ko) * | 1999-10-07 | 2005-10-06 | 가부시끼가이샤 바루단 | 재봉기 |
| DE19958008C1 (de) * | 1999-12-02 | 2001-08-23 | Duerkopp Adler Ag | Nähanlage zur Herstellung einer Naht nach vorgegebenem Nahtverlauf |
| JP2002210285A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-07-30 | Barudan Co Ltd | ミシン |
| DE10233017B4 (de) * | 2002-07-20 | 2004-09-30 | Dürkopp Adler AG | Augen-Knopfloch-Nähmaschine |
| KR100718303B1 (ko) * | 2006-11-03 | 2007-05-14 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | 래크 피니언 구동방식을 이용한 동력전달장치 및 이를구비한 미싱의 봉제틀 구동장치 |
| US7503272B2 (en) * | 2006-11-03 | 2009-03-17 | Sunstar Precision Co., Ltd. | Rack and pinion type power transmission and apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine having the same |
| DE102007001666B4 (de) * | 2007-01-11 | 2014-08-07 | Dürkopp Adler AG | Nähautomat |
| EP1947228A3 (en) * | 2007-01-17 | 2015-01-21 | Sunstar Precision Co., Ltd. | Apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine |
| KR100718304B1 (ko) * | 2007-01-17 | 2007-05-14 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | 미싱의 봉제틀 구동장치 |
| JP5628183B2 (ja) * | 2009-09-17 | 2014-11-19 | エヌエスディ株式会社 | ミシン用縫製枠駆動装置 |
| CN102845895A (zh) * | 2012-04-24 | 2013-01-02 | 苏州比阳特服装设备有限公司 | 一种服装生产流水线 |
| CN102845894A (zh) * | 2012-04-24 | 2013-01-02 | 苏州比阳特服装设备有限公司 | 一种服装输送流水线的推进装置 |
| MX2016015929A (es) * | 2014-06-11 | 2017-04-11 | Orisol Asia Ltd | Sistema de posicionamiento de maquina de coser controlado por computadora, integrado con dispositivo de procesamiento, y metodo de posicionamiento del mismo. |
| CN104233641A (zh) * | 2014-08-31 | 2014-12-24 | 王艳玲 | 数控自动缝制加工设备 |
| CN104233642A (zh) * | 2014-08-31 | 2014-12-24 | 王艳玲 | 缝制加工设备 |
| CN104233640A (zh) * | 2014-08-31 | 2014-12-24 | 王艳玲 | 鲁棒数控缝制加工设备 |
| JP2017192512A (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342968A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-18 | Unitex Corp | Device for driving target holding frame in automatic sewing machine |
| US4312282A (en) * | 1979-02-01 | 1982-01-26 | Usm Corporation | Positioning apparatus |
| US4406234A (en) * | 1981-05-22 | 1983-09-27 | Usm Corporation | Positioning apparatus |
| JPS6173684A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-15 | ブラザー工業株式会社 | 縫製機械の被縫製物移動装置 |
| JPS62139693A (ja) * | 1985-12-14 | 1987-06-23 | ブラザー工業株式会社 | 加工機の送り装置 |
| US5003895A (en) * | 1988-02-19 | 1991-04-02 | Lev Talanker | Embroidery pantograph assembly |
| DE3938819C2 (de) * | 1989-11-23 | 1997-06-12 | Duerkopp Adler Ag | Nähmaschine mit einer auf- und abgehenden Nähnadel und einem relativ dazu bewegbaren Nähguthalter |
| US5081943A (en) * | 1990-05-08 | 1992-01-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Work fabric feeding device for automatic sewing apparatus |
-
1994
- 1994-07-19 JP JP6188847A patent/JP2840030B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-18 US US08/503,690 patent/US5553565A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-18 DE DE19526246A patent/DE19526246B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-19 CN CN95115031A patent/CN1126774A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19526246B4 (de) | 2004-07-22 |
| DE19526246A1 (de) | 1996-04-04 |
| CN1126774A (zh) | 1996-07-17 |
| US5553565A (en) | 1996-09-10 |
| JPH0824453A (ja) | 1996-01-30 |
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