JPH0824457A - 被縫製物保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で、カセット全体をテーブルに押
圧してカセットの上下の微振動をなくし、騒音の解消及
び高速化を可能とすると共に、縫製を奇麗になすことを
可能とする。 【構成】 被縫製物を着脱自在に保持可能なカセット２
６と、このカセット２６の端部に突設されたホルダー部
２６ａと、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なキャリッジ２７に設
けられ、且つホルダー部２６ａに、テーブル１に平行な
方向の力を作用させることにより、該ホルダー部２６ａ
を保持・開放可能とする手段２７ａと、ホルダー部２６
ａをテーブル１に向かって押圧する手段２７ｆ，２７ｇ
と、を具備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物保持装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子サイクルミシン等にあ
っては、縫製データに基づき被縫製物をミシン針に対し
て相対的に移動させて形状縫いを行わせる被縫製物移動
装置が備えられており、この被縫製物移動装置には、Ｘ
−Ｙ方向に移動するキャリッジに対し、被縫製物を保持
するカセットを保持・開放可能とする手段が備えられて
いる。

【０００３】この手段は、例えばカセット側に設けられ
た一対の爪に対し、キャリッジ側に設けられた一対の爪
受けの少なくとも一方を、テーブルに平行な面内で移動
させることにより、カセット側、キャリッジ側の爪、爪
受け同士の係合・開放を可能とし、種々の大きさのカセ
ットをキャリッジに保持・開放可能としたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
段にあっては、以下の問題点がある。すなわち、カセッ
トはキャリッジに対して、テーブルに平行な方向に働く
力（横方向の力）により保持されており、上下方向に関
しては、爪と爪受けの滑り摩擦力のみで止まっている、
すなわちカセットに対してはテーブル側に向かう力が何
ら作用しておらず、しかもテーブル面には若干の凹凸が
存在するので、カセットは実際にはテーブル上に浮いた
状態となり、従って被縫製物移動装置によりカセットが
間欠駆動すると、当該カセットが上下に微振動し、騒音
が発生すると共に縫製が奇麗になされないといった問題
がある。また、当該カセットが上下に微振動することか
ら、移動スピードの高速化を図れないといった問題もあ
る。

【０００５】ここで、特開平４−２４０７９号公報に、
被縫製物を保持する保持枠をテーブル上面側に押圧する
手段を有する被縫製物保持装置の提案がなされている。
この手段は、例えばソレノイド等の往復直線運動を、直
線−回動運動変換機構により回動運動に変換し、補助ク
ランプ部材を回動させて、上部布保持枠の中間部上面を
押えることにより、保持枠に被縫製物を確実に保持する
といったものであり、この手段を用いれば、目的は異な
るが、結果的に保持枠をテーブルに押し付けることにな
るので、当該保持枠の微振動を減少することが可能とも
考えられる。

【０００６】しかしながら、上記特開平４−２４０７９
号公報記載の装置においては、以下の問題がある。すな
わち、直線−回動運動変換機構、補助クランプ部材等が
必要となるので、部品点数が多くなり、構造が複雑にな
るといった問題がある。

【０００７】また、目的の観点から、上部布保持枠の中
間部上面を押圧する構成となっているので、カセット全
体をテーブルに押圧できず、カセットの上下の微振動を
完全に解消することができないといった問題もある。

【０００８】そこで本発明は、簡易な構成で、カセット
全体をテーブルに押圧してカセットの上下の微振動をな
くし、騒音の解消及び高速化を可能とすると共に、縫製
を奇麗になすことを可能とする被縫製物保持装置を提供
することを目的とする。

【０００９】また、カセット全体をテーブルに押圧する
ことにより、間欠運動のオーバーシュートを軽減し、送
り精度の向上を可能とする被縫製物保持装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の被縫製物保持装置は、被縫製物を着脱自
在に保持可能なカセットと、このカセットの端部に突設
されたホルダー部と、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なキャリッ
ジに設けられ、且つ前記ホルダー部に、テーブルに平行
な方向の力を作用させることにより、該ホルダー部を保
持・開放可能とする手段と、前記ホルダー部をテーブル
に向かって押圧する手段と、を具備した。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２の被
縫製物保持装置は、請求項１に加えて、ホルダー部には
係合部が、該ホルダー部を保持・開放可能とする手段に
は該係合部に係合可能な係合部受けが、それぞれ設けら
れ、当該係合部受けをテーブルに平行な面内で移動させ
ることにより、該係合部と係合部受けとの係合・開放を
可能とし、該ホルダー部を保持・開放可能にしてなる。

【００１２】

【作用】このような請求項１、請求項２の被縫製物保持
装置によれば、キャリッジにより片持ち支持されたカセ
ットのホルダー部をテーブルに向かって押圧すると、カ
セットは恰も升を組んだ状態となって全体がテーブルに
押圧されるようになる。また、押圧手段により直接ホル
ダー部をテーブルに向かって押圧しているので、直線−
回動運動変換機構、補助クランプ部材等が不要にされ
る。また、カセット全体をテーブルに押圧するとキャリ
ッジはテーブルより反力を受け、この反力により間欠運
動のオーバーシュートが軽減される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。先ず、図４乃至図６を参照しながら、本発
明の一実施例を示す被縫製物保持装置を適用した被縫製
物移動装置及びこの被縫製物移動装置を有する電子サイ
クルミシンについて、以下説明する。

【００１４】この電子サイクルミシンは、縫製データに
基づき被縫製物を移動させて形状縫いを行わしめる後述
の被縫製物保持装置装置を備えている。

【００１５】図４において、符号１は機台としてのテー
ブルを示しており、このテーブル１上にはミシン本体２
が装置され、その図示前端には釜（不図示）と共に縫目
形成手段を構成する針３が設けられている。

【００１６】ミシン本体２の前方においてテーブル１上
の図示左右両端には、略断面コの字状をなす支持体４，
５（図が煩雑になるのを避けるために点線で示されてい
る）が前後方向（Ｙ方向；一方向）に平行に延びるよう
にしてそれぞれ固定配置されており（テーブル１に対す
る固定部分は図示後端部のみで片持ち支持状態）、これ
らの内側面には固定ラック６，７がＹ方向に平行に延び
るようにしてそれぞれ取り付けられている。

【００１７】ミシン本体２の前方には、上記固定ラック
６，７に直交する方向（Ｘ方向）に平行に延びるように
して連結軸５０が配設されている。この連結軸５０は軸
中央部分にて２つに分割されており、これら分割された
連結軸１４，１３は、ジョイント機構部としての例えば
固定軸継手（リジット式カップリング）１５により互い
に連結された状態となっている。連結軸１４，１３の各
端部（左右端）には歯車８，９がそれぞれ固定されてお
り、これら歯車８，９は上記固定ラック６，７にそれぞ
れ噛合した状態となっている。従って、たとえ左右の固
定ラック６，７に歯面のずれが生じても、上記リジット
式カップリング１５により、固定ラック６，７と歯車
８，９の噛合調整を容易に行い得るようになっている。
また、該リジット式カップリング１５により連結軸１
４，１３を連結しているので、その回転伝達力は例えば
撓み軸継手（オルダムカップリング）等に比して強くな
っている。

【００１８】上記連結軸５０のさらに前方には、Ｙ移動
フレーム１２がＸ方向に延在している。このＹ移動フレ
ーム１２の図示左右端には、図４、図６に示されるよう
に、上方に突出する突部１２ａ，１２ｂが設けられてお
り（図４においては図が煩雑になるのを避けるために突
部１２ａは省略され突部１２ｂは点線で示されてい
る）、これら突部１２ａ，１２ｂには、上記連結軸１
４，１３が回転自在に支持されている。

【００１９】突部１２ａ，１２ｂにおける連結軸１４，
１３に対する支持点よりさらに上方には、カムフォロワ
ー（回転支持体）１０，１１の軸部分が固定され（図
４、図６参照）、その回転体部分が上記固定ラック６，
７の上面に当接するようにしてそれぞれ配設されてい
る。すなわち、当該カムフォロワー１０，１１と歯車
８，９とで固定ラック６，７をそれぞれ挟み込み、固定
ラック６，７と歯車８，９との噛合が各々確実になされ
るようになっている。

【００２０】連結軸１３の端部には第１の螺子歯車（ス
パイラルギア）１６が固定されており、この第１の螺子
歯車１６は、連結軸回転駆動手段５１により回転が付与
されるようになっている。この連結軸回転駆動手段５１
は、テーブル１上に固定されたＹ軸駆動モータ２１と、
このＹ軸駆動モータ２１の出力軸に固定された歯車２２
に噛合する減速歯車２３と、この減速歯車２３を端部に
有すると共にテーブル１上に両軸端が回転自在に支承さ
れ且つ両軸端以外の部分にスプラインが形成されたＹ軸
駆動軸１７と、このＹ軸駆動軸１７のスプラインに嵌合
しＹ軸駆動軸１７と共に回転すると共にＹ軸駆動軸１７
に対して摺動自在な外筒部１７ａと、図５に示されるよ
うに、この外筒部１７ａにキー固定され上記第１の螺子
歯車１６に噛合する第２の螺子歯車１８と、この第２の
螺子歯車１８を前後方向から挟み込みＹ移動フレーム１
２の突部１２ｂに回転可能に支持されたカラー１９，２
０と、から構成されている。

【００２１】Ｙ移動フレーム１２の下面には、図５に示
されるように、長手方向（Ｘ方向）に沿ってガイドレー
ル２４が固定されている。このガイドレール２４及びＹ
移動フレーム１２のさらに前方には、断面コの字状部分
の両側板（図５における上下板）５２ａ，５２ｂにて該
ガイドレール２４及びＹ移動フレーム１２を上下方向か
ら包囲するようなキャリッジ（トップテーブルとも称
す）としてのＸ移動フレーム５２が配設されており、こ
のＸ移動フレーム５２の下側側板５２ｂ上には、上記ガ
イドレール２４に対して摺動自在に支持されるスライド
ユニット２５が固定されている。

【００２２】Ｘ移動フレーム５２の上側側板５２ａ上に
は、タイミングベルト２８の一部が固定されており、こ
のタイミングベルト２８は図４左側の駆動スプロケット
２９及び図４右側の従動スプロケット３０に掛け渡され
ている。この従動スプロケット３０は、Ｙ移動フレーム
１２上に形成された突部１２ｃに回転自在に支持されて
おり、該タイミングベルト２８に適正張力を付与できる
ように、突部１２ｃのＸ方向に例えば長孔等により移動
可能に支持されている。

【００２３】駆動スプロケット２９は、図４に示される
ように、タイミングベルト回転駆動手段５３により回転
が付与されるようになっている。このタイミングベルト
回転駆動手段５３は、テーブル１上に固定されたＸ軸駆
動モータ３６と、このＸ軸駆動モータ３６の出力軸に固
定された歯車３５に噛合する減速歯車３４と、この減速
歯車３４を端部に有すると共にテーブル１上に両軸端が
回転自在に支承され且つ両軸端以外の部分にスプライン
が形成されたＸ軸駆動軸３１と、このＸ軸駆動軸３１の
スプラインに嵌合しＸ軸駆動軸３１と共に回転すると共
にＸ軸駆動軸３１に対して摺動自在な外筒部３１ａと、
この外筒部３１ａにキー固定された上記駆動スプロケッ
ト２９と、図６に示されるように、この駆動スプロケッ
ト２９を前後方向から挟み込みＹ移動フレーム１２の突
部１２ａに回転可能に支持されたカラー３２，３３と、
から構成されている。

【００２４】次に、本発明の特徴をなす被縫製物保持装
置の構成について以下説明する。上記Ｘ移動フレーム５
２の下側側板５２ｂ下にはキャリッジを構成する着脱装
置２７が固定されている。この着脱装置２７の長手方向
（Ｘ方向）端部には、図１乃至図３に示されるように、
係合部受けとしての一対の鉤状の爪受け２７ｂ，２７ｃ
が、テーブル１に平行な面内において該鉤同士が互いに
背を向けるようにして離間配置されている。一方の爪受
け２７ｂは着脱装置２７に固定されており、他方の爪受
け２７ｃは着脱装置２７に固定されたチャックシリンダ
２７ａによりＸ方向に移動可能となっている。

【００２５】着脱装置２７の前方側（図示手前側）端部
には、一対のブラケット２７ｄ，２７ｅが互いに離間し
て立設されており、このブラケット２７ｄ，２７ｅの手
前側面にはホルダー部押圧手段としての一対のエアーシ
リンダ２７ｆ，２７ｇの本体部分がそれぞれ固着されて
いる。該エアーシリンダ２７ｆ，２７ｇのピストン先端
には衝撃吸収部材としての、例えばゴム材２７ｈ，２７
ｉがそれぞれ取り付けられており、カセット装着時に、
エアーシリンダ２７ｆ，２７ｇのピストン先端部（実際
にはゴム材２７ｈ，２７ｉ）と後述のホルダー部２６ａ
の上面とが対向するように位置関係の設定がなされてい
る。

【００２６】一方、被縫製物を挟み込んだり落とし込む
ことにより該被縫製物を着脱自在に保持するカセット２
６のその図示前方端部には、ホルダー部２６ａが、Ｘ方
向に沿って長く且つ上方に向かって突設されており、こ
のホルダー部２６ａの両端部には、上記爪受け２７ｂ，
２７ｃに合致する形状の係合部としての一対の鉤状の爪
２６ｂ，２６ｃが、該鉤同士が互いに向き合うようにし
て離間固定されている。

【００２７】なお、図４及び図５においては、図が煩雑
となるのを避けるために、エアーシリンダ２７ｆ，２７
ｇ、ブラケット２７ｄ，２７ｅ等は描かれていない。

【００２８】次に、このように構成された被縫製物保持
装置及び被縫製物移動装置の動作について、以下説明す
る。先ず、種々の大きさのカセットを着脱装置２７に装
着することになるので、当初はチャックシリンダ２７ａ
により爪受け２７ｃを引っ込めておく。次いで、カセッ
ト２６を手前側から後方に向かって押し込んで爪２６ｂ
が爪受け２７ｂに引っ掛かるようにセットし、次いで、
チャックシリンダ２７ａを駆動して爪受け２７ｃを突出
させて爪２６ｃと爪受け２７ｃとを係合状態とし、ホル
ダー部２６ａ（カセット２６）を着脱装置２７に保持さ
せる。すなわち、爪２６ｂ，２６ｃに対してテーブル１
に平行な方向の力を作用させて（横方向からチャッキン
グして）、ホルダー部２６ａを着脱装置２７に保持させ
る。

【００２９】この時、ホルダー部２６ａ上面とエアーシ
リンダ２７ｆ，２７ｇのピストン先端部は対向状態にあ
る。従って、エアーシリンダ２７ｆ，２７ｇを駆動し
て、ピストンを下降させると、ゴム材２７ｈ，２７ｉが
ホルダー部２６ａ上面に当接するが、爪２６ｂ，２６ｃ
と爪受け２７ｂ，２７ｃとは上下方向に関しては滑り摩
擦力のみで止まっているので、カセット２６全体がテー
ブル１上に圧着するまで下降する。

【００３０】因に、この時の１箇所当たりのシリンダ力
は、本実施例においては、８〜１０ｋｇとなっている。
また、エアーシリンダ２７ｆ，２７ｇのピストン先端部
には、ホルダー部２６ａとの当接時や後述の移動装置に
よる移動時に衝撃が加わるが、本実施例においては、ピ
ストン先端部にゴム材２７ｈ，２７ｉを設けているの
で、この衝撃の吸収がなされるようになっている。

【００３１】そして、所定の縫製パターンに対応する縫
製プログラムに基づき、Ｙ軸駆動モータ２１、Ｘ軸駆動
モータ３６に駆動信号が入力されると、これらＹ軸駆動
モータ２１、Ｘ軸駆動モータ３６が回転を始める。そし
て、Ｙ軸駆動モータ２１が回転すると、歯車２２、減速
歯車２３を介してＹ軸駆動軸１７及び第２の螺子歯車１
８が回転し、この第２の螺子歯車１８の回転に伴い第１
の螺子歯車１６及び連結軸１４，１３が回転して、歯車
８，９が固定ラック６，７との噛合によりＹ方向に移動
し、連結軸１３，１４もＹ方向に移動する。この移動と
共に外筒部１７ａ、第２の螺子歯車１８、カラー１９，
２０は回転しながらＹ方向に移動し、これらの移動に伴
ってＹ移動フレーム１２がＹ方向に移動する。この時、
Ｘ軸駆動軸３１に関しては、Ｙ移動フレーム１２のＹ方
向への移動に伴って外筒部３１ａ、駆動スプロケット２
９、カラー３２，３３がＸ軸駆動軸３１上を摺動しなが
らＹ方向に移動する。そして、該Ｙ移動フレーム１２の
移動に伴ってＸ移動フレーム５２、着脱装置２７、カセ
ット２６がＹ方向に移動するようになっている。

【００３２】また、Ｘ軸駆動モータ３６が駆動すると、
歯車３５、減速歯車３４を介してＸ軸駆動軸３１及び駆
動スプロケット２９が回転し、この駆動スプロケット２
９及び従動スプロケット３０の回転に伴い、タイミング
ベルト２８がＸ方向に移動すると共にスライドユニット
２５がガイドレール２４に対してＸ方向に摺動し、Ｘ移
動フレーム５２、着脱装置２７、カセット２６がＸ方向
に移動するようになっている。

【００３３】すなわち、カセット２６は、全体がテーブ
ル１に対して押圧されながらＸ，Ｙ方向の所定位置にス
ムーズに移動できるようになっている。さらに、本実施
例においては、テーブル１上に、例えば厚み０．１２５
ｍｍのポリエステルフィルムよりなる針板補助シートを
敷設しているので、カセット２６はテーブル１上を極め
てスムーズに移動できるようになっている。

【００３４】このように、本実施例においては、被縫製
物を着脱自在に保持可能なカセット２６と、このカセッ
ト２６の端部に突設されたホルダー部２６ａと、Ｘ−Ｙ
方向に移動可能なキャリッジ５２，２７に設けられ、且
つホルダー部２６ａに、テーブル１に平行な方向の力を
作用させることにより、該ホルダー部２６ａを保持・開
放可能とする手段２７ａ（２６ｂ，２６ｃ，２７ｂ，２
７ｃ）と、ホルダー部２６ａをテーブル１に向かって押
圧する手段２７ｆ，２７ｇと、を具備するようにしたの
で、キャリッジ５２，２７により片持ち支持されたカセ
ット２６のホルダー部２６ａがテーブル１に向かって押
圧され、カセット２６は恰も升を組んだ状態となって全
体がテーブルに押圧されるようになり、カセット２６移
動時の上下の微振動がなくなって、騒音の解消及び高速
化が可能となっていると共に、縫製を奇麗に行うことが
可能となっている。

【００３５】また、押圧手段により直接ホルダー部２６
ａをテーブル１に向かって押圧しているので、特開平４
−２４０７９号公報記載の装置のような直線−回動運動
変換機構、補助クランプ部材等が不要になっており、部
品点数を減少することが可能となっていると共に、構成
を簡易とすることが可能となっている。

【００３６】また、カセット２６全体をテーブル１に押
圧しているので、キャリッジ５２，２７はテーブル１よ
り反力を受けることになり、この反力により間欠運動の
オーバーシュートを軽減できるようになっており、送り
精度を向上することが可能となっている。

【００３７】なお、図４に示される支持体４，５の図示
手前側はテーブル１に支持されておらず、フリーとなっ
ているので、この部位にシリンダをそれぞれ配設して該
シリンダによりテーブル１をそれぞれ押圧するように
し、支持体４，５を両端支持の状態とすれば、被縫製物
移動装置の駆動系の振動を低減でき、上記実施例の効果
をさらに高めることが可能である。

【００３８】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、針板補助シートをポリエス
テルフィルムとしているが、これに限定されるものでは
なく、例えば滑りやすく且つ耐久性のあるものであれ
ば、他のものであっても構わない。

【００３９】また、上記実施例においては、キャリッジ
側にエアーシリンダ２７ｆ，２７ｇを設けてホルダー部
２６ａをテーブル１に向かって押圧するようにしている
が、該エアーシリンダ２７ｆ，２７ｇをホルダー部２６
ａに設けると共に、このエアーシリンダ２７ｆ，２７ｇ
のピストン先端部が駆動時に当接可能な受け板をキャリ
ッジ側に設け、ホルダー部２６ａをテーブル１に向かっ
て押圧するようにすることも可能である。

【００４０】また、エアーシリンダ２７ｆ，２７ｇの個
数も２個に限定されるものではなく、さらにエアーシリ
ンダに代えてスプリングやソレノイド等を用いることも
可能である。また、エアーシリンダ２７ｆ，２７ｇのピ
ストン先端のゴム材２７ｈ，２７ｉに代えて、強化プラ
スチックとして例えばポリカーボネート等を用いれば、
耐久性を向上することが可能となる。

【００４１】また、テーブル１上に一部が露出する回転
自在なコロや球を設けたり、カセット２６の下面に回転
自在なコロや球を設け、カセット２６をテーブル１上に
て滑りやすくするようにしても良い。

【００４２】さらにまた、本発明の被縫製物保持装置
は、上記実施例の被縫製物移動装置にだけ適用されるも
のではなく、他の構成の被縫製物移動装置に対しても適
用可能であり、勿論電子サイクルミシン以外のミシンに
対しても適用できる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１、請求項２
の被縫製物保持装置によれば、被縫製物を着脱自在に保
持可能なカセットと、このカセットの端部に突設された
ホルダー部と、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なキャリッジに設
けられ、且つ前記ホルダー部に、テーブルに平行な方向
の力を作用させることにより、該ホルダー部を保持・開
放可能とする手段と、前記ホルダー部をテーブルに向か
って押圧する手段と、を具備したので、キャリッジによ
り片持ち支持されたカセットのホルダー部がテーブルに
向かって押圧され、カセットは恰も升を組んだ状態とな
って全体がテーブルに押圧されるようになり、カセット
移動時の上下の微振動がなくなって、騒音の解消及び高
速化が可能となると共に、縫製を奇麗に行うことが可能
となる。

【００４４】また、押圧手段により直接ホルダー部をテ
ーブルに向かって押圧しているので、特開平４−２４０
７９号公報記載の装置のような直線−回動運動変換機
構、補助クランプ部材等が不要になり、部品点数を減少
することが可能となると共に、構成を簡易とすることが
可能となる。

【００４５】また、カセット全体をテーブルに押圧して
いるので、キャリッジはテーブルより反力を受けること
になり、この反力により間欠運動のオーバーシュートを
軽減でき、送り精度を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す被縫製物保持装置のカ
セット装着前の状態を表した斜視図である。

【図２】同上被縫製物保持装置のカセット装着後の状態
を表した平面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】同上被縫製物保持装置を適用した被縫製物移動
装置を有する電子サイクルミシンの斜視図である。

【図５】同上被縫製物移動装置をＡ−Ａ方向から見た一
部断面側面図である。

【図６】同上被縫製物移動装置をＢ−Ｂ方向から見た一
部断面平面図である。

【符号の説明】

２６ カセット ２６ａ ホルダー部 ２６ｂ，２６ｃ 係合部 ２７，５２ キャリッジ ２７ａ ホルダー部保持・開放手段 ２７ｂ，２７ｃ 係合部受け ２７ｆ，２７ｇ ホルダー部押圧手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物を着脱自在に保持可能なカセッ
   トと、 このカセットの端部に突設されたホルダー部と、 Ｘ−Ｙ方向に移動可能なキャリッジに設けられ、且つ前
   記ホルダー部に、テーブルに平行な方向の力を作用させ
   ることにより、該ホルダー部を保持・開放可能とする手
   段と、 前記ホルダー部をテーブルに向かって押圧する手段と、
   を具備した被縫製物保持装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の被縫製物保持装置におい
   て、 ホルダー部には係合部が、該ホルダー部を保持・開放可
   能とする手段には該係合部に係合可能な係合部受けが、
   それぞれ設けられ、 当該係合部受けをテーブルに平行な面内で移動させるこ
   とにより、該係合部と係合部受けとの係合・開放を可能
   とし、該ホルダー部を保持・開放可能にしてなる被縫製
   物保持装置。