JPS62290489A - 自動縫製機械 - Google Patents
自動縫製機械Info
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- JPS62290489A JPS62290489A JP13224286A JP13224286A JPS62290489A JP S62290489 A JPS62290489 A JP S62290489A JP 13224286 A JP13224286 A JP 13224286A JP 13224286 A JP13224286 A JP 13224286A JP S62290489 A JPS62290489 A JP S62290489A
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- sewing machine
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 27
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 58
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
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- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
３、発明の詳細な説明
本発明は、例えば、長尺状の加工布の刺繍縫いを容易に
行うための機械であり、１軸方向の送り量に制限がない
２軸送り機構を有した自動縫製機械に関する。
行うための機械であり、１軸方向の送り量に制限がない
２軸送り機構を有した自動縫製機械に関する。
従来の刺繍縫い等を行う自動縫製機は、加工布の２軸移
動に、ＸＹＹ軸方向移動可能なＸＹテーブルを用いたも
のが一般的に知られている。係る自動縫製機は、縫目デ
ータに基づき、ＸＹテーブルを指令された量だけ移動さ
せると共に指令された位置で縫針を落下するという工程
を順次繰り返して実行することにより、刺繍等の縫目を
形成する機械である。
動に、ＸＹＹ軸方向移動可能なＸＹテーブルを用いたも
のが一般的に知られている。係る自動縫製機は、縫目デ
ータに基づき、ＸＹテーブルを指令された量だけ移動さ
せると共に指令された位置で縫針を落下するという工程
を順次繰り返して実行することにより、刺繍等の縫目を
形成する機械である。
ところが、ＸＹテーブルは、相互に直交するレールを用
い、そのレールに沿ってキャリアを移動させるものとし
て構成されている。この為、Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動量は
、共に、制限される。移動量が制限されれば、１回のセ
ツティングで形成され得る模様の大きさが制限されるこ
とになり、使用性に問題があった。換言すれば、大きな
連続模様を形成するには、加工布を何度も精確にセツテ
ィングする必要があり、セツティングのため、自動縫製
機械であるにも拘わらず作業者の手を煩わせていた。特
に、長尺状の加工布、例えば、反物の長手方向に沿って
刺繍ラインを形成したり、文字、数字等から成る反響を
形成したりする作業が困雌であった。
い、そのレールに沿ってキャリアを移動させるものとし
て構成されている。この為、Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動量は
、共に、制限される。移動量が制限されれば、１回のセ
ツティングで形成され得る模様の大きさが制限されるこ
とになり、使用性に問題があった。換言すれば、大きな
連続模様を形成するには、加工布を何度も精確にセツテ
ィングする必要があり、セツティングのため、自動縫製
機械であるにも拘わらず作業者の手を煩わせていた。特
に、長尺状の加工布、例えば、反物の長手方向に沿って
刺繍ラインを形成したり、文字、数字等から成る反響を
形成したりする作業が困雌であった。
本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、加工布の送りを１軸
方向には無制限とした２軸送りを可能にすることである
。
であり、その目的とするところは、加工布の送りを１軸
方向には無制限とした２軸送りを可能にすることである
。
上記問題点を解決するための構成は、テーブル面に平行
且つ前後方向にとられたＸ軸と、テーブル面に平行且つ
Ｘ軸に直交する方向にとられたＹ軸との２軸方向に、加
工布を移動可能とする加工布移動装置を備えた自動縫製
機械において、前記加工布移動装置を、 ｌ製時に加工布をテーブル面方向に押圧する布押えプレ
ートを有した布押え手段と、 前記布押えプレートとの間で加工布を挾持すると共に加
工布に摩擦力を付与し、前記テーブル面と略同一面上に
配設され、Ｘ軸方向の回転により加工布をＸ軸方向に移
動させる摩擦力付与部材と、縫針のＸ軸方向の両側に相
互に離間されてＹ軸方向に配設され、前記摩擦力付与部
材に連結されそれを回転させる少なくとも２の回転軸と
、前記回転軸に回転力を付与するモータと、前記回転軸
をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動手段と、 で構成したことである。
且つ前後方向にとられたＸ軸と、テーブル面に平行且つ
Ｘ軸に直交する方向にとられたＹ軸との２軸方向に、加
工布を移動可能とする加工布移動装置を備えた自動縫製
機械において、前記加工布移動装置を、 ｌ製時に加工布をテーブル面方向に押圧する布押えプレ
ートを有した布押え手段と、 前記布押えプレートとの間で加工布を挾持すると共に加
工布に摩擦力を付与し、前記テーブル面と略同一面上に
配設され、Ｘ軸方向の回転により加工布をＸ軸方向に移
動させる摩擦力付与部材と、縫針のＸ軸方向の両側に相
互に離間されてＹ軸方向に配設され、前記摩擦力付与部
材に連結されそれを回転させる少なくとも２の回転軸と
、前記回転軸に回転力を付与するモータと、前記回転軸
をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動手段と、 で構成したことである。
加工布を縫製機械にセツティングした状態で、加工布は
、布押えプレートにより、摩擦力付与部材、例えば、ロ
ーラ、ベルト等に押圧されている。 摩擦力付与部材は、モータにより駆動される回転軸によ
って回転される。その結果、加工布は、布押えプレート
との間で滑りを生じながら、摩擦力付与部材により、そ
の回転方向に送られる。係る方向の送りは、回転により
実現している為、無制限の送りが達成される。 一方、回転軸にはＹ軸駆動手段が連結されており、回転
軸は、その手段によってＹ軸方向に往復運動される。し
たがって、摩擦力付与部材も回転軸に連結されて、Ｙ軸
方向に往復運動を行う事ができる。その結果、加工布は
摩擦力付与部材と同期してＹ軸方向に移動される。 この様にして、前記モータと前記Ｙ軸駆動手段とを、縫
目データに基づいて制御すれば、加工布の２軸送りが可
能となる。
、布押えプレートにより、摩擦力付与部材、例えば、ロ
ーラ、ベルト等に押圧されている。 摩擦力付与部材は、モータにより駆動される回転軸によ
って回転される。その結果、加工布は、布押えプレート
との間で滑りを生じながら、摩擦力付与部材により、そ
の回転方向に送られる。係る方向の送りは、回転により
実現している為、無制限の送りが達成される。 一方、回転軸にはＹ軸駆動手段が連結されており、回転
軸は、その手段によってＹ軸方向に往復運動される。し
たがって、摩擦力付与部材も回転軸に連結されて、Ｙ軸
方向に往復運動を行う事ができる。その結果、加工布は
摩擦力付与部材と同期してＹ軸方向に移動される。 この様にして、前記モータと前記Ｙ軸駆動手段とを、縫
目データに基づいて制御すれば、加工布の２軸送りが可
能となる。
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。１は
、アーム機枠であり、内部には縫針の上下動を司る縫針
上下運動機構が配設されている。 アーム機枠１の下方先端部からは、針棒２が上下動可能
に突設されており、それには、縫針３が固設されている
。縫針３と対面して、加工布の置き台となり、テーブル
面の一部を構成する針板４が基台３１に配設されている
。加工布３ｏの送り方向であるＸ軸方向の針板４の前後
には、摩擦力付与部材である第１０−ラ６と第２０−ラ
７がＸ軸に直交しかつ針板４に平行なＹ軸方向に沿って
配設されている。第１０−ラ６及び第２０−ラ７は、そ
れぞれ、Ｙ釉に平行に配設されている第１回転軸８と第
２回転軸９に嵌挿されており、その軸の回転によって回
転される。第１回転軸８と第２回転軸９は、それぞれ、
基台３１に軸受３２と表示されていない軸受により、回
転可能かつＹ軸方向に摺動可能に保持されている。第１
回転軸８の中間部には、スプライン溝１３が形成されて
おり、それは、軸受１２により支持されている。この為
、第１回転軸８は、後述の機構により回転されると共に
Ｙ軸方向には自由に摺動出来るようになっている。又、
軸受１２には駆動ギヤｌｌｂが固設されており、その駆
動ギヤｌｌｂは駆動ギヤｌｌａと歯合し、駆動ギヤｌｌ
ａはＸ軸モータ１０の出力軸に結合している。第１回転
軸８の右端部には、ブーＩＪ −３３が結合されており
、それには、第２回転軸９の右端に同様に結合されてい
るプーリー３４とも係合するタイミングベルト１９が係
合されている。第２回転軸９も第１回転軸８と同様な動
力伝達機構に構成されており、両回転軸８．９は、Ｘ軸
モータ１０により駆動される。 一方、第１回転軸８と第２回転軸９をＹ軸方向に移動さ
せるＹ軸駆動手段として、次の構成が採られている。第
１回転軸８には、リング１４ａと１４ｃが、軸に対し回
転しない様に挿着されている。そして、そのリング１４
ａ、１４（Ｈの間には、回転自在に第１回転軸８を保持
する軸受１５ａが配設されている。りング１４ａ、１４
ｂは第１回転軸８をＹ軸方向に移動させるための係止部
材の作用をする。第２回転軸９は、第１回転軸８と同様
な構成により、軸受１５ｂに回転自在に保持されている
。これらの軸受１５ａ、１５ｂは、リンク１６の両端に
形成されており、リンク１６には、Ｙ軸駆動軸１７が係
止されている。Ｙ軸駆動軸１７の右端部には、ラックギ
ヤ１７０が形成されており、そのギヤはＹ軸モータ１８
の出力軸に結合されているギヤ１８０と歯合している。 更に、布押え手段として、次の構成が採られている。針
板４の上面には、布押えプレート５が配設されており、
その布押えプレート５は、第１０−ラ６と第２０−ラ７
に加工布３０を押圧し、加工布３０はその間で挾持され
る。布押えプレート５は、保持部材２２に、針板４の方
向に弾性的に付勢されて保持されており、その保持部材
２２は布押えアーム２０の左端部に形成されている。布
押えアーム２０は、略逆Ｕ字形状に構成されており、そ
の中央部には、係合プレート２１が形成されている。係
合プレート２１は、係止爪２６と係合しており、係止爪
２６はツレイド２４により駆動されるロッド２３の先端
に配設されている。又、布押えアーム２０の右端下方部
には、０字リンク２７が形成されており、それは、りン
ク１６に軸２５ａ、２５ｂにより揺動自在に結合されて
いる。 次に本実施例装置の作用を説明する。 （ａ） Ｘ軸送り Ｘ軸方向へ加工布を送るためには、Ｘ軸モータ１０が駆
動される。Ｘ軸モータ１０が駆動されると、駆動ギヤｌ
ｌａ、ｌｌｂが回転され、駆動力が伝達され第１回転軸
８が回転され、第１０−ラ６が回転される。又、Ｘ軸モ
ータ１０の駆動力は、タイミングベルト１９を介して第
２回転軸９にも伝達され、第２回転軸９が回転すると共
に第２０−ラ７も第１０−ラと同一方向に同期して回転
される。第１０−ラ６及び第２０−ラ７と布押えプレー
ト５とにより、加工布３０は挾持されており、第１０−
ラ６と第２０−ラフにより、布押えプレート５に対し滑
りながらＸ軸方向に送られる。このＸ軸方向の送りは、
回転により実現しているので、送り量に制限は存在しな
い。 ら）Ｙ軸道り Ｙ軸方向へ加工布を送るためには、Ｙ軸モータ１８が駆
動される。Ｙ軸モータ１８が駆動されるとギヤ１８０と
ラックギヤ１７０により、Ｙ軸駆動軸１７はＹ軸方向に
往復運動が可能となる。Ｙ軸駆動軸１７が縫針３の方向
（以下「Ｙ軸圧方向」という）に移動されると、りンク
１６、軸受１５ａ、１５ｂ、リング１４ａ、１４ｂが共
にＹ軸圧方向に移動され、リング１４ａ、１４ｂからＹ
軸圧方向に力を受けて、第１回転軸８と第２回転軸９は
、共にＹ軸圧方向に移動される。この時、スプライン機
構により、両回転軸はＹ軸方向に移動しない駆動ギヤｌ
ｌｂ等に対し相対的にＹ軸方向に摺動する事が出来る。 又、布押えアーム２゜は、Ｕ字すンク２７からＹ軸圧方
向への移動力を受け、その係合プレート２１が係止爪２
６を滑りながらＹ軸圧方向へ移動される。したがって、
布押えプレート５は、第１０−ラ６及び第２０−ラ７と
同期してＹ軸圧方向に移動することになり、それらの間
で挾持されている加工布３０をＹ軸圧方向に移動させる
事が出来る。又、Ｙ軸負方向の移動についても同様に行
うことが出来る。 （Ｃ）布押えプレートの上下運動 ソレノイド２４を駆動することにより行われる。 ソレノイド２４を一方向に励磁することにより、ロッド
２３は上方向に移動され、それにともない係止爪２６が
上方向に移動される。すると、布押えアーム２０は、軸
２５ａ、２５ｂを支点として揺動し、保持部材２２と布
押えプレート５が上方向に移動される。一方、ソレノイ
ド２４を逆方向に励磁すると、ロッド２３は下方に移動
され、それに伴い係止爪２６が下方向に移動される。す
ると、布押えアーム２０は、軸２５ａ、２５ｂを支点と
して揺動し、保持部材２２と布押えブレード５が下方向
に移動される。 このように、本発明では、Ｘ軸方向の加工布の送りを回
転運動で与え、Ｙ軸方向の送りを回転軸の水平移動によ
り行っている。したがって、Ｘ軸方向の送り量には制限
がなく、長尺状の反物等の飾り縫いが容易に行われる。 上記実施例では、布押え手段がＹ軸駆動手段と連動して
Ｙ軸方向に移動する様に構成しているが、加工布３０と
布押えプレート５との間で滑りが生じる様に押圧力を調
整すれば、布押え手段はＹ軸方向に移動させる構成にし
なくとも良い。 又、第１０−ラ６と第２０−ラ７は、第１回転軸８と第
２回転軸９に対し、第３図に示す様に着脱自在に構成し
ても良い。又ローラ６０に回転方向に溝６０１．６０２
．６０３を形成しても良い。 係る溝に、長尺状加工布の端部に形成され長手方向に伸
びた他の部分より厚いテープ状部分（折り返し、はつれ
止め、耳、テープ縫い付は等）を、係合させれば、Ｙ軸
方向に対し加工布とローラの滑りが防止され良好なＸ軸
、Ｙ軸方向の送りを実現する事が出来る。 次に他の実施例に付き説明する。第４図は、その構成を
示すものである。本実施例では、摩擦力付与部材をベル
ト４３．４４で構成したものである。第１回転軸８には
プーリー４０が、第２回転軸９には、プーリー４１が挿
着されている。そして、リンク４６に補助軸４５が配設
されており、その補助軸４５の先端部には回転自在にプ
ーリー４２が嵌挿されている。これらのプーリー４０゜
４１．４２に２本のベルト４３．４４が針板４の周囲に
ループ状に張設されている。各プーリーとベルトには歯
が形成されており、それらが、歯合してベルト４３．４
４を滑ることなく両者を同期させてＸ軸方向に送る事が
出来る。他の構成は、第１実施例と同様である。 上記構成において、加工布３０は押えプレート５により
ベルト４３．４４に押圧されて挾持されており、ベルト
４３．４４と加工布３０との間に作用する摩擦力により
、加工布３０を′Ｍ１回転軸８と第２回転軸９の動作と
連動して、Ｘ軸及びＹ軸方向に送る事が出来る。加工布
３０を布押えプレート５とベルト４３．４４の間に設定
したり、取り外したりする時は、ソレノイド２４を駆動
して！５図の如く布押えプレート５を持ち上げるすよに
すれば良い。
、アーム機枠であり、内部には縫針の上下動を司る縫針
上下運動機構が配設されている。 アーム機枠１の下方先端部からは、針棒２が上下動可能
に突設されており、それには、縫針３が固設されている
。縫針３と対面して、加工布の置き台となり、テーブル
面の一部を構成する針板４が基台３１に配設されている
。加工布３ｏの送り方向であるＸ軸方向の針板４の前後
には、摩擦力付与部材である第１０−ラ６と第２０−ラ
７がＸ軸に直交しかつ針板４に平行なＹ軸方向に沿って
配設されている。第１０−ラ６及び第２０−ラ７は、そ
れぞれ、Ｙ釉に平行に配設されている第１回転軸８と第
２回転軸９に嵌挿されており、その軸の回転によって回
転される。第１回転軸８と第２回転軸９は、それぞれ、
基台３１に軸受３２と表示されていない軸受により、回
転可能かつＹ軸方向に摺動可能に保持されている。第１
回転軸８の中間部には、スプライン溝１３が形成されて
おり、それは、軸受１２により支持されている。この為
、第１回転軸８は、後述の機構により回転されると共に
Ｙ軸方向には自由に摺動出来るようになっている。又、
軸受１２には駆動ギヤｌｌｂが固設されており、その駆
動ギヤｌｌｂは駆動ギヤｌｌａと歯合し、駆動ギヤｌｌ
ａはＸ軸モータ１０の出力軸に結合している。第１回転
軸８の右端部には、ブーＩＪ −３３が結合されており
、それには、第２回転軸９の右端に同様に結合されてい
るプーリー３４とも係合するタイミングベルト１９が係
合されている。第２回転軸９も第１回転軸８と同様な動
力伝達機構に構成されており、両回転軸８．９は、Ｘ軸
モータ１０により駆動される。 一方、第１回転軸８と第２回転軸９をＹ軸方向に移動さ
せるＹ軸駆動手段として、次の構成が採られている。第
１回転軸８には、リング１４ａと１４ｃが、軸に対し回
転しない様に挿着されている。そして、そのリング１４
ａ、１４（Ｈの間には、回転自在に第１回転軸８を保持
する軸受１５ａが配設されている。りング１４ａ、１４
ｂは第１回転軸８をＹ軸方向に移動させるための係止部
材の作用をする。第２回転軸９は、第１回転軸８と同様
な構成により、軸受１５ｂに回転自在に保持されている
。これらの軸受１５ａ、１５ｂは、リンク１６の両端に
形成されており、リンク１６には、Ｙ軸駆動軸１７が係
止されている。Ｙ軸駆動軸１７の右端部には、ラックギ
ヤ１７０が形成されており、そのギヤはＹ軸モータ１８
の出力軸に結合されているギヤ１８０と歯合している。 更に、布押え手段として、次の構成が採られている。針
板４の上面には、布押えプレート５が配設されており、
その布押えプレート５は、第１０−ラ６と第２０−ラ７
に加工布３０を押圧し、加工布３０はその間で挾持され
る。布押えプレート５は、保持部材２２に、針板４の方
向に弾性的に付勢されて保持されており、その保持部材
２２は布押えアーム２０の左端部に形成されている。布
押えアーム２０は、略逆Ｕ字形状に構成されており、そ
の中央部には、係合プレート２１が形成されている。係
合プレート２１は、係止爪２６と係合しており、係止爪
２６はツレイド２４により駆動されるロッド２３の先端
に配設されている。又、布押えアーム２０の右端下方部
には、０字リンク２７が形成されており、それは、りン
ク１６に軸２５ａ、２５ｂにより揺動自在に結合されて
いる。 次に本実施例装置の作用を説明する。 （ａ） Ｘ軸送り Ｘ軸方向へ加工布を送るためには、Ｘ軸モータ１０が駆
動される。Ｘ軸モータ１０が駆動されると、駆動ギヤｌ
ｌａ、ｌｌｂが回転され、駆動力が伝達され第１回転軸
８が回転され、第１０−ラ６が回転される。又、Ｘ軸モ
ータ１０の駆動力は、タイミングベルト１９を介して第
２回転軸９にも伝達され、第２回転軸９が回転すると共
に第２０−ラ７も第１０−ラと同一方向に同期して回転
される。第１０−ラ６及び第２０−ラ７と布押えプレー
ト５とにより、加工布３０は挾持されており、第１０−
ラ６と第２０−ラフにより、布押えプレート５に対し滑
りながらＸ軸方向に送られる。このＸ軸方向の送りは、
回転により実現しているので、送り量に制限は存在しな
い。 ら）Ｙ軸道り Ｙ軸方向へ加工布を送るためには、Ｙ軸モータ１８が駆
動される。Ｙ軸モータ１８が駆動されるとギヤ１８０と
ラックギヤ１７０により、Ｙ軸駆動軸１７はＹ軸方向に
往復運動が可能となる。Ｙ軸駆動軸１７が縫針３の方向
（以下「Ｙ軸圧方向」という）に移動されると、りンク
１６、軸受１５ａ、１５ｂ、リング１４ａ、１４ｂが共
にＹ軸圧方向に移動され、リング１４ａ、１４ｂからＹ
軸圧方向に力を受けて、第１回転軸８と第２回転軸９は
、共にＹ軸圧方向に移動される。この時、スプライン機
構により、両回転軸はＹ軸方向に移動しない駆動ギヤｌ
ｌｂ等に対し相対的にＹ軸方向に摺動する事が出来る。 又、布押えアーム２゜は、Ｕ字すンク２７からＹ軸圧方
向への移動力を受け、その係合プレート２１が係止爪２
６を滑りながらＹ軸圧方向へ移動される。したがって、
布押えプレート５は、第１０−ラ６及び第２０−ラ７と
同期してＹ軸圧方向に移動することになり、それらの間
で挾持されている加工布３０をＹ軸圧方向に移動させる
事が出来る。又、Ｙ軸負方向の移動についても同様に行
うことが出来る。 （Ｃ）布押えプレートの上下運動 ソレノイド２４を駆動することにより行われる。 ソレノイド２４を一方向に励磁することにより、ロッド
２３は上方向に移動され、それにともない係止爪２６が
上方向に移動される。すると、布押えアーム２０は、軸
２５ａ、２５ｂを支点として揺動し、保持部材２２と布
押えプレート５が上方向に移動される。一方、ソレノイ
ド２４を逆方向に励磁すると、ロッド２３は下方に移動
され、それに伴い係止爪２６が下方向に移動される。す
ると、布押えアーム２０は、軸２５ａ、２５ｂを支点と
して揺動し、保持部材２２と布押えブレード５が下方向
に移動される。 このように、本発明では、Ｘ軸方向の加工布の送りを回
転運動で与え、Ｙ軸方向の送りを回転軸の水平移動によ
り行っている。したがって、Ｘ軸方向の送り量には制限
がなく、長尺状の反物等の飾り縫いが容易に行われる。 上記実施例では、布押え手段がＹ軸駆動手段と連動して
Ｙ軸方向に移動する様に構成しているが、加工布３０と
布押えプレート５との間で滑りが生じる様に押圧力を調
整すれば、布押え手段はＹ軸方向に移動させる構成にし
なくとも良い。 又、第１０−ラ６と第２０−ラ７は、第１回転軸８と第
２回転軸９に対し、第３図に示す様に着脱自在に構成し
ても良い。又ローラ６０に回転方向に溝６０１．６０２
．６０３を形成しても良い。 係る溝に、長尺状加工布の端部に形成され長手方向に伸
びた他の部分より厚いテープ状部分（折り返し、はつれ
止め、耳、テープ縫い付は等）を、係合させれば、Ｙ軸
方向に対し加工布とローラの滑りが防止され良好なＸ軸
、Ｙ軸方向の送りを実現する事が出来る。 次に他の実施例に付き説明する。第４図は、その構成を
示すものである。本実施例では、摩擦力付与部材をベル
ト４３．４４で構成したものである。第１回転軸８には
プーリー４０が、第２回転軸９には、プーリー４１が挿
着されている。そして、リンク４６に補助軸４５が配設
されており、その補助軸４５の先端部には回転自在にプ
ーリー４２が嵌挿されている。これらのプーリー４０゜
４１．４２に２本のベルト４３．４４が針板４の周囲に
ループ状に張設されている。各プーリーとベルトには歯
が形成されており、それらが、歯合してベルト４３．４
４を滑ることなく両者を同期させてＸ軸方向に送る事が
出来る。他の構成は、第１実施例と同様である。 上記構成において、加工布３０は押えプレート５により
ベルト４３．４４に押圧されて挾持されており、ベルト
４３．４４と加工布３０との間に作用する摩擦力により
、加工布３０を′Ｍ１回転軸８と第２回転軸９の動作と
連動して、Ｘ軸及びＹ軸方向に送る事が出来る。加工布
３０を布押えプレート５とベルト４３．４４の間に設定
したり、取り外したりする時は、ソレノイド２４を駆動
して！５図の如く布押えプレート５を持ち上げるすよに
すれば良い。
本発明は、上記した様に、加工布移動装置を、布押えプ
レートと摩擦力付与部材との間で加工布を挾持し、Ｘ軸
方向の回転により加工布をＸ軸方向に移動させ、その摩
擦力付与部材に連結され、それを回転させる回転軸をＹ
軸方向に水平移動させるように構成したことを特徴とし
ている。 したがって、加工布はＸＹ軸の２軸方向に移動可能であ
り、しかも、Ｘ軸方向の送りは、回転により実現してい
るので、その方向の送り量は制限されない。このため、
長尺状の加工布等の長手方向の連続刺＊ｒｉｉい等が可
能となる。
レートと摩擦力付与部材との間で加工布を挾持し、Ｘ軸
方向の回転により加工布をＸ軸方向に移動させ、その摩
擦力付与部材に連結され、それを回転させる回転軸をＹ
軸方向に水平移動させるように構成したことを特徴とし
ている。 したがって、加工布はＸＹ軸の２軸方向に移動可能であ
り、しかも、Ｘ軸方向の送りは、回転により実現してい
るので、その方向の送り量は制限されない。このため、
長尺状の加工布等の長手方向の連続刺＊ｒｉｉい等が可
能となる。
第１図は、本発明の具体的な一実施例に係る自動縫製機
械の構成を示した斜視図、第２図は、Ｘ軸送り機構の一
部を示した側断面図、第３図は、ローラの斜視図、第４
図は、他の実施例に係る自動縫製機械の構成を示した斜
視図、第５図は、同じく自動縫製機械を示した斜視図で
ある。 １−・アーム機枠 ２・・°針棒 ３°・−°縫針 ４
・・・針板５・−布押えプレート ６・−・第１０−ラ
７・・・−第２０−ラ ８・−・・第１回転軸 ９・
・・第２回転軸 １０・・・Ｘ軸モータ １ｌａＳｂ−
・−駆動ギヤ １５ａ１ｂ°・・・軸受 １６・−リン
ク １７・・・・Ｙ軸駆動軸 １８・・・・Ｙ軸モータ
２０゛・・・布押えアーム ２４°°−ソレノイド
３１・−・−基台 ４０．４１．４２°°°゛プーリー
４３．４４°・′ベルト 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理 人 弁
理士 藤谷 修 第３図 第２図
械の構成を示した斜視図、第２図は、Ｘ軸送り機構の一
部を示した側断面図、第３図は、ローラの斜視図、第４
図は、他の実施例に係る自動縫製機械の構成を示した斜
視図、第５図は、同じく自動縫製機械を示した斜視図で
ある。 １−・アーム機枠 ２・・°針棒 ３°・−°縫針 ４
・・・針板５・−布押えプレート ６・−・第１０−ラ
７・・・−第２０−ラ ８・−・・第１回転軸 ９・
・・第２回転軸 １０・・・Ｘ軸モータ １ｌａＳｂ−
・−駆動ギヤ １５ａ１ｂ°・・・軸受 １６・−リン
ク １７・・・・Ｙ軸駆動軸 １８・・・・Ｙ軸モータ
２０゛・・・布押えアーム ２４°°−ソレノイド
３１・−・−基台 ４０．４１．４２°°°゛プーリー
４３．４４°・′ベルト 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理 人 弁
理士 藤谷 修 第３図 第２図
Claims (4)
- （１）テーブル面に平行且つ前後方向にとられたＸ軸と
、テーブル面に平行且つＸ軸に直交する方向にとられた
Ｙ軸との２軸方向に、加工布を移動可能とする加工布移
動装置を備えた自動縫製機械において、 前記加工布移動装置を、 縫製時に加工布をテーブル面方向に押圧する布押えプレ
ートを有した布押え手段と、 前記布押えプレートとの間で加工布を挾持すると共に加
工布に摩擦力を付与し、前記テーブル面と略同一面上に
配設され、Ｘ軸方向の回転により加工布をＸ軸方向に移
動させる摩擦力付与部材と、縫針のＸ軸方向の両側に相
互に離間されてＹ軸方向に配設され、前記摩擦力付与部
材に連結されそれを回転させる少なくとも２の回転軸と
、前記回転軸に回転力を付与するモータと、 前記回転軸をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動手段と、 で構成したことを特徴とする自動縫製機械。 - （２）前記摩擦力付与部材は、前記テーブル面と略同一
面上Ｙ軸方向に配設され、前記回転軸によって回転され
ると共に前記布押えプレートとの間で前記加工布を挾持
するローラであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の自動縫製機械。 - （３）前記摩擦力付与部材は、縫針のＹ軸方向の両側に
設けられ、前記回転軸間に、前記テーブル面と略同一面
上Ｘ軸方向にループ状に張設され、前記回転軸によりＸ
軸方向に回転されるベルトであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の自動縫製機械。 - （４）前記布押え手段は、前記Ｙ軸駆動手段に連結され
てそれと連動し、前記布押えプレートを前記回転軸の移
動と同期してＹ軸方向に移動させる連結手段を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動縫製機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13224286A JPS62290489A (ja) | 1986-06-07 | 1986-06-07 | 自動縫製機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13224286A JPS62290489A (ja) | 1986-06-07 | 1986-06-07 | 自動縫製機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290489A true JPS62290489A (ja) | 1987-12-17 |
Family
ID=15076688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13224286A Pending JPS62290489A (ja) | 1986-06-07 | 1986-06-07 | 自動縫製機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62290489A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121089A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-12 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Ｘ−ｙ送りミシン |
| JP2018172829A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ブラザー工業株式会社 | 接着装置 |
| JP2019001580A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 株式会社タカトリ | ワーク端制御装置及び制御方法 |
-
1986
- 1986-06-07 JP JP13224286A patent/JPS62290489A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121089A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-12 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Ｘ−ｙ送りミシン |
| JP2018172829A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ブラザー工業株式会社 | 接着装置 |
| JP2019001580A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 株式会社タカトリ | ワーク端制御装置及び制御方法 |
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