JP4384201B2 - ミシンの縫製枠駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミシンの縫製枠駆動装置に関し、特にミシンの本体に設置された左右方向及び／又は前後方向（Ｘ軸及び／又はＹ軸）の固定フレーム上において、縫製枠（刺繍枠）駆動手段が往復移送できるようにすることで、縫製枠の全体に均等な移送駆動力を伝達することができ、移送作業時に、縫製枠の揺れにより刺繍の品質が低下する現象を解決できるのみならず、ミシンのテーブルを小型化できるミシンの縫製枠駆動装置に関する。

一般に、ミシン（mishin）は針仕事をする機械であって、刺繍機と裁縫機とがある。刺繍機は、針操作が行われる針台を上下運動させる間に、被縫製物を固定した縫製枠が左右方向（または「Ｘ軸方向」ともいう）と前後方向（または「Ｙ軸方向」ともいう）へ移動しながら使用者の希望する刺繍を行う機械装置をいい、裁縫機は、家庭でよく使われる裁縫機をいう。

裁縫機は、歯形状の移送台を利用して被縫製物を移送させながら裁縫するように構成されるのに対して、刺繍機は、被縫製物を固定したフレームが左右方向、前後方向に移送されながら刺繍するように構成される点で相違する。

かかる刺繍機は、被裁縫物を固定した縫製枠が左右方向と前後方向とに移送されながら刺繍するようになっているので、縫製枠の移動の正確性と定速性とが刺繍の品質と密接に関連する。

したがって、刺繍機の針台の上下運動を駆動する動力源には、サーボモータや速度が制御できる誘導モータなどが使用され、また、縫製枠を左右方向と前後方向に移動させる動力源には、一般的に、位置決め能力に優れ、且つ制御が容易なステッピングモータが使用される。

刺繍機には、ヘッドが一つある単頭式自動刺繍機や、ヘッドが二つ以上ある多頭式自動刺繍機及びコンピュータキルティング機（quilting machine）のような特殊刺繍機などがある。

以下、添付した図面を参照しつつ、従来技術にかかる刺繍機の構成とその動作に関して説明する。

図１は、従来の一般的な多頭式自動刺繍機の全体外形図であり、図２は、図１に図示された刺繍機のヘッド及びボビンケース駆動部を示す構成図である。

多頭式自動刺繍機は、図１及び図２に示すように、刺繍機を支持する機械ボディ１と、機械ボディ１に設けられるテーブル２と、テーブル２の上部に設けられ、刺繍する布を固定させる縫製枠３（または「刺繍枠３」ともいう）と、縫製枠３の上部の上軸１１に設けられ、刺繍作業をする複数のヘッド４と、テーブル２の下部の下軸１２であってヘッド４と対向するように設けられ、下糸を供給するボビンケース１５（または「フック１５（Hook）」ともいう）と、テーブル２の下部に設けられた主コントローラボックス５と、テーブル２の一方側端部に設けられた操作パネル６とを備える。そして、テーブル２の一方側の下段には主軸駆動モータ１３が設けられている。主軸駆動モータ１３の回転軸と下軸１２とは第１ベルト１４ａを介して連結されており、下軸１２と上軸１１とは第２ベルト１４ｂを介して連結されている。

したがって、主軸駆動モータ１３の回転により下軸１２と上軸１１とが回転することになり、下軸１２の回転によりボビンケース１５が駆動して刺繍のための下糸を供給することになり、上軸１１の回転によりヘッド４に設置された針台４ａが駆動して布に刺繍をすることになる。

刺繍機には、生産性を高めるために、一般的に、複数（例えば１０〜２４個程度）のヘッド４，…が設けられている。そして、複数のヘッド４，…は、一つの回転軸（上軸）に連結されており、各々のヘッド４は、複数（例えば６〜１５個程度）の針を備え、各針毎に異なる色の糸が通されている。したがって、ヘッド４は、種々の色の糸を使用して刺繍デザインに基づき刺繍する。

一方、水平なミシンテーブルの上に配置される縫製枠をコンピュータに記憶させた各種の縫製データに基づいて、平面座標におけるＸ方向及びＹ方向（左右方向及び前後方向）に制御して移動される移送機構は、従来から、多様な型式のものが提案されて、実施されている。

図３は、従来技術にかかるミシンの縫製枠駆動装置を示す平面図であって、二つのミシンヘッドを備えるミシンを例として示すものである。

従来のミシンの縫製枠駆動装置は、図３に示すように、被縫製物が載置されるミシンテーブル６と、ミシンテーブル６の上部に設けられ、刺繍する被縫製物を固定させる縫製枠２６と、縫製枠２６を支持する長尺な枠駆動体１０とを備える。かかる場合、縫製枠２６は、ミシンテーブル６の上部に被縫製物を支持する一対の長尺な横枠と一対の縦枠とを備えて略四角枠形状に構成される。また、ミシンテーブル６の下部には、ミシンテーブル６の上から前後方向及び左右方向に縫製枠２６を移動させる移送構造５９が設けられる。

ミシンテーブル６の下面には、縫製枠２６を前後方向に移動させる前後方向移送機構１１（または「Ｙ方向移送機構１１」ともいう）が設けられる。かかる前後方向移送機構１１は、各々回転可能に支持される一対のプーリ６７，６８を前方部位及び後方部位にそれぞれ備え、さらに、それぞれの一対のプーリ６７，６８間を跨る二つの長尺なベルト６９，７０と、後方部位に配置される左右のプーリ６８，６８に連結軸１３を介して連結される前後方向駆動モータ１４（または「Ｙ軸駆動モータ１４」ともいう）とを備える。

また、左右に位置する二つのベルト６９，７０と枠駆動体１０の両端部とは、ミシンテーブル６に前後方向に形成されるスリット１２を介して連結される。

したがって、前後方向駆動モータ１４の正／逆回転を制御することによって、枠駆動体１０及び枠駆動体１０に支持される縫製枠２６は、前後方向に移動する。

また、各々のミシンヘッド５の下部には、シリンダ式の支持台７が対応して設けられる。

そして、枠駆動体１０の内部には、縫製枠２６を左右方向に移動させる左右方向移送機構２１（または「Ｘ方向移送機構２１」ともいう）が設けられる。左右方向移送機構２１は、その左右端部に回転可能に支持される一対のプーリ７１，７２と、一対のプーリ７１，７２間に跨る長尺なベルト７３と、右側に配置されるプーリ７２に直接接続される左右方向駆動モータ７４（または「Ｘ軸駆動モータ７４」ともいう）とを基本構成として備える。

また、ベルト７３には、連結体７５が所定間隔を有して取り付けられ、連結体７５には、縫製枠２６が水平に取付けられて枠駆動体１０の前面に突出している。

したがって、左右方向駆動モータ７４を正／逆回転させることにより、縫製枠２６は左右方向に往復移動する。

しかしながら、かかる従来のミシンの縫製枠駆動装置は、長尺なタイミングベルトにより縫製枠を移送するように構成されているため、タイミングベルトの動力伝達時に、スリップが発生したり、ベルトが緩んだりするという問題が発生して、正確に動力が伝達されないという問題点がある。

また、縫製枠の駆動範囲を拡大する場合、タイミングベルトの長さも前後方向に長くしなければならないが、かかる場合、タイミングベルトの長さが前後方向に長くなると、振動がすぐ発生したり、バックラッシ（Backlash）などが発生したりして、正確な動力伝達が困難であるという問題があり、高速運転に限界があった。

さらに、前後方向移送機構の後方部位に配置される前後方向駆動モータによりミシンの全幅を大きくさせる問題もあった。

したがって、本発明は、上記問題点を解決するために案出したものであって、本発明の第１の目的はミシンの本体に設けられる左右方向及び／又は前後方向（Ｘ軸及び／又はＹ軸）の固定フレーム上で縫製枠（刺繍枠）駆動手段が往復移送できるようにすることで、縫製枠の全体に均等な移送駆動力を伝達させることを可能にして、刺繍データ通りの縫製が高速でも正確になされて良質の刺繍紋が得られるだけでなく、ミシンの前後方向の幅が小さくなってミシンの全幅を小さくすることのできるミシンの縫製枠駆動装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、ミシンの本体に設置される固定フレームにギア歯が設けられて、縫製枠駆動手段に固定フレームのギア歯と噛合されるギア歯が設けられるタイミングベルトを用いて、動力伝達を正確に制御できるラック・ピニオン駆動方式を利用した動力伝達装置を備えるミシンの縫製枠駆動装置を提供することにある。

本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置は、被縫製物を装着及び支持する縫製枠と、縫製枠が装着され且つミシンのテーブルに載置される枠駆動体と、ミシンの左右方向に沿って並設され、該枠駆動体をミシンの前後方向（Ｙ方向）に移送させる一つ以上の前後方向移送機構（Ｙ方向移送機構）とを備えるミシンの縫製枠駆動装置であって、前記各前後方向移送機構（Ｙ方向移送機構）は、前記枠駆動体の上方であって前後方向（Ｙ方向）に設けられ、ギア歯が形成される固定フレームと、該固定フレーム上で往復動可能に設けられ、前記ギア歯と噛合されて前記枠駆動体を前後方向（Ｙ方向）に往復動させる縫製枠駆動手段とを備え、前記各縫製枠駆動手段は、前記固定フレームに形成されるギア歯と噛合される噛合部材と、該噛合部材を回転可能に支持する複数の回転部材と、前記噛合部材に回転力を与える駆動体とを備えると共に、前記枠駆動体が下部に固定され、前記各駆動体は、一つの駆動源で同時に駆動すべく、左右方向（Ｘ方向）に長尺な連結軸で連結されることを特徴とする。

また、本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置においては、前記枠駆動体に設けられて縫製枠を左右方向（Ｘ方向）に往復移送させる左右方向移送機構（Ｘ方向移送機構）をさらに備え、前記左右方向移送機構（Ｘ方向移送機構）は、前記枠駆動体上で左右方向（Ｘ方向）に往復動可能なギア歯が形成される移送フレームと、前記移送フレームのギア歯と噛合されて前記移送フレームを左右方向（Ｘ方向）に往復移送させる縫製枠駆動手段とを備えてもよい。

また、本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置においては、前記移送フレームは、前記縫製枠を脱着可能に構成させる連結体を備えてもよい。

また、本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置においては、前記噛合部材は、ベルト型部材からなる構成を採用してもよい。

また、本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置においては、前記ベルト型部材は、前記固定フレームに形成されるギア歯と噛合されるギア歯を備えてもよい。

また、本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置においては、前記駆動体は、前記噛合部材と噛合されるギア歯を備えてもよい。

また、本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置においては、前記固定フレームは、前記噛合部材に噛合されるギア歯が上部に形成されてもよい。

また、本発明にかかるミシンの縫製枠駆動装置においては、前記噛合部材は、ピニオンギアからなる構成を採用してもよい。

したがって、ミシンの本体に設けられ、左右方向及び／又は前後方向（Ｘ軸及び／又はＹ軸）の固定フレーム上で縫製枠（刺繍枠）駆動手段が往復移送されるため、縫製枠の全体に均等な移送駆動力を伝達することができ、移送作業時に縫製枠の揺れにより刺繍の品質が低下するのを解決できるだけでなく、ミシンのテーブルを小型化できる。

前述したように、本発明によるミシンの縫製枠駆動装置によれば、ミシンの本体に設けられる左右方向及び／又は前後方向（Ｘ軸及び／又はＹ軸）の固定フレーム上において、縫製枠（刺繍枠）駆動手段が往復移送されるため、縫製枠の全体に均等な移送駆動力を伝達することができ、刺繍データ通りの縫製が高速でも正確になされて良質の刺繍紋が得られるだけでなく、ミシンの前後方向の幅が小さくなってミシンの全幅を小さくすることもできる効果がある。

加えて、縫製枠を駆動する移送機構をミシンのテーブルの上部に設けて枠駆動体に均等な移送駆動力を伝達することができ、さらに、枠駆動体の垂れや変形などを防止して、高速でも縫製枠を精密に駆動して良質の刺繍紋が得られる効果もある。

また、ミシンの本体に設けられる固定フレームにギア歯が形成され、固定フレームのギア歯と噛合されるギア歯が設けられるタイミングベルトを用いて、動力伝達を正確に制御することができるラック・ピニオン駆動方式を利用した動力伝達装置を備えるミシンの縫製枠駆動手段を提供することで、縫製枠の全体に均等な移送駆動力を伝達することができるので、刺繍データ通りの縫製が高速でも正確になされて良質の刺繍紋が得られるだけでなく、ミシンの前後方向の幅が小さくなってミシンの全幅を小さくすることができる効果がある。

また、本発明の移送機構は、縫製枠の精度や、高速運転性及び耐久性の向上を図ると共に、大型の縫製枠を駆動する場合でも、部品数、費用、及び駆動騒音などを最小限に抑制しつつも、縫製枠の撓み変形の防止ができると共に、精度の高い駆動ができるという優れた効果がある。

以下、添付した図面を参照しつつ、本発明の一実施形態についてより詳細に説明する。

図４及び図５は、本発明の一実施形態にかかるミシンの縫製枠駆動装置を備えるミシンの前面及び後面の斜視図であり、図６及び図７は、本実施形態にかかるミシンの縫製枠駆動装置を示す平面図及び斜視図である。そして、図８は、本実施形態にかかるミシンの縫製枠駆動装置の側面構成図であり、図９及び図１０は、本実施形態にかかるミシンの縫製枠駆動手段の詳細構成図であり、図１１は、本実施形態にかかる移送機構の構成を示す図であって、前後方向移送機構を例として示す例示図である。

本実施形態にかかるミシンの縫製枠駆動装置は、図示したように、被縫製物を支持する縫製枠１１１を左右方向（または「Ｘ方向」ともいう）に移送させる一つ以上の左右方向移送機構１２０（または「Ｘ方向移送機構１２０」ともいう）と、縫製枠１１１を前後方向（または「Ｙ方向」ともいう）に移送させる一つ以上の前後方向移送機構２２０（または「Ｙ方向移送機構２２０」ともいう）とを備える。ここで、左右方向移送機構１２０及び前後方向移送機構２２０のうち何れか一方の移送機構は、ミシンの本体に設けられ、ギア歯が形成される固定フレーム１４０と、固定フレーム１４０上で往復動可能に設けられ、ギア歯と噛合されて縫製枠１１１を往復移送させる縫製枠駆動手段１５０とを備える。

具体的には、ミシン１００の縫製枠駆動装置は、被縫製物を装着及び支持する縫製枠１１１と、ミシンのテーブル１０２に載置される枠駆動体１０８と、枠駆動体１０８をミシンの前後方向に移送させる一つ以上の前後方向移送機構２２０とを備え、前後方向移送機構２２０は、枠駆動体１０８の上方であって前後方向に設けられ、ギア歯が形成される固定フレーム１４０と、固定フレーム１４０上で往復動可能に設けられ、ギア歯と噛合されて枠駆動体１０８を前後方向に往復動させる縫製枠駆動手段１５０とを備える。

また、ミシン１００の縫製枠駆動装置は、枠駆動体１０８に設けられて（設置されて）縫製枠１１１を左右方向に往復移送させる左右方向移送機構１２０をさらに備える。かかる場合、左右方向移送機構１２０は、枠駆動体１０８上に左右方向に往復動可能なギア歯が形成される移送フレーム１１２と、移送フレーム１１２のギア歯と噛合されて移送フレーム１１２を左右方向に往復移送させる縫製枠駆動手段１５０と備える。

一方、縫製枠駆動手段１５０は、図９〜１１に示すように、固定フレーム１４０に形成されるギア歯と噛合される噛合部材２１２と、噛合部材２１２を回転可能に支持する複数の回転部材２１３，２１４，２１５，…と、噛合部材２１２に回転力を与える駆動体２１１とを備える。

かかる場合、噛合部材２１２は、固定フレーム１４０に形成されるギア歯１４１と噛合されるギア歯２１２ａ，…を備えるベルト型部材で構成される。

そして、複数の回転部材２１３，２１４，２１５，…は、噛合部材２１２を支持し、また、駆動体２１１は、複数の回転部材２１３，２１４，２１５，…の中で、下段に配置される回転部材の回転軸より高い位置であって、下段に配置される回転部材の間に配置され、さらに、噛合部材２１２は、回転部材の間に構成される駆動体２１１により略∩形状（略逆Ｕ字形状）に形成される。

また、複数の回転部材２１３，２１４，２１５，…はアイドラ（idler） で構成される。

ここでは、前後方向移送機構２２０の縫製枠駆動手段１５０について説明したが、左右方向移送機構１２０の縫製枠駆動手段１５０も、前後方向移送機構２２０の縫製枠駆動手段１５０の構成と同様の構成とすることができる。

被縫製物を装着及び支持する縫製枠１１１は、連結体１１３により移送フレーム１１２に着脱可能に構成される。

縫製枠駆動手段１５０を駆動するための前後方向駆動モータ２３０（または「Ｙ軸駆動モータ２３０」ともいう）は、駆動力を均等に提供するために複数の前後方向移送機構２２０の中で、中間に配置される前後方向移送機構２２０の縫製枠駆動手段１５０に備えるのが好ましい。

上記の構成を有する少なくとも一つ以上の縫製枠駆動手段１５０は、各縫製枠駆動手段の駆動体２１１を駆動するための左右方向に長尺な連結軸１１４に形成されたプーリ（図示していない）と前後方向駆動モータ２３０の駆動軸（図示していない）との間にタイミングベルト（図示していない）を連結して、各縫製枠駆動手段が同時に駆動されて移送することになる。

前後方向移送機構２２０のうち、一部の固定フレーム１４０は、振動及び揺れを防止するために第１ブラケット１１６で上部フレーム１０４に一方側（前段部）が固定されており、第２ブラケット１１７で下部フレーム１１０に他方側（後段部）が固定されている（図８参照）。そして、前後方向移送機構２２０は、前段部が上部フレーム１０４を支持する支持軸に固定され、後段部が下部フレーム１１０の後面に固定されている。

そして、縫製枠駆動手段１５０の下部には、図８に示すように、枠駆動体１０８を固定させるための固定部材１１８を備えるため、縫製枠駆動手段１５０と共に、固定フレーム１４０に対して前後往復動することによって、枠駆動体１０８をミシンの前後方向に移送させることになる。

なお、他の実施形態として、前後方向移送機構２２０の固定フレーム１４０は、テーブル１０２の下方に設けられてもよく、テーブル１０２に前後方向に形成されるスリットを介してテーブル１０２の上で縫製枠駆動手段１５０がミシンの前後方向に往復動してもよい。

また、本実施形態において、左右方向移送機構１２０を枠駆動体１０８に備え、縫製枠駆動手段１５０が移送フレーム１１２を左右方向に移動させて、縫製枠１１１を移送させる場合を説明したが、かかる場合に限らず、例えば、枠駆動体１０８内に固定フレーム１４０を設置し、その上に縫製枠駆動手段１５０が往復動できるようにして、縫製枠１１１を左右方向に移送してもよい。

また、縫製枠１１１の移送構造に駆動力を提供する駆動源２３０は、縫製枠駆動手段１５０毎に個別に設けられることもでき、共通の一つの駆動モータ２３０を使用して、複数の駆動ボックスに一つの出力軸を同時に連結して駆動させることもできる。

また、縫製枠駆動手段１５０の内部に設けられる噛合部材２１２は、タイミングベルトのようなベルト形態の伝動部材とすることもでき、チェーンのような伝動部材とすることもでき、駆動体と当接する電動ギアで構成することもできる。

そして、縫製枠駆動手段１５０の内部に設けられて駆動源２３０に連結される駆動体２１１は、タイミングプーリ、スプロケットギア、駆動ギア、駆動プーリなどでもよく、要するに、駆動源２３０の動力を伝達できる装置及び手段であればよい。

また、前述したように、ミシン１００の縫製枠駆動装置は、前後方向移送機構２２０、または、左右方向移送機構１２０が適用可能な全てのミシンに適用してもよい。

一方、本発明では、縫製枠駆動手段１５０，１５０の他の実施形態として、固定フレーム１４０の上部に形成されるギア歯と噛合される噛合部材２１２と、噛合部材２１２に回転力を与える駆動体２１１とを備えて構成されてもよい。かかる場合、噛合部材２１２は、ピニオンギアを使用するのが好ましい。

以上、本発明は前述した実施形態に限定されるのでなく、当業者により多様な変形及び変更をもたらすことができ、これらは、特許請求範囲で定義される本発明の趣旨と権利範囲に含まれることと解されているべきである。

従来の多頭式自動刺繍機の全体図であって、正面図を示す。 同多頭式自動刺繍機のヘッド及びボビンケース駆動部の要部拡大図であって、正面図を示す。 従来のミシンの縫製枠駆動装置の全体図であって、平面図を示す。 本発明の一実施形態にかかるミシンの縫製枠駆動装置を備えるミシンの全体図であって、前面斜視図を示す。 同実施形態にかかるミシンの全体図であって、後面斜視図を示す。 同実施形態にかかる縫製枠駆動装置の全体図であって、平面図を示す。 同実施形態にかかる縫製枠駆動装置の全体図であって、斜視図を示す。 同実施形態にかかる縫製枠駆動装置の要部拡大図であって、側面図を示す。 同実施形態にかかる縫製枠駆動手段の要部拡大図であって、斜視図を示す。 同実施形態にかかる縫製枠駆動手段の要部拡大内視図であって、斜視図を示す。 同実施形態にかかる前後方向移送機構の要部拡大内視図であって、側面図を示す。

符号の説明

１００ ミシン
１０１ 機械ボディ
１０２ テーブル
１０３ 上部フレーム支持軸
１０４ 上部フレーム
１０５ 上糸スタンド
１０６ ヘッド
１０７ 実装力調整板
１０８ 枠駆動体
１０９ オペレーションボックス
１１０ 下部フレーム
１１１ 縫製枠
１１２ 移送フレーム
１１３ 連結体
１１４ 連結軸
１１５ シリンダ型ベッド
１１６ 第１ブラケット
１１７ 第２ブラケット
１１８ 固定部材
１２０ 左右方向移送機構（Ｘ方向移送機構）
１３０ 駆動源（左右方向駆動モータ、Ｘ軸駆動モータ）
１４０ 固定フレーム
１４１ ギア歯
１５０ 縫製枠駆動手段
２１１ 駆動体（駆動プーリ）
２１２ 噛合部材
２１３，２１４，２１５ 回転部材（アイドラ）
２２０ 前後方向移送機構（Ｙ方向移送機構）
２３０ 駆動源（前後方向駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ）

Claims (8)

1. 被縫製物を装着及び支持する縫製枠と、縫製枠が装着され且つミシンのテーブルに載置される枠駆動体と、ミシンの左右方向に沿って並設され、該枠駆動体をミシンの前後方向に移送させる複数の前後方向移送機構とを備えるミシンの縫製枠駆動装置であって、
   前記各前後方向移送機構は、前記枠駆動体の上方であって前後方向に設けられ、ギア歯が形成される固定フレームと、該固定フレーム上で往復動可能に設けられ、前記ギア歯と噛合されて前記枠駆動体を前後方向に往復動させる縫製枠駆動手段とを備え、
   前記各縫製枠駆動手段は、前記固定フレームに形成されるギア歯と噛合される噛合部材と、該噛合部材を回転可能に支持する複数の回転部材と、前記噛合部材に回転力を与える駆動体とを備えると共に、前記枠駆動体が下部に固定され、
   前記各駆動体は、一つの駆動源で同時に駆動すべく、左右方向に長尺な連結軸で連結されることを特徴とするミシンの縫製枠駆動装置。
2. 前記枠駆動体に設けられて縫製枠を左右方向に往復移送させる左右方向移送機構をさらに備え、前記左右方向移送機構は、前記枠駆動体上で左右方向に往復動可能なギア歯が形成される移送フレームと、前記移送フレームのギア歯と噛合されて前記移送フレームを左右方向に往復移送させる縫製枠駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製枠駆動装置。
3. 前記移送フレームは、前記縫製枠を脱着可能に構成させる連結体を備えることを特徴とする請求項２記載のミシンの縫製枠駆動装置。
4. 前記噛合部材は、ベルト型部材で構成されることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製枠駆動装置。
5. 前記ベルト型部材は、前記固定フレームに形成されるギア歯と噛合されるギア歯を備えることを特徴とする請求項４記載のミシンの縫製枠駆動装置。
6. 前記駆動体は、前記噛合部材と噛合されるギア歯を備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製枠駆動装置。
7. 前記固定フレームは、前記噛合部材に噛合されるギア歯が上部に形成されることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製枠駆動装置。
8. 前記噛合部材は、ピニオンギアで構成されることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製枠駆動装置。

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