JP2009213694A

JP2009213694A - ミシン

Info

Publication number: JP2009213694A
Application number: JP2008061036A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Minagawa; 忠義皆川; Nobuyuki Morishima; 伸行森島; Yohei Tomita; 洋平富田; Osamu Tachikawa; 修立川; Masahiko Ueda; 昌彦植田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2009-09-24

Abstract

【課題】ミシンの耐久性を高める。
【解決手段】被縫製物を保持する保持枠２１を支持する送り台２５と、第一の移動方向に移動可能とする第一のスライドガイド３２と、第一のスライドガイドを第二の移動方向に移動可能とする第二のスライドガイド３４と、第一及び第二の移動方向の駆動源となる固定設置された第一及び第二のステッピングモータ４７，４０と、第一のステッピングモータにより回転駆動を行うスプライン軸４４と、スプライン軸と共に回転する回転体と、回転体を介して第一の移動方向の動作を送り台に付与する動作伝達手段と、第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸により所定動作を付与される被検出体５５と、被検出体の被検出部５７を検出する固定設置された原点センサ５６とを備え、被検出体の被検出部は、送り台の第一の移動方向の全範囲移動で一度だけ原点センサの検出位置を通過するように所定動作が付与される。
【選択図】図３

Description

本発明は、保持枠により被縫製物の移動動作を行うミシンに関する。

従来の電子サイクルミシンは、布保持を行う保持枠を載置する送り台と、送り台を縫い針の上下動方向に対して直交するＸ−Ｙ軸方向に移動可能とするＸ軸方向とＹ軸方向のそれぞれのスライド機構と、送り台をＸ軸方向とＹ軸方向のそれぞれに移動位置決めする移動機構と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の移動機構を制御して縫製パターンデータに定められた各針落ち位置に針落ちを行わせる制御手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
そして、Ｘ軸方向とＹ軸方向のそれぞれの移動機構は、いずれもステッピングモータを駆動源としており、ステッピングモータの特性として、主電源の投入直後には、各ステッピングモータの原点位置がいずれにあるかが定まらないことから、動作制御を実行する前にＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれについて原点位置を検出するための原点センサを設けている。
図９は、Ｘ軸方向とＹ軸方向のそれぞれのスライド機構１１０，１２０と、Ｘ軸方向における原点センサ１３０の配置を示す平面図である（Ｙ軸方向の原点センサは図示略）。図示のように、Ｘ軸方向のスライド機構１１０は、Ｘ軸方向に沿ってミシン内に配置された一対のスライドガイド１１１と、当該各スライドガイド１１１に沿って送り台１０１をスライド可能に保持するスライダ１１２とを備えている。また、Ｙ軸方向のスライド機構１２０は、Ｙ軸方向に沿ってミシン内に配置された一対のスライドガイド１２１と、当該各スライドガイド１２１に沿ってＸ軸方向の各スライドガイド１１１をスライド可能に保持するスライダ１２２とを備えている。
そして、Ｘ軸方向の原点センサ１３０は、Ｙ軸方向のスライダ１２２上に設けられており、送り台１０１に装備された検出片１３１が原点センサ１３０の検出位置に到達すると、光学的に検出を行うようになっている。
特開平９−１３１４７９号公報

上記従来の電子サイクルミシンでは、頻繁に移動を行うスライダ１２２上に原点センサ１３０を搭載する構造であるため、原点センサ１３０から制御手段への信号の送受を、スライダ１２２に一端が接続されたフレキシブルなフラットケーブル１３２により行っている。かかるフラットケーブル１３２は、スライダ１２２がＹ軸方向に移動を行っても、容易に撓むことで対応することができるようになっている。また、当該フラットケーブル１３２にはいつも所定の方向に撓むようにケーブルガードが設けられていた。
しかしながら、送り台１０１は、縫製中には高速且つ高頻度で移動を行うため、フラットケーブル１３２及びケーブルガードがＹ軸方向の移動を許容する構造であっても、劣化や破損を生じる可能性があるため、ミシンの耐久性を下げるおそれがあった。
これは、特に、大型の保持枠を搭載することで移動距離が長くなるミシンには特に顕著となりうる問題である。

本発明は、ミシンの耐久性の向上を図ることをその目的とする。

請求項１記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠を支持して前記縫い針の上下動方向と直交する方向に移動可能である送り台と、前記送り台を前記縫い針の上下動方向と直交する第一の移動方向に沿って移動可能とする第一のスライドガイドと、前記第一のスライドガイドを前記縫い針の上下動方向及び前記第一の移動方向と直交する第二の移動方向に沿って移動可能とする第二のスライドガイドと、前記送り台の第一の移動方向に沿った移動の駆動源となる第一のステッピングモータと、前記送り台の第二の移動方向に沿った移動の駆動源となる第二のステッピングモータと、を備えるミシンにおいて、前記第一及び第二のステッピングモータはミシンフレーム内に固定配置され、前記第二の移動方向に沿って配設され、前記第一のステッピングモータにより回転駆動を行うスプライン軸と、前記スプライン軸に沿って移動可能であると共に当該スプライン軸と共に回転する回転体と、前記回転体及び送り台と一体となって前記第二の移動方向に沿って移動を行いつつ、前記回転体の回転動作を前記第一の移動方向に沿った直進動作に変換して前記送り台に付与する動作伝達手段と、前記第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸により所定動作を付与される被検出体と、前記被検出体に設けられ、前記所定動作により移動を行う被検出部を検出するミシンフレームに固定設置された第一のステッピングモータの原点センサとを備え、前記被検出体の被検出部は、前記送り台の第一の移動方向における全移動範囲の移動により一度だけ原点センサの検出位置を通過するように前記所定動作が付与されることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被検出体は、前記送り台の第一の移動方向における全移動範囲の移動により一回転以下の回転が行われる減速比で前記第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸により回転動作が付与されると共に、前記原点センサは、前記被検出体の周縁部で回転移動を行う被検出部を検出することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被検出体は、ラック−ピニオン機構により、前記第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸の回転に伴って直進移動を行い、前記原点センサは、直進移動を行う前記被検出体の被検出部の通過位置に配置されていることを特徴とする。

請求項１記載の発明では、保持枠を支持する送り台が第一のスライドガイドに沿って第一の移動方向に移動し、第一のスライドガイドが第二のスライドガイドに沿って第二の移動方向に移動することで、送り台を縫い針の上下動方向に垂直な平面内の任意の位置に位置決めすることができ、これにより、被縫製物に対して任意のパターンで縫い目を形成することを可能としている。
そして、送り台の第一の移動方向への移動動力は、第一のステッピングモータがスプライン軸を介して回転体を回転駆動し、動作伝達手段が回転体の回転を第一の移動方向に沿った直進動作に変換することで送り台に伝えられる。このとき、送り台は、第二のステッピングモータにより第二の方向へも移動を行うが、回転体及び動作伝達手段が第二の移動方向に平行なスプライン軸に沿って移動可能であるため、ミシンフレーム内に固定設置された第一のステッピングモータから送り台へ、第二の移動方向への移動を妨げることなく第一の移動方向への移動力を付与することができる。
また、第一のステッピングモータは縫製動作の前に予め原点検索を行う必要がある。原点検索は、第一のステッピングモータを駆動して送り台を第一の移動方向に沿って移動させ、全移動範囲内で唯一検出される一点を原点とし、これを基準に第一の移動方向について位置決め制御を行う。この原点は、位置制御のために既知の位置であれば、第一の移動方向における全移動範囲内のいずれの位置でも良い。原点検索は、具体的には、第一のステッピングモータを駆動し、その出力軸又はスプライン軸を介して被検出体に所定動作を行わせる。所定動作は、例えば、被検出体の回転動作や直進動作等である。これにより、被検出体に設けられた原点を示す被検出部が動作方向に沿って移動を行うこととなる。これに対して、原点センサは、被検出部の動作方向に沿った移動軌跡上に固定配置され、被検出部がセンサの検出位置を通過する際にこれを検出し、原点検索が行われる。
このとき、被検出体の被検出部は、送り台の第一の移動方向についての全移動範囲の移動に対して一度だけセンサの検出位置を通過するように動作が付与されるので、例え、第一の移動方向の全移動範囲の移動を行うために、第一のステッピングモータの出力軸やスプライン軸が何回転も要する場合でも、唯一の原点を定めることができる。
さらに、被検出体は、移動を行わない第一のステッピングモータの出力軸やスプライン軸から所定動作が付与されるので、従来のように、第一の移動方向及び第二の移動方向に沿って移動を行う送り台に設置される場合と異なり、ミシンフレーム内に固定設置された原点センサにより被検出部を検出することが可能となる。このため、原点センサからの検出信号の送受を行う配線は送り台の移動に伴い変形を生じることがなく、フレキシブルなケーブルの必要も無くなるため、送り台がいかなる動作を行っても、またいかなる頻度で動作しても、変形による劣化や破損を生じることが無く、ミシンの耐久性を飛躍的に向上することが可能となる。

請求項２記載の発明は、被検出体は、送り台の第一の移動方向における全移動範囲の移動により一回転以下の範囲で回転が行われるように減速されて第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸から回転動作が付与されるので、例え、第一の移動方向の全移動範囲の移動を行うために、第一のステッピングモータの出力軸やスプライン軸が何回転も要する場合でも、被検出体は一回転以内の範囲でしか回転を行わない。従って、原点センサを、被検出体の周縁部に固定設置すれば、被検出部は一度しか通過しないため、唯一の原点を定めることができる。
さらに、原点センサをミシンフレーム内に固定設置することができるので、その配線は変形による劣化や破損を生じることが無く、ミシンの耐久性を飛躍的に向上することが可能となる。
また、被検出体は回転動作を行うので、直進移動動作を行う場合と異なり、移動先のスペースを確保する必要が無く、ミシンの小型化やミシンフレーム内の省スペース化を図ることが可能となる。

請求項３記載の発明は、被検出体はラック−ピニオン機構により直進移動を行うので、原点センサを被検出体の直進移動軌跡上に固定設置することができ、且つ、被検出部は一度しか通過しないため唯一の原点を定めることができる。
さらに、原点センサをミシンフレーム内に固定設置することができるので、その配線は変形による劣化や破損を生じることが無く、ミシンの耐久性を飛躍的に向上することが可能となる。

（発明の実施形態の全体構成）
本発明の実施形態たる電子サイクルミシン１０について図１から図７に基づいて説明する。図１は電子サイクルミシン１０の全体的な構成を示す斜視図である。
以下の説明において、電子サイクルミシン１０の縫い針１１の上下動方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に垂直な平面上で互いに直交する二方向をＸ軸方向とＹ軸方向とする。

電子サイクルミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、被縫製物である布地を保持して縫い針１１の上下動方向と直交する方向に移動可能である保持枠としての布保持枠２１と、布保持枠２１を支持する送り台２２を有し、当該送り台２２を介して布保持枠２１を縫い針１１に対して移動させる布移動機構２０と、針上下動機構及び布移動機構２０を保持するミシンフレーム５０と、後述するミシンベッド部５１の上面を覆うためのベッド部カバー機構６０と、布移動機構２０により移動動作を行う布保持枠２１を載置する平板状の縫製テーブル１２とを備えている。
以下、各部を詳細に説明する。

（ミシンフレーム）
ミシンフレーム５０は、箱状のミシンベッド部５１と、ミシンベッド部５１におけるＹ軸方向一端部から立設された立胴部５２と、立胴部５２の上端からＹ軸方向に沿って延出されたミシンアーム部５３とから構成される。
なお、以下の電子サイクルミシン１０の各部の説明において、ミシンアーム部５３における延出端部側を「前側」、ミシンアーム部５３に対して立胴部５２側の方向を「後側」というものとする。即ち、以下の説明では、時折、Ｙ軸方向を前後方向、Ｘ軸方向を左右方向と称する場合があるものとする。

（針上下動機構）
針上下動機構は、ミシンアーム部５３内に配置され、縫い針１１を保持する針棒と、ミシンモータにより回転駆動を行う上軸と、上軸の回転を上下動に変換して針棒に伝達するクランク機構とから構成されている。
なお、針棒はＺ軸方向に沿ってミシンアーム部５３の先端部側に支持されており、上軸は、ミシンアーム部５３内にＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持されている。

（布移動機構）
布移動機構２０は、図示しないミシンの制御装置により、布保持枠２１を第一の移動方向としてのＸ軸方向及び第二の移動方向としてのＹ軸方向について任意に移動し、布地に対してＸ−Ｙ平面上の任意の位置に針落ちを行わせることを可能としている。即ち、制御装置は一連の運針における一針ごとのＸ軸方向及びＹ軸方向の各移動量又は目標位置を定めた縫製データを記憶しており、布移動機構２０は制御装置の動作制御に従って縫製データに基づいて針上下動機構に同期して一針ごとに布保持枠２１の移動動作を実行する。

図２は布移動機構２０の送り機構３０の斜視図である。
布移動機構２０は、図１及び図２に示すように、布保持枠２１と、布保持枠２１と共に布地を保持する下板２２と、布保持枠２１の両側部を保持する保持体２３と、保持体２３を昇降可能に支持する送りアーム２４と、送りアーム２４を載置する送り台２５と、送り台２５をＸ軸方向及びＹ軸方向について移動位置決めする送り機構３０とを備えている。

布保持枠２１は、長方形状の枠体であって、枠の内側の領域で針落ちが行われるようになっている。そして、布保持枠２１のＸ軸方向の両端部は、平面視略コ字状の保持体２３により支持されている。
送りアーム２４は、後端部が送り台２５の後側端部の上面に固定支持されており、前端部は片持ち状態で前側に延出されている。そして、送りアーム２４は、その前端部において、保持体２３を昇降可能に支持している。送りアーム２４には、保持体２３を介して布保持枠２１を下方に付勢する図示しないコイルバネと当該コイルバネに抗して布保持枠２１を上昇させる図示しないエアシリンダが装備されており、保持体２３を介して布保持枠２１の昇降動作を行うようになっている。
下板２２は、前端部が布保持枠２１と同形状の平板であり、後端部は送り台２５の後部上面に固定支持されている。そして、この下板２２はその前端部が、下降した布保持枠２１とほぼ重合するようになっており、布保持枠２１と下板２２とで布地を挟持状態で保持することを可能としている。
また、下板２２はその下面が、後述する縫製テーブル１２の上面に丁度乗るように高さ調節されており、布保持枠２１と共に布移動を行う際には、縫製テーブル１２の上面を滑動するようになっている。
送り台２５は前後方向（Ｙ軸方向）に幾分長尺な長方形状の平板体であり、その後部側に前方に延出された送りアーム２４を配置することで、前後に生じる荷重のバランスをとっている。

送り機構３０は、送り台２５の前端部と後端部とをそれぞれＸ軸スライダ３１，３１を介してＸ軸方向に沿って滑動可能に載置支持する一対の第一のスライドガイドとしてのＸ軸スライドガイド３２，３２と、一対のＸ軸スライドガイド３２，３２の両端部近傍をそれぞれＹ軸スライダ３３，３３を介してＹ軸方向に沿って滑動可能に載置支持する一対の第二のスライドガイドとしてのＹ軸スライドガイド３４，３４と、各Ｙ軸スライダ３３，３３と個別に連結された一対のタイミングベルト３５，３５と、各タイミングベルト３５，３５の前後の端部側に設けられたベルトプーリと、各タイミングベルト３５，３５の前端部側の二つのベルトプーリを固定状態で軸支する支軸３６と、各タイミングベルトの後端部側の二つのベルトプーリを固定状態で軸支する支軸３７と、支軸３７に固定装備された傘歯歯車３８と、当該傘歯歯車３８と噛合する傘歯歯車３９と、傘歯歯車３８，３９を介して支軸３７を回転駆動する第二のステッピングモータであるＹ軸移動モータ４０と、送り台２５に連結されたタイミングベルト４１と、タイミングベルト４１のＸ軸方向両端部に設けられたベルトプーリの一方４２ａと他方４３ａとそれぞれ回転可能に支持する第一及び第二のプーリ支持体４２，４３と、Ｙ軸方向に沿って設けられ、同方向に沿って第二のプーリ支持体４３を滑動可能に支持するスプライン軸４４と、スプライン軸４４に固定支持された従動歯車４５と、従動歯車４５と噛合する主動歯車４６と、歯車４５，４６を介してスプライン軸４４を回転駆動する第一のステッピングモータであるＸ軸移動モータ４７と、スプライン軸４４に併設されたＸ軸移動モータ４７の原点検索機構４８とを備えている。

送り台２５は、Ｘ軸方向に沿ってミシンベッド部５１内に配設されたＸ軸スライドガイド３２，３２によりＸ軸方向への移動を自在とし、当該Ｘ軸スライドガイド３２，３２はＹ軸スライダ３３，３３を介してＹ軸方向に沿ってミシンベッド部５１内に固定設置されたＹ軸スライドガイド３４，３４によりＹ軸方向への移動を自在としている。これにより、送り台２５は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方について自在に移動することが可能となっている。
なお、送り台２５は、図示しないストッパによりＸ軸スライドガイド３２，３２上でのＸ軸方向への移動範囲が所定範囲内に規制されている。また、同様に、Ｘ軸スライドガイド３２，３２は、図示しないストッパによりＹ軸スライドガイド３４，３４上でのＹ軸方向への移動範囲が所定範囲内に規制されており、これにより、送り台２５のＹ軸方向への移動範囲も所定範囲内に規制されている。
そして、一対のタイミングベルト３５，３５はＹ軸方向に沿って張設され、各タイミングベルト３５，３５のベルトプーリは支軸３７及び傘歯歯車３８，３９を介してＹ軸移動モータ４０により回転駆動されることで、タイミングベルト３５，３５からＹ軸スライダ３３，３３及びＸ軸スライドガイド３２，３２を介して送り台２５をＹ軸方向に沿って移動位置決めすることを可能としている。即ち、これらは、ミシンベッド部５１内に固定設置されたＹ軸移動モータ４０から送り台２５にＹ軸方向（第二の移動方向）に沿った移動動作を伝達する動作伝達手段として機能する。

また、Ｘ軸スライドガイド３２，３２は、各Ｙ軸スライダ３３，３３及び第二のプーリ支持体４３に架設装備されており、当該第二のプーリ支持体４３はスプライン軸４４によりＹ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。そして、第一のプーリ支持体４２は、第二のプーリ支持体４３に対して遠方となる方のＹ軸スライダ３３に固定支持されており、タイミングベルト４１は、これらプーリ支持体４２，４３に支持されたベルトプーリ４２ａ，４３ａによってＸ軸方向に沿って張設されている。かかる構成により、タイミングベルト４１はＸ軸方向に沿ったベルト駆動を可能としつつも、各プーリ支持体４２，４３、Ｘ軸スライドガイド３２，３２及び送り台２５と一体となってＹ軸方向に沿った移動を可能としている。即ち、タイミングベルト４１及び各プーリ支持体４２，４３は、ミシンベッド部５１内に固定設置されたＸ軸移動モータ４７の回転駆動力をＸ軸方向（第一の移動方向）に沿った直進動作に変換して送り台２５に付与する動作伝達手段として機能する。
さらに、第二のプーリ支持体４３が保有するベルトプーリ４３ａは、図示しないスプラインナットを介してスプライン軸４４から回転駆動力が伝達されており、Ｘ軸移動モータ４７の駆動により、歯車４５，４６及びスプライン軸４４を介してタイミングベルト４１を搬送し、送り台２５をＸ軸方向に沿って移動させることを可能としている。即ち、当該ベルトプーリ４３ａ（又は図示しないスプラインナット）は、スプライン軸４４に沿って移動可能であると共に当該スプライン軸４４と共に回転する回転体に相当する。
これらの構成により、Ｘ軸移動モータ４７及びＹ軸移動モータ４１をそれぞれ駆動制御することにより、送り台２５、布保持枠２１及び下板２２をＸ−Ｙ平面の任意に位置に位置決めすることを可能としている。

（Ｘ軸移動モータの原点検索機構）
図３はＸ軸移動モータ４７の原点検索機構４８のＹ軸方向から見た正面図である。
図示のように、原点検索機構４８は、スプライン軸４４に設けられた主動歯車４９と、ミシンベッド部５１内で回転可能に軸支された被検出体５５と、被検出体５５の外周に設けられた被検出部の検出を行う原点センサ５６とを備えている。
被検出体５５は、外周の半分が歯車となっており、主動歯車４９と噛合する。また、被検出体５５の外周の残りの半分はレール状に形成されている。
原点センサ５６は、コ字状となる部位を有しており、そこに被検出体５５のレール状の部分が侵入するようにミシンベッド部５１内に固定設置されている。かかる原点センサ５６のコ字状部位には、図示しない光源と受光素子とが対向配置されており、被検出体５５のレール状の部分が遮光することで当該レール状部分の検出をすることができるようになっている。即ち、被検出体５５のレール状の部分の一方の端部が被検出部５７となっており、原点検索時には、被検出体５５が規定方向に回転するようにＸ軸移動モータ４７の駆動が行われ、被検出部５７に到達してレール状の部分による遮蔽が行われなくなったことが検出された位置を原点とする。
なお、主動歯車４９と被検出体５５の歯車との間では、所定の減速比が設定されている。前述したように、送り台２５はＸ軸方向についてその最大移動範囲がストッパにより規制されており、最大移動範囲の端から端までを移動するためにスプライン軸４４及び主動歯車４９が行った総回転量に対して、被検出体５５は半回転しか行わないように減速比が設定されている。また、被検出部５７は、最大移動範囲の端部近傍となるように調整されている。

（縫製テーブル）
図４は縫製テーブル１２における支承部８０の周囲の構造を示す平面図、図５はその側面図である。
縫製テーブル１２は、図１に示すように、長方形状の平板であり、布保持枠２１及び下板２２が送り機構３０によるＸ軸方向及びＹ軸方向における限界移動範囲まで移動した場合でも平板面内に納めることが可能な大きさに設定されている。この縫製テーブル１２の縫い針１１の直下位置には針穴が設けられ、針穴位置の下側には縫い針に通された上糸に下糸を絡める図示しない周知の釜機構が配置されている。
縫製テーブル１２は、図５に示すように、ミシンベッド部５１の上面よりも幾分高く配置されており、縫製テーブル１２の前端部はミシンベッド部５１の前端部より大きく前方に延出されている。このため、縫製テーブル１２は、ミシンベッド部５１の前端部に設けられた支えブラケット１３により下面側が支えられながらミシンベッド部５１に固定されている。さらに、縫製テーブル１２の後端部側は、平面視でミシンベッド部５１の前端部側と一部重なり合うように配置され、縫製テーブル１２の下面とミシンベッド部５１の前端部の上面との間には隙間が形成されている。かかる隙間は、前述した送り台２５が最前進位置まで移動したときに縫製テーブル１２の後端部との衝突を避けるために必須のものである。なお、図５ではこの隙間にベッド部カバー機構６０が図示されているが、当該ベッド部カバー機構６０よりも奥側に送り台２５が進入するようになっている。
また、縫製テーブル１２のＸ軸方向幅は、ミシンベッド部５１のＸ軸方向幅よりも幾分広く設定され、ミシンベッド部５１の両側部よりも外側に延出されている。

（ベッド部カバー機構）
ミシンベッド部５１は上方が大きく開放されており、そのままの状態では、送り台２５の周囲において送り機構３０が上方に露出される。このため、送り台２５の周囲をベッド部カバー機構６０により覆っている。なお、前述したように、送り台２５はＸ軸方向及びＹ軸方向に任意に移動するため、ベッド部カバー機構６０は、当該送り台２５の移動を許容しつつもその周囲を覆うことができる構造となっている。

ベッド部カバー機構６０は、ミシンベッド部５１の上部におけるＸ軸方向両端部から外側に向かって張り出された送り台カバー６１，６１と、送り台２５と送り台カバー６１，６１との間を遮蔽するＸ軸方向両側にそれぞれ設けられた板状カバーとしての第一の補助カバー６２，６２及び第二補助カバー６３，６３と、第一及び第二の補助カバー６２，６２，６３，６３をＸ軸方向に沿って滑動可能に支持するスライドレール６４，６４とを備えている。

各送り台カバー６１，６１は略長方形の平板であって、ミシンベッド部５１のＸ軸方向における両端部からそれぞれがより外側に向かって延出されており、ミシンベッド部５１の開口部を覆う機能は有していない。また、一方の送り台カバー６１の先端部から他方の送り台カバー６１の先端部までの距離は、縫製テーブル１２のＸ軸方向幅よりも長く設定され、図４に示すように、より外側まで延びている。

各スライドレール６４，６４は、二つの送り台カバー６１，６１の間に架設され、それらの上面に固定装備されている。そして、各スライドレール６４，６４は、一方の送り台カバー５１の先端部から他方の送り台カバー５１の先端部までの距離と等しい長さに設計されており、各送り台カバー５１の前端部側と後端部側とに配置されている。
さらに、各スライドレール５４，５４は、その長手方向に沿って二本のスライド溝が上下に形成されている。これら各スライドレール６４，６４のスライド溝は、互いに対向しており、各スライドレール６４，６４の上側のスライド溝は第一の補助カバー６２，６２の両端部をＸ軸方向に沿ってスライド可能に支持し、各スライドレール６４，６４の下側のスライド溝は第二の補助カバー６３，６３の両端部をＸ軸方向に沿ってスライド可能に支持している。

図６は図１におけるＷ−Ｗ線に沿ったベッド部カバー機構６０の断面図である。
第一及び第二の補助カバー６２，６２，６３，６３は、いずれも長方形の略平板状であって、これらのカバーと送り台カバー６１，６１とは各スライドレール６４，６４により上下方向について若干の隙間が形成されている。
図６に示すように、送り台２５のＸ軸方向両側縁部には上向きの凸条部２５ａが形成されている（片側のみ図示）。
これに対して、第一の補助カバー６２，６２には、凸状部２５ａが嵌合する嵌合溝部６２ａが送り台２５側の側縁部にＹ軸方向全長に渡って形成されている。このため、第一の補助カバー６２，６２は、送り台２５のＹ軸方向の移動に対してはこれを許容し、送り台２５のＸ軸方向の移動の際には当該送り台２５と共にＸ軸方向にスライド移動を行うことができるようになっている。なお、送り台２５側に溝を設け、第一の補助カバー６２側に凸状部を設けても良い。

また、第一の補助カバー６２，６２の第二の補助カバー６３，６３側の側縁部の下面には下側に向かって突出した凸状部６２ｂ，６２ｂがＹ軸方向全長に渡って形成されている。
そして、これに対して、第二の補助カバー６３，６３の第一の補助カバー６２，６２側の側縁部の上面には上側に向かって突出した凸状部６３ａ，６３ａがＹ軸方向全長に渡って形成されている。そして、当該各凸状部６３ａ，６３ａは、各凸状部６２ｂ，６２ｂよりも内側に位置しており、これにより、送り台２５が大きく内側に移動するときには、凸状部６３ａに凸状部６２ｂが係合して第一の補助カバー６２と共に第二の補助カバー６３がＸ軸方向についてスライド移動を行い、送り台２５が外側に移動するときには、凸状部６３ａと凸状部６２ｂとは係合せず、第一の補助カバー６２のみが第二の補助カバー６３に重なるようにＸ軸方向についてスライド移動を行う。なお、送り台カバー６１，６１のＸ軸方向の先端位置にはストッパ６５，６５が設けられており、当該ストッパ６５，６５よりも外側への第一の補助カバー６２，６２及び第二の補助カバー６３，６３の移動を規制するようになっている。これら第一の補助カバー６２，６２及び第二の補助カバー６３，６３により、送り台２５がＸ軸方向における両側の限界位置まで移動する場合でも、常にそのＸ軸方向両側については覆われる。

さらに、送り台２５の後側には、蛇腹構造のシャッタ６６が設けられており、送り台２５の前後移動に追従して常にシャッタ６６が送り台２５の上方を覆うようになっている。なお、送り台２５の前側は常に前述した下板２２が覆っているので、遮蔽構造は設けられていない。

（支承部）
前述したように、縫製テーブル１２は、その後端部がミシンベッド部５１の前端部よりも後方に延出され、なお且つ、ミシンベッド部５１の上面との間に隙間を形成している。従って、縫製テーブル１２は、そのままの状態では後端部が自由端となる片持ちの構造となり振動を生じやすいので、これを抑制するために支承部８０が設けられている。
縫製テーブル１２の後端部であってＸ軸方向両端部のそれぞれに支承部８０は設けられ、各部を下側から支承する。即ち、各支承部８０は、図５に示すように、縫製テーブル１２の後端部であってＸ軸方向の端部の角部をその下方に位置する送り台カバー６１と連結するネジ８１と当該ネジ８１を挿通すると共に縫製テーブル１２と送り台カバー６１とを所定の間隔に維持するスペーサ８２とから構成される。

なお、各支承部８０の配置は、より内側に設けても良いが、縫製テーブル１２の端縁部のいずれかの部位において自由端となることがないように、角部（後方であってＸ軸方向両外側）に設けることが望ましい。
ここで、支承部８０は、縫製テーブル１２と送り台カバー６１とを連結する構造であるため、第一の補助カバー６２及び第二の補助カバー６３との干渉を生じることとなる。従って、図７に示すように、第一の補助カバー６２及び第二の補助カバー６３とには、支承部８０との干渉を回避するための切り欠き６２ｃ，６３ｂがそのスライド移動方向（Ｘ軸方向）に沿って形成されている。

（電子サイクルミシンの動作説明）
上記構成からなる電子サイクルミシン１０では、主電源の投入時に、Ｘ軸移動モータ４７及びＹ軸移動モータ４１について原点検索が行われる。
Ｙ軸移動モータ４１は、移動対象であるＹ軸スライダ３３が直線方向に沿って移動する構造のため、従前のミシンと同様の周知の原点検索機構（例えば、Ｙ軸スライダ３３に設けられた被検出部と、その移動軌跡上に配置された光学式のセンサとからなる構成）により被検出部の検出が行われ、検出位置がＹ軸方向における原点として記憶される。
一方、Ｘ軸移動モータ４７は、送り台２５を所定方向にその移動範囲の端に向けて移動させる。これにより被検出体５５の被検出部５７が原点センサ５６により検出される。そして、その検出位置がＸ軸方向における原点として記憶される。

そして、原点検索が終わると、エアシリンダの駆動により布保持枠２１が下降して、下板２２との間で布地の保持を行う。
そして、記憶された縫製データに従って、制御手段が針上下動機構による針上下動の一針ごとに送り機構３０のＸ軸移動モータ４７及びＹ軸移動モータ４１を駆動し、布保持枠２１を縫製データに定める任意の位置に位置決めする。このとき、Ｘ軸移動モータ４７及びＹ軸移動モータ４１により位置決めは原点検索で求められた原点を基準に行われる。
このとき、送り台２５はＸ軸方向及びＹ軸方向について縫製データに従って移動を行うこととなるが、Ｙ軸方向の移動については両側の第一の補助カバー６２，６２に対して送り台２５のみがスライド移動を行い、後方のシャッタ６６が伸縮を行う。また、Ｘ軸方向の移動については、両側の第一の補助カバー６２，６２が送り台２５に追従してスライド移動し、第二の補助カバー６３，６３は第一の補助カバー６２に引かれる場合にのみ追従してスライド移動を行う。そして、各補助カバー６２，６２，６３，６３がスライド移動を行う際には、切り欠き６２ｃ，６３ｂにより支承部８０と非干渉で円滑にスライド移動が行われる。

（電子サイクルミシンの効果）
上記電子サイクルミシン１０では、スプライン軸４４により第二のプーリ支持体４３のベルトプーリ４３ａがＹ軸方向に沿って移動可能であると共に回転駆動力が伝達されることから、タイミングベルト４１を介して送り台２５のＹ軸方向への移動を妨げることなく当該送り台２５にＸ軸方向への移動力を付与することができる。
そして、Ｘ軸移動モータ４７の原点検索機構４８は、Ｘ軸移動モータ４７により回転駆動されるスプライン軸４４から主動歯車４９を介して回転動作を行う被検出体５５に対して原点センサ５６が原点検索を行うことから、ミシンベッド部５１内において、原点センサ５６を被検出体５５の周囲に固定設置することができる。つまり、原点センサを移動動作を行う構成に搭載する必要がないため、原点センサ５６からの検出信号の送受を行う配線は送り台２５の移動に伴い変形を生じることがなく、フレキシブルなケーブルの必要も無くなるため、送り台２５がいかなる動作を行っても、またいかなる頻度で動作しても、変形による劣化や破損を生じることが無く、ミシンの耐久性を飛躍的に向上することが可能となる。
また、被検出体５５は回転動作を行うので、直進移動動作を行う場合と異なり、移動先のスペースを確保する必要が無く、ミシンの小型化やミシンフレーム内の省スペース化を図ることが可能となる。

（その他）
なお、Ｘ軸移動モータ４７の原点検索機構４８では被検出部５５が回転動作を行うように構成しているが、図８に示す原点検索機構４８Ａのようにラックーピニオン機構を用いて被検出体５５Ａが直進移動動作を行うように構成しても良い。この場合、スプライン軸４４に設けられた主動歯車４４がピニオンギアとして機能し、長尺状の被検出体５５Ａにはラック歯が形成される。そして、主動歯車４４と被検出体５５Ａのラック歯とを噛合させることでＸ軸移動モータ４７の駆動により被検出体５５ＡがＸ軸方向に沿って移動可能となる。そして、原点センサ５６のコ字状部に被検出体５５Ａが侵入するようにミシンベッド部５１内に固定設置を行う。これにより、被検出体５５Ａの一端部が被検出部５７Ａとして機能し、原点検索時には、Ｘ軸移動モータ４７の駆動により被検出体５５Ａの被検出部５７Ａが検出され流ことにより、その位置をＸ軸方向における原点として記憶する。
以上のように、原点検索機構４８Ａの場合には、被検出体５５は移動動作を行うが、原点センサ５６はその移動軌跡上に配置すればよいので、ミシンベッド部５１内に固定設置することが可能である。従って、原点検索機構４８の場合と同様に、原点センサ５６からの検出信号の送受を行う配線は送り台２５の移動に伴い変形を生じることがなく、フレキシブルなケーブルの必要も無くなるため、送り台２５がいかなる動作を行っても、またいかなる頻度で動作しても、変形による劣化や破損を生じることが無く、ミシンの耐久性を飛躍的に向上することが可能となる。
なお、原点検索機構４８及び４８Ａでは、所定形状の端部を被検出部５７，５７Ａとしているがこれに限定するものではなく、原点センサ５６により他の部分と識別可能な構造やマーキングを被検出部としても良いことは言うまでもない。

電子サイクルミシンの全体的な構成を示す斜視図である。布移動機構の送り機構の斜視図である。Ｘ軸移動モータの原点検索機構のＹ軸方向から見た正面図である。縫製テーブルにおける支承部の周囲の構造を示す平面図である。縫製テーブルにおける支承部の周囲の構造を示す側面図である。図１におけるＷ−Ｗ線に沿ったベッド部カバー機構の断面図である。第一及び第二の補助カバーに形成された切り欠きを示す斜視図である。Ｘ軸移動モータの原点検索機構の他の例をＹ軸方向から見た正面図である。従来の電子サイクルミシンを示す側面図である。

符号の説明

１０ミシン
１１縫い針
２０布移動機構（移動機構）
２１布保持枠（保持枠）
２５送り台
３２Ｘ軸スライドガイド（第一のスライドガイド）
３４Ｙ軸スライドガイド（第二のスライドガイド）
４０Ｙ軸移動モータ（第二のステッピングモータ）
４３ａベルトプーリ（回転体）
４４スプライン軸
４７Ｘ軸移動モータ（第一のステッピングモータ）
４８原点検索機構
５５被検出体
５６原点センサ
５７被検出部

Claims

縫い針を上下動させる針上下動機構と、
被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠を支持して前記縫い針の上下動方向と直交する方向に移動可能である送り台と、
前記送り台を前記縫い針の上下動方向と直交する第一の移動方向に沿って移動可能とする第一のスライドガイドと、
前記第一のスライドガイドを前記縫い針の上下動方向及び前記第一の移動方向と直交する第二の移動方向に沿って移動可能とする第二のスライドガイドと、
前記送り台の第一の移動方向に沿った移動の駆動源となる第一のステッピングモータと、
前記送り台の第二の移動方向に沿った移動の駆動源となる第二のステッピングモータと、を備えるミシンにおいて、
前記第一及び第二のステッピングモータはミシンフレーム内に固定配置され、
前記第二の移動方向に沿って配設され、前記第一のステッピングモータにより回転駆動を行うスプライン軸と、
前記スプライン軸に沿って移動可能であると共に当該スプライン軸と共に回転する回転体と、
前記回転体及び送り台と一体となって前記第二の移動方向に沿って移動を行いつつ、前記回転体の回転動作を前記第一の移動方向に沿った直進動作に変換して前記送り台に付与する動作伝達手段と、
前記第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸により所定動作を付与される被検出体と、
前記被検出体に設けられ、前記所定動作により移動を行う被検出部を検出するミシンフレームに固定設置された第一のステッピングモータの原点センサとを備え、
前記被検出体の被検出部は、前記送り台の第一の移動方向における全移動範囲の移動により一度だけ原点センサの検出位置を通過するように前記所定動作が付与されることを特徴とするミシン。
前記被検出体は、前記送り台の第一の移動方向における全移動範囲の移動により一回転以下の回転が行われる減速比で前記第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸により回転動作が付与されると共に、
前記原点センサは、前記被検出体の周縁部で回転移動を行う被検出部を検出することを特徴とする請求項１記載のミシン。
前記被検出体は、ラック−ピニオン機構により、前記第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸の回転に伴って直進移動を行い、
前記原点センサは、直進移動を行う前記被検出体の被検出部の通過位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のミシン。