KR20100018015A

KR20100018015A - 벨트 구동방식을 이용한 미싱의 봉제틀 구동장치

Info

Publication number: KR20100018015A
Application number: KR1020100006787A
Authority: KR
Inventors: 윤종식
Original assignee: 윤종식
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2010-01-26
Publication date: 2010-02-16

Abstract

본 발명은 미싱의 봉제틀 구동장치에 관한 것으로, 미싱의 몸체부에 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임과, 상기 이송 프레임을 풀리 사이로 회전하는 벨트형 부재에 연결하여 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단을 구비함으로써, 장비 구조, 전력 소모, 제조 비용, 제품 가격 등을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라 기존의 제품보다 고속 동작이 가능한 매우 뛰어난 장점이 있다. 그리고, 봉제틀의 전/후방에 균일한 이송구동력을 전달할 수 있기 때문에 봉제틀의 이송시 구동 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 구조가 간단하여 제조비용과 전력소모를 크게 줄일 수 있고 고속 운전이 가능하다.

Description

벨트 구동방식을 이용한 미싱의 봉제틀 구동장치{APPARATUS OF DRIVING EMBROIDERY FRAME FOR EMBROIDERY MACHINE USING METHOD OF DRIVING BELT}

본 발명은 벨트(belt) 구동방식을 이용한 미싱의 봉제틀 구동장치에 관한 것으로, 특히 회전기어의 기어치와 치합되는 기어치가 양쪽 내측에 형성된 벨트형 부재를 이용하여 동력 전달을 정확하게 제어할 수 있는 벨트 구동방식을 이용한 미싱의 봉제틀 구동장치에 관한 것이다.

또한, 회전기어의 기어치와 치합되는 기어치가 양쪽 내측에 형성된 벨트형 부재를 이용하여 동력 전달을 정확하게 제어하는 동력전달장치를 이용하여 하나의 고정 프레임에 설치된 봉제틀의 이송 프레임을 왕복 이송시킴으로써, 봉제틀 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있고, 이송 작업시 봉제틀의 흔들림으로 자수 품질이 저하되는 현상을 해결할 수 있으며, 구조가 간단하여 제조비용과 전력소모를 크게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 고속 운전이 가능한 미싱의 봉제틀 구동장치에 관한 것이다.

또한, 양쪽의 풀리(pulley)에 벨트(belt) 또는 케이블(cable) 또는 와이어(wire)를 걸어서 마찰력에 의해 회전하여 동력을 전달하는 동력전달장치를 이용하여 하나의 고정 프레임에 설치된 봉제틀의 이송 프레임을 왕복 이송시킴으로써, 봉제틀 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있고, 이송 작업시 봉제틀의 흔들림으로 자수 품질이 저하되는 현상을 해결할 수 있으며, 구조가 간단하여 제조비용과 전력소모를 크게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 고속 운전이 가능한 미싱의 봉제틀 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 미싱(mishin)은 바느질을 하는 기계로서 자수기와 재봉기가 있다. 이때, 상기 자수기는 바느질을 할 수 있는 바늘대가 상하운동을 하는 동안, 원단을 고정한 수틀이 X축과 Y축 방향으로 이동하면서 사용자가 원하는 수를 놓는 기계장치이고, 상기 재봉기는 흔히 가정에서 주로 쓰는 재봉기를 말한다.

상기 재봉기는 톱니 모양의 이송대를 이용해 원단을 이송시키며 재봉을 하는 구조로 되어 있는 반면에, 상기 자수기는 원단을 고정한 프레임이 X, Y 방향으로 이송되면서 자수하도록 구성된 점이 다르다.

이러한 자수기는 원단을 고정한 봉제틀이 X축과 Y축 방향으로 이송되면서 자수하도록 되어 있기 때문에, 봉제틀 이동의 정확성과 정속성이 자수의 품질에 밀접한 연관을 갖는다.

따라서, 자수기 바늘대의 상·하 운동을 구동하는 동력원으로는 서버모터나 속도를 제어할 수 있는 유도모터 등이 사용되고, 봉제틀을 X축과 Y축 방향으로 이동시키는 동력원으로는 위치 결정력이 좋고 제어가 용이한 스탭핑 모터가 보통 사용된다.

상기 자수기에는 헤드가 하나 있는 단두형 자동 자수기와, 헤드가 두 개 이상 있는 다두형 자동 자수기, 컴퓨터 퀼팅기(computer quilting machine)와 같은 특수 자수기 등이 있다.

그러면, 첨부도면을 참조하여 종래 기술에 따른 자수기의 구성과 그 동작에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 종래의 일반적인 다두형 자동 자수기의 전체 외형도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자수기의 헤드 및 가마 구동부를 나타낸 구성도이다.

상기 다두형 자동 자수기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 자수기를 지지하는 기계 바디(1)와, 상기 기계 바디(1)에 설치된 테이블(2)과, 상기 테이블(2) 상부에 설치되며 자수 놓을 천을 고정시키는 봉제틀(또는, '자수틀'이라고도 함)(3)과, 상기 봉제틀(3) 상부의 상축(11)에 설치되며 자수 작업을 하는 다수개의 헤드(4)와, 상기 테이블(2) 하부의 하축(12)에 설치되며 상기 헤드(4)와 대향되게 위치하면서 밑실을 공급하는 가마{또는, 훅(Hook)이라고도 함)(15)과, 상기 테이블(2)의 하부에 설치된 주 콘트롤러 박스(5)와, 상기 테이블(2)의 일 측 단부에 설치된 조작 패널(6)을 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 테이블(2)의 일 측 하단에는 주축구동모터(13)가 설치되어 있다. 상기 주축구동모터(13)의 회전축과 상기 하축(12) 사이에는 제 1 밸트(14a)에 의해 연결되어 있으며, 상기 하축(12)과 상기 상축(11) 사이에는 제 2 밸트(14b)에 의해 연결되어 있다.

따라서, 상기 주축구동모터(13)의 회전에 의해 상기 하축(12)과 상기 상축(11)이 회전하게 되며, 상기 하축(12)의 회전에 의해 상기 가마(15)가 구동하여 자수를 위한 밑실을 공급하게 되며, 상기 상축(11)의 회전에 의해 상기 헤드(4)에 설치된 바늘대(4a)가 구동하여 옷감에 자수를 놓게 된다.

상기 자수기에는 생산성을 높이기 위해 보통 다수개(예를 들어, 10개 내지 24개)의 헤드(4)가 설치되어 있다. 그리고, 다수개의 헤드(4)는 한 개의 회전축(상축)으로 연결되어 있으며, 각각의 헤드(4)에는 다수개(예를 들어, 6개 내지 15개 정도)의 바늘이 있고, 각각의 바늘마다 다른 색의 실들이 연결되어 있다. 따라서, 상기 헤드(4)는 여러 색의 실을 사용하여 자수 디자인에 따라 자수를 한다.

도 3 및 도 4는 종래 기술에 따른 다두형 자동 자수기의 봉제틀 구동장치를 나타낸 사시도 및 평면도이다.

종래의 다두형 자동 자수기의 봉제틀 구동장치는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 피 봉제물이 재치되는 테이블(2)과, 상기 테이블(2) 상부에 설치되며 자수 놓을 피 봉제물을 고정시키는 봉제틀(3)을 구비하고 있다. 이때, 상기 봉제틀(3)은 상기 테이블(2)의 상부에 피 봉제물을 지지하는 한 쌍의 긴 횡틀(3a)과 한 쌍의 종틀(3b)을 가지는 사각 테두리 형태로 구성되어 있다. 상기 테이블(2)의 하부에는 상기 봉제틀(3)을 X-Y 방향으로 각각 구동시키기 위한 X방향 이송기구(20) 및 Y방향 이송기구(30)가 각각 설치되어 있다.

이때, 상기 Y방향 이송기구(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 종 방향으로 길게 배치된 벨트형 부재(52) 상에 설치된다. 상기 Y방향 이송기구(30)를 구동하는 Y축 구동모터(50)에 의해 상기 벨트형 부재(52)가 회전하게 되면, 상기 벨트형 부재(52)에 맞물려 설치된 베어링 블럭(미도시)이 Y축 프레임(30a)(30b) 상에 내설된 가이드 레일(31)을 따라 Y축(상하) 방향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 봉제틀(3)은 상기 베어링 블럭이 내부에 설치된 베어링 블럭 연결커버(40) 상에 설치되어 있기 때문에 상기 베어링 블럭의 움직임에 따라 Y축(상하) 방향으로 구동한다.

그리고, 상기 X방향 이송기구(20)는 횡 방향으로 길게 배치된 벨트형 부재(미도시) 상에 설치된다. 상기 X방향 이송기구(20)를 구동하는 X축 구동모터(미도시)에 의해 상기 벨트형 부재가 회전하게 되면, 상기 벨트형 부재에 맞물려 설치된 베어링 블럭(미도시)이 X축 프레임(미도시) 상에 내설된 가이드 레일을 따라 X축(좌우) 방향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 봉제틀(3)은 상기 베어링 블럭이 내부에 설치된 베어링 블럭 연결커버(미도시; 도 5의 40 참조) 상에 설치되어 있기 때문에 상기 베어링 블럭의 움직임에 따라 X축(좌우) 방향으로 구동한다.

자수하고자 하는 봉제물 또는 그 외의 대상물을 작업자가 상기 봉제틀(3)에 안착 고정시킨 후에 작업자가 원하는 자수 디자인 데이터를 조작 패널(6)을 통해 외부 즉 플로피 디스크 등으로부터 리드(read) 한 후 자수 운전을 실행하게 된다. 그러면, 상기 X방향 이송기구(20) 및 상기 Y방향 이송기구(30)는 자수 디자인 데이터에 근거하여 상기 봉제틀(3)을 X-Y축 방향으로 이동시키게 된다.

더 상세하게는, 상기 X방향 이송기구(20)는 X축 이동 데이터에 따라 X축 구동모터(미도시)가 정/역방향으로 구동하게 되고, 상기 X축 구동모터의 정/역 구동력이 벨트형 부재를 통해 상기 봉제틀(3)에 전달되어 좌우 방향으로 구동된다. 즉, 상기 벨트형 부재의 소정 위치에 상기 봉제틀(3)을 연결한 X축 베어링 블럭이 설치되고, 상기 X축 베어링 블럭의 상부 측에는 상기 봉제틀(3)이 얹혀져 X축 프레임 상에 내설된 가이드 레일을 따라 X축(좌우) 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

한편, 상기 Y방향 이송기구(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, Y축 이동 데이터에 따라 Y축 구동모터(50)가 정/역 구동하게 되고, 상기 Y축 구동모터(50)의 정/역 구동력이 벨트형 부재(51)(52)를 통해 상기 봉제틀(3)에 전달되어 전후 방향으로 구동된다. 즉, 상기 벨트형 부재(52)의 소정 위치에 상기 봉제틀(3)을 연결한 Y축 베어링 블럭이 설치되고, 상기 Y축 베어링 블럭의 상부 측에는 상기 봉제틀(3)이 얹혀져 Y축 프레임(30a)(30b) 상에 내설된 가이드 레일(31)을 따라 Y축(전후) 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

그리고, 상기 봉제틀(3)의 Y축(전후) 방향 구동범위를 확장시키기 위해 상기 봉제틀(3)의 전방부와 후방부가 고정되는 Y축 프레임(30a)(30b)은 전방 Y축 프레임(30a)과 후방 Y축 프레임(30b)으로 각각 나누어져 설치된다. 상기 전후방 Y축 프레임(30a)(30b)의 각각에는 상기 전후방 Y축 베어링 블럭(미도시)이 내설된 가이드 레일을 따라 Y축(전후) 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이때, 상기 전후방 Y축 베어링 블럭은 베어링 블럭 연결커버(40)와 연결되며, 상기 베어링 블럭 연결커버(40)의 상측부에 상기 봉제틀(3)이 얹혀지는 구조로 형성된다. 그리고, 상기 벨트형 부재(52)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 봉제틀(3)의 후방부에 위치한 상기 Y축 프레임(30b) 상에만 설치되어 있고, 상기 베어링 블럭 연결커버(40) 내에 설치된 Y축 베어링 블럭이 상기 벨트형 부재(52)와 결합하여 이송되도록 구성되어 있다.

그러나, 상기 구성을 갖는 종래의 다두형 자동 자수기의 봉제틀 구동장치는, 상기 봉제틀(3)의 구동범위를 증가시킬 경우 상기 벨트형 부재(52)의 길이도 Y축 방향으로 신장해야 하는데, 이때 상기 벨트형 부재(52)의 길이가 Y축 방향으로 길어지는 경우 Y축 베어링 블럭의 이송시 진동이 쉽게 발생 될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 종래의 다두형 자동 자수기의 봉제틀 구동장치는, 상기 벨트형 부재(52)가 설치된 Y축 프레임(30b)과 가이드 레일(31)이 형성된 Y축 프레임(30a)의 2개의 프레임으로 구성되어 있고, 상기 Y축 프레임(30a)(30b) 상에 하나의 상기 베어링 블럭 연결커버(40)가 길게 구성되어 있다. 이때, 상기 베이링 블럭 연결커버(40)의 강도가 견고하지 못할 경우 상기 벨트형 부재(52)로부터 직접 동력을 전달받는 상기 Y축 프레임(30b) 쪽에 비해 상기 Y축 프레임(30a) 쪽에 위치한 상기 베이링 블럭 연결커버(40)의 지지력이 상대적으로 취약해지기 때문에, 상기 봉제틀(3)의 전방 이동시 흔들림이 발생하여 봉제 품질을 저하 시킬 수 있는 문제점이 있다.

또한, 종래의 다두형 자동 자수기의 봉제틀 구동장치는, 상기 벨트형 부재(52)에 의해 상기 봉제틀(3)을 이송하도록 구성되어 있기 때문에 상기 벨트형 부재(52)의 동력 전달시 슬립(slip)이 발생하거나 벨트가 느슨해지는 문제점이 있다. 이 경우, 정확한 동력 전달이 이루어지지 않기 때문에 이송기구를 모두 분해한 다음 상기 벨트형 부재(52)를 교체해야 하는 번거로움과 불필요한 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래에는 다음과 같은 선행기술문헌이 개재되어 있다.

대한민국 등록특허 제0718303호(등록일: 2007.05.08; 이하, "선행기술문헌 1"이라 한다)는 래크 피니언 구동방식을 이용한 동력전달장치 및 이를 구비한 미싱의 봉제틀 구동장치에 관한 것으로, X방향 이송기구와 Y방향 이송기구 중 어느 하나의 이송기구에 있어서, 봉제틀이 각각 고정 지지된 이송 프레임의 하부에 구동원과 연결된 치합부재와 치합되는 기어치를 형성하여 직접 이송 프레임을 이송시킴으로써, 봉제틀의 전/후방부에 균일한 이송구동력을 전달하여 봉제틀의 이송시 구동 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 또한 X방향 이송기구와 Y방향 이송기구의 이송범위에 관계없이 이송 프레임 이송체를 이용하여 봉제틀이 얹혀진 이송 프레임을 이송시킴으로써, 고속 운전을 가능하게 한다고 되어 있다.

상기 선행기술문헌 1의 등록특허공보에 따르면, 상기 미싱의 봉제틀 구동장치는, 피 봉제물을 지지하는 봉제틀을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구와, 상기 봉제틀을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구를 각각 구비한 미싱의 봉제틀 구동장치에 있어서, 상기 X방향 이송기구와 상기 Y방향 이송기구 중 어느 하나의 이송기구는: 상기 미싱의 몸체부에 설치되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임 상에 이동 가능하게 형성되며 기어치가 형성된 이송 프레임; 및 상기 이송 프레임에 형성된 기어치와 치합되어 상기 이송 프레임을 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다(도 6 참조).

그러나, 상기 선행기술문헌 1은 상기 이송 프레임의 하부에 기어치를 길이 방향으로 형성해야 하고, 상기 이송 프레임의 기어치와 치합되어 상기 이송 프레임을 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단과 구동모터를 상기 이송 프레임 수만큼 구비해야 하기 때문에 제조비용이 많이 소요되는 단점이 있다.

즉, 상기 이송 프레임 구동수단(150)은 등록특허공보의 도 14에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 이송 프레임 하부에 형성된 기어치와 치합되는 치합부재(152)와, 상기 치합부재(152)를 회전 지지하는 복수 개의 회전부재(153∼155)와, 상기 치합부재(152)에 회전력을 부여하는 구동체(151)로 구성되어 있다. 이러한 구성을 갖는 상기 이송 프레임 구동수단(150)은 제조비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 제조공정을 증가시키기 때문에 미싱의 제품 원가를 상승시키는 문제점이 있다. 더구나, 상기 이송 프레임 구동수단(150)과 상기 구동체(151)를 구동하기 위한 구동모터(140)는 상기 이송 프레임(220)의 수만큼 각각 구비되어야 하기 때문에 미싱의 제품 원가를 더욱 상승시키는 문제점이 있다.

게다가, 상기의 구성을 갖는 이송 프레임 구동수단(150)은 상기 복수 개의 회전부재(153∼155) 사이에 구성된 상기 구동체(151)에 의해 상기 치합부재(152)의 모양이 '∩'형상으로 굽어져 있기 때문에, 상기 구동체(151)가 상기 치합부재(152)를 회전하는 힘이 많이 들어 전력소모를 증가시킬 뿐만 아니라 동작 시 소음이 크게 발생하는 문제점도 있다.

또한, 대한민국 등록특허 제0718304호(등록일: 2007.05.08; 이하, "선행기술문헌 2"라 한다))는 미싱의 봉제틀 구동장치에 관한 것으로, 미싱의 몸체부에 설치된 X축 및/또는 Y축 고정 프레임 상(上)에서 봉제틀(수틀) 구동수단이 왕복 이송되도록 함으로써, 봉제틀 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있고 이송 작업시 봉제틀의 흔들림으로 자수 품질이 저하되는 현상을 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미싱의 테이블의 크기를 줄일 수 있다고 되어 있다.

상기 선행기술문헌 2의 등록특허공보에 따르면, 상기 미싱의 봉제틀 구동장치는, 피 봉제물을 지지하는 봉제틀을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구와, 상기 봉제틀을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구를 각각 구비한 미싱의 봉제틀 구동장치에 있어서, 상기 X방향 이송기구와 상기 Y방향 이송기구 중 어느 하나의 이송기구는: 상기 미싱의 몸체부에 설치되며 기어치가 형성된 고정 프레임; 및 상기 고정 프레임 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 기어치와 치합되어 상기 봉제틀을 왕복 이송시키는 봉제틀 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다(도 7 참조).

그러나, 상기 선행기술문헌 2에서도 상기 고정 프레임의 상부에 기어치를 길이 방향으로 형성해야 하고, 상기 고정 프레임의 기어치와 치합되어 왕복 이동하면서 상기 봉제틀을 왕복 이송시키는 고가의 봉제틀 구동수단과 구동모터를 상기 이송 프레임 수만큼 구비해야 하기 때문에 제조비용이 많이 소요되는 단점이 있다.

즉, 상기 봉제틀 구동수단(150)은 등록특허공보의 도 10 및 도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 고정 프레임(140)에 형성된 기어치와 치합되는 치합부재(212)와, 상기 치합부재(212)를 회전 지지하는 복수 개의 회전부재(213∼215)와, 상기 치합부재(212)에 회전력을 부여하는 구동체(211)로 구성되어 있다. 이러한 구성을 갖는 상기 봉제틀 구동수단(150)은 제작비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 제조공정을 증가시키기 때문에 미싱의 제품 원가를 상승시키는 문제점이 있다. 더구나, 상기 봉제틀 구동수단(150)과 상기 구동체(211)를 구동하기 위한 구동모터는 상기 고정 프레임(140)의 수만큼 각각 구비되어야 하기 때문에 미싱의 제품 원가를 더욱 상승시키는 문제점이 있다.

게다가, 상기의 구성을 갖는 봉제틀 구동수단(150)은 상기 복수 개의 회전부재(213∼215) 사이에 구성된 상기 구동체(211)에 의해 상기 치합부재(212)의 모양이 '∩'형상으로 굽어져 있기 때문에, 상기 구동체(211)가 상기 치합부재(212)를 회전하는 힘이 많이 들어 전력소모를 증가시킬 뿐만 아니라 동작 시 소음이 크게 발생하는 문제점이 있다.

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 회전기어의 기어치와 치합되는 기어치가 양쪽 내측에 형성된 벨트형 부재를 이용하여 동력 전달을 정확하게 제어할 수 있는 벨트 구동방식을 이용한 미싱의 봉제틀 구동장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 회전기어의 기어치와 치합되는 기어치가 양쪽 내측에 형성된 벨트형 부재를 이용하여 동력 전달을 정확하게 제어하는 동력전달장치를 이용하여 하나의 고정 프레임에 설치된 봉제틀의 이송 프레임을 왕복 이송시킴으로써, 봉제틀 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있고, 이송 작업시 봉제틀의 흔들림으로 자수 품질이 저하되는 현상을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하여 제조비용과 전력소모를 크게 줄일 수 있고 고속 운전이 가능한 미싱의 봉제틀 구동장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 양쪽의 풀리(pulley)에 벨트(belt) 또는 케이블(cable) 또는 와이어(wire)를 걸어서 마찰력에 의해 회전하여 동력을 전달하는 동력전달장치를 이용하여 하나의 고정 프레임에 설치된 봉제틀의 이송 프레임을 왕복 이송시킴으로써, 봉제틀 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있고, 이송 작업시 봉제틀의 흔들림으로 자수 품질이 저하되는 현상을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하여 제조비용과 전력소모를 크게 줄일 수 있고 고속 운전이 가능한 미싱의 봉제틀 구동장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 구조가 간단하면서도 고속 운전 성능은 기존의 제품보다 크게 향상시킬 수 있는 미싱의 봉제틀 구동장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 제품의 구조를 간단하고 경량화하여 제조비용 및 제품 단가를 크게 줄일 수 있는 미싱의 봉제틀 구동장치를 제시하는 데 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 청구항 1에 기재된 발명은, 「피 봉제물을 지지하는 봉제틀을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구와, 상기 봉제틀을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구를 각각 구비한 미싱의 봉제틀 구동장치에 있어서, 상기 X방향 이송기구와 상기 Y방향 이송기구 중 어느 하나의 이송기구는: 상기 미싱의 몸체부에 설치되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임; 및 상기 이송 프레임을 풀리 사이로 회전하는 벨트형 부재에 연결하여 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서, 청구항 2에 기재된 발명은, 「피 봉제물을 지지하는 봉제틀을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구와, 상기 봉제틀을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구를 각각 구비한 미싱의 봉제틀 구동장치에 있어서, 상기 X방향 이송기구 및 상기 Y방향 이송기구는: 상기 미싱의 몸체부에 설치되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임; 및 상기 이송 프레임을 풀리 사이로 회전하는 벨트형 부재에 연결하여 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 「제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은: 상기 이송 프레임을 연결하여 왕복 이송하는 벨트형 부재와; 상기 벨트형 부재를 양쪽 방향에서 회전 지지하며, 상기 벨트형 부재의 양쪽 내측에 형성된 기어치와 치합되는 기어치가 형성된 구동 및 피 구동 풀리; 및 상기 구동 풀리에 회전력을 부여하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 「제 3 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은: 상기 구동 및 피 구동 풀리 사이에 상기 벨트형 부재를 회전 지지하는 적어도 1개 이상의 회전 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 「제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은: 상기 이송 프레임을 연결하여 왕복 이송하는 벨트형 부재와; 상기 벨트형 부재를 양쪽 방향에서 회전 지지하는 구동 및 피 구동 풀리; 및 상기 구동 풀리에 회전력을 부여하는 구동모터;를 포함하며, 상기 벨트형 부재는 벨트, 케이블, 와이어, 체인 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

청구항 6에 기재된 발명은, 「제 5 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은: 상기 구동 및 피 구동 풀리 사이에 상기 벨트형 부재를 회전 지지하는 적어도 1개 이상의 회전 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

청구항 7에 기재된 발명은, 「제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정 프레임은 상기 이송 프레임이 이동 가능하게 장축을 따라 길게 가이드 홈이 형성된 몸체부와, 상기 가이드 홈의 양쪽에 일정 간격으로 구비된 복수 개의 트랙 롤러를 포함하고, 상기 이송 프레임은 상기 고정 프레임의 트랙 롤러에 의해 지지 및 이동되도록 양측에 장축을 따라 길게 형성된 가이드 레일과, 상기 이송 프레임과 직교 방향으로 상기 봉제틀을 이송 안내하도록 상측에 설치된 레일 가이드 부재를 포함하거나 또는, 상기 고정 프레임은 상기 이송 프레임이 이동 가능하게 장축을 따라 길게 형성된 가이드 홈과, 상기 가이드 홈의 상단 부분에 내측 방향으로 장축을 따라 길게 돌출 형성된 가이드 레일을 포함하고, 상기 이송 프레임은 상기 고정 프레임의 가이드 레일을 따라 지지 및 이송되도록 양쪽에 일정 간격으로 설치된 복수 개의 트랙 롤러와, 상기 이송 프레임과 직교 방향으로 상기 봉제틀을 이송 안내하도록 상측에 설치된 레일 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

청구항 8에 기재된 발명은, 「제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 미싱의 봉제틀 구동장치는: 상기 이송 프레임의 상부에 상기 봉제틀이 직접 설치된 미싱의 봉제틀 구동장치와; 상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체; 및 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체; 중에서 어느 하나를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치와; 상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체; 및 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치와; 상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 의해 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체와; 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 의해 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체와; 상기 X방향 틀 구동체 및 상기 Y방향 틀 구동체와 연결되며 상기 봉제틀을 X방향 또는 Y방향으로 이송하는 X/Y방향 틀 구동체; 및 상기 X/Y방향 틀 구동체에 연결되어 상기 봉제틀을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치와; 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체와; 상기 Y방향 틀 구동체에 설치되어 Y방향으로 이송되며, 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 이송기구; 및 상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 연결되어 상기 봉제틀을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치; 및 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임 일 측에 구성되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임의 일 측에 설치되어 Y방향으로 이송되며, 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 이송기구; 및 상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 연결되어 상기 봉제틀을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치; 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.」를 제공한다.

본 발명에 따르면, 회전기어의 기어치와 치합되는 기어치가 양쪽 내측에 형성된 벨트형 부재를 이용하여 동력 전달을 정확하게 제어하는 동력전달장치를 이용하여 하나의 고정 프레임에 설치된 봉제틀의 이송 프레임을 왕복 이송시킴으로써, 봉제틀 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있고, 이송 작업시 봉제틀의 흔들림으로 자수 품질이 저하되는 현상을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하여 제조비용과 전력소모를 크게 줄일 수 있고 고속 운전이 가능하다.

또한, 양쪽의 풀리(pulley)에 벨트(belt) 또는 케이블(cable) 또는 와이어(wire)를 걸어서 마찰력에 의해 회전하여 동력을 전달하는 동력전달장치를 이용하여 하나의 고정 프레임에 설치된 봉제틀의 이송 프레임을 왕복 이송시킴으로써, 봉제틀 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있고, 이송 작업시 봉제틀의 흔들림으로 자수 품질이 저하되는 현상을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하여 제조비용과 전력소모를 크게 줄일 수 있고 고속 운전이 가능하다.

또한, 구조가 간단하면서도 고속 운전 성능은 기존의 제품보다 크게 향상시킬 수 있으며, 제품의 구조를 간단하고 경량화하여 제조비용 및 제품 단가를 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 봉제틀의 X 또는 Y 방향 이송시 봉제틀의 전/후방부에 균일한 이송력을 전달할 수 있어 신뢰성 높은 안정된 이송 작업을 행할 수 있다.

다시 말해, 기존과 같이 두 개의 이송 프레임 사이를 연결하는 연결부재에 얹혀져 이송되는 봉제틀은 이송 길이가 길어지거나 연결부재의 강도가 취약하면 이송 작업시 흔들림이 발생되어 자수 품질이 저하되는 문제점을 야기시켰으나, 본 발명은 단일 고정 프레임에 한 개의 이송 프레임 상에 봉제틀의 전후 긴 횡틀을 일체로 고정하여 이송시킴으로써, 봉제틀에 전체에 균일한 이송 구동력을 전달할 수 있어 이송 작업시 봉제틀의 흔들림이 발생되어 자수 품질이 저하되는 문제점을 미연에 방지할 수 있다.

더불어, X방향 이송기구 모두 상술한 바와 같은 동일한 효과를 획득할 수 있다.

또한, 봉제틀의 정밀도와 고속 운전성 및 내구성 향상을 도모함과 동시에 대형의 봉제틀을 구동하는 경우라도, 부품수, 비용(Cost), 구동소음 등의 증대를 최소화하면서 봉제틀의 휨 변형 방지와 정밀도 높은 구동을 할 수 있는 우수한 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 일반적인 다두형 자동 자수기의 전체 외형도
도 2는 도 1에 도시된 자수기의 헤드 및 가마 구동부를 나타낸 구성도
도 3 및 도 4는 종래 기술에 따른 다두형 자동 자수기의 봉제틀 구동장치를 나타낸 사시도 및 평면도
도 5는 종래의 다두형 자동 자수기의 봉제틀 구동장치에서 Y방향 이송기구의 구조 및 문제점을 설명하기 위한 도면
도 6은 선행기술자료의 등록특허 제0718303호에 개재된 미싱의 봉제틀 구동장치를 나타낸 사시도
도 7은 선행기술자료의 등록특허 제0718304호에 개재된 미싱의 봉제틀 구동장치를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치를 나타낸 구성도
도 9는 내지 도 17은 본 발명의 실시 예에서 사용된 미싱의 봉제틀 구동장치를 나타낸 도면으로서,
도 9는 X방향 이송기구와 Y방향 이송기구의 고정 프레임과 이송 프레임 및 이송 프레임 구동수단의 예를 나타낸 구성도이고,
도 10 및 도 11은 봉제틀 구동장치의 사시도 및 분해 사시도이고,
도 12 내지 도 14는 이송 프레임을 움직이는 벨트형 부재의 예를 각각 나타낸 사시도이고,
도 15는 X방향 이송기구와 Y방향 이송기구의 고정 프레임과 이송 프레임 및 이송 프레임 구동수단의 다른 예를 나타낸 구성도이고,
도 16은 봉제틀 구동장치의 분해 사시도이고,
도 17은 이송 프레임을 움직이는 벨트형 부재의 예를 나타낸 사시도이다.
도 18 내지 도 21은 본 발명을 적용한 미싱의 봉제틀 구동 장치의 각 구성도

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

미싱의 봉제틀 구동장치

도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치를 나타낸 구성도이다.

본 발명의 실시 예에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치는 도 8에 도시된 바와 같이, 피 봉제물을 지지하는 봉제틀(350)을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구(500)와, 상기 봉제틀(350)을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구(400)가 미싱 테이블(310)의 하측에 설치된다. 그리고, 상기 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임 상측에 구성되며 상기 봉제틀(350)을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체(340)와, 상기 X방향 틀 구동체(340)와 연결되고 상기 Y방향 이송기구(400)의 이송 프레임 상측에 구성되며 상기 봉제틀(350)을 Y방향으로 이동시키는 상기 Y방향 틀 구동체(330)를 포함하여 구성한다. 이때, 상기 봉제틀(350)은 하나의 X방향 틀 구동체(340)와 Y방향 틀 구동체(330)에 결합되어 구성된다.

상기 Y방향 이송기구(400)는 후술하는 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 미싱(300)의 기계 몸체부에 고정 설치되는 하나의 고정 프레임(410)과, 상기 고정 프레임(410) 상에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임(420)을 포함하여 구성하고 있고, 상기 X방향 이송기구(500)도 상기 Y방향 이송기구(400)와 마찬가지로 하나의 고정 프레임과 이송 프레임으로 각각 구성되어 있다.

본 발명에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치는 상기 Y방향 이송기구(400)와 상기 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임을 벨트형 부재(600)로 각각 연결하여 왕복 이송시키는 Y방향 이송 프레임 구동수단과 X방향 이송 프레임 구동수단을 구비하고 있다.

이때, 상기 Y방향 이송 프레임 구동수단은 상기 Y방향 이송기구(400)의 일 측 및 타 측 방향에 구동 및 피 구동 풀리(440,450)가 각각 설치되어 있고, 상기 이송 프레임(420)과 연결된 벨트형 부재(600)가 상기 구동 및 피 구동 풀리(440,450)에 설치되어 상기 이송 프레임(420)을 왕복 이송하도록 구성되어 있다. 상기 구동 풀리(440)는 Y축 구동 모터(430)에 연결된 하나의 구동축(431)에 의해 일제히 동작하도록 상기 Y방향 이송기구(400)의 일 측에 설치되어 있다. 상기 Y축 구동 모터(430)는 상기 하나의 구동축(431)을 통해 상기 구동 풀리(440)로 회전력을 동시에 부여하는 구동원으로서, 상기 구동축(431)의 일 측에 설치되어 있으나 상기 구동축(431)의 양쪽에 2개로 설치하여 구성할 수도 있다. 상기 Y축 구동 모터(430)는 예를 들어 스탭핑 모터를 사용하여 구성하는 것이 바람직하다. 상기 피 구동 풀리(450)는 상기 구동 풀리(440)에 의해 회전하는 상기 벨트형 부재(600)를 회전 지지하도록 상기 Y방향 이송기구(400)의 타 측 방향에 각각 설치되어 있다.

상기 Y방향 이송 프레임 구동수단과 마찬가지로, 상기 X방향 이송 프레임 구동수단은 상기 X방향 이송기구(500)의 일 측 및 타 측 방향에 구동 및 피 구동 풀리(540,550)가 각각 설치되어 있고, 상기 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임과 연결된 벨트형 부재(600)가 상기 구동 및 피 구동 풀리(540,550)에 설치되어 상기 이송 프레임을 왕복 이송하도록 구성되어 있다. 상기 구동 풀리(540)는 X축 구동 모터(530)에 연결된 하나의 구동축(531)에 의해 일제히 동작하도록 상기 X방향 이송기구(500)의 일 측에 설치되어 있다. 상기 X축 구동 모터(530)는 상기 하나의 구동축(531)을 통해 상기 구동 풀리(540)로 회전력을 동시에 부여하는 구동원으로서, 상기 구동축(531)의 일 측에 설치되어 있으나 상기 구동축(531)의 양쪽에 2개로 설치하여 구성할 수도 있다. 상기 X축 구동 모터(530)는 예를 들어 스탭핑 모터를 사용하여 구성하는 것이 바람직하다. 상기 피 구동 풀리(550)는 상기 구동 풀리(540)에 의해 회전하는 상기 벨트형 부재(600)를 회전 지지하도록 상기 X방향 이송기구(500)의 타 측 방향에 각각 설치되어 있다.

상기 Y방향 및 X방향 이송 프레임 구동수단은 상기 구동 및 피 구동 풀리(440,450/540,550) 사이에 상기 벨트형 부재(600)를 회전 지지하는 적어도 1개 이상의 회전 부재(예를 들어, 아이들러(idler)를 더 포함하여 구성한다.

상기 벨트형 부재(600)는 후술하는 바와 같이, 양쪽 내측에 기어치가 형성된 벨트, 평 벨트, 케이블, 와이어, 체인 등의 동력전달수단을 포함한다.

한편, 본 발명에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치는 상기 X방향 틀 구동체(340)와 상기 Y방향 틀 구동체(330)를 같이 사용하여 구성할 수도 있고, 상기 X방향 틀 구동체(340)와 상기 Y방향 틀 구동체(330) 중 어느 하나만을 사용하여 구성할 수도 있다.

도 8에서 미설명된 도면부호 320은 자수 작업을 하는 다수개의 헤드를 설치하기 위한 헤드 설치대(320)이고, 도면부호 351 및 352는 상기 봉제틀(350)의 횡틀(351) 및 종틀(352)을 각각 나타낸다.

다음은, 상기 Y방향 및 X방향 이송 프레임 구동수단의 구성 예에 대해 설명하기로 한다. 이때, 상기 Y방향 및 X방향 이송 프레임 구동수단은 그 구성 및 동작 방식이 동일하기 때문에 설명의 중복을 피하기 위해 Y방향 이송 프레임 구동수단을 예로 들어 설명한다.

Y방향 및 X방향 이송 프레임 구동수단의 예

도 9는 X방향 이송기구와 Y방향 이송기구의 고정 프레임과 이송 프레임 및 이송 프레임 구동수단의 예를 나타낸 구성도이다.

상기 Y방향 이송기구는 상기 미싱(300)의 기계 몸체부에 고정 설치되는 하나의 고정 프레임(410)과, 상기 고정 프레임(410) 상에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임(420)을 포함하고, 상기 이송 프레임(420)에 연결되어 상기 이송 프레임(420)을 이송하는 벨트형 부재(610)와, 상기 벨트형 부재(610)를 양쪽 방향에서 회전 지지하며 상기 벨트형 부재(610)의 양쪽 내측에 형성된 기어치(611)와 치합하는 기어치(441,452)가 외주면에 각각 형성된 구동 및 피 구동 풀리(440,450)와, 상기 구동 풀리(440)에 회전력을 부여하는 구동모터(도 8의 430)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 벨트형 부재(610)는 상기 구동 풀리(440)에 의해 회전하여 상기 이송 프레임(420)을 이동 가능하도록 상기 이송 프레임(420)과 연결 설치되어 있으며, 양쪽 내측에 일정 길이만큼 기어치(611)가 형성되어 있다. 이때, 상기 기어치(611)는 최소한 상기 이송 프레임(420)이 Y축 방향으로 이동하는 거리(길이)보다 길게 형성하여 상기 이송 프레임(420)이 Y축 방향으로 충분히 이동되도록 형성하는 것이 바람직하다. 상기 벨트형 부재(610)는 양쪽 내측에 형성된 기어치(611)를 제외한 부분은 평평한 형상의 평 벨트(612)로 구성되어 있다.

상기 구동 및 피 구동 풀리(440,450)는 상기 벨트형 부재(610)를 양쪽 방향에서 회전 지지하며 상기 벨트형 부재(610)의 양쪽 내측에 형성된 기어치(611)와 치합하는 기어치(441,452)가 외주면에 각각 형성되어 있다. 상기 구동 풀리(440)는 상기 구동모터(430)의 구동축(431)에 의해 회전하여 상기 벨트형 부재(610)를 회전시키며, 상기 피 구동 풀리(450)는 상기 구동 풀리(440)에 의해 회전하는 상기 벨트형 부재(610)를 회전 지지하는 기능을 한다.

상기 Y방향 이송기구는 상기 구동 및 피 구동 풀리(440,450) 사이에 상기 벨트형 부재(610)를 회전 지지하는 적어도 1개 이상의 회전 부재를 더 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 상기 회전 부재는 아이들러(idler)로 구성되는 것이 바람직하며, 만약 상기 벨트형 부재(610)의 기어치(611)가 형성된 곳에 설치될 경우 상기 기어치(611)와 치합되는 기어치가 외주면에 형성되는 것이 바람직하다.

도 10 및 도 11은 봉제틀 구동장치의 사시도 및 분해 사시도이고, 도 12 내지 도 14는 이송 프레임을 움직이는 벨트형 부재의 예를 각각 나타낸 사시도이다.

상기 X방향 이송기구(500)와 Y방향 이송기구(400)는 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 미싱의 기계 몸체부에 고정 설치되는 하나의 고정 프레임(410)과, 상기 고정 프레임(410) 상에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임(420)과, 상기 이송 프레임(420)에 상기 벨트형 부재(610)를 연결하여 상기 이송 프레임(420)을 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단을 포함하여 구성한다.

여기서, 상기 고정 프레임(410)은 도 11에 도시된 바와 같이, 상측 면에 장축을 따라 길게 형성된 가이드 레일(411)과, 상기 가이드 레일(411)의 양쪽에 형성된 트랙(412)과, 상기 트랙(412)의 상부에 일정 간격으로 구비된 복수 개의 트랙 롤러(413)를 포함하여 구성한다.

그리고, 상기 이송 프레임(420)은 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 고정 프레임(410)의 트랙 롤러(412)에 의해 지지 및 이동되도록 양측에 장축을 따라 길게 형성된 가이드 레일(421)을 구비하고, 상기 이송 프레임(420)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 상기 봉제틀(350)을 이송 안내하도록 상측에 설치된 레일 가이드 부재(422)을 포함하여 구성한다. 이때, 상기 가이드 부재(422)는 상기 이송 프레임(422) 상측에 설치된 롤러 축(423)과, 상기 롤러 축(423) 상측에 설치된 롤러(424)로 구성되어 있다.

또한, 상기 이송 프레임 구동수단은 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 이송 프레임(420) 하부에 상기 벨트형 부재(610)가 고정 설치되어 상기 벨트형 부재(610)의 움직임에 따라 상기 이송 프레임(420)이 함께 움직이도록 되어 있다. 상기 이송 프레임(420)을 상기 고정 프레임(410)에 설치할 경우 상기 이송 프레임(420)의 하부에 설치된 상기 벨트형 부재(610)는 상기 고정 프레임(410)의 가이드 레일(411)을 따라 움직이게 된다. 이때, 상기 고정 프레임(410)의 가이드 레일(411)을 따라 움직이는 상기 벨트형 부재(610)에는 기어치가 형성되어 있지 않은 평평한 평 벨트로 구성되어 있으며, 상기 구동 및 피 구동 풀리(440,450)의 기어치와 치합되는 부분에만 기어치(611)가 형성되어 있다.

또한, 상기 이송 프레임 구동수단은 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 이송 프레임(420)의 내부로 형성된 공간부(425)에 상기 벨트형 부재(610)를 고정 설치되어 상기 벨트형 부재(610)의 움직임에 따라 상기 이송 프레임(420)이 함께 움직이도록 구성할 수도 있다. 상기 이송 프레임(420)을 상기 고정 프레임(410)에 설치할 경우 상기 이송 프레임(420)에 설치된 상기 벨트형 부재(610)는 상기 고정 프레임(410)의 가이드 레일(411)을 따라 움직이게 된다. 이때, 상기 고정 프레임(410)의 가이드 레일(411)을 따라 움직이는 상기 벨트형 부재(610)에는 기어치가 형성되어 있지 않은 평평한 평 벨트로 구성되어 있으며, 상기 구동 및 피 구동 풀리(440,450)의 기어치와 치합되는 부분에만 기어치(611)가 형성되어 있다.

한편, 본 발명에 의한 미싱의 봉제틀의 Y방향 이송기구(400)는, 미싱(300)의 기계 몸체부(Beam-Body)에 고정되는 상기 고정 프레임(410) 상측에 상기 이송 프레임(420)을 Y축(전후) 방향으로 안내하는 가이드 레일이 베어링과 함께 결합 장착되고, 상기 이송 프레임(420)의 양측 단부는 가이드 레일 및 베어링에 체결되어 가이드 레일을 따라 Y축 방향으로 미끄럼 이동이 가능하게 장착되며, 상기 이송 프레임(420)의 길이 방향 전후 상단에는 봉제틀(350)의 Y방향 전후 횡틀(351)이 각각 얹혀지는 구조로 형성된다.

상술한 봉제틀 이송구조의 작동원리를 설명하면, 상기 Y방향 이송기구(400)는 Y축 이동 데이터에 따라 상기 Y축 구동모터(430)가 정/역방향으로 회전 구동하게 되고, 상기 Y축 구동모터(430)의 정/역회전 구동력이 상기 구동축(431)에 연결된 상기 구동 풀리(440)를 회전시켜 상기 벨트형 부재(600)를 통해 Y 직선 구동력으로 변환되어 상기 이송 프레임(420)에 전달되면 상기 이송 프레임(420)에 얹혀져 고정된 상기 봉제틀(350)이 Y축 방향으로 구동된다.

즉, Y축 구동모터(430)에 의해 상기 구동 풀리(440)가 회전하여 상기 벨트형 부재(600)를 회전시키고 상기 벨트형 부재(600)의 움직임에 따라 상기 이송 프레임(420)이 이송되면서 상기 봉제틀(350)을 상기 고정 프레임(410) 상에 내설된 가이드 레일을 따라 Y축(전후) 방향으로 이동하게 된다.

한편, 상기 Y방향 이송기구(400)는 상기 봉제틀(350)의 사이즈에 따라 복수 개로 설치될 수도 있다.

본 발명에 개시된 봉제틀 이송구조의 실시 예는 Y방향 이송기구(400)를 기준으로 하여 설명하였지만, 본 발명의 적용은 상기에 언급된 실시 예에 한정되지 않고, X방향 이송기구(500)에도 동일하게 적용될 수 있다.

즉, 본 발명에 의한 미싱의 봉제틀의 X방향 이송기구(500)는, 상기 미싱(300)의 기계 몸체부(Beam-Body)에 고정되는 상기 고정 프레임(410) 상측에 상기 이송 프레임(420)을 X축(좌우) 방향으로 안내하는 가이드 레일이 베어링과 함께 결합 장착되고, 상기 이송 프레임(420)의 양측 단부는 가이드 레일 및 베어링에 체결되어 가이드 레일을 따라 X축 방향으로 미끄럼 이동이 가능하게 장착되며, 상기 이송 프레임(420)의 길이 방향 전후 상단에는 상기 봉제틀(350)의 X방향 전후 종틀(352)이 각각 얹혀지는 구조로 형성된다.

상술한 봉제틀 이송구조의 작동원리를 설명하면, 상기 X방향 이송기구(500)는 X축 이동 데이터에 따라 상기 X축 구동모터(530)가 정/역방향으로 회전 구동하게 되고, 상기 X축 구동모터(530)의 정/역회전 구동력이 상기 구동축(531)에 연결된 상기 구동 풀리(540)를 회전시켜 상기 벨트형 부재(600)를 통해 X 직선 구동력으로 변환되어 상기 이송 프레임(420)에 전달되면 상기 이송 프레임(420)에 얹혀져 고정된 상기 봉제틀(350)이 X축 방향으로 구동된다.

즉, X축 구동모터(530)에 의해 상기 구동 풀리(540)가 회전하여 상기 벨트형 부재(600)를 회전시키고 상기 벨트형 부재(600)의 움직임에 따라 상기 이송 프레임(420)이 이송되면서 상기 봉제틀(350)을 상기 고정 프레임(410) 상에 내설된 가이드 레일을 따라 X축(전후) 방향으로 이동하게 된다.

한편, 상기 X방향 이송기구(500)는 상기 봉제틀(350)의 사이즈에 따라 복수 개로 설치될 수도 있다.

Y방향 및 X방향 이송 프레임 구동수단의 다른 예

도 15는 X방향 이송기구와 Y방향 이송기구의 고정 프레임과 이송 프레임 및 이송 프레임 구동수단의 다른 예를 나타낸 구성도이고, 도 16은 봉제틀 구동장치의 분해 사시도이며, 도 17은 이송 프레임을 움직이는 벨트형 부재의 예를 나타낸 사시도이다.

본 발명에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치의 다른 실시 예는 상기 벨트형 부재를 평 벨트, 케이블, 와이어 등을 사용하여 구성하였다. 이에 대해, Y방향 이송기구(400)를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.

상기 Y방향 이송기구(400)는 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 미싱(300)의 기계 몸체부에 고정 설치되는 하나의 고정 프레임(410)과, 상기 고정 프레임(410) 상에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임(420)을 포함하고, 상기 이송 프레임(420)에 연결되어 상기 이송 프레임(420)을 이송하는 벨트형 부재(630)와, 상기 벨트형 부재(630)를 양쪽 방향에서 회전 지지하는 구동 및 피 구동 풀리(640,650)와, 상기 구동 풀리(640)에 회전력을 부여하는 구동모터(도 8의 430)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 벨트형 부재(630)는 상기 구동 풀리(440)에 의해 회전하여 상기 이송 프레임(420)을 이동 가능하도록 상기 이송 프레임(420)과 연결 설치되어 있으며, 평 벨트, 케이블, 와이어 중 어느 하나로 형성되어 있다. 이때, 상기 벨트형 부재(630)가 평 벨트로 구성되면 상기 도 12 및 도 13과 같이, 상기 이송 프레임(420)의 하부 또는 내부 공간부(425)에 벨트를 고정 설치하고, 상기 벨트형 부재(630)가 케이블 또는 와이어로 구성되면 도 16 및 도 17과 같이, 상기 이송 프레임(420)의 측면(426)에 고정 설치한다. 이때, 상기 케이블 또는 와이어는 상기 이송 프레임(420)의 측면(426)을 통해 내부에서 나사로 체결 고정할 수 있다.

상기 구동 및 피 구동 풀리(640,650)는 상기 벨트형 부재(630)를 양쪽 방향에서 회전 지지하는 기능을 한다. 상기 구동 풀리(640)는 상기 구동모터(430)의 구동축(431)에 의해 회전하여 상기 벨트형 부재(630)를 회전시키며, 상기 피 구동 풀리(650)는 상기 구동 풀리(640)에 의해 회전하는 상기 벨트형 부재(630)를 회전 지지하는 기능을 한다.

또한, 상기 Y방향 이송기구는 상기 구동 및 피 구동 풀리(640,650) 사이에 상기 벨트형 부재(630)를 회전 지지하는 적어도 1개 이상의 회전 부재(660)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 상기 회전 부재(660)는 아이들러(idler)로 구성되는 것이 바람직하다.

상술한 봉제틀 이송구조의 작동원리는 앞에서와 마찬가지로, 상기 Y방향 이송기구(500)는 Y축 이동 데이터에 따라 상기 Y축 구동모터(430)가 정/역방향으로 회전 구동하게 되고, 상기 Y축 구동모터(430)의 정/역회전 구동력이 상기 구동축(431)에 연결된 상기 구동 풀리(440)를 회전시켜 상기 벨트형 부재(600)를 통해 X 직선 구동력으로 변환되어 상기 이송 프레임(420)에 전달되면 상기 이송 프레임(420)에 얹혀져 고정된 상기 봉제틀(350)이 Y축 방향으로 구동된다.

앞에서와 마찬가지로, 본 발명에 개시된 봉제틀 이송구조의 실시 예는 Y방향 이송기구(400)를 기준으로 하여 설명하였지만, 본 발명의 적용은 상기에 언급된 실시 예에 한정되지 않고, X방향 이송기구(500)에도 동일하게 적용될 수 있다.

적용 예

도 18 내지 도 21은 본 발명을 적용한 미싱의 봉제틀 구동 장치의 각 구성도이다.

도 18에 도시된 본 발명의 미싱의 봉제틀 구동장치는 이송 프레임 상부에 봉제틀(350)이 각각 얹혀지는 구조를 나타낸 것으로, 피 봉제물을 지지하는 봉제틀(350)을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구(500)와, 상기 봉제틀(350)을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구(400)를 포함하여 구성한다. 상기 Y방향 이송기구(400)와 상기 X방향 이송기구(500)의 일 측 및 타 측 방향에는 도 8에 도시된 바와 같은 구동 풀리(440)와 피 구동 풀리(450)가 각각 구성되고, 상기 구동 풀리(440)와 피 구동 풀리(450) 사이에 벨트형 부재(600)가 회전 가능하게 설치되어 상기 이송 프레임을 이송시키게 된다.

도 19에 도시된 본 발명의 미싱의 봉제틀 구동장치는 피 봉제물을 지지하는 봉제틀(350)을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구(500)와 상기 봉제틀(350)을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구(400)가 미싱 테이블(310)의 하측에 설치된다. 그리고, 상기 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임 상측에 구성되며 상기 봉제틀(350)을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체(340)와, 상기 X방향 틀 구동체(340)와 연결되고 상기 Y방향 이송기구(400)의 이송 프레임 상측에 구성되며 상기 봉제틀(350)을 Y방향으로 이동시키는 상기 Y방향 틀 구동체(330)를 포함하여 구성한다. 이때, 상기 봉제틀(350)은 하나의 X방향 틀 구동체(340)와 복수 개의 Y방향 틀 구동체(330)에 결합되어 구성된다. 상기 Y방향 이송기구(400)와 상기 X방향 이송기구(500)의 일 측 및 타 측 방향에는 도 8에 도시된 바와 같은 구동 풀리(440)와 피 구동 풀리(450)가 각각 구성되고, 상기 구동 풀리(440)와 피 구동 풀리(450) 사이에 벨트형 부재(600)가 회전 가능하게 설치되어 상기 이송 프레임을 이송시키게 된다.

한편, 본 발명에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치는 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 X방향 틀 구동체(340)와 상기 Y방향 틀 구동체(330)를 같이 사용하여 구성할 수도 있고, 상기 X방향 틀 구동체(340)와 상기 Y방향 틀 구동체(330) 중 어느 하나만을 사용하여 구성할 수도 있다.

도 20에 도시된 본 발명의 미싱의 봉제틀 구동장치는 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임에 의해 봉제틀(360)을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체(340)와, 상기 Y방향 이송기구(400)의 이송 프레임에 의해 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체(330)와, 상기 X방향 틀 구동체(340) 및 상기 Y방향 틀 구동체(330)와 연결되며 상기 봉제틀(360)을 X방향 또는 Y방향으로 이송하는 X/Y방향 틀 구동체(380)와, 상기 X/Y방향 틀 구동체(380)에 연결되어 상기 봉제틀(360)을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체(370)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 X방향 틀 구동체(340)는 상기 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임 상측에 구성되며 상기 봉제틀(360)을 X방향으로 이동시키며, 상기 Y방향 틀 구동체(330)는 상기 Y방향 이송기구(400)의 이송 프레임 상측에 구성되며 상기 봉제틀(360)을 Y방향으로 이동시킨다. 그리고, 상기 X/Y방향 틀 구동체(380)는 상기 X방향 틀 구동체(340) 및 상기 Y방향 틀 구동체(330)와 연결되어 상기 봉제틀(360)을 X방향 또는 Y방향으로 이송한다. 이때, 상기 봉제틀(360)은 상기 X/Y방향 틀 구동체(380)에 설치된 상기 연결체(370)에 착탈 가능하도록 설치되며, 미싱 테이블의 상방에 하나 또는 복수 개로 설치할 수 있다.

상기 Y방향 이송기구(400)와 상기 X방향 이송기구(500)의 일 측 및 타 측 방향에는 도 8에 도시된 바와 같은 구동 풀리(440)와 피 구동 풀리(450)가 각각 구성되고, 상기 구동 풀리(440)와 피 구동 풀리(450) 사이에 벨트형 부재(600)가 회전 가능하게 설치되어 상기 이송 프레임을 이송시키게 된다.

도 21에 도시된 본 발명의 미싱의 봉제틀 구동장치는 Y방향 이송기구(400)의 이송 프레임 일 측에 구성되는 고정 프레임(미도시)과, 상기 고정 프레임의 일 측에 설치되어 Y방향으로 이송되며 상기 봉제틀(361)을 X방향으로 이동시키는 X방향 이송기구(500)와, 상기 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임에 연결되어 상기 봉제틀(361)을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체(371)를 구성한다. 이때, 상기 봉제틀(361)은 미싱 테이블의 상방에 설치되고, 자유롭게 탈착할 수 있도록 연결하는 연결체(371)에 의해 상기 X방향 이송기구(500)의 이송 프레임에 연결되며, 상기 X방향 이송기구(500) 및 Y방향 이송기구(400)에 의해 X, Y 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 의한 미싱의 봉제틀 구동장치는 회전기어의 기어치와 치합되는 기어치가 양쪽 내측에 형성된 벨트형 부재를 이용하여 동력 전달을 정확하게 제어하는 동력전달장치를 이용하여 하나의 고정 프레임에 설치된 봉제틀의 이송 프레임을 왕복 이송시킴으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

상술한 바와 같은 미싱의 봉제틀 구동장치는 상기 Y방향 이송기구 또는 X방향 이송기구가 적용되는 모든 미싱 및 장치에 적용 가능하다.

300 : 미싱 310 : 테이블
320 : 헤드 설치대 330 : Y방향 틀 구동체
340 : X방향 틀 구동체
350 : 봉제틀(자수틀 또는 수틀) 351 : 봉제틀의 횡틀
352 : 봉제틀의 종틀
353 : 레일 가이드 부재(rail guide pin) 360, 361 : 봉제틀
370, 371 : 연결체
380 : X/Y방향 틀 구동체
400 : Y방향 이송기구 410 : 고정 프레임
411 : 가이드 레일(guide rail) 412 : 트랙(track)
413 : 트랙 롤러(track roller) 420 : 이송 프레임
421 : 가이드 레일(guide rail)
422 : 레일 가이드 부재(rail guide pin) 423 : 롤러 축
424 : 롤러(roller) 425 : 공간부
426 : 측면
430 : Y축 구동모터 또는 구동원
431 : 구동모터의 구동축 440 : 구동 풀리
441 : 기어치 450 : 피 구동 풀리
451 : 회전축 452 : 기어치
500 : X방향 이송기구
530 : X축 구동모터 또는 구동원
531 : 구동모터의 구동축 540 : 구동 풀리
550 : 피 구동 풀리 600 : 벨트형 부재
610 : 벨트형 부재 611 : 기어치
612 : 평 벨트 620 : 벨트형 부재
621 : 기어치
630 : 벨트형 부재(평 벨트 또는 케이블 또는 와이어)
640 : 구동 풀리 650 : 피 구동 풀리
651 : 회전축
660 : 회전 부재 또는 아이들러(idler)

Claims

피 봉제물을 지지하는 봉제틀을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구와, 상기 봉제틀을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구를 각각 구비한 미싱의 봉제틀 구동장치에 있어서,
상기 X방향 이송기구와 상기 Y방향 이송기구 중 어느 하나의 이송기구는:
상기 미싱의 몸체부에 설치되는 고정 프레임과;
상기 고정 프레임에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임; 및
상기 이송 프레임을 풀리 사이로 회전하는 벨트형 부재에 연결하여 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.
피 봉제물을 지지하는 봉제틀을 좌우방향(X방향)으로 이송시키는 하나 이상의 X방향 이송기구와, 상기 봉제틀을 전후방향(Y방향)으로 이송시키는 하나 이상의 Y방향 이송기구를 각각 구비한 미싱의 봉제틀 구동장치에 있어서,
상기 X방향 이송기구 및 상기 Y방향 이송기구는:
상기 미싱의 몸체부에 설치되는 고정 프레임과;
상기 고정 프레임에 이동 가능하게 형성된 이송 프레임; 및
상기 이송 프레임을 풀리 사이로 회전하는 벨트형 부재에 연결하여 왕복 이송시키는 이송 프레임 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은:
상기 이송 프레임을 연결하여 왕복 이송하는 벨트형 부재와;
상기 벨트형 부재를 양쪽 방향에서 회전 지지하며, 상기 벨트형 부재의 양쪽 내측에 형성된 기어치와 치합되는 기어치가 형성된 구동 및 피 구동 풀리; 및
상기 구동 풀리에 회전력을 부여하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.
제 3 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은:
상기 구동 및 피 구동 풀리 사이에 상기 벨트형 부재를 회전 지지하는 적어도 1개 이상의 회전 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은:
상기 이송 프레임을 연결하여 왕복 이송하는 벨트형 부재와;
상기 벨트형 부재를 양쪽 방향에서 회전 지지하는 구동 및 피 구동 풀리; 및
상기 구동 풀리에 회전력을 부여하는 구동모터;를 포함하며,
상기 벨트형 부재는 벨트, 케이블, 와이어, 체인 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.
제 5 항에 있어서, 상기 이송 프레임 구동수단은:
상기 구동 및 피 구동 풀리 사이에 상기 벨트형 부재를 회전 지지하는 적어도 1개 이상의 회전 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 고정 프레임은 상기 이송 프레임이 이동 가능하게 장축을 따라 길게 가이드 홈이 형성된 몸체부와, 상기 가이드 홈의 양쪽에 일정 간격으로 구비된 복수 개의 트랙 롤러를 포함하고, 상기 이송 프레임은 상기 고정 프레임의 트랙 롤러에 의해 지지 및 이동되도록 양측에 장축을 따라 길게 형성된 가이드 레일과, 상기 이송 프레임과 직교 방향으로 상기 봉제틀을 이송 안내하도록 상측에 설치된 레일 가이드 부재를 포함하거나 또는,
상기 고정 프레임은 상기 이송 프레임이 이동 가능하게 장축을 따라 길게 형성된 가이드 홈과, 상기 가이드 홈의 상단 부분에 내측 방향으로 장축을 따라 길게 돌출 형성된 가이드 레일을 포함하고, 상기 이송 프레임은 상기 고정 프레임의 가이드 레일을 따라 지지 및 이송되도록 양쪽에 일정 간격으로 설치된 복수 개의 트랙 롤러와, 상기 이송 프레임과 직교 방향으로 상기 봉제틀을 이송 안내하도록 상측에 설치된 레일 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 미싱의 봉제틀 구동장치는:
상기 이송 프레임의 상부에 상기 봉제틀이 직접 설치된 미싱의 봉제틀 구동장치와;
상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체와, 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체 중에서 어느 하나를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치와;
상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체; 및 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치와;
상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 의해 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 틀 구동체와; 상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 의해 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체와; 상기 X방향 틀 구동체 및 상기 Y방향 틀 구동체와 연결되며 상기 봉제틀을 X방향 또는 Y방향으로 이송하는 X/Y방향 틀 구동체; 및 상기 X/Y방향 틀 구동체에 연결되어 상기 봉제틀을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치와;
상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임에 설치되며 상기 봉제틀을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 틀 구동체와; 상기 Y방향 틀 구동체에 설치되어 Y방향으로 이송되며, 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 이송기구; 및 상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 연결되어 상기 봉제틀을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치; 및
상기 Y방향 이송기구의 이송 프레임 일 측에 구성되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임의 일 측에 설치되어 Y방향으로 이송되며, 상기 봉제틀을 X방향으로 이동시키는 X방향 이송기구; 및 상기 X방향 이송기구의 이송 프레임에 연결되어 상기 봉제틀을 착탈 가능하도록 고정하는 연결체;를 포함하는 미싱의 봉제틀 구동장치;
중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 미싱의 봉제틀 구동장치.