CN105544101B - 自动定位装置及其自动定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位装置及其自动定位方法。该自动定位装置包括有控制装置、移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件。移动部件设在机台上以用于接收粘取装置送来的裁片，控制装置连接于移动部件以用于控制移动部件移动来带动裁片移动。第一定位部件具有多个第一定位杆，第一定位杆与移动部件的移动平面垂直，多个第一定位杆之间围成定位区；第一定位驱动部件连接于第一定位杆，控制装置连接于第一定位驱动部件，以用于控制第一定位驱动部件驱动第一定位杆移动至移动部件的上表面对进入定位区的裁片进行定位。该自动定位装置能节约时间、节约人力且生产效率高。

Description

自动定位装置及其自动定位方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动定位装置及其自动定位方法。

背景技术

在服装生产领域，服装如衬衫生产即将完成时候，会在服装上缝制标签，也即唛头。在实际生产过程中，将唛头缝制到裁片(如三尖龟背)上需要配合特定的模板才能精确地对裁片定位，目前的定位方法是人工将裁片送至傍位处，并且人工调整裁片的位置，所耗费的时间较长，也比较费人力，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能节约时间、节约人力且生产效率高的自动定位装置。

一种自动定位装置，包括有控制装置、移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件；

所述移动部件设在所述机台上以用于接收裁片，所述控制装置连接于所述移动部件以用于控制所述移动部件移动来带动所述裁片移动；

所述第一定位部件具有多个第一定位杆，所述第一定位杆与所述移动部件的移动平面垂直，多个所述第一定位杆之间围成定位区；

所述第一定位驱动部件连接于所述第一定位杆，所述控制装置连接于所述第一定位驱动部件，以用于控制所述第一定位驱动部件驱动所述第一定位杆移动至所述移动部件的上表面对进入所述定位区的所述裁片进行定位；沿着所述移动部件的前进方向，位于两侧的所述第一定位杆用于对所述裁片进行前进方向的定位，位于前端的所述第一定位杆用于对所述裁片进行垂直于前进方向的定位。

在其中一个实施例中，所述移动部件具有滚轴以及滚轴驱动部件；

所述滚轴的数量为多个，多个所述滚轴依次顺序设在机台，多个所述滚轴构成一个平面以用于接收粘取装置送来的所述裁片，所述滚轴驱动部件连接于所述滚轴；所述控制装置连接于所述滚轴驱动部件以用于控制所述滚轴驱动部件驱动所述滚轴转动来带动所述裁片移动。

在其中一个实施例中，相邻的所述滚轴之间均具有间隔；在所述第一定位杆处于原位时，所述第一定位杆位于所述滚轴的下方，沿前进方向的最前端，至少有两个相邻的所述间隔对应有两个所述第一定位杆；所述第一定位驱动部件用于驱动所述第一定位杆朝向所述间隔伸缩移动。

在其中一个实施例中，所述移动部件还具有多个齿轮，每个所述滚轴上均连接有一个所述齿轮，且所述齿轮均位于所述滚轴的同一端，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮之间还具有一个用于连接在所述机台上的所述齿轮，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮均与所述机台上的所述齿轮啮合；

所述滚轴驱动部件连接于其中一个所述滚轴以用于驱动该滚轴转动并带动其他滚轴转动。

在其中一个实施例中，所述自动定位装置还具有第二定位部件以及第二定位驱动部件；所述第二定位部件具有多个第二定位杆，所述第二定位杆位于所述滚轴的下方，并且所述第二定位杆对应于相邻于所述定位区的间隔，所述第二定位驱动部件连接于所述第二定位杆，所述控制装置连接于所述第二定位驱动部件以用于控制所述第二定位驱动部件驱动所述第二定位杆朝向所述间隔伸缩移动，以使得所述定位区关闭并将所述裁片封闭于所述定位区内。

在其中一个实施例中，所述第一定位部件还具有限位架，所述限位架连接于所述机台，且所述限位架位于所述滚轴的下方，所述限位架具有多个长条形的限位孔，且多个所述限位孔分别与多个所述间隔一一对齐，所述第一定位杆分别穿设于所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述移动部件还具有两个支架，两个支架相对设置在所述机台上，所述滚轴的两端分别穿设于两个所述支架且能够相对所述支架转动。

本发明的另一目的在于提供一种自动定位方法。

一种自动定位方法，包括如下步骤：

将裁片置于移动部件上；

控制装置控制第一定位驱动部件驱动所述第一定位杆移动至所述移动部件的上方；

所述控制装置控制所述移动部件朝向所述第一定位杆构成的定位区移动来带动所述裁片移动至所述定位区内，所述裁片通过所述第一定位杆进行定位；当所述裁片进入所述定位区后，控制装置控制所述移动部件停止移动，且所述控制装置控制第一定位驱动部件驱动所述第一定位杆移动复位。

本发明涉及的自动定位装置，能够实现裁片的自动定位，并且定位后的裁片的位置稳定不变，以便于下游工序中的移料装置能够移动至定位区进行移料。自动定位装置节约了人工送料和人工定位的动作，节约时间，生产效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例车缝唛头系统侧面示意图；

图2为图1中所示的车缝唛头系统俯视示意图；

图3为图1中所示的车缝唛头系统的粘取装置主视示意图；

图4为图3中所示粘取装置侧面示意图；

图5为图1中所示的车缝唛头系统的自动定位装置主视示意图；

图6为图5中所示的自动定位装置俯视示意图；

图7为图5中所示的自动定位装置侧面示意图。

附图标记说明

10、车缝唛头系统；100、机台；110、台面；200、粘取装置；210、支撑座；220、粘取驱动部件；230、粘布轴；240、回收轴；250、回收轴驱动部件；260、压板；270、压板驱动部件；300、自动定位装置；310、滚轴；320、支架；330、齿轮；340、第一定位杆；350、第一定位驱动部件；360、限位架；400、车缝装置；500、自动收料装置；510、压杆；520、压杆驱动部件；530、收料板；540、收料板驱动部件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种车缝唛头系统10。该车缝唛头系统10包括机台100、控制装置、粘取装置200、自动定位装置300、移料装置、车缝装置400、自动收料装置500以及托料装置600。

在本实施例中，托料装置600具有托料板610以及托料驱动部件620，所述托料驱动部件620设置在所述机台100上且连接于所述托料板610。托料板610与机台100的台面110平行。托料板610用于放置裁片。托料驱动部件620用于驱动托料板610上升或者下降运动。控制装置连接于托料驱动部件620。

参见图3及图4所示，粘取装置200设置在机台100上。控制装置连接于粘取装置200以用于控制粘取装置200粘取裁片并带动裁片移动。

粘取装置200具有支撑座210、粘布轴230以及粘取驱动部件220。粘布轴230设在支撑座210上以用于放置粘布筒，粘布筒的粘布用于粘取裁片。在粘布轴230上，粘布的粘连面朝外用于粘取裁片。

粘取驱动部件220设置在机台100上，控制装置连接于粘取驱动部件220以用于控制粘取驱动部件220通过驱动支撑座210移动来带动裁片移动。

参见图3及图4所示，粘取装置200还具有回收轴240、回收轴驱动部件250、压板260以及压板驱动部件270。回收轴240设在支撑座210上且与粘布轴230位于同一侧，且粘布轴230靠近于支撑座210的底部，控制装置连接于回收轴驱动部件250，以用于控制回收轴驱动部件250通过驱动回收轴240转动来回收使用后的粘布。回收轴240用于卷曲使用后粘布，粘布的粘连面没有粘性时，回收轴驱动部件250驱动回收轴240转动，将粘布卷进，将粘布轴230上粘布筒的粘布拉出行的一截。

参见图4所示，压板驱动部件270连接于支撑座210，控制装置连接于压板驱动部件270，以用于控制压板驱动部件270通过驱动压板260来压住裁片以使得粘布与裁片分离。

移动部件具有滚轴310以及滚轴驱动部件。滚轴310的数量为多个，多个滚轴310位于同一个平面内且依次顺序设在机台100上，多个所述滚轴310构成的平面用于接收粘取装置200送来的裁片，滚轴驱动部件连接于滚轴310；控制装置连接于滚轴驱动部件以用于控制滚轴驱动部件驱动滚轴310转动来带动裁片移动。

进一步地，相邻的滚轴310之间均具有间隔。在第一定位杆340处于原位时，第一定位杆340位于滚轴310的下方，每个所述间隔对齐有两个所述第一定位杆340；第一定位驱动部件350用于驱动第一定位杆340朝向间隔伸缩移动。

移动部件还具有多个齿轮330，每个滚轴310上均连接有一个齿轮330，且齿轮330均位于滚轴310的同一端，相邻滚轴310上的两个齿轮330之间还具有一个连接在机台100上的齿轮330，相邻滚轴310上的两个齿轮330均与机台100上的齿轮330啮合。滚轴驱动部件连接于其中一个滚轴310以用于驱动该滚轴310转动并带动其他滚轴310转动。

参见图5-图7所示，在本实施例中，自动定位装置300具有移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件350。移动部件设在机台100上以用于接收粘取装置200送来的裁片。控制装置连接于移动部件以用于控制移动部件移动来带动裁片移动。

第一定位部件具有多个第一定位杆340。第一定位杆340与移动部件的移动平面垂直。多个第一定位杆340之间围成定位区，沿着移动部件的前进方向，定位区逐渐收窄。定位区逐渐收窄是为了裁片的尺寸较小的一端先进入定位区，通过多个第一定位杆340实现裁片的定位。

第一定位驱动部件350连接于第一定位杆340。控制装置连接于第一定位驱动部件350，以用于控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340移动至移动部件的上表面，以使得裁片进入定位区进行定位。

进一步地，第一定位部件还具有限位架360，限位架360连接于机台100，且限位架360位于滚轴310的下方，限位架360具有多个长条形的限位孔，且多个限位孔分别与多个间隔一一对齐，第一定位杆分别穿设于限位孔。

进一步地，移动部件还具有两个支架320。两个支架320相对设置在机台100上，滚轴310的两端分别穿设于两个支架320且能够相对所述支架320转动。

在本实施例中，自动定位装置300还具有第二定位部件以及第二定位驱动部件；第二定位部件具有多个第二定位杆，第二定位杆位于滚轴310的下方，并且所述第二定位杆对齐于相邻于所述定位区的间隔。第二定位驱动部件连接于第二定位杆，控制装置连接于第二定位驱动部件以用于控制第二定位驱动部件驱动第二定位杆朝向间隔伸缩移动。

移料装置(图中未示出)设置在机台100上，控制装置连接于移料装置以用于控制移料装置移动定位后的裁片；以及

参见图1及图2所示，车缝装置400设置在机台100上，控制装置连接于车缝装置400以用于控制车缝装置400将移料装置送来的裁片与唛头合缝。

参见图1及图2所示，自动收料装置500设在机台100上，控制装置连接于自动收料装置500以用于控制自动收料装置500粘取裁片并带动裁片移动。在本实施例中，自动收料装置500具有收料板530、收料板驱动部件540、压杆510、压杆驱动部件520、导轨、连接块以及测量部件。

收料板530位于机台100的台面110的下方，收料板530与台面110平行。台面110贯穿有收料孔，当收料板530处于原位时，收料板530位于收料孔的正下方。压杆510位于机台100的上方，且压杆510垂直于台面110，压杆510位于收料孔的正上方。压杆驱动部件520设在机台100上且连接于压杆510。控制装置连接于压杆驱动部件520，以用于控制压杆驱动部件520驱动压杆510移动来将合缝后的裁片及唛头推入收料孔内。

当收料板530处于原位时，收料板530位于台面110的下方；收料板驱动部件540设在机台100上且连接于收料板530。控制装置连接于收料板驱动部件540，以用于控制收料板驱动部件540驱动收料板530朝向收料孔移动来接收来自收料孔的裁片及唛头。

收料板驱动部件540具有第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件，第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件均设置在机台100上。

第一收料驱动元件连接于收料板530以用于驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动；第二收料驱动元件连接于收料板530以用于驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动。

进一步地，导轨连接于机台100且位于台面110的下方，连接块滑动设置在导轨上，第一收料驱动元件连接在连接块上，第二收料驱动元件设在机台100上且连接于连接块，以用于驱动连接块沿着导轨滑动。

第一收料驱动元件连接于测量部件。测量部件连接于收料板530以用于测量收料板530与收料板530上裁片的总重量。当收料板530与收料板530上裁片的总重量大于或等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。

本发明的另一目的在于提供一种车缝唛头方法。

一种车缝唛头方法，包括如下步骤：

将裁片置于机台100上，控制装置控制粘取装置200粘取裁片并带动裁片移动至移动至移动部件上(多个滚轴310的上表面)，压板驱动部件驱动压板下压至裁片上，使得裁片与粘布分离。裁片在移动部件上的位置有要求，裁片尺寸较小的一端朝向于前进方向相同，以便于裁片尺寸较小的一端能够进入定位区，于定位区逐渐收窄的形状吻合；

控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340由滚轴310之间的间隔内上升，使得第一定位杆340的上半段位于滚轴310的上方，多个第一定位杆340形成定位区；

控制装置控制移动部件朝向第一定位杆340构成的定位区移动来带动裁片移动至定位区内，裁片通过第一定位杆340进行定位；当裁片进入定位区后，控制装置控制移动部件停止移动，且控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340移动复位；

控制装置控制移料装置移动至定位后的裁片上方，并且将裁片移动至车缝装置400处；

将唛头置于裁片上；

控制装置控制车缝装置400将移料装置送来的裁片与唛头合缝。

控制装置控制压杆驱动部件520驱动压杆510将裁片推入收料孔内；

控制装置控制收料板驱动部件540驱动收料板530朝向收料孔移动来接收来自收料孔的裁片。

测量部件连接于收料板530以用于测量收料板530与收料板530上裁片的总重量。当收料板530与收料板530上裁片的总重量大于或等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。以上测量部件是采用测重的方式收料。

或者，测量部件连接于压杆510，以用于对压杆510的下压次数计数，以得出收料板530上收集的裁片的数量；

当收料板530与收料板530上裁片的数量等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。以上测量部件是采用计数的方式收料。

本实施例应用与唛头与三尖裁片(也即三角形的裁片)之间的车缝时，包括如下步骤：

一种车缝唛头方法，包括如下步骤：

将三尖裁片置于机台100上，控制装置控制粘取装置200粘取三尖裁片并带动三尖裁片移动至移动至移动部件上(多个滚轴310的上表面)，压板驱动部件驱动压板下压至三尖裁片上，使得三尖裁片与粘布分离。三尖裁片在移动部件上的位置有要求，三尖裁片尺寸较小的一端(其中一个尖端)朝向于前进方向相同，以便于三尖裁片尺寸较小的一端(其中一个尖端)能够进入定位区。

参见图6所示，此时定位区呈等腰梯形状，上底是距离较近的两个第一定位杆340，下底是距离较远的两个第一定位杆340。三尖裁片的尖端进入四个第一定位杆340中，尖端(顶角)进入距离近的两个第一定位杆340中，底边卡设在距离较远的两个第一定位杆340中，三尖裁片与定位区逐渐收窄的形状吻合；

控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340由滚轴310之间的间隔内上升，使得第一定位杆340的上半段位于滚轴310的上方，多个第一定位杆340形成定位区；

控制装置控制滚轴驱动部件驱动滚轴310朝向定位区方向转动，驱动滚轴310在齿轮330的啮合作用下，朝向定位区方向同向转动。滚轴的转动带动三尖裁片朝向第一定位杆340构成的定位区移动来带动三尖裁片移动至定位区内。三尖裁片通过第一定位杆340进行定位；当三尖裁片进入定位区后，控制装置控制移动部件停止移动，且控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340移动复位；

控制装置控制移料装置移动至定位后的三尖裁片上方，并且将三尖裁片移动至车缝装置400处；

将唛头置于三尖裁片上；

控制装置控制车缝装置400将移料装置送来的三尖裁片与唛头合缝。

控制装置控制压杆驱动部件520驱动压杆510将三尖裁片推入收料孔内；

控制装置控制收料板驱动部件540驱动收料板530朝向收料孔移动来接收来自收料孔的三尖裁片。

测量部件连接于收料板530以用于测量收料板530与收料板530上三尖裁片的总重量。当收料板530与收料板530上三尖裁片的总重量大于或等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。

本发明涉及的车缝唛头系统10，设置了机台100、粘取装置200、自动定位装置300、移料装置以及车缝装置400。通过粘取装置200来粘取裁片并带动裁片移动至预定位置。通过自动定位装置300来实现裁片的自动调整位置，并且能够定位在预设的位置。通过移料装置来移动定位后的裁片至车缝装置400处。再在上述裁片上放置唛头也即标签，通过车缝装置400将移料装置送来的裁片与唛头合缝。本发明申请涉及的车缝唛头系统10，将自动送料、自动定位、车缝等功能合一化，自动化程度高，极大程度上节约了人力及时间，生产效率大大提高。

本发明涉及的车缝唛头系统10，还设置了自动收料装置500，通过自动收料装置500实现了自动收料的工序，并且在本发明中，自动收料装置500节约了占用机台100的空间，将收料板530设置在机台100台面110的下方，收料时，只需要台面110上的压杆510下压将裁片推进收料孔内，台面110下的收料板530上移收料，压杆510及收料板530分别位于台面110的上方及下方，占用的是机台100的纵向空间，不会增大机台100的横向空间，使得整个车缝唛头系统10所占用的空间小，能够适用于空间小的厂房等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动定位装置，其特征在于，包括有控制装置、移动部件、第一定位部件以及第一定位驱动部件；

所述移动部件设在机台上以用于接收裁片，所述移动部件具有滚轴以及滚轴驱动部件；所述滚轴的数量为多个，多个所述滚轴依次顺序设在机台，相邻的所述滚轴之间均具有间隔，多个所述滚轴构成一个平面以用于接收粘取装置送来的所述裁片，所述滚轴驱动部件连接于所述滚轴；所述控制装置连接于所述滚轴驱动部件以用于控制所述滚轴驱动部件驱动所述滚轴转动来带动所述裁片移动；

所述第一定位部件具有多个第一定位杆，所述第一定位杆与所述移动部件的移动平面垂直，多个所述第一定位杆之间围成定位区，沿着移动部件的前进方向，定位区逐渐收窄；

所述第一定位驱动部件连接于所述第一定位杆，在所述第一定位杆处于原位时，所述第一定位杆位于所述滚轴的下方，沿前进方向的最前端，至少有两个相邻的所述间隔对应有两个所述第一定位杆；所述控制装置连接于所述第一定位驱动部件，所述第一定位驱动部件用于驱动所述第一定位杆朝向所述间隔伸缩移动，所述第一定位驱动部件能够控制所述第一定位驱动部件驱动所述第一定位杆移动至所述移动部件的上表面对进入所述定位区的所述裁片进行定位；沿着所述移动部件的前进方向，位于两侧的所述第一定位杆用于对所述裁片进行前进方向的定位，位于前端的所述第一定位杆用于对所述裁片进行垂直于前进方向的定位。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述移动部件还具有多个齿轮，每个所述滚轴上均连接有一个所述齿轮，且所述齿轮均位于所述滚轴的同一端，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮之间还具有一个用于连接在所述机台上的所述齿轮，相邻所述滚轴上的两个所述齿轮均与所述机台上的所述齿轮啮合；

所述滚轴驱动部件连接于其中一个所述滚轴以用于驱动该滚轴转动并带动其他滚轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还具有第二定位部件以及第二定位驱动部件；所述第二定位部件具有多个第二定位杆，所述第二定位杆位于所述滚轴的下方，并且所述第二定位杆对应于相邻于所述定位区的间隔，所述第二定位驱动部件连接于所述第二定位杆，所述控制装置连接于所述第二定位驱动部件以用于控制所述第二定位驱动部件驱动所述第二定位杆朝向所述间隔伸缩移动，以使得所述定位区关闭并将所述裁片封闭于所述定位区内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动定位装置，其特征在于，所述第一定位部件还具有限位架，所述限位架连接于所述机台，且所述限位架位于所述滚轴的下方，所述限位架具有多个长条形的限位孔，且多个所述限位孔分别与多个所述间隔一一对齐，所述第一定位杆分别穿设于所述限位孔。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动定位装置，其特征在于，所述移动部件还具有两个支架，两个支架相对设置在所述机台上，所述滚轴的两端分别穿设于两个所述支架且能够相对所述支架转动。

6.一种自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

将裁片置于移动部件的多个滚轴构成的平面上；

控制装置控制第一定位驱动部件驱动第一定位杆由滚轴的下方移动至相邻滚轴的间隔内并突出于多个滚轴构成的平面上方；

所述控制装置控制滚轴驱动部件驱动所述滚轴转动来带动所述裁片朝向所述第一定位杆构成的逐渐收窄的定位区移动来带动所述裁片移动至所述定位区内，所述裁片通过所述第一定位杆进行定位；当所述裁片进入所述定位区后，控制装置控制所述滚轴驱动部件驱动所述滚轴停止移动，且所述控制装置控制第一定位驱动部件驱动所述第一定位杆移动复位。