CN105332171A - 一种编织包装袋自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编织包装袋自动加工系统，包括：水平台、机架、送料装置、截断装置、缝纫装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、计米器、到位传感器和控制装置；送料装置用于向水平台输送待加工筒布；截断装置和缝纫装置分别安装在机架上并分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动；第三驱动装置用于驱动缝针装置水平移动；计米器用于对穿过切断工位处的筒布的长度进行计数并向控制装置发送控制信号；到位传感器用于检测截断后的筒布段的到位情况并向控制装置发送到位信号；控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、截断装置和缝纫装置连接并控制其动作。本发明提高了编织包装袋加工的自动化程度。

Description

一种编织包装袋自动加工系统

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种编织包装袋自动加工系统。

背景技术

编织袋包装袋是以聚丙烯(PP)为主要原料，经过挤出、拉丝，再经织造、编织、制袋而成。PP是一种半透明、半晶体的热塑性塑料，具有高强度、绝缘性好、吸水率低、热就形温度高、密度小、结晶度高等特点，是制成编织袋的主要原料。改性填充物通常有玻璃纤维、矿物填料、热塑性橡胶等。塑料编织袋的使用范围很广。就目前来说，塑料编织袋的主要用于农产品包装、水泥袋包装、食品包装、岩土工程、旅游运输、抗洪物资等。

编织袋加工都先将丝线织造、编织成两端开口的筒布、再进行裁剪并对裁剪下来的部分的一端进行封口。而现有的编织袋中的裁剪和封口都是独立进行的，且自动化程度低，无法适应企业规模化生需求。亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种编织包装袋自动加工系统，以提高编织包装袋加工的自动化程度。

本发明提出了一种编织包装袋自动加工系统，包括：水平台、机架、送料装置、截断装置、缝纫装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、计米器、到位传感器和控制装置，其中：

水平台水平布置，水平台上依次设有截断工位和封口工位，且截断工位和封口工位位于同一直线上；

送料装置位于水平台靠近截断工位的一侧用于向水平台输送待加工筒布；

截断装置和缝纫装置分别安装在机架上，且截断装置位于截断工位的上方用于对筒布进行截断，缝纫装置位于封口工位的上方用于截断后的筒布端的一端进行缝合；

第一驱动装置与截断装置连接用于驱动截断装置上下升降；

第二驱动装置与缝纫装置连接用于驱动缝纫装置上下升降；

第三驱动装置与缝纫装置连接用于驱动缝针装置水平移动；

计米器安装水平台上且位于截断工位的一侧，计米器用于对穿过切断工位处的筒布的长度进行计数，并当计数长度达到预设值时向控制装置发送控制信号；

到位传感器安装在水平台上且位于封口工位的一侧，到位传感器用于检测截断后的筒布段的到位情况，并当到位传感器检测到筒布段的一端抵达预设位置时向控制装置发送到位信号；

控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、截断装置和缝纫装置连接，控制装置根据计米器所发送的控制信号控制第一驱动装置动作，带动截断装置下移对筒布进行截断；控制装置根据到位传感器所发送的到位信号控制第二驱动装置动作，带动缝纫装置下移抵达封口工位，且当缝纫装置抵达封口工位时，控制装置控制缝纫装置开始动作，对截断后的筒布段的一端进行缝合，且在缝合过程中，控制装置控制第三驱动装置动作，带动缝纫装置沿着筒布段的端口进行水平移动直至端口完全缝合。

优选地，水平台的两侧分别设有相对布置的第一折边装置和第二折边装置，第一折边装置和第二折边装置均位于封口工位靠近截断工位的一侧，第一折边装置和第二折边装置相互配合对截断后的筒布段的一端进行免边。

优选地，第一折边装置和第二折边装置均分别与控制装置连接并由其控制动作。

优选地，第一折边装置包括第一夹持机构，以及用于驱动第一夹持机构行进伸缩的第一驱动模块；第一夹持机构包括第一夹持头，用于驱动第一夹持头进行夹持动作的第一夹持动力单元，以及用于驱动第一夹持头进行翻转的第一翻转动力单元。

优选地，第二折边装置包括第二夹持机构，以及用于驱动第二夹持机构行进伸缩的第二驱动模块；第二夹持机构包括第二夹持头，用于驱动第二夹持头进行夹持动作的第二夹持动力单元，以及用于驱动第二夹持头进行翻转的第二翻转动力单元。

优选地，控制装置根据到位传感器所发送的到位信号控制第一驱动模块和第二驱动模块进行同步动作，带动第一夹持机构和第二夹持机构向水平台方向进行伸展；且当第一夹持机构和第二夹持机构伸展至指定位置时，控制装置控制第一夹持机构和第二夹持机构中的第一夹持动力单元和第二夹持动力单元同步动作对筒布段端口的两侧进行夹持；且当夹持动作完成时，控制装置控制第一夹持机构和第二夹持机构中的第一翻转动力单元和第二翻转动力单元同步动作带动筒布段的一端向上翻折形成免边。

优选地，水平台上设有沿第一夹持机构伸缩方向进行布置的第一导向槽，第一导向槽的宽度大于第一夹持机构中第一夹持头的宽度，且第一导向槽的轴心线和第一夹持头的轴心线重合。

优选地，水平台上设有沿第二夹持机构伸缩方向进行布置的第二导向槽，第二导向槽的宽度大于第二夹持机构中第二夹持头的宽度，且第二导向槽的轴心线和第第二夹持头的轴心线重合。

本发明中，送料装置用于将筒布输送至水平台；水平台用于对筒布进行支撑；截断装置用于对输送至水平台上的筒布进行截断；缝纫装置用于将免边端进行缝合形成包装袋；第一驱动装置用于驱动截断装置上下升降；第二驱动装置用于驱动缝纫装置上下升降；第三驱动装置用于驱动缝针装置水平移动；计米器用于对穿过切断工位处的筒布的长度进行计数，且当计数长度达到预设值时，计米器向控制装置发送控制信号，控制装置接收到控制信号后，控制送料装置停止送料；同时，控制第一驱动装置动作，带动截断装置下移对筒布进行截断，形成筒布段，且当截断装置完成截断动作后，控制装置控制第一驱动装置再次动作，带动截断装置复位；同时，控制装置控制送料装置再次启动，继续送料。到位传感器用于检测截断后的筒布段的到位情况，且当检测到筒布段的一端抵达预设位置时，到位传感器向控制装置发送到位信号；控制装置接收到到位信号后，控制第二驱动装置动作，带动缝纫装置下移抵达封口工位，且当缝纫装置抵达封口工位时，控制装置控制缝纫装置开始动作，对截断后的筒布段的一端进行缝合，且在缝合过程中，控制装置控制第三驱动装置动作，带动缝纫装置沿着筒布段的端口进行水平移动直至端口完全缝合。

综上所述，本发明所提出的编织包装带封口装置，通过计米器、到位传感器和控制装置相互配合对送料装置、截断装置、缝纫装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的自动控制，从而提高了编织包装袋加工的自动化程度，使得编织包装带的生产效率大大提高，适应企业规模化生产需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种编织包装袋自动加工系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种编织包装袋自动加工系统的侧视图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种编织包装袋自动加工系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种编织包装袋自动加工系统的侧视图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种编织包装袋自动加工系统，包括：水平台1、机架2、送料装置3、截断装置4、缝纫装置5、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、计米器6、到位传感器7和控制装置，其中：

水平台1水平布置，水平台1上依次设有截断工位和封口工位，且截断工位和封口工位位于同一直线上；送料装置3位于水平台1靠近截断工位的一侧用于向水平台1输送待加工筒布；截断装置4和缝纫装置5分别安装在机架2上，且截断装置4位于截断工位的上方用于对筒布进行截断，缝纫装置5位于封口工位的上方用于截断后的筒布端的一端进行缝合；第一驱动装置与截断装置4连接用于驱动截断装置4上下升降；第二驱动装置与缝纫装置5连接用于驱动缝纫装置5上下升降；第三驱动装置与缝纫装置5连接用于驱动缝针装置水平移动；计米器6安装水平台1上且位于截断工位的一侧，计米器6用于对穿过切断工位处的筒布的长度进行计数，并当计数长度达到预设值时向控制装置发送控制信号；到位传感器7安装在水平台1上且位于封口工位的一侧，到位传感器7用于检测截断后的筒布段的到位情况，并当到位传感器7检测到筒布段的一端抵达预设位置时向控制装置发送到位信号。

控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、截断装置4和缝纫装置5连接，控制装置根据计米器6所发送的控制信号控制第一驱动装置动作，带动截断装置4下移对筒布进行截断；控制装置根据到位传感器7所发送的到位信号控制第二驱动装置动作，带动缝纫装置5下移抵达封口工位，且当缝纫装置5抵达封口工位时，控制装置控制缝纫装置5开始动作，对截断后的筒布段的一端进行缝合，且在缝合过程中，控制装置控制第三驱动装置动作，带动缝纫装置5沿着筒布段的端口进行水平移动直至端口完全缝合。

本实施例中，截断装置4包括上刀座、下刀座、上切刀、下切刀和上刀座驱动模块，上刀座与上刀座驱动模块连接并由上刀座驱动模块驱动进行升降移动；上切刀安装在上刀座上随着上刀座的移动而移动；下刀座安装在水平台1上，下切刀安装在下刀座上并与上切刀配合对筒布进行截断；水平台1上且位于上切刀的下方设有与下刀座适配的安装槽，下刀座和下切刀均位于安装槽内；缝纫装置5包括机头、用于驱动机头进行移动的移动动力单元，以及用于驱动机头进行缝合动作的驱动单元，机头包括机针、线盘和缠绕在线盘上并与机针连接的缝合线；水平台1上位于机头的下方设有供机针行走的机针让位槽。

本实施例中，截断装置4的靠近送料装置3的一侧和远离送料装置3的一侧分别设有用于对筒布进行抵压固定的第一压杆10和第二压杆11；第一压杆10和第二压杆11在筒布截断前分别对筒布的两侧进行抵压固定，以方便截断装置4的截断；缝纫装置5远离第一折边装置8和第二折边装置9的一侧设有用于对筒布进行抵压固定的第三压杆12，第三压杆12用于对免边处进行压平并固定，以方便缝纫装置5进行缝合动作；水平台1上且位于送料方向的两侧分别设有挡板13，挡板13用于对筒布进行限位，以确保筒布在输送过程不会发生偏移。

本实施例中，水平台1的两侧分别设有相对布置的第一折边装置8和第二折边装置9，第一折边装置8和第二折边装置9均位于封口工位靠近截断工位的一侧，第一折边装置8和第二折边装置9相互配合对截断后的筒布段的一端进行免边；第一折边装置8包括第一夹持机构801，以及用于驱动第一夹持机构801行进伸缩的第一驱动模块802；第一夹持机构801包括第一夹持头，用于驱动第一夹持头进行夹持动作的第一夹持动力单元，以及用于驱动第一夹持头进行翻转的第一翻转动力单元；第二折边装置9包括第二夹持机构901，以及用于驱动第二夹持机构901行进伸缩的第二驱动模块902；第二夹持机构901包括第二夹持头，用于驱动第二夹持头进行夹持动作的第二夹持动力单元，以及用于驱动第二夹持头进行翻转的第二翻转动力单元；第一折边装置8和第二折边装置9均分别与控制装置连接并由其控制动作；其工作过程是：控制装置根据到位传感器7所发送的到位信号控制第一驱动模块802和第二驱动模块902进行同步动作，带动第一夹持机构801和第二夹持机构901向水平台1方向进行伸展；且当第一夹持机构801和第二夹持机构901伸展至指定位置时，控制装置控制第一夹持机构801和第二夹持机构901中的第一夹持动力单元和第二夹持动力单元同步动作对筒布段端口的两侧进行夹持；且当夹持动作完成时，控制装置控制第一夹持机构801和第二夹持机构901中的第一翻转动力单元和第二翻转动力单元同步动作带动筒布段的一端向上翻折形成免边。

此外，为了方便第一折边装置8和第二折边装置9对筒布端的端部进行夹持固定，本实施例中，水平台1上设有沿第一夹持机构801伸缩方向进行布置的第一导向槽101，第一导向槽101的宽度大于第一夹持机构801中第一夹持头的宽度，且第一导向槽101的轴心线和第一夹持头的轴心线重合；水平台1上设有沿第二夹持机构901伸缩方向进行布置的第二导向槽102，第二导向槽102的宽度大于第二夹持机构901中第二夹持头的宽度，且第二导向槽102的轴心线和第第二夹持头的轴心线重合。

本发明工作过程如下：

计米器6用于对穿过切断工位处的筒布的长度进行计数，且当计数长度达到预设值时，计米器6向控制装置发送控制信号，控制装置接收到控制信号后，控制送料装置3停止送料；同时，控制第一驱动装置动作，带动截断装置4下移对筒布进行截断，形成筒布段，且当截断装置4完成截断动作后，控制装置控制第一驱动装置再次动作，带动截断装置4复位；同时，控制装置控制送料装置3再次启动，继续送料。到位传感器7用于检测截断后的筒布段的到位情况，且当检测到筒布段的一端抵达预设位置时，到位传感器7向控制装置发送到位信号；控制装置接收到到位信号后，控制第一驱动模块802和第二驱动模块902进行同步动作，带动第一夹持机构801和第二夹持机构901向水平台1方向进行伸展；且当第一夹持机构801和第二夹持机构901伸展至指定位置时，控制装置控制第一夹持机构801和第二夹持机构901中的第一夹持动力单元和第二夹持动力单元同步动作对筒布段端口的两侧进行夹持；且当夹持动作完成时，控制装置控制第一夹持机构801和第二夹持机构901中的第一翻转动力单元和第二翻转动力单元同步动作带动筒布段的一端向上翻折形成免边；免边动作完成后控制装置控制第二驱动装置动作，带动缝纫装置5下移抵达封口工位，且当缝纫装置5抵达封口工位时，控制装置控制缝纫装置5开始动作，对截断后的筒布段的一端进行缝合，且在缝合过程中，控制装置控制第三驱动装置动作，带动缝纫装置5沿着筒布段的端口进行水平移动直至端口完全缝合。

由上可知，本发明所提出的编织包装带封口装置，通过计米器6、到位传感器7和控制装置相互配合对送料装置3、截断装置4、缝纫装置5、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的自动控制，从而提高了编织包装袋加工的自动化程度，使得编织包装带的生产效率大大提高，适应企业规模化生产需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种编织包装袋自动加工系统，其特征在于，包括：水平台(1)、机架(2)、送料装置(3)、截断装置(4)、缝纫装置(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、计米器(6)、到位传感器(7)和控制装置，其中：

水平台(1)水平布置，水平台(1)上依次设有截断工位和封口工位，且截断工位和封口工位位于同一直线上；

送料装置(3)位于水平台(1)靠近截断工位的一侧用于向水平台(1)输送待加工筒布；

截断装置(4)和缝纫装置(5)分别安装在机架(2)上，且截断装置(4)位于截断工位的上方用于对筒布进行截断，缝纫装置(5)位于封口工位的上方用于截断后的筒布端的一端进行缝合；

第一驱动装置与截断装置(4)连接用于驱动截断装置(4)上下升降；

第二驱动装置与缝纫装置(5)连接用于驱动缝纫装置(5)上下升降；

第三驱动装置与缝纫装置(5)连接用于驱动缝针装置水平移动；

计米器(6)安装水平台(1)上且位于截断工位的一侧，计米器(6)用于对穿过切断工位处的筒布的长度进行计数，并当计数长度达到预设值时向控制装置发送控制信号；

到位传感器(7)安装在水平台(1)上且位于封口工位的一侧，到位传感器(7)用于检测截断后的筒布段的到位情况，并当到位传感器(7)检测到筒布段的一端抵达预设位置时向控制装置发送到位信号；

控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、截断装置(4)和缝纫装置(5)连接，控制装置根据计米器(6)所发送的控制信号控制第一驱动装置动作，带动截断装置(4)下移对筒布进行截断；控制装置根据到位传感器(7)所发送的到位信号控制第二驱动装置动作，带动缝纫装置(5)下移抵达封口工位，且当缝纫装置(5)抵达封口工位时，控制装置控制缝纫装置(5)开始动作，对截断后的筒布段的一端进行缝合，且在缝合过程中，控制装置控制第三驱动装置动作，带动缝纫装置(5)沿着筒布段的端口进行水平移动直至端口完全缝合。

2.根据权利要求1所述的编织包装袋自动加工系统，其特征在于，水平台(1)的两侧分别设有相对布置的第一折边装置(8)和第二折边装置(9)，第一折边装置(8)和第二折边装置(9)均位于封口工位靠近截断工位的一侧，第一折边装置(8)和第二折边装置(9)相互配合对截断后的筒布段的一端进行免边。

3.根据权利要求2所述的编织包装袋自动加工系统，其特征在于，第一折边装置(8)和第二折边装置(9)均分别与控制装置连接并由其控制动作。

4.根据权利要求2所述的编织包装袋自动加工系统，其特征在于，第一折边装置(8)包括第一夹持机构(801)，以及用于驱动第一夹持机构(801)行进伸缩的第一驱动模块(802)；第一夹持机构(801)包括第一夹持头，用于驱动第一夹持头进行夹持动作的第一夹持动力单元，以及用于驱动第一夹持头进行翻转的第一翻转动力单元。

5.根据权利要求2所述的编织包装袋自动加工系统，其特征在于，第二折边装置(9)包括第二夹持机构(901)，以及用于驱动第二夹持机构(901)行进伸缩的第二驱动模块(902)；第二夹持机构(901)包括第二夹持头，用于驱动第二夹持头进行夹持动作的第二夹持动力单元，以及用于驱动第二夹持头进行翻转的第二翻转动力单元。

6.根据权利要求3或4或5所述的编织包装袋自动加工系统，其特征在于，控制装置根据到位传感器(7)所发送的到位信号控制第一驱动模块(802)和第二驱动模块(902)进行同步动作，带动第一夹持机构(801)和第二夹持机构(901)向水平台(1)方向进行伸展；且当第一夹持机构(801)和第二夹持机构(901)伸展至指定位置时，控制装置控制第一夹持机构(801)和第二夹持机构(901)中的第一夹持动力单元和第二夹持动力单元同步动作对筒布段端口的两侧进行夹持；且当夹持动作完成时，控制装置控制第一夹持机构(801)和第二夹持机构(901)中的第一翻转动力单元和第二翻转动力单元同步动作带动筒布段的一端向上翻折形成免边。

7.根据权利要求4所述的编织包装袋自动加工系统，其特征在于，水平台(1)上设有沿第一夹持机构(801)伸缩方向进行布置的第一导向槽(101)，第一导向槽(101)的宽度大于第一夹持机构(801)中第一夹持头的宽度，且第一导向槽(101)的轴心线和第一夹持头的轴心线重合。

8.根据权利要求5所述的编织包装袋自动加工系统，其特征在于，水平台(1)上设有沿第二夹持机构(901)伸缩方向进行布置的第二导向槽(102)，第二导向槽(102)的宽度大于第二夹持机构(901)中第二夹持头的宽度，且第二导向槽(102)的轴心线和第第二夹持头的轴心线重合。