CN1837438B - 缝纫机的送布装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的送布装置，机座部内具有：朝Y方向平行配设的一对Y方向导轨构件；在Y方向导轨构件引导下可在Y方向上移动的Y方向移动体；与Y方向移动体的上表面固接、在比Y方向导轨构件高的位置上朝X方向平行配设的一对X方向导轨构件；在X方向导轨构件引导下可在X方向上移动、与布保持体连接的X方向移动体，通过将一对Y方向导轨构件配设在与下轴的高度位置大致相同、或者比下轴的高度位置稍高的位置，由此，可减小使保持布料的布保持体分别在Y方向(第1方向)和与Y方向正交的X方向(第2方向)上移动的送布装置的高度尺寸，并可防止线迹花样变形。

Description

缝纫机的送布装置

(1)技术领域

本发明涉及使保持布料的布保持体分别在与下轴平行的第1方向和与该第1方向正交的第2方向上移动从而在布料上形成线迹的缝纫机的送布装置。

(2)背景技术

以往，在花样打结缝纫机和图案缝缝纫机中，在机座部内设置下轴和送布装置，将该送布装置与配设在机座部上的下板及压布框连接。通过使下板及压布框跟随送布装置的动作而在与下轴平行的Y方向(第1方向)和与该Y方向正交的X方向(第2方向)上分别进行送料移动，从而在由下板及压布框保持的布料上形成所期望的花样缝线迹或图案缝线迹。

例如，在日本国特许第3592379号公报中所记载的缝纫机的X-Y送料驱动装置(送布装置)中，将与下轴平行延伸的左右一对Y轴固定导轨配设在机座部内侧的比该下轴高度位置低的位置。在该Y轴固定导轨的上表面上沿Y方向可移动地支承着Y轴移动构件，同时在该Y轴移动构件的上表面，将前后一对X轴固定导轨配设在比所述下轴的高度位置高的位置。在该X轴固定导轨的上表面沿X方向可移动地支承着X轴移动构件。在该X轴移动构件上固定着位于针板上的下板，压布框通过压脚架可上下运动地被支承着。

这种缝纫机的缝制作业是如此实施的：通过来自Y驱动电机的传动使Y轴移动构件沿Y方向移动，且通过来自X驱动电机的传动使X轴移动构件沿X方向移动，使由压布框及下板保持的布料分别在X方向和Y方向上进行送料移动。

这样，在上述特许第3592379号公报所记载的送布装置中，在机座部的内侧，由于将Y轴移动构件、X轴固定导轨、X轴移动构件依次叠放在配设于比下轴高度位置低的位置的Y轴固定导轨上，因此机座部的高度尺寸变大，存在缝纫机大型化的问题。

为了将X轴固定导轨安装在Y轴固定导轨上所支承的Y轴移动构件上，压布框的压脚架采用由下侧支承部和上侧支承部构成的在上下2层进行支承的支承结构，其中，下侧支承部由Y轴固定导轨和Y轴移动构件组成，上侧支承部由X轴固定导轨和X轴移动构件组成。

因此，当压布框将与下板之间夹住并保持布料时的反力作用于压脚架的场合，在该压脚架的基端部受到旋转力矩的作用。此时，有一股大的反力施加于压脚架，因如前所述支承该压脚架的上下2层的支承结构刚性低，故受上述反力的影响会使压脚架的移动精度降低，存在发生线迹花样变形可能性增加等问题。

(3)发明内容

技术方案1的缝纫机的送布装置，使保持布料的布保持体分别在与下轴平行的第1方向和与第1方向正交的第2方向上移动，其特征在于，机座部内具有：朝所述第1方向平行配设的一对第1导轨构件；在所述第1导轨构件引导下可在所述第1方向上移动的第1移动体；与所述第1移动体的上部固接、在比所述一对第1导轨构件高的位置上朝所述第2方向平行配设的一对第2导轨构件；在所述第2导轨构件引导下可在所述第2方向上移动、与所述布保持体连接的第2移动体，所述一对第1导轨构件配设在与所述下轴的高度位置大致相同的位置，或者配设在比所述下轴的高度位置稍高的位置。

本发明中，第1移动体在第1导轨构件的引导下在第1方向上移动，第2移动体在与第1移动体的上表面固接的第2导轨构件的引导下在第2方向上移动，由此，使由与第2移动体连接的布保持体保持的布料分别在第1方向和第2方向上移动，从而形成线迹。将一对第1导轨构件配置在与下轴大致相同的高度位置、或者比下轴的位置稍高的高度位置，将第1导轨构件与下轴邻近配置，从而可减小送布装置的高度尺寸。

技术方案2的缝纫机的送布装置在技术方案1的基础上，其特征在于，第1移动体以悬吊状态支承在第1导轨构件的下侧，第2移动体可移动地支承在第2导轨构件的上部。

技术方案3的缝纫机的送布装置在技术方案2的基础上，其特征在于，第1移动体通过使形成在该第1移动体上的卡合部与形成在第1导轨构件上的卡合凹部相卡合，从而可移动地悬吊支承在第1导轨构件上。

技术方案4的缝纫机的送布装置在技术方案3的基础上，其特征在于，第1导轨构件邻近状地配设在第2导轨构件的正下方。

这些发明的目的及其新的特征，通过对照附图来阅读以下叙述的详细说明，则可更加全面地予以了解。

(4)附图说明

图1为本发明的实施形态的花样打结缝纫机的立体图。

图2为表示机座部的内部机构的俯视图。

图3为表示机座部的内部机构的从斜前方看的立体图。

图4为表示机座部的内部机构的从斜后方看的立体图。

图5为图2的E-E线的正面剖视图。

图6为表示Y方向移动机构的主要部分的主视图。

(5)具体实施方式

下面参照附图详细说明适用于本发明的实施形态。

本实施形态所示的缝纫机的送布装置，在机座部的内侧将作为第1导轨构件的Y方向导轨构件配设在与下轴的高度位置大致相同、或者比下轴的位置稍高的位置，可使送布装置的高度尺寸小型化，并能稳定地将布料保持在压布框与下板之间，可防止形成在该布料上的线迹花样变形。

如图1、图2所示，花样打结缝纫机1具有：机座部2、从机座部2的后端部立起的柱部3、与机座部2相向地从柱部3的上端部向前方延伸的机臂部4。

在柱部3和机臂部4的内部设置有：通过针杆6对缝针进行上下驱动用的缝纫机电机、通过主轴将该缝纫机电机的驱动力传递给缝针的驱动力传递机构等。在机臂部4的前端部即机头部5的内部设置有使针杆6上下运动的针杆上下运动机构。因驱动力传递机构、针杆上下运动机构等是公知技术，故在此未作图示，并省略了详细的说明。

在机座部2内设置有：后述的布保持机构10、使该布保持机构10在Y方向(前后方向、相当于第1方向)和X方向(左右方向、相当于第2方向)上移动的送布装置30。在机座部2的内侧设置有：与缝针的上下运动同步地形成花样线迹的旋梭(未图示)、通过主轴将缝纫机电机的旋转驱动力传递给旋梭的下轴25、缝制结束时将面线和底线同时切断的剪线机构(未图示)等。

对在机座部2的上表面上将布料予以保持、并使布料在X方向和Y方向上移动的布保持机构10进行简单说明。布保持机构10与后述的送布装置30的X方向移动体52连接。

如图1所示，从侧面看呈拱形弯曲的压脚臂11的基端部(后端部)悬臂状地固定支承在后述的X方向移动体52的上表面上。在向前方延伸的压脚臂11的前端部设置导向部11a，在导向部11a上可上下运动地安装着俯视看呈矩形框体状的框状布保持体15。如图1所示，框状布保持体15具有推压保持布料的水平框状保持部15a和设于该框状保持部15a后端部的纵向支承部15b，压脚臂11前端的导向部11a可上下移动地支承着支承部15b。

在压脚臂11的后端附近固定着左右方向贯穿压脚臂11的支轴12，在支轴12向压脚臂11左右两侧突出的突出部上分别可转动地支承着沿前后方向延伸的压脚柄杆13、13的后端部。压脚柄杆13、13的前端部从后方分别插通在框状布保持体15的支承部15b上所形成的卡合孔(未图示)中，并与框状布保持体15卡合。

在压脚柄杆13、13上侧的左右两侧分别配设有前后方向的压脚柄17、17。各压脚柄17通过左右方向贯穿压脚臂11上部的支轴18可转动地将长度方向的中途部予以支承。如图5所示，在压脚柄17、17的前端部安装着能以左右方向的销19为轴进行转动的推压承受构件20。

各压脚柄杆13的后端部通过连接杆21分别与上侧的压脚柄17的后端部连接。各压脚柄杆13被未图示的拉伸弹簧施力，使各压脚柄杆13各自的后端部位于下方，并使与其前端部卡合的框状布保持体15位于离机座面规定距离的上侧退避位置。

在压脚臂11的上侧设置有可相对机臂部4上下运动的水平压脚动作板22。压布时，压脚动作板22跟随未图示的气缸或凸轮式压脚驱动机构的动作而下降，将安装在压脚柄17、17前端的推压承受构件20(参照图5)向下方推压。压脚柄17、17利用该推压进行右侧面看为逆时针方向的转动。

其结果是，通过连接杆21与压脚柄17、17后端连接的压脚柄杆13、13也同样进行逆时针方向转动。与压脚柄杆13、13前端卡合的框状布保持体15进行下降移动，将布料保持在框状布保持体15与下侧的载布板16之间。矩形框体状的载布板16的后端部与X方向移动体52连接，该载布板16与框状布保持体15的框状保持部15a形成平行的相向状。布料能以被夹持的状态保持在下降的框状布保持体15与载布板16之间，通过框状布保持体15与载布板16的互动，布料与X方向移动体52的后述移动对应地在X方向和Y方向上移动。框状布保持体15和载布板16等构成布保持体14。

对使由框状布保持体15和载布板16等构成的布保持体14在X方向和Y方向上移动(送布)的送布装置30进行说明。

如图2～图4所示，在俯视看大致呈矩形的机座壳体31的内侧空洞部中配设有使轴长方向沿Y方向的下轴25，还配设有使Y方向移动体36在Y方向上移动的Y方向移动机构32和使X方向移动体52在X方向上移动的X方向移动机构33等。下面说明Y方向移动机构32。

在机座壳体31的内侧空洞部的前半部分，设置有相互平行地朝前后方向(Y方向)延伸的左右一对Y方向导轨构件35、35(相当于第1导轨构件)。Y方向导轨构件35、35的前后两端部分别与机座壳体31固接，在Y方向导轨构件35、35的下部，以悬吊状态支承着前后方向具有规定宽度的左右方向延伸的Y方向移动体36。

如图6所示，在Y方向导轨构件35、35的左右两侧面上分别形成有沿长度方向延伸的卡合凹部35a、35a。Y方向移动体36一体地具有左右一对托架部37、37。在设于托架部37、37上表面的凹槽的两侧面上设置有突起状的卡合部37a、37a。Y方向移动体36是通过将托架部37、37的凹槽从下侧嵌入Y方向导轨构件35、35、使卡合部37a、37a与卡合凹部35a、35a卡合而悬吊在Y方向导轨构件35、35上的，并可沿Y方向导轨构件35、35的长度方向移动地得到支承。

在机座壳体31的内侧空洞部的前端部支承着通过左右方向的轴可旋转的从动皮带轮38。在机座壳体31的内侧空洞部的后部设置有通过左右方向的轴可旋转的驱动皮带轮39。皮带轮38、39之间的宽度大，张设有橡胶制成的Y方向同步皮带40。从动齿轮41同轴地固接在驱动皮带轮39的旋转轴上。在从动齿轮41上啮合着与Y轴电机42的驱动轴固接的驱动齿轮43。Y方向同步皮带40通过设于中途的固定件(未图示)而固定在Y方向移动体36的局部上。

如图5和图6所示，配设在机座壳体31的内侧空洞部内的下轴25插通在设于Y方向移动体36上部的凹部36a中。因此，Y方向导轨构件35、35位于比下轴25的高度位置稍高的位置上。下轴25的前端向突设于机座部2的前面位置的筒状部内延伸，该延伸端与旋梭(未图示)连接。

驱动Y轴电机42旋转时，驱动轴输出的旋转经由驱动齿轮43和从动齿轮41传递给驱动皮带轮39。张设在驱动皮带轮39和从动皮带轮38之间的Y方向同步皮带40在Y方向(前后方向)上移动。被固定在同步皮带40上的Y方向移动体36在Y方向导轨构件35、35的引导下在Y方向上移动。

下面说明X方向移动机构33。在Y方向移动体36的上表面上固接着相互平行的左右方向延伸的前后一对X方向导轨构件50、50(相当于第2导轨构件)。在X方向导轨构件50、50的上部固定支承着X方向移动体52，该X方向移动体52通过以鞍座式分别与X方向导轨构件50、50嵌合的导向构件51、51，能与导向构件51、51一起在X方向导轨构件50、50的长度方向(X方向)上进行移动。在机座壳体31的内侧空洞部的右端部支承着通过前后方向的轴可旋转的从动皮带轮53。在机座壳体31的内侧空洞部的左端部支承着通过前后方向的轴可旋转的花键轴54。花键轴54与安装在Y方向移动体36左端部上的外筒构件55卡合。外筒构件55由可进行无限直线运动的滚珠花键构成，可以忽略与花键轴54的卡合部的接触阻力。

外筒构件55与从动皮带轮53之间的宽度大，张设有橡胶制成的X方向同步皮带56。从动齿轮57同轴地固接在花键轴54的后端部上，在从动齿轮57上啮合着与X轴电机58的驱动轴固接的驱动齿轮59。X方向同步皮带56通过设于中途的固定件(未图示)而固定在X方向移动体52的局部上。

驱动X轴电机58旋转时，驱动轴输出的旋转经由驱动齿轮59和从动齿轮57传递给花键轴54，使与花键轴54卡合的外筒构件55旋转。张设在外筒构件55和从动皮带轮53之间的X方向同步皮带56在X方向(左右方向)上移动，被固定在同步皮带56上的X方向移动体52在X方向导轨构件50、50的引导下在X方向上移动。

在本发明的缝纫机的送布装置30中，将Y方向移动体36悬吊支承在一对Y方向导轨构件35、35上，在Y方向移动体36的上部固定X方向导轨构件50、50，在X方向导轨构件50、50的上部通过导向构件51、51可移动地配设X方向移动体52，因此，可将X方向导轨构件50、50配置在Y方向导轨构件35、35的正上侧。将Y方向移动体36对Y方向导轨构件35、35的支承部和X方向移动体52对X方向导轨构件50、50的支承部非常接近地进行配置，成为在大致同一平面内支承的支承结构。

下面说明送布装置30的作用、效果。

在将用于花样缝的布料保持在布保持机构10的框状布保持体15与载布板16之间的状态下，未图示的控制装置根据ROM所存储的花样数据来驱动Y轴电机42和X轴电机58。随着Y轴电机42的驱动，Y方向同步皮带40在Y方向上移动。被固定在Y方向同步皮带40上的Y方向移动体36沿着Y方向导轨构件35、35在Y方向上移动。由于X轴电机58的驱动，X方向同步皮带56在X方向上移动。被固定在X方向同步皮带56上的X方向移动体52沿着X方向导轨构件50、50在X方向上移动。由于X方向移动体52和Y方向移动体36的移动，布保持机构10所保持的布料在机座部2的上表面内的X方向和Y方向上移动，可执行所期望的花样缝。

由于一对Y方向导轨构件35、35配设在比下轴25的高度位置高的位置上，因此可将Y方向导轨构件35、35与下轴25邻近设置，进一步减小送布装置30的高度尺寸，可使机座部2紧凑化。

由于以悬吊状态将Y方向移动体36支承在Y方向导轨构件35、35的下面，X方向移动体52可移动地支承在X方向导轨构件50、50的上部，因此，位于Y方向导轨构件35、35下侧的Y方向移动体36上不易沾上灰尘，可发挥稳定的移动性能，可简单地实施包含将布保持体14与位于X方向导轨构件50、50上侧的X方向移动体52进行连接在内的组装作业。

Y方向移动体36通过使该Y方向移动体36上所形成的卡合部37a、37a与Y方向导轨构件35、35两侧面所形成的卡合凹部35a、35a卡合，从而悬吊支承在Y方向导轨构件35、35上，这种悬吊支承只需通过使Y方向移动体36的卡合部37a、37a与Y方向导轨构件35、35的卡合凹部35a、35a卡合这一简单的步骤即可完成。

由于将Y方向导轨构件35、35配设在X方向导轨构件50、50的正下方，Y方向导轨构件35、35和X方向导轨构件50、50处于大致相同的高度位置，因此，Y方向移动体36对Y方向导轨构件35、35的支承部和X方向移动体52对X方向导轨构件50、50的支承部位于大致同一平面内，应对用框状布保持体15进行布保持时所受到的反力的刚性得到提高，可提高布保持体14的移动精度，尽量防止线迹花样变形。

下面说明局部性变更了上述实施形态的变更形态。

1)也可将Y方向导轨构件35、35配设在与下轴25大致相同高度的位置。该场合，也能获得与图示的实施形态同样的效果。

2)Y方向移动体36采用了通过使设于上表面的凹槽侧壁上所形成的突起状卡合部37a、37a与设于Y方向导轨构件35、35侧面的卡合凹部35a、35a卡合，从而悬吊支承在Y方向导轨构件35、35上的结构，但也可通过使向上突出地设置在Y方向移动体36上部的卡合部37a、37a与Y方向导轨构件35、35下表面所形成的卡合凹部35a、35a卡合，从而将Y方向移动体36悬吊支承在Y方向导轨构件35、35上。

3)图示的实施形态中，采用了在Y方向移动机构32由一对皮带轮38、39驱动Y方向同步皮带40来使Y方向移动体36移动、在X方向移动机构33由外筒构件55和从动皮带轮53驱动X方向同步皮带56来使X方向移动体52移动的皮带传动方式，但也可在各自的移动体36、52上设置齿条，将这些齿条与固接于Y轴电机42及X轴电机58的驱动轴上的小齿轮啮合，利用该啮合所达成的齿轮传动来使Y方向移动体36和X方向移动体52移动。

4)以上对本发明适用于花样打结缝纫机的场合作了说明，但本发明也可适用于图案缝缝纫机等使布保持体14分别在X方向和Y方向上进行移动的各种缝纫机的送布装置。

从以上的详细说明中可以看出，根据技术方案1的发明，在使保持布料的布保持体分别在与下轴平行的第1方向和与第1方向正交的第2方向上移动的缝纫机的送布装置中，由于机座部内具有一对第1导轨构件、第1移动体、一对第2导轨构件、第2移动体，将一对第1导轨构件配设在与下轴的高度位置大致相同、或者比下轴的位置稍高的位置，因此，可将第1导轨构件与下轴邻近设置，进一步减小送布装置的高度尺寸，可实现机座部的小型化和紧凑化。

根据技术方案2的发明，由于第1移动体悬吊支承在第1导轨构件的下侧，第2移动体可移动地配设在第2导轨构件的上部，因此，位于第1导轨构件下面的第1移动体上不易沾上灰尘，可发挥稳定的移动性能，并可使布保持体在位于第2导轨构件上面的第2移动体上的连接及组装作业简单化。

根据技术方案3的发明，由于使第1移动体上所设置的卡合部与第1导轨构件上所设置的卡合凹部卡合，从而将第1移动体悬吊支承在第1导轨构件上，因此，只需通过使所述卡合部与所述卡合凹部卡合这一简易的步骤即可容易地实施第1移动体在第1导轨构件上的悬吊支承。

根据技术方案4的发明，由于第1导轨构件配设在第2导轨构件的正下方，因此，第1导轨构件与第2导轨构件的高度位置大致相同，第1移动体的支承部与第2移动体的支承部非常接近，可位于大致同一平面内，应对布保持时从布保持体受到的反力的刚性得到提高，可提高布保持体的移动精度，可尽量防止线迹花样变形。

以上具体实施方式中所叙述的实施形态仅用于明确本发明的技术性内容，本发明并不狭义地解释为仅局限于这些具体例子，在本发明的精神和权利要求书所叙述的范围内，可以作出各种变更来予以实施。

Claims (3)

1.一种缝纫机的送布装置，使保持布料的布保持体分别在与下轴平行的第1方向和与第1方向正交的第2方向上移动，其特征在于，机座部内具有：

朝所述第1方向平行配设的一对第1导轨构件；

在所述第1导轨构件引导下可在所述第1方向上移动的第1移动体；

与所述第1移动体的上部固接、在比所述一对第1导轨构件高的位置上朝所述第2方向平行配设的一对第2导轨构件；

在所述第2导轨构件引导下可在所述第2方向上移动、与所述布保持体连接的第2移动体，

所述一对第1导轨构件配设在与所述下轴的高度位置大致相同的位置，或者配设在比所述下轴的高度位置稍高的位置，

所述第1移动体以悬吊状态支承在所述第1导轨构件的下侧，所述第2移动体可移动地支承在所述第2导轨构件的上部。

2.如权利要求1所述的缝纫机的送布装置，其特征在于，所述第1移动体通过使形成在该第1移动体上的卡合部与形成在所述第1导轨构件上的卡合凹部相卡合，从而可移动地悬吊支承在第1导轨构件上。

3.如权利要求2所述的缝纫机的送布装置，其特征在于，所述第1导轨构件邻近配设在所述第2导轨构件的正下方。

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