CN110318174A - 缝纫机的针棒驱动机构 - Google Patents

Abstract

提供一种缝纫机的针棒驱动机构，不使针棒的长度变长就能充分地确保从机座上表面至臂部下表面的内部高度。缝纫机(21)的针棒驱动机构(27)具备：上下运动机构(31)，其将针棒轴(30)的旋转运动转换为针棒(26)的上下往复驱动；以及前后运动机构(32)，其将上轴(29)的旋转运动转换为针棒(26)的前后往复驱动。上轴(29)和针棒轴(30)分别水平配置于头部(25)内且以能够旋转的方式支承于头部(25)。针棒轴(30)配置于比上轴(29)靠下方的位置，在固定于上轴(29)的带齿滑轮(40)和固定于针棒轴(30)的带齿滑轮(41)上架设有同步带(42)。通过以上的结构，能够根据上轴(29)的上下位置及同步带(42)的长度来设定臂部(24)的上下位置，因此不使针棒(26)的长度变长，就能充分地确保从机座上表面至臂部(24)下表面的内部高度。

Description

缝纫机的针棒驱动机构

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其是涉及一种针进给式缝纫机的针棒驱动机构。

在本发明中，前后是指在缝纫机的布料输送方向上的前后方向，左右是指从正面观察缝纫机时的左右方向。另外，上下是指缝纫机的上下方向。

背景技术

以往，作为缝纫机的针棒驱动机构，具备向针棒传递上下运动的上下运动机构和向针棒传递前后运动的前后运动机构(例如，专利文献1)。图4是专利文献1所公开的具备以往的针棒驱动机构的缝纫机的主视图。

如图4所示，缝纫机1具有：机座(基板)2a、柱部(柱体)2b、从机座2a向上方延伸的腿柱部(支架)3、从腿柱部3与机座2a相对地延伸的臂部4、以及与臂部4的前端相连设置的头部5。在头部5设有能够上下运动以及前后运动的针棒6，针棒6在下端保持着针14。

向针棒6传递上下运动的上下运动机构具备：在臂部4内水平配置并支承于臂部4的上轴8、与突出到头部5内的上轴8的端部连结的运动曲柄(曲柄)9、上端连结于运动曲柄9的连杆(连结棒)10以及与连杆10的下端连结的保持架(枢接结合部)。针棒6在其中途安装有保持架，利用上轴8的旋转来进行上下运动。

向针棒6传递前后运动的前后运动机构具备：在臂部4内比上轴8靠下方水平配置且支承于臂部4的摆动轴12、以及固定在突出到头部5内的摆动轴12的端部的摆动臂13。摆动臂13以夹持针棒6与保持架的连结部的方式在上下两个位置支承针棒6。在摆动轴12的转动的作用下摆动臂13以摆动轴12为中心摆动并且针棒6进行前后运动。

在如上述那样结构的以往的缝纫机1的针棒驱动机构7中，堆叠于柱部2b上表面的布料一边通过针棒驱动机构7沿布料输送方向输送，一边通过针14、未图示的弯针等的各构件配合地进行缝制。在专利文献1所公开的缝纫机主要用于在立体形状的被缝制物上形成线迹。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表平4-504958号公报(第1图、第2图)

在使用以往的缝纫机1来进行缝制的情况下，如上述那样处理立体形状的被缝制物的情况较多。被缝制物的立体形状各种各样，其中还有上下呈长条状的形状。因此，在使用以往的缝纫机1来进行缝制的情况下，由于被缝制物的形状，被缝制物与臂部4的下表面或机座2a的上表面接触等，从而存在有损缝制的作业性的可能性。

为了解决上述问题，需要充分地确保从机座2a上表面至臂部4下表面的内部高度。作为该解决手段的一个方案，考虑使以往缝纫机1中的腿柱部3向上方延伸，不变更由上下运动机构和前后运动机构构成的针棒驱动机构7的结构而与臂部4一同位于相比以往缝纫机1靠上方的位置，并且将针棒6设定为比以往缝纫机1的针棒长。然而，一旦使针棒变长，则会产生针棒的制造难易度上升、在加工方面、材料方面的成本提高。另外，因针棒驱动时的针棒的惯性力变大而导致产生针棒超出限度，其结果是，担心会产生部件耐老化性的降低或缝制品质的降低等的问题。而且，上述的问题是针棒的长度变得越长则越增加严重性。

发明内容

本发明的技术问题是提供一种缝纫机的针棒驱动机构，不使针棒的长度变长，就能够充分地确保从机座上表面至臂部下表面的内部高度。

用于解决课题的技术方案

为了达到上述目的，本发明的缝纫机的针棒驱动机构，其特征在于，具备：腿柱部，其向上方延伸；臂部，其从所述腿柱部沿水平方向延伸；头部，其与所述臂部的前端相连设置；针棒，其设于所述头部且在下端保持针；上轴，其在所述头部内水平配置并以能够旋转的方式支承于所述头部；针棒轴，其在所述头部内比所述上轴靠下方的位置水平配置且以能够旋转的方式支承于所述头部；传递机构，其将所述上轴的旋转运动传递到所述针棒轴；上下运动机构，其将所述针棒轴的旋转运动转换为所述针棒的上下往复驱动；以及前后运动机构，其将所述上轴的旋转运动转换为所述针棒的前后往复驱动。

需要说明的是，优选的是，所述传递机构包括：带齿滑轮，其分别设于所述上轴和所述针棒轴；以及同步带，其架设于所述带齿滑轮。

而且，优选的是，所述前后运动机构具备：偏心部，其设于所述上轴；棒部，其一端与所述偏心部连结；第一曲柄，其与所述棒部的另一端连结；转动轴，其在比所述上轴靠下方的位置水平配置且被支承为能够旋转，并且连结有所述第一曲柄；第二曲柄，其与所述转动轴连结；连杆，其与所述第二曲柄连结；以及摆动臂，其与所述连杆连结且在上下两个位置支承所述针棒，所述摆动臂在左右分别设置有轴部，两个所述轴部以能够旋转的方式支承于所述头部。

发明效果

通过本发明的缝纫机的针棒驱动机构，不使针棒的长度变长，就能够充分地确保从机座上表面至臂部下表面的内部高度。换句话说，由于不使针棒的长度变长，从而不会发生上述那样的因针棒的长度变长而产生的问题。另外，由于能够充分地确保从机座上表面至臂部下表面的内部高度，因此即使在缝制由上下呈长条状的立体形状构成的被缝制物的情况下，缝制的作业性也不会受到损害。而且，由于使在针棒的前后运动机构中的摆动臂从以往缝纫机的单臂支承构成为在头部的左右进行支承的双臂支承结构，从而针棒驱动机构稳定性得以增加。

附图说明

图1是本发明的具备针棒驱动机构的缝纫机的概略主视图。

图2是针棒驱动机构的立体图。

图3是放大了针棒驱动机构的主要部位的局部剖面主视图。

图4是具备以往的针棒驱动机构的缝纫机的概略主视图。

附图标记说明

21 缝纫机；

26 针棒；

30 针棒轴；

42 同步带；

48 转动轴；

51 摆动臂。

具体实施方式

以下，对本发明的缝纫机21的针棒驱动机构27进行详细地说明。图1是具备针棒驱动机构27的缝纫机21的主视图，省略了形成缝纫机21的机架的机座或柱部22、腿柱部23的一部分。图2是针棒驱动机构27的立体图，图3是放大了针棒驱动机构27的摆动臂51附近的局部剖面的主视图。需要说明的是，图2所示的附图标记F表示布料输送方向。另外，图3中部分省略了针棒驱动机构27的结构。

缝纫机21具备：向上方延伸的腿柱部23、从腿柱部23的上部向水平方向延伸的臂部24、与臂部24的前端相连设置的头部25、以及设立设置于头部25的下方的柱部22。上轴29左右延伸地水平配置于头部25内以及臂部24内，并能够旋转地支承于头部25以及臂部24。而且，针棒轴30在头部25内比上轴29靠下方的位置左右延伸地水平配置，且以能够旋转的方式支承于头部25。针棒驱动机构27具备将上轴29的旋转运动传递到针棒轴30的传递机构。传递机构构成为：固定于上轴29的中途的带齿滑轮40、固定于针棒轴30的中途的带齿滑轮41、以及架设于带齿滑轮40与带齿滑轮41之间的同步带42。

针棒26以能够上下运动以及前后运动的方式配置于头部25。针棒26上下延伸配置且在比头部25下表面突出的下端保持针28。针棒驱动机构27具备：将针棒轴30的旋转运动转换为针棒26的上下往复驱动的上下运动机构31、以及将上轴29的旋转运动转换为针棒26的前后往复驱动的前后运动机构32。上下运动机构31具备：固定于针棒轴30的一端的运动曲柄34、与运动曲柄34利用未图示的偏心销连结的连杆35、以及安装于针棒6的中途并且连结于连杆35的保持架36。如图3所示，保持架36利用配置于头部25内的引导构件37而能够上下滑动。通过以上的结构，针棒26随着针棒轴30的旋转而进行上下运动。

接下来，对针棒驱动机构27的前后运动机构32进行说明。在头部25内的上轴29的中途固定有比上轴29的轴心偏心地形成的偏心构件45。在偏心构件45连结有棒部46的一端。棒部46从其一端向下方延伸，第一曲柄47的一端连结该棒部46的另一端。第一曲柄47从其一端向后方延伸配置。转动轴48在比上轴29靠下方且后方、进一步地比针棒轴30靠上方且后方的位置左右延伸水平配置，且以能够旋转的方式支承于头部25。第一曲柄47的另一端连结固定于转动轴48的中途。在转动轴48的中途，进一步地固定有第二曲柄49的一端。第二曲柄49从其一端向下方延伸配置，在其另一端连结连杆50的一端。连杆50从其一端向前方延伸配置，其另一端连结于摆动臂51的左侧面。在摆动臂51的右侧面内侧固定有引导构件37。摆动臂51具有针棒上支承部51a和针棒下支承部51b，针棒26穿过针棒上支承部51a、针棒下支承部51b。如图3所示，针棒上支承部51a在比针棒26与保持架36的连结部靠上方的位置支承针棒26，并且针棒下支承部51b在比针棒26与保持架36的连结部靠下方的位置支承针棒26。即，通过针棒上支承部51a和针棒下支承部51b将针棒26在上下两个位置支承。另外，摆动臂51具有从左侧面向左方延伸的轴部51c，轴部51c通过固定于头部25的轴承55来轴支承。而且，摆动臂51在右侧面具有左右贯通的轴孔51d，在轴孔51d穿过有沿左右延伸水平配置的轴51e的左侧一端，轴51e通过螺钉51f而固定于摆动臂51。轴51e的右侧另一端轴支承于固定在头部25上的轴承56。即，摆动臂51为在头部25的左右被支承的双臂支承结构。需要说明的是，在本实施例中，根据组装或加工上的情况，将摆动臂51与轴51e独立构成，但是也可以使轴51e与轴部51c相同地与摆动臂51一体构成。

通过以上的针棒驱动机构27的前后运动机构32的结构，针棒26随着上轴29的旋转而进行前后运动。首先，在未图示马达的驱动的作用下上轴29旋转时，通过棒部46的上下运动，第一曲柄47的摆动而转动轴48绕轴中心转动。并且，第二曲柄49以转动轴48为中心摆动，通过连杆50的前后运动而摆动臂51以轴部51c以及轴51e为中心进行摆动。即，针棒26通过摆动臂51的摆动而前后摆动。

根据本发明的缝纫机21的针棒驱动机构27，由于为上下运动机构31连结于在头部25内相对于上轴29位于下方的针棒轴30，并且通过同步带42向针棒轴30传递上轴29的旋转运动的结构，因此能够根据上轴29的上下位置以及同步带42的长度来设定臂部24的上下位置。例如，与以往缝纫机相比较，通过将上轴29设定于更上方，并且使同步带42为长条状，从而能够将臂部24设定于相比以往缝纫机的臂部的上下位置靠上的位置。因此，通过本发明的缝纫机的针棒驱动机构27，不使针棒26的长度变长，就能够充分地确保从机座上表面至臂部24下表面的内部高度。也就是说，由于不使针棒的长度变长，因此不会发生因针棒的变长而导致的问题。另外，由于能够充分地确保从机座上表面至臂部24下表面的内部高度，因此即使缝制在上下呈长条状的立体形状构成的被缝制物的情况下，也不会有损缝制的作业性。

而且，由于在针棒26的前后运动机构32中的摆动臂51从以往缝纫机的单臂支承构成为在头部25的左右进行支承的双臂支承结构，从而增大针棒驱动机构27稳定性。

需要说明的是，本发明是未局限于以上说明的实施例，作为本领域技术人员，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够对所述实施例附加各种变更并进行实施，本发明也包含这些变更方式。

Claims (3)

1.一种缝纫机的针棒驱动机构，其特征在于，具备：

腿柱部，其向上方延伸；

臂部，其从所述腿柱部沿水平方向延伸；

头部，其与所述臂部的前端相连设置；

针棒，其设于所述头部且在下端保持针；

上轴，其在所述头部内水平配置并以能够旋转的方式支承于所述头部；

针棒轴，其在所述头部内比所述上轴靠下方的位置水平配置且以能够旋转的方式支承于所述头部；

传递机构，其将所述上轴的旋转运动传递到所述针棒轴；

上下运动机构，其将所述针棒轴的旋转运动转换为所述针棒的上下往复驱动；以及

前后运动机构，其将所述上轴的旋转运动转换为所述针棒的前后往复驱动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的针棒驱动机构，其特征在于，

所述传递机构包括：

带齿滑轮，其分别设于所述上轴和所述针棒轴；以及

同步带，其架设于所述带齿滑轮。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的针棒驱动机构，其特征在于，

所述前后运动机构具备：

偏心部，其设于所述上轴；

棒部，其一端与所述偏心部连结；

第一曲柄，其与所述棒部的另一端连结；

转动轴，其在比所述上轴靠下方的位置水平配置且被支承为能够旋转，并且连结有所述第一曲柄；

第二曲柄，其与所述转动轴连结；

连杆，其与所述第二曲柄连结；以及

摆动臂，其与所述连杆连结且在上下两个位置支承所述针棒，

所述摆动臂在左右分别设置有轴部，两个所述轴部以能够旋转的方式支承于所述头部。