CN212983230U - 一种平缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平缝机，包括针板、压脚、沿纵向移动的送布牙、机针、横向驱动组件及压脚驱动组件，横向驱动组件分别与送布牙及针板相连，用于推动送布牙和针板沿横向相对于机针同步移动；压脚驱动组件与压脚相固连、用于带动压脚随送布牙沿横向相对于机针同步移动；从而使针板、压脚、送布牙三者沿横向相对于机针同步移动，而送布牙自身又能够沿纵向相对于机针移动，两个方向的运动复合后便能够相对于机针沿Z形折线运动，从而形成Z形折线线迹。由此仅需对平缝机进行简单的结构改进便能够实现形成Z形折线线迹，无需利用套结机或曲折缝等设备，结构较简单，且成本较低。

Description

一种平缝机

技术领域

本实用新型涉及服装设备技术领域，特别涉及一种平缝机。

背景技术

在某些特定的缝纫场合，需要在缝料上缝制出连续的Z形折线线迹，而现有Z形折线线迹通常依靠套结机或曲折缝来实现。

现有的套结机通常先利用压框固定住缝料，再带动缝料沿Z形折线线迹移动，机针仅需上下反复运动刺穿缝料，如此便能够在缝料上形成Z形折线线迹。然而，套结机的结构通常较复杂，维护难度较大，造成成本过高。此外，用于实现曲折缝的缝纫机结构通常也比较复杂，仍存在成本过高的问题。

然而，现有平缝机的结构尽管简单，能够降低成本，但是现有平缝机主要利用一根缝线在缝料上形成直线线迹，难以形成Z形折线线迹。

因此，如何改进平缝机的结构以使平缝机兼具结构简单且成本较低的优势是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种平缝机，送布牙能够沿纵向移动以实现送料，同时压架、针板和送布牙三者在横向驱动组件及压脚驱动组件共同作用下沿横向相对于机针移动，两个方向的移动经复合后能够形成Z形折线运动，从而形成Z形折线线迹，结构简单且成本较低。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的平缝机，包括针板、压脚、沿纵向移动的送布牙及机针，还包括：

分别与送布牙及针板相连、用于推动送布牙和针板沿横向相对于机针同步移动的横向驱动组件；

与压脚相固连、用于带动压脚随送布牙沿横向相对于机针同步移动的压脚驱动组件。

优选的，还包括：

送料轴；

抬牙轴；

固套于送料轴外周的送料轴套；

固套于抬牙轴外周的抬牙轴套；

第一端与固套于送料轴套的牙架座转动连接且第二端与固套于抬牙轴套的抬牙叉滑动连接、与送布牙相连并用于在送料轴与抬牙轴共同转动时带动送布牙沿纵向相对于机针移动的牙架。

优选的，横向驱动组件包括：

固定于机壳的横向驱动件；

与横向驱动件相固连的驱动曲柄；

两端分别对应固套于送料轴套和抬牙轴套且与针板相固连、用于推动牙架和针板沿横向相对于机针同步移动的驱动支架；

铰接于驱动曲柄与驱动支架之间并用于推动驱动支架沿横向移动的驱动连杆。

优选的，还包括机壳，压脚驱动组件包括：

与压脚相连的压杆；

固定于机壳且套于压杆外周的压杆套；

与压杆套滑动连接并用于推动压杆套摆动以使压杆套通过压杆带动压脚沿横向相对于机针移动的前摆杆；

与前摆杆相连并用于驱动前摆杆动作的压脚驱动件。

优选的，压脚驱动件具体为伺服电机。

优选的，压脚驱动件具体包括：

与前摆杆转动连接的上连杆；

与驱动支架相固连的下连杆；

沿垂向延伸的竖连杆；

铰接于上连杆与竖连杆之间的后摆杆；

铰接于下连杆与竖连杆之间的下摆杆。

优选的，还包括：

固定于机壳的固定架，固定架设有导向槽；

套于压杆的导向套，导向套具有与导向槽相配合以引导压杆移动的导向块。

优选的，针板与压脚均设有相互贯穿且沿横向延伸以避让机针的避让槽。

优选的，机壳设有沿横向延伸以引导针板横向移动的引导槽。

优选的，送料轴与送料轴套之间及抬牙轴与抬牙轴套之间均为花键连接。

相对于背景技术，本实用新型所提供的平缝机包括针板、压脚、沿纵向移动的送布牙、机针、横向驱动组件及压脚驱动组件，横向驱动组件分别与送布牙及针板相连，用于推动送布牙和针板沿横向相对于机针同步移动；压脚驱动组件与压脚相固连、用于带动压脚随送布牙沿横向相对于机针同步移动；从而使针板、压脚、送布牙三者沿横向相对于机针同步移动，而送布牙自身又能够沿纵向相对于机针移动，两个方向的运动复合后便能够相对于机针沿Z形折线运动，从而形成Z形折线线迹。由此仅需对平缝机进行简单的结构改进便能够实现形成Z形折线线迹，无需利用套结机或曲折缝等设备，结构较简单，且成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的平缝机的结构图；

图2为图1中机壳的内部结构图；

图3为图2的另一视图；

图4为图2中横向驱动组件和连杆传动组件的组装结构图；

图5为图2中前摆杆与压杆套的滑动连接结构图。

附图标记如下：

机壳1、送料轴2、抬牙轴3、送料轴套4、抬牙轴套5、牙架座6、抬牙叉7、牙架8、送布牙9、针板10、压脚11、压杆12、压杆套13、固定架14、导向套15、机针16和横向驱动组件17；

导向槽141；

导向块151；

横向驱动件171、驱动曲柄172、驱动连杆173和驱动支架174；

下连杆181、下摆杆182、竖连杆183、后摆杆184、上连杆185和前摆杆186。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的平缝机的结构图；图2为图1中机壳的内部结构图；图3为图2的另一视图；图4为图2中横向驱动组件和连杆传动组件的组装结构图；图5为图2中前摆杆与压杆套的滑动连接结构图。

首先需要说明的是，文中的纵向是指垂直送料轴中心轴线方向，横向是指与送料轴的中心轴线相平行的方向。

本实用新型实施例公开了一种平缝机，包括针板10、压脚11、沿纵向移动的送布牙9、机针16、横向驱动组件17及压脚驱动组件。

横向驱动组件17分别送布牙9及针板10相连，使横向驱动组件17推动送布牙9和针板10沿横向相对于机针16同步移动。

压脚驱动组件与压脚11相固连，使压脚驱动组件带动压脚11随送布牙9沿横向相对于机针16同步移动.

针板10、压脚11、送布牙9三者在横向驱动组件17及压脚驱动组件的功能作用下沿横向相对于机针16同步移动，而送布牙9自身又能够沿纵向相对于机针16移动，两个方向的运动复合后便能够相对于机针16沿Z形折线运动，从而形成Z形折线线迹。由此仅需对平缝机进行简单的结构改进便能够实现形成Z形折线线迹，无需利用套结机或曲折缝等设备，结构较简单，且成本较低。

本发明还包括送料轴2、抬牙轴3、送料轴套4、抬牙轴套5及牙架8，送料轴2与抬牙轴3平行设置，送料轴套4固套于送料轴2外周，抬牙轴套5固套于抬牙轴3外周。

送料轴2与送料轴套4之间及抬牙轴3与抬牙轴套5之间均为花键连接，其中送料轴2和抬牙轴3的端部均设有花键，送料轴套4和抬牙轴套5均设有花键槽，防止送料轴2相对于送料轴套4周向转动，防止抬牙轴3相对于抬牙轴套5周向转动。当然，送料轴2与送料轴套4之间及抬牙轴3与抬牙轴套5之间的固定方式不限于此。

牙架座6固定于送料轴套4上，使送料轴2带动牙架座6同步动作；抬牙叉7固套于抬牙轴套5上，使送料轴2带动抬牙叉7同步动作。牙架座6和抬牙叉7的结构具体可参考现有技术。

牙架8的第一端与牙架座6转动连接，牙架8的第二端与抬牙叉7滑动连接。具体地，牙架8的第二端设有圆柱滑块，抬牙叉7设有滑槽，圆柱滑块能够沿滑槽滑动。牙架8的结构可参照现有技术。牙架8与送布牙9相连，当送料轴2与抬牙轴3共同转动时，牙架8带动送布牙9沿纵向相对于机针16移动。

具体地，当送料轴2转动时，送料轴2带动送料轴套4同步转动，送料轴套4带动牙架座6同步转动，牙架座6带动牙架8动作；当抬牙轴3转动时，抬牙轴3带动抬牙轴套5同步转动，抬牙轴套5带动抬牙叉7同步转动，抬牙叉7带动牙架8动作；牙架8在送料轴2和抬牙轴3的共同作用下沿纵向相对于机针16移动，形成椭圆形运动轨迹，从而使牙架8顶部的送布牙9实现送料。牙架8与送布牙9的运动形式及连接关系具体可参考现有技术。

在该具体实施例中，横向驱动组件17包括横向驱动件171、驱动曲柄172、驱动支架174和驱动连杆173，横向驱动件171固定机壳1上，机壳1上安装有支撑座，横向驱动件171通过螺栓固定在支撑座上。横向驱动件171具体可以是步进电机，但不限于此。

驱动支架174的两端分别对应固套于送料轴套4和抬牙轴套5，驱动支架174的两端分别对应设有固定套，使驱动支架174推动牙架8沿横向相对于机针16移动。驱动支架174与针板10相固连，驱动支架174推动针板10沿横向相对于机针16移动。由此驱动支架174推动针板10、送料轴套4和抬牙轴套5同步横向移动。

为提升可靠性，送料轴套4与抬牙轴套5上均固套有限位套，且送料轴套4与抬牙轴套5的端部均设有止挡凸缘，每个固定套的两端分别与限位套和止挡凸缘对应相抵，进一步限定固定套轴向移动，提升驱动支架174与送料轴套4之间及驱动支架174与抬牙轴套5之间的连接可靠性。此外，驱动支架174具有两个连接臂，两个连接臂分别与针板10的两侧对应相抵，且每个连接臂通过螺栓与针板10相连。驱动支架174还包括与两个连接臂垂直相连且沿纵向延伸的支撑梁。

驱动曲柄172与横向驱动件171相固连，驱动曲柄172与横向驱动件171的输出轴通过过盈连接固连为一体。

驱动连杆173的两端分别与驱动曲柄172和驱动支架174相铰接，当横向驱动件171转动时，横向驱动件171的输出轴带动驱动曲柄172转动，驱动曲柄172通过驱动连杆173推动驱动支架174沿横向移动，使驱动支架174推动针板10、送料轴套4和抬牙轴套5同时沿横向移动。

当然，横向驱动组件17的结构不限于此。

压脚驱动组件包括压杆12、压杆套13、前摆杆186及压脚驱动件，压杆12与压脚11相连，使压杆12带动压脚11沿竖直方向往复移动。

压杆套13固定于机壳1上，具体地，压杆套13的侧面垂直设有安装柱，安装柱卡接在机壳1的安装槽中，限定压杆套13相对于机壳1动作。压杆套13套于压杆12外周，用于引导压杆12移动。

前摆杆186的第一端与压杆套13滑动连接，使前摆杆186推动压杆套13摆动，进而使压杆套13通过压杆12带动压脚11沿横向相对于机针16移动。具体地，前摆杆186的第一端固设有滑动块，压杆套13相应设有与滑动块相配合的滑动槽，滑动槽沿竖直方向延伸，滑动块与滑动槽相配合，使前摆杆186相对于压杆套13滑动。

压脚驱动件与前摆杆186相连，用于驱动前摆杆186动作。压脚驱动件具体可以是直接与前摆杆186相连的伺服电机，当然，压脚驱动件还可以是与驱动支架174相连的连杆传动组件。

当压脚驱动件具体为连杆传动组件时，连杆传动组件呈平行四边形结构，压脚驱动件包括上连杆185、下连杆181、竖连杆183、后摆杆184和下摆杆182。前摆杆186的第二端与上连杆185通过转动销转动连接。下连杆181与上连杆185相对，下连杆181与驱动支架174相固连，使驱动支架174驱动下连杆181动作。竖连杆183沿垂向延伸且与压杆12相对，且沿竖直方向放置。后摆杆184的两端分别与上连杆185与竖连杆183相铰接，下摆杆182的两端分别与下连杆181与竖连杆183相铰接。需指明的是，后摆杆184和下摆杆182均为V型连杆。

当横向驱动组件17动作时，驱动支架174推动下连杆181动作动作，下连杆181动作依次带动下摆杆182、竖连杆183、后摆杆184、上连杆185和前摆杆186动作，从而使前摆杆186带动压脚11随牙架8沿横向相对于机针16同步移动。

本实用新型还包括固定于机壳1的固定架14和套于压杆12的导向套15。固定架14通过螺钉固定机壳1，具体呈T型。固定架14设有导向槽141，导向槽141具体为沿竖直方向延伸的腰型槽。导向套15具体调压压杆12的顶端，进一步引导压杆12移动。导向套15具有导向槽141相配合的导向块151，当导向块151沿导向槽141滑动时，导向块151在导向槽141作用下引导压杆12移动。此外，压杆套13远离机壳1的一侧也设有穿过固定架14的固定柱，进一步限定压杆套13相对于机壳1动作。

本实用新型中的针板10与压脚11均设有避让槽101，两个避让槽101相互贯通，且沿横向延伸，为针板10和压脚11相对于机针16动作提供条件，从而实现避让机针16。

机壳1设有沿横向延伸的引导槽，针板10安装于引导槽内，以便引导槽引导针板10沿横向移动。

本实用新型所提供的平缝机的工作原理如下：

当送料轴2转动时，送料轴2通过送料轴套4带动牙架座6同步转动，牙架座6带动牙架8动作；当抬牙轴3转动时，抬牙轴3通过抬牙轴套5带动抬牙叉7同步转动，抬牙叉7带动牙架8动作；牙架8在送料轴2和抬牙轴3的共同作用下沿纵向相对于机针16移动，形成椭圆形运动轨迹，牙架8带动送布牙9沿纵向移动，实现送料；

启动横向驱动组件17，横向驱动件171通过驱动曲柄172带动驱动连杆173转动，驱动连杆173推动驱动支架174沿横向移动，驱动支架174推动送料轴2和抬牙轴3横向移动，使送料轴套4和抬牙轴套5同时带动牙架8沿横向相对于机针16移动；驱动支架174还支架推动针板10沿横向相对于机针16移动；驱动支架174又推动下连杆181动作，使下连杆181、下摆杆182、竖连杆183、后摆杆184、上连杆185和前摆杆186动作，前摆杆186推动压杆套13摆动，压杆套13通过压杆12带动压脚11沿横向相对于机针16移动；

纵向移动和横向移动复合后形成Z形折线运动，由此形成Z形折线线迹。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种平缝机，其特征在于，包括针板(10)、压脚(11)、沿纵向移动的送布牙(9)及机针(16)，还包括：

分别与所述送布牙(9)及所述针板(10)相连、用于推动所述送布牙(9)和所述针板(10)沿横向相对于所述机针(16)同步移动的横向驱动组件(17)；

与所述压脚(11)相固连、用于带动所述压脚(11)随所述送布牙(9)沿横向相对于所述机针(16)同步移动的压脚驱动组件。

2.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于，还包括：

送料轴(2)；

抬牙轴(3)；

固套于所述送料轴(2)外周的送料轴套(4)；

固套于所述抬牙轴(3)外周的抬牙轴套(5)；

第一端与固套于所述送料轴套(4)的牙架座(6)转动连接且第二端与固套于所述抬牙轴套(5)的抬牙叉(7)滑动连接、与所述送布牙(9)相连并用于在所述送料轴(2)与所述抬牙轴(3)共同转动时带动所述送布牙(9)沿纵向相对于所述机针(16)移动的牙架(8)。

3.根据权利要求2所述的平缝机，其特征在于，还包括机壳(1)，所述横向驱动组件(17)包括：

固定于所述机壳(1)的横向驱动件(171)；

与所述横向驱动件(171)相固连的驱动曲柄(172)；

两端分别对应固套于所述送料轴套(4)和所述抬牙轴套(5)且与所述针板(10)相固连、用于推动所述牙架(8)和所述针板(10)沿横向相对于所述机针(16)同步移动的驱动支架(174)；

铰接于所述驱动曲柄(172)与所述驱动支架(174)之间并用于推动所述驱动支架(174)沿横向移动的驱动连杆(173)。

4.根据权利要求3所述的平缝机，其特征在于，所述压脚驱动组件包括：

与所述压脚(11)相连的压杆(12)；

固定于所述机壳(1)且套于所述压杆(12)外周的压杆套(13)；

与所述压杆套(13)滑动连接并用于推动所述压杆套(13)摆动以使所述压杆套(13)通过所述压杆(12)带动所述压脚(11)沿横向相对于所述机针(16)移动的前摆杆(186)；

与所述前摆杆(186)相连并用于驱动所述前摆杆(186)动作的压脚驱动件。

5.根据权利要求4所述的平缝机，其特征在于，所述压脚驱动件具体为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的平缝机，其特征在于，所述压脚驱动件具体包括：

与所述前摆杆(186)转动连接的上连杆(185)；

与所述驱动支架(174)相固连的下连杆(181)；

沿垂向延伸的竖连杆(183)；

铰接于所述上连杆(185)与所述竖连杆(183)之间的后摆杆(184)；

铰接于所述下连杆(181)与所述竖连杆(183)之间的下摆杆(182)。

7.根据权利要求4所述的平缝机，其特征在于，还包括：

固定于所述机壳(1)的固定架(14)，所述固定架(14)设有导向槽(141)；

套于所述压杆(12)的导向套(15)，所述导向套(15)具有与所述导向槽(141)相配合以引导所述压杆(12)移动的导向块(151)。

8.根据权利要求4至7任一项所述的平缝机，其特征在于，所述针板(10)与所述压脚(11)均设有相互贯穿且沿横向延伸以避让所述机针(16)的避让槽。

9.根据权利要求4至7任一项所述的平缝机，其特征在于，所述机壳(1)设有沿横向延伸以引导所述针板(10)横向移动的引导槽。

10.根据权利要求4至7任一项所述的平缝机，其特征在于，所述送料轴(2)与所述送料轴套(4)之间及所述抬牙轴(3)与所述抬牙轴套(5)之间均为花键连接。

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