JP2000005471A - ミシンのｘ−ｙ送り駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、所定の布をＸ方向および
Ｙ方向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成
するミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置において、布の送り量
を正確とし、布に正確で綺麗な模様を形成することを目
的としている。 【解決手段】 Ｘ移動部材を固定し布をＸ方向に送る環
状の無端のＸタイミングベルトと、そのＸタイミングベ
ルトを支持しＹ移動部材を固定して布をＹ方向に送るＹ
タイミングベルトとを備え、上記Ｙ移動部材を固定した
Ｙタイミングベルトの上面が、少なくとも、環状の無端
のＸタイミングベルトの中を通るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンのＸ−Ｙ送り駆動
装置に関し、特に、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移
動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するための
Ｘ−Ｙ送り駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、所定の布をＸ方向およびＹ方
向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成する
ためのＸ−Ｙ送り駆動装置が提案されている。なお、以
下に説明するＸ方向とは、ミシンの下軸に直交する方向
であり、Ｙ方向とは、ミシンの下軸に平行する方向であ
る。

【０００３】図１５乃至図１９はこのような従来のミシ
ンのＸ−Ｙ送り駆動装置を示したもので、以下その構成
を説明する。ミシン本体１は、ミシンベッド２と、この
ミシンベッド２の上方に配置されたミシンア−ム３とか
ら構成されており、このミシンア−ム３の図１５におい
て、右側上方には、不図示の上軸に固定されたはずみ車
４が設けられている。

【０００４】また前記ミシンア−ム３には、上軸の回転
に連動して上下動する針６を持つ針棒５が設けられてい
る。さらにミシンベッド２には、上軸の回転に同期連動
して回転する下軸７が設けられており、前記ミシンベッ
ド２の上面には、針板８が設けられている。前記下軸７
の上方には、図１６に示すように、Ｘレ−ル１０が設け
られており、このＸレ−ル１０の上面には、Ｘ移動部材
１１が、Ｘレ−ル１０に沿ってＸ方向に移動自在に設け
られている。

【０００５】また、Ｘレ−ル１０の上面には、Ｘレ−ル
１０の長手方向に沿って、溝１４が形成されており、Ｘ
レ−ル１０の両端部には、ブラケット１５、１５が設け
られている。これらブラケット１５、１５には、Ｘ駆動
スプロッケット１６、１６が回転自在に支持されてお
り、これらＸ駆動スプロッケット１６、１６には、上部
が前記の溝１４の内側に収容される、無端で環状のＸタ
イミングベルト１７が掛け渡されている。またこのＸタ
イミングベルト１７の中間部は、ベルト押さえ１８によ
りＸ移動部材１１が固定されており、これにより、Ｘタ
イミングベルト１７の駆動により、Ｘ移動部材１１がＸ
レ−ル１０に沿ってＸ方向に往復移動する。また前記Ｘ
駆動スプロッケット１６の一方はスプラインシャフト１
２に連結され、このスプラインシャフト１２の一端は、
スプラインシャフト１２を回転するＸ駆動手段としての
ステッピングモ−タ２０等に接続されている。

【０００６】前記Ｘ移動部材１１の上面には、クランク
状に折曲する押さえ台２２の基部が固定され、この押さ
え台２２の先端部には、基部がＸ移動部材１１に固定さ
れた下板９の上方に対向する布押さえ外枠２３が上下動
自在に取り付けられている。さらに押さえ台２２の内部
には、略くの字状の布押さえレバ−２４が、その中央部
を支点として、回動自在に支持され、この布押さえレバ
−２４の一端には、布押さえ外枠２３が連結されるとと
もに、その他端には、布押さえレバ−２４を回転させる
シリンダ−２５が連結されている。

【０００７】前記Ｘ移動部材１０は、図１６に示すよう
に、支持板２１に固定されている。環状のＸタイミング
ベルト１７の下方には、Ｘレ−ル１０に直行する方向の
一対のＹレ−ル３６が、平行に設けられており、このＹ
レ−ル３６の上面には、支持板２１が固定された一対の
Ｙ移動部材４６が移動自在に設けられている。前記各Ｙ
レ−ル３６の両端には、ブラケット３２が設けられてお
り、これら各ブラケット３２には、Ｙ駆動スプロッケッ
ト３７が回転自在に取り付けられている。さらに前記各
ブラケット３２のＹ駆動スプロッケット３７には、前記
各Ｙレ−ル３６の一側近傍に、平行に配置されるＹタイ
ミングベルト３８がそれぞれ掛け渡されている。従っ
て、このＹタイミングベルト３８は、図１５、図１７に
示すように、環状のＸタイミングベルト１７の下方に配
置されている。また前記Ｙタイミングベルト３８の中間
部には、断面形状が略Ｌ字状のブラケット３９が設けら
れ、このブラケット３９は、ベルト押さえ４０により、
前記Ｙタイミングベルト３８を挟持するようにして、Ｙ
タイミングベルト３８に固定されている。またブラケッ
ト３９の側面には、前記Ｙ移動部材４６が固定され、こ
れにより前記Ｙタイミングベルト３８の駆動によって、
前記Ｙ移動部材４６がＹレ−ル３６に沿って移動する。

【０００８】また、前記一方のブラケット３２には、Ｙ
駆動スプロッケット３７を回転させるＹ駆動軸３１が回
転自在に支持されており、このＹ駆動軸３１の一端には
傘歯車４１が取り付けられている。さらにこの傘歯車４
１の近傍には、例えば、Ｙ駆動手段としてのステッピン
グモ−タ３４が設けられ、このＹ駆動手段としてのステ
ッピングモ−タ３４の出力軸には、前記傘歯車４１と噛
み合う傘歯車４２が設けられている。

【０００９】また、図１８に示すように、前記Ｘ移動部
材１１の両端側には、Ｘ方向に延在する一対のガイドレ
−ル４４が設けられており、このガイドレ−ル４４に
は、Ｘ移動部材１１の両端に連結された移動カバ−３５
が、それぞれガイドレ−ル４４に沿って移動自在に設け
られている。またこの、Ｘ移動部材１１の両端と移動カ
バ−３５との連結は、図１９に示すように、移動カバ−
３５の上面に固定したＬ字状でプラスチック製の連結板
４５の折曲部４５ａを、Ｘ移動部材１１の両端に形成し
た金属製の突部４７に係合させる。

【００１０】前記従来のＸ−Ｙ送り駆動装置において
は、前記下板９の上面に不図示の所定の布を載置し、前
記シリンダ２５を動作させることにより、布押さえレバ
−２４を介して布押さえ外枠２３を下降させ、布を保持
する。そして、不図示の駆動装置により、前記はずみ車
４を介して上軸を回転駆動させることにより、針棒５を
上下動させるとともに、この上軸の回転を下軸７に伝達
して不図示の釜を回転させ、針６と釜によって所望の縫
い動作をおこなう。

【００１１】このように、縫い動作を行いながら、所定
のプログラムにもとずいて、前記Ｘ駆動手段としてのス
テッピングモ−タ２０、前記Ｙ駆動手段としてのステッ
ピングモ−タ３４とを、間欠的に駆動させることによ
り、前記布をＸ方向とＹ方向とに移動させて、布に所望
の縫い目を形成するようになっている。すなわち、前記
Ｘ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０を、正方向
または逆方向に回転させることにより、スプラインシャ
フト１２とスプロケット１６とを介して、Ｘタイミング
ベルト１７をＸ方向に往復移動させる。これにより、Ｘ
タイミングベルト１７に固定されたＸ移動部材１１が、
Ｘレ−ル１０に沿って、押さえ台２２とともにＸ方向に
往復移動される。

【００１２】また、前記Ｙ駆動手段としてのステッピン
グモ−タ３４を、正方向または逆方向に回転させること
により、Ｙ駆動軸３１が回転し、Ｙ駆動スプロッケット
３７を介して、一対のＹタイミングベルト３２をＹ方向
に往復移動させる。これにより、Ｙタイミングベルト３
２に固定連結されたＹ移動部材４６は、Ｙレ−ル３６に
沿って、Ｙ方向に往復移動する。この、Ｙ移動部材４６
のＹ方向への移動によって、Ｘレ−ル１０も押さえ台２
２とともにＹ方向に往復移動される。

【００１３】従って、上記のＸ方向とＹ方向との移動に
よって、押さえ台２２の布押さえ外枠２３下方の布は、
一定位置で上下動する針６に対して、Ｘ方向とＹ方向お
よびそれらの合成方向に往復移動され、布に所望の縫い
目を形成する。また、上記Ｘ移動部材１１が押さえ台２
２とともにＸ方向に往復移動されると、図１８に示す一
対の移動カバ−３５も、Ｘ移動部材１１に連動して、ガ
イドレ−ル４４に沿ってＸ方向に往復移動する

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のミ
シンのＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記Ｙタイミン
グベルト３２が、環状のＸタイミングベルト１７の下方
に配置されているために、次のような問題点が生ずる。
すなはち、Ｙタイミングベルト３２の上面から、布迄の
高さが高くなるために、その高さの分だけの曲モ−メン
トによる機械的な撓みが生ずるとともに、その高さの分
だけ連結部分のガタや振動が増幅されて布に影響を与え
るために、縫い目ピッチに乱れが生じ、布に正確で綺麗
な模様が形成されず、縫い製品の商品価値が低下する等
の問題がある。

【００１５】同様に、前記従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆
動装置においては、Ｙレ−ル３６も環状のＸタイミング
ベルト１７の下方に配置されているために、Ｙレ−ル３
６から、布迄の高さが高くなるために、その高さの分だ
けの曲げモ−メントによる機械的な撓みが生ずるととも
に、その高さの分だけ連結部分のガタや振動が増幅され
て布に影響を与えるために、布に正確な模様が形成され
ない問題がある。

【００１６】さらに、前記従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆
動装置においては、Ｙレ−ル３６も環状のＸタイミング
ベルト１７の下方に配置されているために、Ｙレ−ル３
６から、布迄の高さが高くなるために、その高さの分だ
けベッドの高さが高くなるとともに、ベッドそのものの
重量も重くなる。このため、コストアップになるととも
に、持ち運びが大変で、生産性、セットアップ性が悪い
等の問題がある。

【００１７】また、前記従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動
装置においては、Ｘ移動部材１１と一対の移動カバ−３
５との連結部が、図１９のように、金属の突部とプスチ
ックの移動カバ−３５または連結板４５であったため
に、Ｘ移動部材１１が押さえ台２２とともにＸ方向に往
復移動されると、Ｘ移動部材１１の移動方向の変換時に
騒音が発生し、作業環境が悪くなる等の問題があった。

【００１８】本発明は前記した点に鑑みてなされたもの
で、Ｘ−Ｙ送り駆動装置の高さを低くするとともに、騒
音を小さくして、布に正確で綺麗な模様を形成し、縫い
製品の商品価値を向上させるＸ−Ｙ送り駆動装置を提供
することを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、所定の布をＸ方向および
Ｙ方向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成
するためのＸ−Ｙ送り駆動装置において、Ｙ方向に平行
な軸線をもつスプラインシャフトを駆動するＸ駆動手段
と、前記スプラインシャフトとＹ方向に固定したＹレ−
ルとに沿い移動可能なＹ移動部材と、前記Ｙ移動部材に
支持されたＸレ−ルと、前記Ｘレ−ルに沿い移動可能な
Ｘ移動部材と、基部が前記Ｘ移動部材に固定され、布押
さえ枠を支持した押さえ台と、前記スプラインシャフト
とＹ移動部材とに支持されたスプロケットに掛け渡さ
れ、上面にＸ移動部材が固定されたＸタイミングベルト
と、Ｘ方向の軸線を持つＹ駆動軸を回転させるＹ駆動手
段と、Ｙ駆動軸とミシンフレ−ムに設けられたスプロケ
ットに掛け渡され、少なくとも、Ｙ移動部材が固定され
た上面が、Ｘタイミングベルトの中を通るように設けた
Ｙタイミングベルトと、を設けた構成とした。

【００２０】請求項２に記載の発明は、前記Ｙ移動部材
のＹレ−ルを、Ｘタイミングベルトの中に設けた構成と
した。請求項３に記載の発明は、前記Ｙ移動部材のＹレ
−ルを、Ｙレ−ルの両端を支持するように設け、そのＹ
レ−ルの下方に補強部材設けた構成とした。

【００２１】請求項４に記載の発明は、前記Ｙ移動部材
の位置センサ−を、ＸタイミングベルトのＹ方向移動範
囲内に設けた構成とした。請求項５に記載の発明は、所
定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この布に対し
て所望の縫い目を形成するためのＸ−Ｙ送り駆動装置に
おいて、Ｘ移動部材の移動方向に沿って設けられた一対
のガイドレ−ルと、前記Ｘ移動部材の移動方向両側のガ
イドレ−ルに移動自在に支持され、Ｘ移動部材の移動に
連動して移動するように連結された移動カバ−と、前記
Ｘ移動部材とカバ−との連結部に設けられ、Ｘ移動部材
の移動方向に弾性力を持つ弾性体と、を設けた構成とし
た。

【００２２】

【作用】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置に
よれば、Ｙ移動部材が固定されたＹタイミングベルト
が、環状のＸタイミングベルトの中を通るので、Ｘ−Ｙ
送り駆動装置の高さが低くなり、布に正確で綺麗な模様
を形成し、縫い製品の商品価値を向上させることが出来
るとともに、Ｙ移動部材が移動するＹレ−ルも環状のＸ
タイミングベルトの中を通るので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置
の高さが低くなり、布に正確で綺麗な模様を形成し、縫
い製品の商品価値を向上させることが出来る。

【００２３】また、Ｘ送りタイミングベルトの中に、Ｙ
送りタイミングベルトを組み入れたことにより、ベッド
の高さが低くなり、ベッドそのものの重量を軽減する事
ができると共に、コストを低減できる効果がある。さら
に、全体の重量を軽減することにより、持ち運びが楽に
なり、生産性、セットアップ性が向上する等の効果があ
る。

【００２４】また、Ｙ移動部材が移動する両端が支持さ
れたＹレ−ルの下方が、補強部材によって補強されてい
るので、比較的強度が弱いレ−ルを使用することが出来
るので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置のコストを低減出来る。ま
た、Ｙ移動部材の位置センサ−を、Ｘタイミングベルト
のＹ方向の移動範囲内に設けたので、ミシンのＸ−Ｙ送
り駆動装置の専有面積が小さくなり、工場の床面積が有
効に使用出来る。

【００２５】さらに、Ｘ移動部材と、Ｘ移動部材に連動
して移動する移動カバ−との連結部に、Ｘ移動部材の移
動方向に弾性力を持つ弾性体を設けたので、Ｘ移動部材
の移動方向の反転時に、その弾性体が撓み、連結部から
発生する騒音が小さくなり、作業環境が良好になる。

【００２６】

【実施例】以下本発明の実施例を、図１乃至図１４によ
り説明するが、同一の機能をもつ部品には従来と同一の
部品番号を使って説明し且つ、同一の構造部分の構成に
ついては、説明を省略する。この実施例の説明において
も、ミシンの下軸に直交する方向をＸ方向とし、ミシン
の下軸に平行する方向をＹ方向とする。

【００２７】図２、図３に示すように、Ｘレ−ル支持体
１０ａには、平行する二本のＸレ−ル１０が設けられて
おり、これらＸレ−ル１０の上面には、Ｘ移動部材１１
が、スライダ−１１ａを介しＸレ−ル１０に沿ってＸ方
向に移動自在に設けられている。また、前記Ｘレ−ル支
持体１０ａ、１０ｂの両端部には、ブラケット１５、１
５が設けられている。これらブラケット１５、１５に
は、Ｘ駆動スプロッケット１６、１６が回転自在に支持
されており、これらＸ駆動スプロッケット１６、１６に
は、平行する二本のＸレ−ル１０の内側に収容される、
無端で環状のＸタイミングベルト１７が掛け渡されてい
る。またこのＸタイミングベルト１７の中間部は、図６
に示すように、ベルト押さえ１８によりＸ移動部材１１
が固定されており、これにより、Ｘタイミングベルト１
７の駆動により、Ｘ移動部材１１がＸレ−ル１０に沿っ
てＸ方向に往復移動する。また前記Ｘ駆動スプロッケッ
ト１６の一方は、図３、図４に示すようにボ−ルスプラ
イン１２ａに嵌合され、更にこのボ−ルスプライン１２
ａは、図３、図４、図６に示すように、ブラケット１５
に支持されたボ−ルベアリング１２ｂに支持されるとと
もに、スプラインシャフト１２に連結されている。

【００２８】このスプラインシャフト１２の一端には、
平歯車２０ａが固定され、この平歯車２０ａは、スプラ
インシャフト１２を回転するＸ駆動手段としてのステッ
ピングモ−タ２０等の平歯車２０ｂと噛み合っている。
前記Ｘ移動部材１１の上面には、クランク状に折曲する
押さえ台２２の基部が固定され、この押さえ台２２の先
端部には、基部がＸ移動部材１１に固定された下板９の
上方に対向する布押さえ外枠２３が上下動自在に取り付
けられている。さらに押さえ台２２の内部には、略くの
字状の布押さえレバ−２４が、その中央部を支点とし
て、回動自在に支持され、この布押さえレバ−２４の一
端には、布押さえ外枠２３が連結されるとともに、その
他端には、布押さえレバ−２４を回転させるシリンダ−
２５が連結されている。

【００２９】図６、図７、図８に示すように、環状のＸ
タイミングベルト１７の内部を通り、Ｘレ−ル１０に直
行する方向の一対のＹレ−ル３６が、平行に設けられて
いる。このＹレ−ル３６は、図８に示すように、両端が
ベッド２に支持された補強部材３６ａに固定されてい
る。また、このＹレ−ル３６の上面には、Ｘレ−ル１０
が固定された一対のＹ移動部材４６が、スライダ−４６
ａを介して移動自在に設けられている。

【００３０】前記各Ｙレ−ル３６の一端には、ブラケッ
ト３２が設けられており、他端にはミシンベッドに回転
自在に支持されたＹ駆動軸３１が設けられている。これ
ら各ブラケット３２には、Ｙ駆動スプロッケット３７が
回転自在に取り付けられ、Ｙ駆動軸３１には、Ｙ駆動ス
プロッケット３７が固定されている。さらに前記各ブラ
ケット３２のＹ駆動スプロッケット３７と、Ｙ駆動軸３
１に固定されたＹ駆動スプロッケット３７とには、図
５、図６、図７に示すように、上面、下面共に前記環状
のＸタイミングベルト１７の内部を通り、平行するＹタ
イミングベルト３８がそれぞれ掛け渡されている。

【００３１】また前記Ｙタイミングベルト３８の中間部
には、Ｙ移動部材４６が、ベルト押さえ４０により、前
記Ｙタイミングベルト３８を挟持するようにして、Ｙタ
イミングベルト３８に固定されている。これにより前記
Ｙタイミングベルト３８の駆動によって、前記Ｙ移動部
材４６がＹレ−ル３６に沿って移動する。また、前記Ｙ
駆動軸３１には、Ｙ駆動スプロッケット３７を回転させ
る傘歯車４１が取り付けられている。さらにこの傘歯車
４１の近傍には、例えば、Ｙ駆動手段としてのステッピ
ングモ−タ３４が設けられ、このＹ駆動手段としてのス
テッピングモ−タ３４の出力軸には、前記傘歯車４１と
噛み合う傘歯車４２が設けられている。

【００３２】さらに、Ｙ移動部材４６には、図３、図
４、図５、図７に示すように、不図示のスリットをもつ
位置検出板５０が固定され、この位置検出板５０のスリ
ットを、ミシンベッド２に固定配置した検出器５１によ
って検出し、これら位置検出板５０と検出器５１によっ
て、Ｙ移動部材４６のＹ方向の位置を検出する。そし
て、これらの位置検出板５０と検出器５１はＸタイミン
グベルト１７の、Ｙ方向への移動範囲内に設けられてい
る。

【００３３】また、図１０に示すように、前記Ｘ移動部
材１１の両端側には、Ｘ方向に延在する一対のガイドレ
−ル４４が設けられており、このガイドレ−ル４４に
は、Ｘ移動部材１１の両端に連結された移動カバ−３５
が、それぞれガイドレ−ル４４に沿って移動自在に設け
られている。この移動カバ−３５には、図９、図１１、
図１２に示すように、移動カバ−３５の上面には、スペ
−サ−３５ａを介して、折曲部４５ａを形成したＬ字状
でプラスチック製の連結板４５を固定する。

【００３４】また、Ｘ移動部材１１の両端に形成した金
属製の突部４７の上部には、その上部を覆うように、突
部４７の長手方向に沿って、ゴム製の弾性体４７ａ設
け、更にその弾性体４７ａを覆うように、プラスチック
製のカバ−４７ｂを設ける。そして、上記プラスチック
製のカバ−４７ｂの左右は、連結板４５の折曲部４５ａ
の内側端面と、移動カバ−３５の端面との間に遊嵌され
る。

【００３５】次に本実施例の作用について説明する。本
発明のＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記下板９の上
面に不図示の所定の布を載置し、前記シリンダ２５を動
作させることにより、布押さえレバ−２４を介して布押
さえ外枠２３を下降させ、布を保持する。そして、駆動
モ−タ４ａによって、上軸を回転駆動させることによ
り、針棒５を上下動させるとともに、この上軸の回転を
下軸７に伝達して不図示の釜を回転させ、針６と釜によ
って所望の縫い動作をおこなう。

【００３６】このように、縫い動作を行いながら、所定
のプログラムにもとずいて、前記Ｘ駆動手段としてのス
テッピングモ−タ２０、前記Ｙ駆動手段としてのステッ
ピングモ−タ３４とを、間欠的に駆動させることによ
り、前記布をＸ方向とＹ方向とに移動させて、布に所望
の縫い目を形成するようになっている。すなわち、前記
Ｘ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０を、正方向
または逆方向に回転させることにより、平歯車２０ｂ，
２０ａを介して、スプラインシャフト１２とスプロケッ
ト１６とを回転させ、Ｘタイミングベルト１７をＸ方向
に往復移動させる。これにより、Ｘタイミングベルト１
７に固定されたＸ移動部材１１が、Ｘレ−ル１０に沿っ
て、押さえ台２２とともにＸ方向に往復移動される。

【００３７】また、前記Ｙ駆動手段としてのステッピン
グモ−タ３４を、正方向または逆方向に回転させること
により、Ｙ駆動軸３１が回転し、Ｙ駆動スプロッケット
３７を介して、一対のＹタイミングベルト３２をＹ方向
に往復移動させる。これにより、Ｙタイミングベルト３
２に固定連結されたＹ移動部材４６は、Ｙレ−ル３６に
沿って、Ｙ方向に往復移動する。この、Ｙ移動部材４６
のＹ方向への移動によって、Ｘレ−ル１０も押さえ台２
２とともにＹ方向に往復移動される。

【００３８】Ｙ移動部材４６のＹ方向への移動位置は、
位置検出板５０と検出器５１はＸタイミングベルト１７
の、Ｙ方向への移動範囲内において検出される。従っ
て、上記のＸ方向とＹ方向との移動によって、押さえ台
２２の布押さえ外枠２３下方の布は、一定位置で上下動
する針６に対して、Ｘ方向とＹ方向およびそれらの合成
方向に往復移動され、布に所望の縫い目を形成する。

【００３９】また、上記Ｘ移動部材１１が押さえ台２２
とともにＸ方向に往復移動されると、図１０に示す一対
の移動カバ−３５も、Ｘ移動部材１１に連動して、ガイ
ドレ−ル４４に沿ってＸ方向に往復移動する。そして、
Ｘ移動部材１１の移動方向が変わる時、図１２に示す連
結板４５の折曲部４５ａの内側端面と、移動カバ−３５
の端面とが、Ｘ移動部材１１の突出部４７に設けたカバ
−４７ｂに対して、高速度で衝突するが、この衝撃音は
弾性体４７ａにより吸収される。

【００４０】本実施例においては、Ｙ駆動タイミングベ
ルト３８を、環状のＸ駆動タイミングベルト１７の中を
通すように設けたので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置の高さが、
従来のＸ−Ｙ送り駆動装置に比べて低くなり、それだけ
曲モ−メントによる機械的な撓みが減少するとともに、
その高さが低くなった分だけ連結部分のガタや振動が増
幅されることがなく、布の送り量が正確となり布の縫い
目ピッチに乱れず、布に正確で綺麗な模様が形成され、
縫い製品の商品価値が向上する等の効果がある。

【００４１】同様に、本実施例においては、Ｘ−Ｙ送り
駆動装置のＹレ−ル３６も環状のＸタイミングベルト１
７の中に配置したので、Ｙレ−ル３６から、布迄の高さ
が低くなるために、その高さの分だけの曲げモ−メント
による機械的な撓みが減少するとともに、その高さが低
くなる分だけ連結部分のガタや振動が増幅されることが
なく、布の送り量が正確となって布の縫い目ピッチが乱
れず。布に正確な綺麗な模様が形成され、縫い製品の商
品価値が向上する等の効果がある。

【００４２】また、Ｙ移動部材が移動する両端が支持さ
れたＹレ−ルの下方が、補強部材によって補強されてい
るので、比較的強度が弱い安価なレ−ルを使用すること
が出来ので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置のコストを低減出来
る。また、Ｙ移動部材の位置検出器を、Ｘタイミングベ
ルトのＹ方向の移動範囲内に設けたので、ミシンのＸ−
Ｙ送り駆動装置の専有面積が小さくなり、工場の床面積
が有効に使用出来る。

【００４３】さらに、Ｘ移動部材と、Ｘ移動部材に連動
して移動する移動カバ−との連結部に、Ｘ移動部材の移
動方向に弾性力を持つ弾性体をもうけたので、Ｘ移動部
材の移動方向の反転時に、その弾性体が撓み、連結部か
ら発生する騒音が小さくなり、作業環境が良好になる。
なお、上記実施例においては、環状のＸタイミングベル
ト１７の中に、無端のＹタイミングベルト３８の上下面
が入る実施例を示したが、図１３のように、例えば、Ｙ
タイミングベルト３８を継ぎ目３８ａのある繋ぎタイプ
のタイミングベルトとして、Ｙタイミングベルト３８の
上面だけが、環状のＸタイミングベルト１７の中に入る
ようにしても、前記実施例と同様な効果がえられる。

【００４４】また、上記実施例における、Ｘ移動部材
と、Ｘ移動部材に連動して移動する移動カバ−との連結
部における、弾性体の他の実施例として、図１４に示す
構造のものに置き換えることが出来る。この弾性体４８
は、プラスチック製で下面が開口した長方形の箱状であ
り、図１４のＣに示すように、Ｘ移動体１１の突部４７
を覆うように嵌合される。そしてこの弾性体４８の両側
面には、その両側面から突出し弾性力をもつ四つの係合
部４９が形成されている。この係合部４９は、図１４の
ｃに示すように、移動カバ−３５の端面と連結板４５の
折曲部４５ａとの間に位置し、Ｘ移動体１１の移動方向
の変換時に、これら移動カバ−３５の端面または連結板
４５の折曲部４５ａと当接して、係合部４９が撓み、衝
撃音が吸される。この実施例においても前記実施例と同
様な効果が得られる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明のＸ−Ｙ送り駆動装
置は、Ｙ駆動タイミングベルト３８を、少なくとも、そ
の上面を環状のＸ駆動タイミングベルト１７の中を通す
ように設けたので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置の高さが、従来
のＸ−Ｙ送り駆動装置に比べて低くなり、それだけ曲モ
−メントによる機械的な撓みが減少するとともに、その
高さが低くなった分だけ連結部分のガタや振動が増幅さ
れることがなく、布の送り量が正確となり布の縫い目ピ
ッチに乱れず、布に正確で綺麗な模様が形成され、縫い
製品の商品価値が向上する等の効果がある。

【００４６】同様に、本実施例においては、Ｘ−Ｙ送り
駆動装置のＹレ−ル３６も環状のＸタイミングベルト１
７の中に配置したので、Ｙレ−ル３６から、布迄の高さ
が低くなるために、その高さの分だけの曲げモ−メント
による機械的な撓みが減少するとともに、その高さが低
くなる分だけ連結部分のガタや振動が増幅されることが
なく、布の送り量が正確となって布の縫い目ピッチが乱
れず。布に正確な綺麗な模様が形成され、縫い製品の商
品価値が向上する等の効果がある。

【００４７】また、Ｘ送りタイミングベルトの中に、Ｙ
送りタイミングベルトを組み入れたことにより、ベッド
の高さが低くなり、ベッドそのものの重量を軽減する事
ができると共に、コストを低減できる効果がある。さら
に、全体の重量を軽減することにより、持ち運びが楽に
なり、生産性、セットアップ性が向上する等の効果があ
る。また、Ｙ移動部材が移動する両端が支持されたＹレ
−ルの下方が、補強部材によって補強されているので、
比較的強度が弱い市販の安価なレ−ルを使用することが
出来るので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置のコストを低減出来
る。

【００４８】同様に、図８に示すように、Ｘレ−ルの下
方に補強部材を設けることにより、Ｘレ−ルも安価なレ
−ルを使用する事ができる。また、Ｙ移動部材の位置検
出器を、ＸタイミングベルトのＹ方向の移動範囲内に設
けたので、ミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の専有面積が小
さくなり、工場の床面積が有効に使用出来る。

【００４９】さらに、Ｘ移動部材と、Ｘ移動部材に連動
して移動する移動カバ−との連結部に、Ｘ移動部材の移
動方向に弾性力を持つ弾性体をもうけたので、Ｘ移動部
材の移動方向の反転時に、その弾性体が撓み、連結部か
ら発生する騒音が小さくなり、作業環境が良好になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の
一部を断面した側面図。

【図２】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の
斜視図。

【図３】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、押さえ台を取り除いた斜視図。

【図４】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の
平面図。

【図５】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｙレ−ル部分の断面図。

【図６】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｘレ−ル部分の断面図。

【図７】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の，Ｙ移動体の位置センサ−部分の断面図。

【図８】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、補強部材部分のＹレ−ルの断面図。

【図９】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｘ移動体と移動カバ−との、分解斜視図。

【図１０】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｘ移動体と移動カバ−との組み立て斜視図。

【図１１】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｘ移動体と移動カバ−との連結部の断面図。

【図１２】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｘ移動体と移動カバ−との連結部の部分拡大断面
図。

【図１３】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｘタイミングベルトに対するＹタイミングベルトの
配置を変更した他の実施例。

【図１４】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
の、Ｘ移動体と移動カバ−との連結部における弾性体の
他の実施例。

【図１５】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の一部を
断面した側面図。

【図１６】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の斜視
図。

【図１７】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘタ
イミングベルトに対するＹタイミングベルトの配置関係
を示す断面図。

【図１８】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置のＸ移動
体と移動カバ−との組み立て斜視図。

【図１９】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置のＸ移動
体と移動カバ−との連結部の部分拡大断面図。

【符号の説明】

１ ミシン本体。 ２ ミシンベッド。 ３ ミシンア−ム。 ４ はずみ車。 ５ 針棒。 ６ 針。 ８ 針板。 ９ 下板。 １０ Ｘレ−ル。 １１ Ｘ移動部材。 １２ スプラインシャフト。 １６ Ｘ駆動スプロケット。 １７ Ｘタイミングベルト ２０ ステッピングモ−タ（Ｘ駆動手段）。 ２２ 押さえ台。 ２３ 布押さえ枠。 ３１ Ｙ駆動軸 ３４ ステッピングモ−タ（Ｙ駆動手段）。 ３５ 移動カバ−。 ３６ Ｙレ−ル。 ３７ Ｙ駆動スプロケット。 ３８ Ｙタイミングベルト ４４ ガイドレ−ル。 ４５ 連結板。 ４６ Ｙ移動部材。 ５０ 位置検出板。 ５１ 検出器。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動さ
   せ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのＸ−
   Ｙ送り駆動装置において、 Ｙ方向に平行な軸線をもつスプラインシャフトを駆動す
   るＸ駆動手段と、 前記スプラインシャフトとＹ方向に固定したＹレ−ルと
   に沿い移動可能なＹ移動部材と、 前記Ｙ移動部材に支持されたＸレ−ルと、 前記Ｘレ−ルに沿い移動可能なＸ移動部材と、 基部が前記Ｘ移動部材に固定され、布押さえ枠を支持し
   た押さえ台と、 前記スプラインシャフトとＹ移動部材とに支持されたス
   プロケットに掛け渡され、上面にＸ移動部材が固定され
   たＸタイミングベルトと、 Ｘ方向の軸線を持つＹ駆動軸を回転させるＹ駆動手段
   と、 Ｙ駆動軸とミシンフレ−ムに設けられたスプロケットに
   掛け渡され、少なくとも、Ｙ移動部材が固定された上面
   が、Ｘタイミングベルトの中を通るように設けたＹタイ
   ミングベルトと、 を設けたことを特徴とするミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
2. 【請求項２】 前記Ｙ移動部材のＹレ−ルを、Ｘタイミ
   ングベルトの中に設けたことを特徴とする請求項１に記
   載のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
3. 【請求項３】 前記Ｙ移動部材のＹレ−ルを、Ｙレ−ル
   の両端を支持するように設け、そのＹレ−ルの下方に補
   強部材設けたことを特徴とする請求項１に記載のミシン
   のＸ−Ｙ送り駆動装置
4. 【請求項４】 前記Ｙ移動部材の位置センサ−を、Ｘタ
   イミングベルトのＹ方向移動範囲内に設けたことを特徴
   とする請求項１に記載のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
5. 【請求項５】 所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動さ
   せ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのＸ−
   Ｙ送り駆動装置において、 Ｘ移動部材の移動方向に沿って設けられた一対のガイド
   レ−ルと、 前記Ｘ移動部材の移動方向両側のガイドレ−ルに移動自
   在に支持され、Ｘ移動部材の移動に連動して移動するよ
   うに連結された移動カバ−と、 前記Ｘ移動部材とカバ−との連結部に設けられ、Ｘ移動
   部材の移動方向に弾性力を持つ弾性体と、 を設けたことを特徴とするミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置