CN115045050A - 一种服装生产用的埋夹机器人 - Google Patents

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CN115045050A CN202210822531.3A CN202210822531A CN115045050A CN 115045050 A CN115045050 A CN 115045050A CN 202210822531 A CN202210822531 A CN 202210822531A CN 115045050 A CN115045050 A CN 115045050A
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张剑
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/10—Electrical or electromagnetic drives
    • D05B69/12—Electrical or electromagnetic drives using rotary electric motors

Abstract

本发明公开了一种服装生产用的埋夹机器人，涉及服装生产技术领域。包括埋夹机机座，埋夹机机座的上方固定安装有一埋夹机本体，埋夹机本体的背面固定安装有一前进驱动机构；前进驱动机构包括一水平安装板，水平安装板固定安装在埋夹机本体的上方，水平安装板上固定安装有一电动推杆。转动辊上安装吸盘，通过吸盘吸着服装面料控制驱动装置的转动速度，可对缝纫机机针在往复运动时进行精准控制，具有在低转速高扭矩启动功能及防堵转自保护功能，通过启动驱动电机b的控制开关，能够带动螺纹丝杆进行转动，从而使调节滑块发生移动，调节滑块的移动能够带动固定辊移动，从而对环形橡胶驱动带的松紧度进行调整。

Description

一种服装生产用的埋夹机器人
技术领域
本发明属于服装生产技术领域，特别是涉及一种服装生产用的埋夹机器人。
背景技术
埋夹是一个工种名称.是车间生产线上的俗称，也叫曲腕机,三针链缝机,三针卷接缝机,臂式双线环合缝纫机，臂式双针链缝机等，通过更换针位可做到4.2MM到6.4MM间距的转换。通常指的是一道工序，在上衣指的是缝合侧骨，在下装指的是缝合外骨。
目前，市场上现有的服装生产用的埋夹机器人大多没有设置前进驱动机构，需要人工手动向前推动衣物移动，从而导致生产效率较低，基于此，本发明设计了一种服装生产用的埋夹机器人，以此，解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种服装生产用的埋夹机器人，通过埋夹机机座、埋夹机本体和前进驱动机构的结合使用，解决了现有的服装生产用的埋夹机器人大多没有设置驱动机构，需要人工手动向前推动衣物移动，从而导致生产效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种服装生产用的埋夹机器人，包括埋夹机机座，所述埋夹机机座的上方固定安装有一埋夹机本体，所述埋夹机本体的背面固定安装有一前进驱动机构；
所述前进驱动机构包括一水平安装板，所述水平安装板固定安装在埋夹机本体的上方，所述水平安装板上固定安装有一电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有一竖直承载板，所述竖直承载板上开设有两连接轴孔，所述连接轴孔的内部转动连接有一工字型转轴，所述工字型转轴的前侧固定安装有一转动辊，一所述工字型转轴通过驱动电机a驱动，所述竖直承载板上开设有一方形通孔，所述方形通孔的内部转动连接有一螺纹丝杆，所述螺纹丝杆通过驱动电机b驱动，所述驱动电机b固定安装在竖直承载板上，所述螺纹丝杆的外侧滑动连接有一调节滑块，所述调节滑块的前侧固定安装有一固定辊，两所述转动辊和一固定辊的外侧套接有一环形橡胶驱动带。
进一步地，所述电动推杆的伸缩端贯穿水平安装板的上表面且延伸至水平安装板的下方。
进一步地，所述竖直承载板的上表面两侧均固定安装有一竖直导向柱，所述竖直导向柱的顶端穿过水平安装板且延伸至水平安装板的上方，所述水平安装板上开设有与竖直导向柱相匹配的导向孔，所述竖直导向柱穿过水平安装板上的导向孔。
进一步地，所述竖直承载板的背面固定安装有一电机安装座，所述驱动电机a固定安装在电机安装座上，所述驱动电机a的输出端与工字型转轴固定连接。
进一步地，所述螺纹丝杆的一端与方形通孔的一内壁通过一轴承转动连接，所述螺纹丝杆的另一端与方形通孔的另一内壁通过另一轴承转动连接。
进一步地，所述调节滑块的上下两表面分别与方形通孔的一相对内壁接触，且调节滑块的上下两表面与方形通孔的一相对内壁均光滑。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过启动电动推杆，使电动推杆带动竖直承载板向下移动，直到环形橡胶驱动带的底部挤压在待埋夹的衣料上，之后启动驱动电机a的控制开关，通过驱动电机a带动转动辊转动，从而使环形橡胶驱动带发生转动，环形橡胶驱动带的转动能够使待埋夹的衣料向前移动，从而极大的提高了工作效率，转动辊上安装吸盘，通过吸盘吸着服装面料控制驱动装置的转动速度，可对缝纫机机针在往复运动时进行精准控制，具有在低转速高扭矩启动功能及防堵转自保护功能，另外通过启动驱动电机b的控制开关，能够带动螺纹丝杆进行转动，从而使调节滑块发生移动，调节滑块的移动能够带动固定辊移动，从而对环形橡胶驱动带的松紧度进行调整。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种服装生产用的埋夹机器人一视角的结构示意图；
图2为一种服装生产用的埋夹机器人另一视角的结构示意图；
图3为前进驱动机构的结构示意图；
图4为前进驱动机构拆除环形橡胶驱动带之后的结构示意图；
图5为图4的爆炸图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、埋夹机机座；2、埋夹机本体；3、前进驱动机构；301、水平安装板；302、电动推杆；303、竖直承载板；304、竖直导向柱；305、连接轴孔；306、工字型转轴；307、转动辊；308、驱动电机a；309、电机安装座；310、方形通孔；311、螺纹丝杆；312、驱动电机b；313、调节滑块；314、固定辊；315、环形橡胶驱动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明为一种服装生产用的埋夹机器人，包括埋夹机机座1，埋夹机机座1的上方固定安装有一埋夹机本体2，埋夹机本体2的背面固定安装有一前进驱动机构3；
前进驱动机构3包括一水平安装板301，水平安装板301固定安装在埋夹机本体2的上方，水平安装板301上固定安装有一电动推杆302，电动推杆302的伸缩端贯穿水平安装板301的上表面且延伸至水平安装板301的下方，电动推杆302的伸缩端固定安装有一竖直承载板303，竖直承载板303的上表面两侧均固定安装有一竖直导向柱304，竖直导向柱304的顶端穿过水平安装板301且延伸至水平安装板301的上方，水平安装板301上开设有与竖直导向柱304相匹配的导向孔，竖直导向柱304穿过水平安装板301上的导向孔，竖直承载板303上开设有两连接轴孔305，连接轴孔305的内部转动连接有一工字型转轴306，工字型转轴306的前侧固定安装有一转动辊307，一工字型转轴306通过驱动电机a308驱动，竖直承载板303的背面固定安装有一电机安装座309，驱动电机a308固定安装在电机安装座309上，驱动电机a308的输出端与工字型转轴306固定连接，竖直承载板303上开设有一方形通孔310，方形通孔310的内部转动连接有一螺纹丝杆311，螺纹丝杆311的一端与方形通孔310的一内壁通过一轴承转动连接，螺纹丝杆311的另一端与方形通孔310的另一内壁通过另一轴承转动连接，螺纹丝杆311通过驱动电机b312驱动，驱动电机b312固定安装在竖直承载板303上，螺纹丝杆311的外侧滑动连接有一调节滑块313，调节滑块313的上下两表面分别与方形通孔310的一相对内壁接触，且调节滑块313的上下两表面与方形通孔310的一相对内壁均光滑，调节滑块313的前侧固定安装有一固定辊314，两转动辊307和一固定辊314的外侧套接有一环形橡胶驱动带315。
本实施例的一个具体应用为：当需要使用本发明的一种服装生产用的埋夹机器人时，首先工作人员启动电动推杆302，使电动推杆302带动竖直承载板303向下移动，直到环形橡胶驱动带315的底部挤压在待埋夹的衣料上，之后启动驱动电机a308的控制开关，通过驱动电机a308带动转动辊307转动，从而使环形橡胶驱动带315发生转动，环形橡胶驱动带315的转动能够使待埋夹的衣料向前移动，从而极大的提高了工作效率，转动辊上安装吸盘，通过吸盘吸着服装面料控制驱动装置的转动速度，可对缝纫机机针在往复运动时进行精准控制，具有在低转速高扭矩启动功能及防堵转自保护功能，另外通过启动驱动电机b312的控制开关，能够带动螺纹丝杆311进行转动，从而使调节滑块313发生移动，调节滑块313的移动能够带动固定辊314移动，从而对环形橡胶驱动带315的松紧度进行调整。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于：包括埋夹机机座(1)，所述埋夹机机座(1)的上方固定安装有一埋夹机本体(2)，所述埋夹机本体(2)的背面固定安装有一前进驱动机构(3)；
所述前进驱动机构(3)包括一水平安装板(301)，所述水平安装板(301)固定安装在埋夹机本体(2)的上方，所述水平安装板(301)上固定安装有一电动推杆(302)，所述电动推杆(302)的伸缩端固定安装有一竖直承载板(303)，所述竖直承载板(303)上开设有两连接轴孔(305)，所述连接轴孔(305)的内部转动连接有一工字型转轴(306)，所述工字型转轴(306)的前侧固定安装有一转动辊(307)，一所述工字型转轴(306)通过驱动电机a(308)驱动，所述竖直承载板(303)上开设有一方形通孔(310)，所述方形通孔(310)的内部转动连接有一螺纹丝杆(311)，所述螺纹丝杆(311)通过驱动电机b(312)驱动，所述驱动电机b(312)固定安装在竖直承载板(303)上，所述螺纹丝杆(311)的外侧滑动连接有一调节滑块(313)，所述调节滑块(313)的前侧固定安装有一固定辊(314)，两所述转动辊(307)和一固定辊(314)的外侧套接有一环形橡胶驱动带(315)。
2.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述电动推杆(302)的伸缩端贯穿水平安装板(301)的上表面且延伸至水平安装板(301)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述竖直承载板(303)的上表面两侧均固定安装有一竖直导向柱(304)，所述竖直导向柱(304)的顶端穿过水平安装板(301)且延伸至水平安装板(301)的上方，所述水平安装板(301)上开设有与竖直导向柱(304)相匹配的导向孔，所述竖直导向柱(304)穿过水平安装板(301)上的导向孔。
4.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述竖直承载板(303)的背面固定安装有一电机安装座(309)，所述驱动电机a(308)固定安装在电机安装座(309)上，所述驱动电机a(308)的输出端与工字型转轴(306)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述螺纹丝杆(311)的一端与方形通孔(310)的一内壁通过一轴承转动连接，所述螺纹丝杆(311)的另一端与方形通孔(310)的另一内壁通过另一轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述调节滑块(313)的上下两表面分别与方形通孔(310)的一相对内壁接触，且调节滑块(313)的上下两表面与方形通孔(310)的一相对内壁均光滑。
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