CN219568257U - 一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其是一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，包括机头部分及底座部分；所述机头部分包括切割机构及压脚组件，所述机头部分上安装有用于驱动所述压脚组件运动的驱动件A,所述机头部分的机壳上安装有检测件A，所述检测件A用于检测所述驱动件A轴端旋转一周的时长；本实用新型中通过采取分体式机头部分和底座部分进行分别驱动，转动采用两个独立伺服电机控制同步转动，由于机头部分和底座部分之间没有机械连接结构，因此能够解决现有技术中横向缝纫的工艺问题，实现对布料的四边缝纫，其次，采用两组接近开关用于对两组伺服驱动器进行转动检测，原理简单，有效的保证了两组伺服电机的同步稳定工作。

Description

一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头。

背景技术

一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成，机头是缝纫机的主要部分，它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

现有技术中国专利公开号“CN213389217U”公开的一种用于缝边的无梭缝纫机，它包括机体，所述机体的底端安装有电机，所述机体内安装有拨片传动机构、钩子传动机构、针杆传动机构以及压脚传动机构，所述电机带有第一同步轮。

在该技术方案中缝纫机的机头和底钩是通过机械结构连接相互联动的，既一个伺服电机带动机头和底钩，针和拨片是走机械运动，不会相撞，但是该设计工艺在实际使用时限制了横向缝纫的工艺，造成不便四边缝纫。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，包括机头部分及底座部分；

所述机头部分包括切割机构及压脚组件，所述机头部分上安装有用于驱动所述压脚组件运动的驱动件A,所述机头部分的机壳上安装有检测件A，所述检测件A用于检测所述驱动件A轴端旋转一周的时长；

所述底座部分包括拨片机构及驱动所述拨片机构的驱动件B，所述底座部分上还安装有检测件B，所述检测件B用于检测所述驱动件A轴端旋转一周的时长；

所述检测件A及检测件B均与控制单元连接，以通过判断驱动件A及驱动件B旋转一周的时长以判断两者是否同步。

进一步的，所述检测件A及检测件B均设置为接近开关，所述驱动件A及驱动件B均设置伺服电机。

进一步的，所述压脚组件包括主轴，所述主轴通过带轮及皮带与所述驱动件A相传动，所述主轴上还安装有压杆偏心轮及针杆偏心轮，所述针杆偏心轮的一端偏心销接有连杆A，所述连杆A的一端销接有针杆，所述针杆的底部通过连接座安装有若干缝纫针；

其中，所述主轴还固定安装有一固定套A，所述固定套A上螺纹连接有螺栓A，所述螺栓A用于所述检测件A贴合感应；

所述压杆偏心轮的一端通过连杆B销接有转杆，所述转杆的一端通过连杆B及连接套销接有压杆，所述压杆的底部固定安装压脚。

进一步的，所述拨片机构包括底轴，所述底轴通过带轮及皮带与所述驱动件B相传动，所述底轴上固定安装有底钩偏心轮，所述底钩偏心轮的一侧固通过连杆C及摆块连接有钩轴，所述钩轴的自由端通过钩座固定连接有若干钩子，所述底轴上还固定安装有固定套B，所述固定套B上螺纹连接有螺栓B，所述螺栓B用于所述检测件B贴合感应。

进一步的，所述拨片机构还包括拨片偏心轴，所述拨片偏心轴设置有两组、且通过伞齿轮与所述底轴相传动，两组所述拨片偏心轴的顶部之间转动连接有拨片固定座，所述固定座的端部设置有拨片。

进一步的，所述钩轴的一端上还设置有手轮。

本实用新型提出的一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，有益效果在于：

本实用新型中通过采取分体式机头部分和底座部分进行分别驱动，转动采用两个独立伺服电机控制同步转动，由于机头部分和底座部分之间没有机械连接结构，因此能够解决现有技术中横向缝纫的工艺问题，实现对布料的四边缝纫，其次，采用两组接近开关用于对两组伺服驱动器进行转动检测，原理简单，且制造成本不高，有效的保证了两组伺服电机的同步稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为机头部分的立体图；

图3为图2的A区放大结构示意图；

图4为本实用新型转杆的结构示意图；

图5为本实用新型底座部分的立体图；

图6为本实用新型固定座的结构示意图。

图中：1、机头部分；11、切割机构；12、压脚组件；121、主轴；122、压杆偏心轮；123、针杆偏心轮；124、针杆；125、缝纫针；126、固定套A；127、螺栓A；128、转杆；129、压杆；13、驱动件A；14、检测件A；2、底座部分；21、拨片机构；211、底轴；212、偏心轮；213、摆块；214、钩轴；215、钩座；216、固定套B；217、螺栓B；218、偏心轴；219、固定座；22、驱动件B；23、检测件B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，包括机头部分1及底座部分2；

所述机头部分1包括切割机构11及压脚组件12，所述机头部分1上安装有用于驱动所述压脚组件12运动的驱动件A13,所述机头部分1的机壳上安装有检测件A14，所述检测件A14用于检测所述驱动件A13轴端旋转一周的时长；

所述底座部分2包括拨片机构21及驱动所述拨片机构21的驱动件B22，所述底座部分2上还安装有检测件B23，所述检测件B23用于检测所述驱动件A13轴端旋转一周的时长；

所述检测件A14及检测件B23均与控制单元连接，以通过判断驱动件A13及驱动件B22旋转一周的时长以判断两者是否同步。

进一步来说，在本实用新型中所述检测件A14及检测件B23均设置为接近开关，所述驱动件A13及驱动件B22均设置伺服电机。

具体的，驱动件A13及驱动件B22均通过伺服驱动器连接控制器，在本实用新型中控制器采用HC32F4A0单片机，其控制原理为：

HC32F4A0控制器发脉冲给两组独立的伺服电机，控制伺服电机转动，例如伺服电机在高速旋转在2400转/分钟时，就是每秒40圈，1圈0.025秒的时间，伺服电机动作同步，检测件A14及检测件B23就会同时感应到信号；

如果两伺服电机累积误差增大，检测件A14及检测件B23就会收到先后两个时间段信号，得到AB两个时间差，就能求出误差角度，例如角度大于1°时，驱动件B22电机慢了，则HC32F4A0单片机微调加快驱动件B22的速度，如此实现闭环控制系统，同理，如果误差角度会超过5°时，系统还可判断闭环控制失效，停止伺服电机传动，避免机头相撞。

再进一步的是，所述压脚组件12包括主轴121，所述主轴121通过带轮及皮带与所述驱动件A13相传动，所述主轴121上还安装有压杆偏心轮122及针杆偏心轮123，所述针杆偏心轮123的一端偏心销接有连杆A，所述连杆A的一端销接有针杆124，所述针杆124的底部通过连接座安装有若干缝纫针125；

其中，所述主轴121还固定安装有一固定套A126，所述固定套A126上螺纹连接有螺栓A127，所述螺栓A127用于所述检测件A14贴合感应；

所述压杆偏心轮122的一端通过连杆B销接有转杆128，所述转杆128的一端通过连杆B及连接套销接有压杆129，所述压杆129的底部固定安装压脚。

在本实用新型实施例中压杆129及针杆124的外侧均设置有导套，该导套的作用是导向和添加润滑油进行润滑，其次，在本实用新型中接近开关安装于感应固定块中，感应固定块安装于机头部分1的外壳中，以作为针杆的机械高位感应。

具体的是，通过伺服电机控制带动同步轮转动，主轴121与压杆偏心轮122和针杆偏心轮123连接,主轴121旋转带动连杆A往复运动，以驱动针杆124做上下摆动，同理压杆偏心轮122通过连杆B驱动转杆128转动，转杆128通过连杆B及连接套驱动压杆129上下移动，如此实现通过驱动件A13同步驱动压杆129及针杆124的同步往复移动。

再者，在本实用新型中所述拨片机构21包括底轴211，所述底轴211通过带轮及皮带与所述驱动件B22相传动，所述底轴211上固定安装有底钩偏心轮212，所述底钩偏心轮212的一侧固通过连杆C及摆块213连接有钩轴214，所述钩轴214的自由端通过钩座215固定连接有若干钩子，所述底轴211上还固定安装有固定套B216，所述固定套B216上螺纹连接有螺栓B217，所述螺栓B217用于所述检测件B23贴合感应。

更进一步的，所述拨片机构21还包括拨片偏心轴218，所述拨片偏心轴218设置有两组、且通过伞齿轮与所述底轴211相传动，两组所述拨片偏心轴218的顶部之间转动连接有拨片固定座219，所述固定座219的端部设置有拨片。

具体的是，伺服电机通过同步轮带动底轴211转动，底钩偏心轮212转动，底钩偏心轮212通过连杆C及摆块213驱动钩轴往复转动摆动，以实现钩座215的摆动，其次底轴211通过伞齿轮驱动拨片固定座219摆动，以实现拨片与钩子的往复摆动。

还有就是说，在本实用新型中所述钩轴214的一端上还设置有手轮，通过设置的该手轮能实现便于对钩轴214的手动转动，以便于手动调节及连接皮带。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，其特征在于，包括机头部分(1)及底座部分(2)；

所述机头部分(1)包括切割机构(11)及压脚组件(12)，所述机头部分(1)上安装有用于驱动所述压脚组件(12)运动的驱动件A(13),所述机头部分(1)的机壳上安装有检测件A(14)，所述检测件A(14)用于检测所述驱动件A(13)轴端旋转一周的时长；

所述底座部分(2)包括拨片机构(21)及驱动所述拨片机构(21)的驱动件B(22)，所述底座部分(2)上还安装有检测件B(23)，所述检测件B(23)用于检测所述驱动件A(13)轴端旋转一周的时长；

所述检测件A(14)及检测件B(23)均与控制单元连接，以通过判断驱动件A(13)及驱动件B(22)旋转一周的时长以判断两者是否同步。

2.根据权利要求1所述的一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，其特征在于：所述检测件A(14)及检测件B(23)均设置为接近开关，所述驱动件A(13)及驱动件B(22)均设置伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，其特征在于：所述压脚组件(12)包括主轴(121)，所述主轴(121)通过带轮及皮带与所述驱动件(A13)相传动，所述主轴(121)上还安装有压杆偏心轮(122)及针杆偏心轮(123)，所述针杆偏心轮(123)的一端偏心销接有连杆A，所述连杆A的一端销接有针杆(124)，所述针杆(124)的底部通过连接座安装有若干缝纫针(125)；

其中，所述主轴(121)还固定安装有一固定套A(126)，所述固定套A(126)上螺纹连接有螺栓A(127)，所述螺栓A(127)用于所述检测件A(14)贴合感应；

所述压杆偏心轮(122)的一端通过连杆B销接有转杆(128)，所述转杆(128)的一端通过连杆B及连接套销接有压杆(129)，所述压杆(129)的底部固定安装压脚。

4.根据权利要求2所述的一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，其特征在于：所述拨片机构(21)包括底轴(211)，所述底轴(211)通过带轮及皮带与所述驱动件B(22)相传动，所述底轴(211)上固定安装有底钩偏心轮(212)，所述底钩偏心轮(212)的一侧固通过连杆C及摆块(213)连接有钩轴(214)，所述钩轴(214)的自由端通过钩座(215)固定连接有若干钩子，所述底轴(211)上还固定安装有固定套B(216)，所述固定套B(216)上螺纹连接有螺栓B(217)，所述螺栓B(217)用于所述检测件B(23)贴合感应。

5.根据权利要求4所述的一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，其特征在于：所述拨片机构(21)还包括拨片偏心轴(218)，所述拨片偏心轴(218)设置有两组、且通过伞齿轮与所述底轴(211)相传动，两组所述拨片偏心轴(218)的顶部之间转动连接有拨片固定座(219)，所述固定座(219)的端部设置有拨片。

6.根据权利要求4所述的一种用于四边缝纫的分体式无梭缝纫机头，其特征在于：所述钩轴(214)的一端上还设置有手轮。