CN217895925U - 一种步进电机控制针距的凸轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种步进电机控制针距的凸轮机构。本实用新型，包括倒缝台主体，所述的倒缝台主体上设有送布轴连杆部，所述的倒缝台主体上还设有倒缝台驱动连杆，所述的倒缝台驱动连杆与送布轴连杆部交错设置。本实用新型在工作过程中，启动转动驱动件，通过转动驱动件的正反转带动防抖动针距控制连接组件进行同步运动，进而带动倒缝台驱动连杆运动，倒缝台驱动连杆与针距座连接，用以实现针距大小和倒顺缝的功能，通过防抖动针距控制连接组件可避免在运行过程中针距座发生抖动，保证针距的稳定，达到简化机构，实现产品自动化，实用性较强。

Description

一种步进电机控制针距的凸轮机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种步进电机控制针距的凸轮机构。

背景技术

用缝纫机缝制衣物在生活中必不可缺，而目前的送布机构往往是主轴电机通过复杂的连杆曲柄驱动送布轴，由复杂的针距组件控制送布轴的摆幅，从而达到送布和控制针距的目的。目前的步进电机控制针距在运行过程中使用倒顺缝功能时其针距座容易发生抖动，难以保证针距的稳定，整体连接传动结构也较为复杂，实用性较差。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种缝纫机的针距控制机构[申请号：201910654338.1]，包括电机、送布轴以及安装板，所述电机安装在安装板右端面，且电机输出端安装第一曲柄，所述第一曲柄通过第一轴位螺钉铰动连接第一连杆，所述第一连杆另一端通过第二轴位螺钉铰动连接第二曲柄，所述第二曲柄内安装调节轴，所述调节轴左端外表面套设油封，且调节轴右端外表面套设调节套，所述调节轴上套设针距调节器，所述针距调节器通过连杆销铰动连接第二连杆，所述送布轴外表面套设送料曲柄，所述安装板下侧设有集油盘，所述集油盘内部下端面中部位置固定支板。但是该方案在运行过程中使用倒顺缝功能时其针距座容易发生抖动，难以保证针距的稳定，整体连接传动结构也较为复杂，实用性较差的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种步进电机控制针距的凸轮机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种步进电机控制针距的凸轮机构，包括倒缝台主体，所述的倒缝台主体上设有送布轴连杆部，所述的倒缝台主体上还设有倒缝台驱动连杆，所述的倒缝台驱动连杆与送布轴连杆部交错设置，所述的倒缝台驱动连杆远离倒缝台主体一端设有转动驱动件，所述的转动驱动件与倒缝台驱动连杆之间设有防抖动针距控制连接组件，所述的防抖动针距控制连接组件与送布轴连杆部交错设置，所述的倒缝台驱动连杆与倒缝台主体上的针距座相连。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的防抖动针距控制连接组件包括设置于转动驱动件与倒缝台驱动连杆之间的偏心凸轮，所述的倒缝台驱动连杆远离倒缝台主体一端设有凸轮安装部，所述的偏心凸轮与凸轮安装部相卡接配合。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的凸轮安装部包括设置于倒缝台驱动连杆内的凸轮安装孔槽，所述的凸轮安装孔槽与偏心凸轮的形状相配适，所述的偏心凸轮与凸轮安装孔槽相卡接配合。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的倒缝台驱动连杆远离倒缝台主体一端还设有凸轮挡件，所述的凸轮挡件套设于偏心凸轮上且凸轮挡件与倒缝台驱动连杆相抵接配合。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的凸轮挡件包括设置于倒缝台驱动连杆远离倒缝台主体一端上的轴用挡圈，所述的轴用挡圈套设于偏心凸轮上且轴用挡圈与倒缝台驱动连杆相抵接配合，所述的转动驱动件与偏心凸轮相连。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的轴用挡圈上设有两个沿轴用挡圈中心线对称的卡扣连接板，所述的卡扣连接板内设有连接孔，相邻的两个卡扣连接板之间设有调节间距空间。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的转动驱动件包括设置于倒缝台驱动连杆远离倒缝台主体一端处的转动驱动器，所述的转动驱动器的转动轴与偏心凸轮相连，所述的转动驱动器的转动轴与偏心凸轮之间的连接点位于偏心凸轮的偏心处。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的送布轴连杆部包括设置于倒缝台主体上的送布轴连杆，所述的送布轴连杆上设有送布上轴和送布连接结构，所述的送布轴连杆与倒缝台驱动连杆交错设置。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的送布上轴的轴心线与转动驱动器转动轴的轴心线相互平行设置，所述的倒缝台驱动连杆上设有防干涉部，所述的防干涉部与送布上轴的位置相对应。

在上述的一种步进电机控制针距的凸轮机构中，所述的防干涉部包括设置于倒缝台驱动连杆上的防干涉凹槽，所述的防干涉凹槽呈弧形，所述的防干涉凹槽与送布上轴相对设置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在工作过程中，启动转动驱动件，通过转动驱动件的正反转带动防抖动针距控制连接组件进行同步运动，进而带动倒缝台驱动连杆运动，倒缝台驱动连杆与针距座连接，用以实现针距大小和倒顺缝的功能，通过防抖动针距控制连接组件可避免在运行过程中针距座发生抖动，保证针距的稳定，达到简化机构，实现产品自动化，实用性较强。

2、本实用新型在通过轴用挡圈将偏心凸轮进行套设固定后，将两个卡扣连接板夹紧至所需位置，确保轴用挡圈与偏心凸轮保持夹紧状态，调节间距空间可用以调节松紧度，固定后通过将螺钉穿入至连接孔内，并与倒缝台驱动连杆相连接，整体连接结构稳定，不会发生松动以及晃动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是倒缝台驱动连杆的结构示意图。

图4是偏心凸轮的结构示意图。

图中：倒缝台主体1、送布轴连杆部2、倒缝台驱动连杆3、转动驱动件4、防抖动针距控制连接组件5、偏心凸轮6、凸轮安装部7、凸轮安装孔槽8、凸轮挡件9、轴用挡圈10、卡扣连接板11、连接孔12、转动驱动器13、送布轴连杆14、送布上轴15、送布连接结构16、防干涉部17、防干涉凹槽18、针距座20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-4所示，一种步进电机控制针距的凸轮机构，包括倒缝台主体1，所述的倒缝台主体1上设有送布轴连杆部2，所述的倒缝台主体1上还设有倒缝台驱动连杆3，所述的倒缝台驱动连杆3与送布轴连杆部2交错设置，所述的倒缝台驱动连杆3远离倒缝台主体1一端设有转动驱动件4，所述的转动驱动件4与倒缝台驱动连杆3之间设有防抖动针距控制连接组件5，所述的防抖动针距控制连接组件5与送布轴连杆部2交错设置，所述的倒缝台驱动连杆3,与倒缝台主体1上的针距座20相连。

在本实施例中，倒缝台主体1通过带动送布轴连杆部2运动调节送料量和送料走向，在工作过程中，启动转动驱动件4，通过转动驱动件4的正反转带动防抖动针距控制连接组件5进行同步运动，进而带动倒缝台驱动连杆3运动，倒缝台驱动连杆3与针距座20连接，用以实现针距大小和倒顺缝的功能，通过防抖动针距控制连接组件5可避免在运行过程中针距座20发生抖动，保证针距的稳定，达到简化机构，实现产品自动化，实用性较强，本领域技术人员应当理解，倒缝台主体1为现有技术。

结合图1-4所示，所述的防抖动针距控制连接组件5包括设置于转动驱动件4与倒缝台驱动连杆3之间的偏心凸轮6，所述的倒缝台驱动连杆3远离倒缝台主体1一端设有凸轮安装部7，所述的偏心凸轮6与凸轮安装部7相卡接配合。

具体地说，在工作过程中，启动转动驱动件4，通过转动驱动件4的正反转带动偏心凸轮6进行同步运动，进而通过偏心凸轮6的偏心运动带动倒缝台驱动连杆3运动，倒缝台驱动连杆3与针距座20连接，用以实现针距大小和倒顺缝的功能，凸轮安装部7用以固定偏心凸轮6。

结合图1、图3所示，所述的凸轮安装部7包括设置于倒缝台驱动连杆3内的凸轮安装孔槽8，所述的凸轮安装孔槽8与偏心凸轮6的形状相配适，所述的偏心凸轮6与凸轮安装孔槽8相卡接配合。

本实施例中，凸轮安装孔槽8用以固定偏心凸轮6，凸轮安装孔槽8与偏心凸轮6的形状相配适，卡接效果较好。

所述的倒缝台驱动连杆3远离倒缝台主体1一端还设有凸轮挡件9，所述的凸轮挡件9套设于偏心凸轮6上且凸轮挡件9与倒缝台驱动连杆3相抵接配合。

本实施例中，凸轮挡件9用以对偏心凸轮6起到阻挡作用，避免偏心凸轮6在转动过程中从凸轮安装孔槽8处脱离，整体稳定性较强，可避免在运行过程中针距座20发生抖动，保证针距的稳定，达到简化机构，实现产品自动化，实用性较强。

结合图2所示，所述的凸轮挡件9包括设置于倒缝台驱动连杆3远离倒缝台主体1一端上的轴用挡圈10，所述的轴用挡圈10套设于偏心凸轮6上且轴用挡圈10与倒缝台驱动连杆3相抵接配合，所述的转动驱动件4与偏心凸轮6相连。

本实施例中，轴用挡圈10用以对偏心凸轮6起到阻挡作用，避免偏心凸轮6在转动过程中从凸轮安装孔槽8处脱离，整体稳定性较强，可避免在运行过程中针距座20发生抖动，保证针距的稳定，达到简化机构，实现产品自动化，实用性较强。

所述的轴用挡圈10上设有两个沿轴用挡圈10中心线对称的卡扣连接板11，所述的卡扣连接板11内设有连接孔12，相邻的两个卡扣连接板11之间设有调节间距空间。

本实施例中，偏心凸轮6内设有挡圈固定凹槽，轴用挡圈10与挡圈固定凹槽相卡接配合，在通过轴用挡圈10将偏心凸轮6进行套设固定后，将两个卡扣连接板11夹紧至所需位置，确保轴用挡圈10与偏心凸轮6保持夹紧状态，调节间距空间可用以调节松紧度，固定后通过将螺钉穿入至连接孔12内，并与倒缝台驱动连杆3相连接，整体连接结构稳定，不会发生松动以及晃动。

所述的转动驱动件4包括设置于倒缝台驱动连杆3远离倒缝台主体1一端处的转动驱动器13，所述的转动驱动器13的转动轴与偏心凸轮6相连，所述的转动驱动器13的转动轴与偏心凸轮6之间的连接点位于偏心凸轮6的偏心处。

本实施例中，当需要运行机器时，启动转动驱动器13，通过转动驱动器13的转动轴带动偏心凸轮6进行偏心转动，转动驱动器13的转动轴与偏心凸轮6之间的连接点位于偏心凸轮6的偏心处，确保转动过程中完成偏心运动，本领域技术人员应当理解，转动驱动器13可采用步进电机、伺服电机或者舵机。

结合图1所示，所述的送布轴连杆部2包括设置于倒缝台主体1上的送布轴连杆14，所述的送布轴连杆14上设有送布上轴15和送布连接结构16，所述的送布轴连杆14与倒缝台驱动连杆3交错设置。

本实施例中，倒缝台主体1通过带动送布轴连杆14、送布上轴15和送布连接结构16运动调节送料量和送料走向，倒缝台主体1的具体结构、倒缝台主体1与送布轴连杆14的具体连接结构、送布轴连杆14通过运动调节送料量及送料走向的控制方式及送布上轴15和送布连接结构16之间的连接关系为现有技术，也不是本实用新型的发明点，在此不再赘述。

结合图1、图2所示，所述的送布上轴15的轴心线与转动驱动器13转动轴的轴心线相互平行设置，所述的倒缝台驱动连杆3上设有防干涉部17，所述的防干涉部17与送布上轴15的位置相对应。

本实施例中，送布上轴15的轴心线与转动驱动器13转动轴的轴心线相互平行设置，运行方向保持一致，在倒缝台驱动连杆3运动过程中，防干涉部17可避免倒缝台驱动连杆3与送布上轴15发生碰撞，起到防止干涉的作用。

结合图1所示，所述的防干涉部17包括设置于倒缝台驱动连杆3上的防干涉凹槽18，所述的防干涉凹槽18呈弧形，所述的防干涉凹槽18与送布上轴15相对设置。

本实施例中，在倒缝台驱动连杆3运动过程中，防干涉凹槽18可避免倒缝台驱动连杆3与送布上轴15发生碰撞，起到防止干涉的作用。

本实用新型的工作原理是：

倒缝台主体1通过带动送布轴连杆14、送布上轴15和送布连接结构16运动调节送料量和送料走向，倒缝台主体1的具体结构、倒缝台主体1与送布轴连杆14的具体连接结构、送布轴连杆14通过运动调节送料量及送料走向的控制方式及送布上轴15和送布连接结构16之间的连接关系为现有技术，也不是本实用新型的发明点，在此不再赘述，

在工作过程中，启动转动驱动器13，通过转动驱动器13的转动轴带动偏心凸轮6进行偏心转动，转动驱动器13的转动轴与偏心凸轮6之间的连接点位于偏心凸轮6的偏心处，确保转动过程中完成偏心运动，进而通过偏心凸轮6的偏心运动带动倒缝台驱动连杆3运动，倒缝台驱动连杆3与针距座20连接，用以实现针距大小和倒顺缝的功能，凸轮安装孔槽8用以固定偏心凸轮6，凸轮安装孔槽8与偏心凸轮6的形状相配适，卡接效果较好，

轴用挡圈10用以对偏心凸轮6起到阻挡作用，避免偏心凸轮6在转动过程中从凸轮安装孔槽8处脱离，整体稳定性较强，可避免在运行过程中针距座20发生抖动，保证针距的稳定，达到简化机构，实现产品自动化，实用性较强，

在通过轴用挡圈10将偏心凸轮6进行套设固定后，将两个卡扣连接板11夹紧至所需位置，确保轴用挡圈10与偏心凸轮6保持夹紧状态，调节间距空间可用以调节松紧度，固定后通过将螺钉穿入至连接孔12内，并与倒缝台驱动连杆3相连接，整体连接结构稳定，不会发生松动以及晃动，

送布上轴15的轴心线与转动驱动器13转动轴的轴心线相互平行设置，运行方向保持一致，在倒缝台驱动连杆3运动过程中，

在倒缝台驱动连杆3运动过程中，防干涉凹槽18可避免倒缝台驱动连杆3与送布上轴15发生碰撞，起到防止干涉的作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用倒缝台主体1、送布轴连杆部2、倒缝台驱动连杆3、转动驱动件4、防抖动针距控制连接组件5、偏心凸轮6、凸轮安装部7、凸轮安装孔槽8、凸轮挡件9、轴用挡圈10、卡扣连接板11、连接孔12、转动驱动器13、送布轴连杆14、送布上轴15、送布连接结构16、防干涉部17、防干涉凹槽18、针距座20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种步进电机控制针距的凸轮机构，包括倒缝台主体(1)，其特征在于，所述的倒缝台主体(1)上设有送布轴连杆部(2)，所述的倒缝台主体(1)上还设有倒缝台驱动连杆(3)，所述的倒缝台驱动连杆(3)与送布轴连杆部(2)交错设置，所述的倒缝台驱动连杆(3)远离倒缝台主体(1)一端设有转动驱动件(4)，所述的转动驱动件(4)与倒缝台驱动连杆(3)之间设有防抖动针距控制连接组件(5)，所述的防抖动针距控制连接组件(5)与送布轴连杆部(2)交错设置，所述的倒缝台驱动连杆(3)与倒缝台主体(1)上的针距座(20)相连。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的防抖动针距控制连接组件(5)包括设置于转动驱动件(4)与倒缝台驱动连杆(3)之间的偏心凸轮(6)，所述的倒缝台驱动连杆(3)远离倒缝台主体(1)一端设有凸轮安装部(7)，所述的偏心凸轮(6)与凸轮安装部(7)相卡接配合。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的凸轮安装部(7)包括设置于倒缝台驱动连杆(3)内的凸轮安装孔槽(8)，所述的凸轮安装孔槽(8)与偏心凸轮(6)的形状相配适，所述的偏心凸轮(6)与凸轮安装孔槽(8)相卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的倒缝台驱动连杆(3)远离倒缝台主体(1)一端还设有凸轮挡件(9)，所述的凸轮挡件(9)套设于偏心凸轮(6)上且凸轮挡件(9)与倒缝台驱动连杆(3)相抵接配合。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的凸轮挡件(9)包括设置于倒缝台驱动连杆(3)远离倒缝台主体(1)一端上的轴用挡圈(10)，所述的轴用挡圈(10)套设于偏心凸轮(6)上且轴用挡圈(10)与倒缝台驱动连杆(3)相抵接配合，所述的转动驱动件(4)与偏心凸轮(6)相连。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的轴用挡圈(10)上设有两个沿轴用挡圈(10)中心线对称的卡扣连接板(11)，所述的卡扣连接板(11)内设有连接孔(12)，相邻的两个卡扣连接板(11)之间设有调节间距空间。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的转动驱动件(4)包括设置于倒缝台驱动连杆(3)远离倒缝台主体(1)一端处的转动驱动器(13)，所述的转动驱动器(13)的转动轴与偏心凸轮(6)相连，所述的转动驱动器(13)的转动轴与偏心凸轮(6)之间的连接点位于偏心凸轮(6)的偏心处。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的送布轴连杆部(2)包括设置于倒缝台主体(1)上的送布轴连杆(14)，所述的送布轴连杆(14)上设有送布上轴(15)和送布连接结构(16)，所述的送布轴连杆(14)与倒缝台驱动连杆(3)交错设置。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的送布上轴(15)的轴心线与转动驱动器(13)转动轴的轴心线相互平行设置，所述的倒缝台驱动连杆(3)上设有防干涉部(17)，所述的防干涉部(17)与送布上轴(15)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种步进电机控制针距的凸轮机构，其特征在于，所述的防干涉部(17)包括设置于倒缝台驱动连杆(3)上的防干涉凹槽(18)，所述的防干涉凹槽(18)呈弧形，所述的防干涉凹槽(18)与送布上轴(15)相对设置。

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