CN216107507U - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机，包括主轴、主轴驱动件、送布牙架及送布传动机构，所述主轴连接于所述主轴驱动件，并能够在所述主轴驱动件的带动下转动，所述主轴上设置有用于带动机针完成刺布动作的机针驱动部，所述缝纫机还包括送布驱动件，所述送布传动机构传动连接于所述送布驱动件，所述送布牙架连接于所述送布传动机构并能够在所述送布传动机构的带动下做椭圆运动，由于主轴与送布传动机构分别由主轴驱动件和送布驱动件带动，两者的运动相互独立，而机针由主轴上的机针驱动部驱动，因此，在机针的一次刺布刺布动作周期内，通过送布驱动件及送布传动机构使送布牙架做一次至多次的椭圆运动，从而使得缝料能够被拖动不同的行程，获得预期的针距。

Description

缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，特别是涉及一种缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机结构中，往往包括用于实现不同功能的多个运动机构，如机头、送布机构、压脚机构、剪线机构、润滑机构等，这些机构协调配合，完成缝纫机的完整缝纫功能。

在缝纫机结构中，送布机构主要的功能是通过送布牙架的往复椭圆运动，不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，并通过机头处的机针形成线迹。在不同的缝纫要求场合下，线迹上线环与线环之间的距离不同，即，针距不同。由于机头的动作频率是一定的，因此，要改变针距大小，则一般需要改变送布牙架的前后运动的幅度。

送布牙架的前后运动一般是由连接于主轴上的前后驱动组件带动的，而要改变送布牙架的前后运动幅度以改变针距，则需要改变该前后驱动组件相对于主轴中心的偏心量。在正常工作过程中，前后驱动组件是由主轴驱动的。因此，当需要调节针距时，需要手动解锁前后驱动组件与主轴之间的联动运动关系，从而使得前后驱动组件暂时不随主轴转动而动作，当主轴转过一定角度后，恢复前后驱动组件与主轴之间的联动连接关系，如此使得前后驱动组件相对于主轴的偏心量发生变化。

相关现有技术中的针距调节结构，多为手动的方式，即，用户在适当时机将开针轴插入适当位置，以解锁前后驱动组件与主轴之间的相对固定关系，而在针距调节结束后，再拔出该开针轴。这种调节方式操作相对繁琐，难以适应缝纫机的自动化要求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种缝纫机，该缝纫机能够配合主轴驱动件简单地实现针距调整，满足缝纫机自动化的要求。

本实用新型提供一种缝纫机，包括主轴、主轴驱动件、送布牙架及送布传动机构，所述主轴连接于所述主轴驱动件的运动输出端，并能够在所述主轴驱动件的带动下转动，所述主轴上设置有用于带动机针完成刺布动作的机针驱动部，所述缝纫机还包括送布驱动件，所述送布传动机构传动连接于所述送布驱动件的运动输出端，所述送布牙架连接于所述送布传动机构并能够在所述送布传动机构的带动下做椭圆运动。

在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括用于调节所述主轴驱动件和所述送布驱动件之间速度比的控制装置。

在其中一个实施例中，所述控制装置设置为使得在所述机针的一次刺布动作周期内，所述送布驱动件根据所述机针的刺布状态完成对应动作：当机针处于刺布状态时，所述送布驱动件不驱动所述送布牙架；当机针处于非刺布状态时，所述送布驱动件能够驱动所述送布牙架完成设定次数的椭圆运动。

在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括用于显示所述控制装置调节结果和/或当前针距的显示装置。

在其中一个实施例中，所述送布传动机构包括连接于所述送布驱动件运动输出端的送布轴，所述送布轴与所述主轴同轴布置并沿轴向相互间隔。

在其中一个实施例中，所述送布传动机构还包括第一支承件，所述第一支承件用于回转支承所述送布轴靠近所述主轴的轴端；所述缝纫机还包括主轴支承件，所述主轴支承件用于回转支承所述主轴靠近所述送布轴的轴端；所述第一支承件与所述主轴支承件之间设置有用于分隔两者的隔垫。

在其中一个实施例中，所述送布传动机构还包括第二支承件，沿所述送布轴的轴向，所述第二支承件与所述第一支承件间隔布置并分别支撑所述送布轴的不同位置。

在其中一个实施例中，所述送布传动机构还包括竖向驱动滑块，所述送布轴具有第一偏心轴段，所述竖向驱动滑块设置于所述第一偏心轴段处；所述送布牙架上开设有第一滑槽，所述竖向驱动滑块滑动设置于所述第一滑槽内。

在其中一个实施例中，所述送布传动机构还包括送料连杆及前后驱动组件，所述送料连杆的一端偏心连接于所述送布轴上并能够随所述送布轴的转动而摆动；所述前后驱动组件连接于所述送料连杆的另一端与所述送布牙架之间，以将所述送料连杆的摆动运动转换为所述送布牙架的前后运动。

在其中一个实施例中，所述送布牙架包括沿所述送布轴的轴向布置的主动牙架及差动牙架；

所述前后驱动组件包括分别用于驱动所述主动牙架和所述差动牙架前后运动的第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件传动连接于所述第二传动组件，所述第二传动组件传动连接于所述送料连杆。

上述缝纫机中，主轴与送布传动机构分别由主轴驱动件和送布驱动件带动，两者的运动相互独立，而机针由主轴上的机针驱动部驱动，因此，在机针的一次刺布动作周期内，通过送布驱动件及送布传动机构使送布牙架做一次至多次的椭圆运动，从而使得缝料能够被拖动不同的行程，获得预期的针距。

附图说明

图1为本实用新型所涉及缝纫机的局部结构示意图；

图2为图1中所示结构的另一视角视图；

图3为图1和图2中所示结构的局部分解结构视图，图中省去了主轴驱动件并仅截取了部分主轴；

图4为送布传动机构及送布牙架处结构的分解结构图；

图5为图4中所示结构的另一视角视图。

图中：100、主轴；11、机针驱动部；200、主轴驱动件；300、送布牙架；31、第一滑槽；32、主动牙架；33、差动牙架；34、第二滑槽；400、送布传动机构；41、送布轴；411、第一偏心轴段；42、第一支承件；43、第二支承件；44、竖向驱动滑块；45、送料连杆；46、前后驱动组件；461、第一传动组件；4611、主动送布曲柄；4612、连杆；462、第二传动组件；4621、传动轴；4622、差动送布曲柄；4623、前后驱动滑块；4624a及4624b、轴套；500、送布驱动件；600、主轴支承件；700、隔垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1至图3中所示，根据本实用新型一种实施方式的缝纫机，包括主轴100、主轴驱动件200、送布牙架300、送布传动机构400以及用于给送布传动机构400提供驱动力的送布驱动件500。可以理解，完整的缝纫机结构还可能包括壳体、压脚机构、机头、润滑机构等，这些机构协同动作完成缝纫机的完整功能。

其中：主轴100的一端连接于主轴驱动件200上，并能够在该主轴驱动件200的带动下转动。主轴100上设置有用于带动机针完成刺布动作的机针驱动部11，这样，机针的刺布动作周期取决于主轴驱动件200输出的转速，而机针完成一次刺布动作形成一个针距。

送布传动机构400传动连接于送布驱动件500的运动输出端，送布牙架300连接于送布传动机构400上。这样，送布传动机构400能够在送布驱动件500单独的驱动下带动送布牙架300的椭圆运动。

送布牙架300的椭圆运动，为两个相互垂直方向上的运动复合而成。在缝纫机处于使用状态下，缝料所在的针板处于大致水平的状态，此时，送布牙架300的椭圆运动为沿竖直方向的升降运动与沿水平方向前后运动的复合运动。为形成送布牙架300的完整运动轨迹，升降运动于前后运动需要保持一致的频率。

相关现有技术中记载的缝纫机结构中，送布牙架与机针均是由主轴带动的：主轴转过一定的角度，机针完成一次刺布动作，送布牙架也完成一次椭圆运动。在机针形成一个针距的过程中，送布牙架拖动缝料的行程，决定了针距的大小。因此，在需要调节针距大小时，往往需要调整主轴与用于带动送布牙架完成前后运动的前后驱动组件之间的偏心量。这种调整方式中，往往需要手动或自动将开针轴插入适当位置，以暂时解锁前后驱动组件与主轴之间的相对固定关系，操作繁琐。

还有缝纫机结构中，为了避开插入开针轴的步骤，将前后驱动组件用一个单独的驱动电机驱动，这样，可以方便地单独调整送布牙架的前后运动幅度从而实现针距调整。但是，由前所述，送布牙架的椭圆运动是由两个方向的运动复合而成，因此，即便采用单独的电机驱动前后驱动组件，该电机仍需要与主轴驱动电机同步，才能够与送布牙架另一方向的运动匹配复合。因此，这种调整针距的方式也存在较多不便之处，例如，缝纫机难以从用户指定的任意位置开始缝纫。

不同于此，在本实用新型中，送布驱动件500能够单独驱动送布牙架300完成椭圆运动，即，送布牙架300两个方向的运动均无需主轴驱动件200与主轴100的带动。这样，在需要调整针距时，可以通过改变主轴驱动件200与送布驱动件500的速度比，从而使得机针在机针驱动部11带动下完成一次刺布动作期间，送布牙架300能够在送布驱动件500的驱动下完成一次或多次的椭圆运动，从而使缝料被拖动不同的行程。

可以理解，机针在主轴100的机针驱动部11带动下完成刺布动作时，送布牙架300是不能运动的，否则会由于布料的移动而导致机针弯斜或折断，因此，在一次刺布动作周期内，送布驱动件500仅在机针处于非刺布状态时带动送布牙架300完成设定次数的椭圆运动。

例如，在机针完成一次刺布动作期间，送布驱动件500驱动送布牙架300完成一次椭圆运动，缝料被拖拽的行程为S1；而在机针完成一次刺布动作期间，送布驱动件500驱动送布牙架300完成三次椭圆运动，缝料被拖拽的行程为S2，则S2必然大于S1的值，即，第二种缝纫工况下的针距值大于第一种缝纫工况下的针距值。并且，在这种结构下，主轴100与送布传动机构400之间的运动互不干涉，无需保持主轴驱动件200与送布驱动件500同步，针距的调节可以独立地依需进行。

在一些实施方式中，缝纫机中还包括用于调节主轴驱动件200与送布驱动件500之间速度比的控制装置。这样，在使用时，用于可以向该控制装置输入预期的针距，然后根据该输入的针距计算出对应的速度比，进而根据该计算结果控制主轴驱动件200与送布驱动件500。由于仅涉及两个驱动件相互之间的速度比的调整，而无需解锁任何联动关系，因此，缝纫机能够通过控制装置简单地实现针距调整的电控，有利于缝纫机的智能化、自动化。此外，为了便于用于直观地观察当前缝纫过程的针距，及/或观察控制装置的调节结果，缝纫机中还可以设置有显示装置，该显示装置与控制装置之间通讯连接。

参考图1和图2中所示，送布传动机构400包括送布轴41，且该送布轴41与主轴100同轴布置并沿轴向相互间隔。可以理解，图示的主轴100为具有多个偏心轴段的曲轴，所谓主轴100的轴线，为主轴100在主轴驱动件200带动下回转运动的轴线，类似地，送布轴41的轴线，为送布轴41在送布驱动件500带动下回转运动的轴线。如此布置主轴100与送布轴41，可以有效地利用缝纫机内部的有限空间，有利于缝纫机的小型化发展。

参考图3至图5中所示，送布传动机构400还包括第一支承件42和第二支承件43，其中：第一支承件42回转支承送布轴41靠近主轴100的轴端处；沿送布轴41的轴线方向，第二支承件43与第一支承件42间隔设置，用于回转支承送布轴41靠近送布驱动件500处。主轴100靠近送布轴41的轴端也设置有用于回转支承主轴100的主轴支承件600，为了避免第一支承件42与主轴支承件600之间彼此干涉，两者之间还可以设置有用于分隔两者的隔垫700。可以理解，主轴100及送布轴41上的支承件数量及位置可以依需进行设置，且两个轴的回转支承位置可以是缝纫机壳体适当位置处的轴孔。

继续参考图3至图5中所示，为了实现送布牙架300的椭圆运动，送布传动机构400还包括竖向驱动滑块44、送料连杆45及前后驱动组件46，其中：竖向驱动滑块44用于带动送布牙架300的升降运动；送料连杆45的一端偏心连接于送布轴41上，另一端与前后驱动组件46连接，送布牙架300传动连接于前后驱动组件46上，如此，送料连杆45在送布轴41的驱动下摆动，能够带动前后驱动组件46动作，从而实现送布牙架300的前后运动。

沿送布轴41的轴向，送布牙架300包括沿该方向布置的主动牙架32与差动牙架33。为了配合压脚机构实现缝料的拖拽，在升降运动中，主动牙架32与差动牙架33需要保持升降高度基本一致，因此，两者的相同位置处开设有第一滑槽31，该第一滑槽31沿送布牙架300前后运动的方向布置。竖向驱动滑块44滑动设置于该第一滑槽31处。竖向驱动滑块44设置于送布轴41上的第一偏心轴段411处，以使得送布轴41的转动能够带动该竖向驱动滑块44运动。

当竖向驱动滑块44在送布轴41带动下运动时，该竖向驱动滑块44能够沿第一滑槽31的布置方向滑动以释放一个方向的运动，从而使得竖向驱动滑块44仅保留垂直于该第一滑槽31方向上的运动，即，用于带动主动牙架32与差动牙架33升降的运动。

在一些场合，为了实现更佳的缝纫效果，主动牙架32与差动牙架33在前后方向上的运动可能不一致，因此，在一种实施方式中，前后驱动组件46包括分别用于驱动主动牙架32和差动牙架33前后运动的第一传动组件461和第二传动组件462。

其中：第二传动组件462的运动输入来自于送料连杆45，而第一传动组件461的运动输入则来自于第二传动组件462。在图示的实施方式中：第二传动组件462包括一根传动轴4621，该传动轴4621通过两个轴套4624a和4624b可转动地设于缝纫机上(如壳体上)；送料连杆45连接于送布轴41与该传动轴4621之间，当送料连杆45在送布轴41驱动下摆动时，能够带动传动轴4621绕两个轴套4624a和4624b确定的回转轴线往复摆动。

参考图5中所示，传动轴4621上还连接有差动送布曲柄4622，该差动送布曲柄4622上设置有前后驱动滑块4623，当传动轴4621绕定轴往复摆动时，能够带动差动送布曲柄4622摆动，这样，设置于该差动送布曲柄4622上的前后驱动滑块4623也随之摆动。差动牙架33上开设有第二滑槽34，该第二滑槽34的延伸方向垂直于第一滑槽31的延伸方向，前后驱动滑块4623滑动设置于该第二滑槽34中，当该前后驱动滑块4623在传动轴4621带动下摆动时，前后驱动滑块4623沿第二滑槽34的滑动能够释放一个方向的运动，从而使得前后驱动滑块4623仅保留垂直于该第二滑槽34方向上的运动，即，用于带动差动牙架33前后的运动。

返回参考图4中所示，第一传动组件461包括主动送布曲柄4611和连杆4612，其中：主动送布曲柄4611连接于传动轴4621上，以随该传动轴4621的摆动而摆动；连杆4612的一端连接于主动牙架32上，另一端连接于主动送布曲柄4611上，在主动送布曲柄4611随传动轴4621摆动时，连杆4612能够带动主动牙架32前后往复运动。

可以理解，在其他实施方式中，前后驱动组件46或者其中的两组传动组件的结构均可以做适当变形，只要能够实现带动送布牙架300前后运动即可。此外，主动牙架32与差动牙架33的前后运动，也可以由同一个传动组件带动而共同运动。

此外，竖向驱动滑块44、送料连杆45与送布轴41的偏心连接，既可以通过在送布轴41上设置偏心轴段实现，也可以通过外部的偏心零件与送布轴41周向及轴向固定实现。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括主轴(100)、主轴驱动件(200)、送布牙架(300)及送布传动机构(400)，所述主轴(100)连接于所述主轴驱动件(200)的运动输出端，并能够在所述主轴驱动件(200)的带动下转动，所述主轴(100)上设置有用于带动机针完成刺布动作的机针驱动部(11)，其特征在于，所述缝纫机还包括送布驱动件(500)，所述送布传动机构(400)传动连接于所述送布驱动件(500)的运动输出端，所述送布牙架(300)连接于所述送布传动机构(400)并能够在所述送布传动机构(400)的带动下做椭圆运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括用于调节所述主轴驱动件(200)和所述送布驱动件(500)之间速度比的控制装置。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置设置为使得在所述机针的一次刺布动作周期内，所述送布驱动件(500)根据所述机针的刺布状态完成对应动作：

当机针处于刺布状态时，所述送布驱动件(500)不驱动所述送布牙架(300)；

当机针处于非刺布状态时，所述送布驱动件(500)能够驱动所述送布牙架(300)完成设定次数的椭圆运动。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括用于显示所述控制装置调节结果和/或当前针距的显示装置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的缝纫机，其特征在于，所述送布传动机构(400)包括连接于所述送布驱动件(500)运动输出端的送布轴(41)，所述送布轴(41)与所述主轴(100)沿轴向相互间隔。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述送布传动机构(400)还包括第一支承件(42)，所述第一支承件(42)用于回转支承所述送布轴(41)靠近所述主轴(100)的轴端；所述缝纫机还包括主轴支承件(600)，所述主轴支承件(600)用于回转支承所述主轴(100)靠近所述送布轴(41)的轴端；所述第一支承件(42)与所述主轴支承件(600)之间设置有用于分隔两者的隔垫(700)。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述送布传动机构(400)还包括第二支承件(43)，沿所述送布轴(41)的轴向，所述第二支承件(43)与所述第一支承件(42)间隔布置并分别支撑所述送布轴(41)的不同位置。

8.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述送布传动机构(400)还包括竖向驱动滑块(44)，所述送布轴(41)具有第一偏心轴段(411)，所述竖向驱动滑块(44)设置于所述第一偏心轴段(411)处；所述送布牙架(300)上开设有第一滑槽(31)，所述竖向驱动滑块(44)滑动设置于所述第一滑槽(31)内。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述送布传动机构(400)还包括送料连杆(45)及前后驱动组件(46)，所述送料连杆(45)的一端偏心连接于所述送布轴(41)上并能够随所述送布轴(41)的转动而摆动；所述前后驱动组件(46)传动连接于所述送料连杆(45)的另一端与所述送布牙架(300)之间，以将所述送料连杆(45)的摆动运动转换为所述送布牙架(300)的前后运动。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述送布牙架(300)包括沿所述送布轴(41)的轴向布置的主动牙架(32)及差动牙架(33)；

所述前后驱动组件(46)包括分别用于驱动所述主动牙架(32)和所述差动牙架(33)前后运动的第一传动组件(461)和第二传动组件(462)，所述第一传动组件(461)传动连接于所述第二传动组件(462)，所述第二传动组件(462)传动连接于所述送料连杆(45)。

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