CN105442200A - 自动车缝系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动车缝系统。该自动车缝系统包括工作台、控制装置、图像获取装置、处理装置、移料装置以及车缝装置。工作台具有用于放置织物裁片的放料区。图像获取装置设在工作台上，控制装置电性连接于图像获取装置以用于控制图像获取装置来获取台面上的织物裁片的图像，并能够根据图像来确定织物裁片的位置。控制装置电性连接于处理装置，以用于控制处理装置来接收图像并根据图像来确定织物裁片的位置。移料装置设在工作台上，控制装置电性连接于移料装置以用于控制移料装置移动至织物裁片的位置，并将织物裁片移动至车缝装置处。车缝装置车缝织物裁片。该自动车缝系统节约人力、生产效率高。

Description

自动车缝系统

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种自动车缝系统。

背景技术

在服装生产制作过程中，常涉及到两个或者多个裁片的拼缝。现有的拼缝的工序大多数采用人工辅助定位再人工将定位好的裁片送至车缝装置处，人工定位、车缝的精准度低、生产效率低。例如在衬衫的制作工艺中，涉及到的运领工序是将领子低面两层按领形需求合缝在一起，并且有些领子的面层还需要粘上衬朴。为了保证良好的服装外观，在运领时，车缝针迹要求沿衬朴的边缘行进，这对工人的车缝技术要求高，另外人工定位也使得生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种节约人力、生产效率高、产品质量佳的自动车缝系统。

一种自动车缝系统，包括：

工作台，所述工作台具有用于放置织物裁片的放料区；

控制装置；

图像获取装置，所述图像获取装置设在所述工作台上且朝向于所述台面，所述控制装置电性连接于所述图像获取装置以用于控制所述图像获取装置来获取所述台面上的所述织物裁片的图像；

处理装置，所述控制装置电性连接于所述处理装置，以用于控制所述处理装置来接收所述图像并根据所述图像来确定所述织物裁片的位置；

移料装置，所述移料装置设在所述工作台上，所述控制装置电性连接于所述移料装置以用于控制所述移料装置移动至所述织物裁片的位置处，并将所述织物裁片移动至车缝工位处；以及

车缝装置，所述车缝装置具有车缝工位，所述车缝工位位于所述工作台上，所述控制装置电性连接于所述车缝装置以用于驱动所述车缝装置车缝所述移料装置送来的所述织物裁片。

在其中一个实施例中，还包括送料装置，所述送料装置连接于所述工作台，所述控制装置电性连接于所述送料装置以用于控制所述送料装置来输送所述织物裁片至所述图像获取装置处，所述移料装置能够从所述送料装置上将所述织物裁片移动至所述车缝装置处。

在其中一个实施例中，所述送料装置具有送料板及送料驱动部件，所述送料板连接于所述工作台，且所述送料板的置物面与所述台面平齐，所述送料驱动部件设在所述工作台上且连接于所述送料板，所述控制装置电性连接于所述送料驱动部件，以用于控制所述送料驱动部件驱动所述送料板沿着所述台面移动来带动所述织物裁片移动。

在其中一个实施例中，还包括压料装置，所述压料装置设在所述工作台上，所述控制装置电性连接于所述压料装置以用于控制所述压料装置压住来自所述移料装置的所述织物裁片，并配合所述移料装置移动所述织物裁片。

在其中一个实施例中，所述压料装置具有压料板以及压料驱动部件，所述压料板连接于所述工作台，所述压料驱动部件设在所述工作台上且连接于所述压料板，所述控制装置电性连接于所述压料驱动部件，以用于控制所述压料驱动部件驱动所述压料板移动来压住所述织物裁片，并配合所述移料装置将所述织物裁片移动至所述车缝装置处。

在其中一个实施例中，所述压料驱动部件包括第一压料驱动元件以及第二压料驱动元件，所述第一压料驱动元件设在所述工作台上且连接于所述压料板，所述控制装置电性连接于所述第一压料驱动元件，以用于控制所述第一压料驱动元件驱动所述压料板沿第一方向移动；

所述第二压料驱动元件设在所述工作台上且连接于所述压料板，所述控制装置电性连接于所述第二压料驱动元件，以用于控制所述第二压料驱动元件驱动所述压料板沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述移料装置具有移料臂以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述工作台上且连接于所述移料臂；

所述控制装置电性连接于所述移料驱动部件，以用于控制所述移料驱动部件驱动所述移料臂移动至所述织物裁片的位置处，并将所述织物裁片移动至所述车缝装置处。

本发明涉及的自动车缝系统，设置了图像获取装置用于获取工作台的台面上的织物裁片的图像，并能够根据图像来确定织物裁片的位置；织物裁片的位置的信息传递至医疗装置处，移料装置移动至织物裁片的位置，并将织物裁片移动至车缝装置处；车缝装置用于车缝织物裁片。本发明的自动车缝系统，通过设置图像获取装置来获取织物裁片的图像并确定其在工作台上的位置，并将该位置信息反馈至移料装置，节约了人工辅助定位和人工确认裁片的位置。本发明涉及的自动车缝系统，将获取图像来定位织物裁片和车缝织物裁片的两个工序结合起来，节约人力、节约成本。

附图说明

图1为本发明一实施例自动车缝系统示意图。

附图标记说明

10、自动车缝系统；100、工作台；200、送料装置；210、送料板；300、图像获取装置；400、支架；500、移料装置；600、压料装置；610、压料板；620、压料驱动部件；700、车缝装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例提供了一种自动车缝系统10。该自动车缝系统10包括工作台100、控制装置、送料装置200、图像获取装置300、处理装置、移料装置500、压料装置600以及车缝装置700。控制装置设在工作台100上。

送料装置200连接于工作台100。控制装置电性连接于送料装置200以用于控制送料装置200来输送织物裁片至图像获取装置300处。移料装置500能够从送料装置200上将织物裁片移动至车缝装置700处。

在本实施例中，送料装置200具有送料板210及送料驱动部件，送料板210连接于工作台100，且送料板210的平面与台面平齐。送料驱动部件设在工作台100上且连接于送料板210。控制装置电性连接于送料驱动部件，以用于控制送料驱动部件驱动送料板210沿着台面移动来带动织物裁片移动至图像获取装置300处。进一步地，送料板210可以通过滑轨设置在工作台上，送料驱动部件可驱动送料板210沿着滑轨移动。

图像获取装置300设在工作台100上且朝向于送料板210。控制装置电性连接于图像获取装置300以用于驱动图像获取装置300来获取台面上的织物裁片的图像。在本实施例中，图像获取装置300可以采用工业相机，并且配合支架400。支架400一端固定在工作台100上，另一端位于工作台100的上方，图像获取装置300(工业相机)连接在支架400的上端，并且图像获取装置300(工业相机)朝向送料板210。

控制装置电性连接于处理装置以用于控制处理装置来接收图像获取装置300获取的织物裁片的图像，并能够根据图像来确定织物裁片的位置。处理装置能够将获取的织物裁片的图像转换成坐标位置信息，并将该坐标位置信息传输至移料装置500。

移料装置500设在工作台100上。控制装置电性连接于移料装置500，并且控制装置依照处理装置确定的织物裁片的位置来控制移料装置500驱动移料装置500移动至织物裁片的位置，并将织物裁片移动至车缝装置700处。

在本实施例中，移料装置500具有移料臂以及移料驱动部件。移料驱动部件设在工作台100上且连接于移料臂。控制装置电性连接于移料驱动部件，以用于控制移料驱动部件驱动移料臂移动至织物裁片的位置，并将织物裁片移动至车缝装置700处。

压料装置600设在工作台100上。控制装置电性连接于压料装置600以用于控制压料装置600压住来自移料装置500的织物裁片，并配合移料装置500将织物裁片送至车缝装置700的车缝工位处。

压料装置600具有压料板610以及压料驱动部件620。压料板610连接于工作台100。压料驱动部件620设在工作台100上且连接于压料板610。控制装置电性连接于压料驱动部件620，以用于控制压料驱动部件620驱动压料板610移动来压住织物裁片并配合移料装置将其移动至车缝装置700处。

在本实施例中，压料驱动部件620包括第一压料驱动元件以及第二压料驱动元件。第一压料驱动元件设在工作台100上且连接于压料板610。控制装置电性连接于第一压料驱动元件，以用于控制第一压料驱动元件驱动压料板610沿第一方向移动。第二压料驱动元件设在工作台100上且连接于压料板610，控制装置电性连接于第二压料驱动元件，以用于控制第二压料驱动元件驱动压料板610沿第二方向移动。第一方向与第二方向垂直。

车缝装置700设在工作台100上。车缝装置700具有车缝工位，车缝工位位于工作台上。控制装置电性连接于车缝装置700以用于驱动车缝装置700车缝织物裁片。

本实施例涉及的自动车缝系统10，设置了图像获取装置300用于获取工作台100的台面上的织物裁片的图像，并能够根据图像来确定织物裁片的位置；织物裁片的位置的信息传递至医疗装置处，移料装置500移动至织物裁片的位置，并将织物裁片移动至车缝装置700处。车缝装置700用于车缝织物裁片。本实施例的自动车缝系统10，通过设置图像获取装置300来获取织物裁片的图像并确定其在工作台100上的位置，并将该位置信息反馈至移料装置500，节约了人工辅助定位和人工确认裁片的位置。本实施例涉及的自动车缝系统10，将获取图像来定位织物裁片和车缝织物裁片的两个工序结合起来，节约人力、节约成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动车缝系统，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有用于放置织物裁片的放料区；

控制装置；

图像获取装置，所述图像获取装置设在所述工作台上且朝向于所述台面，所述控制装置电性连接于所述图像获取装置以用于控制所述图像获取装置来获取所述台面上的所述织物裁片的图像；

处理装置，所述控制装置电性连接于所述处理装置，以用于控制所述处理装置来接收所述图像并根据所述图像来确定所述织物裁片的位置；

移料装置，所述移料装置设在所述工作台上，所述控制装置电性连接于所述移料装置以用于控制所述移料装置移动至所述织物裁片的位置处，并将所述织物裁片移动至车缝工位处；以及

车缝装置，所述车缝装置具有车缝工位，所述车缝工位位于所述工作台上，所述控制装置电性连接于所述车缝装置以用于驱动所述车缝装置车缝所述移料装置送来的所述织物裁片。

2.根据权利要求1所述的自动车缝系统，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置连接于所述工作台，所述控制装置电性连接于所述送料装置以用于控制所述送料装置来输送所述织物裁片至所述图像获取装置处，所述移料装置能够从所述送料装置上将所述织物裁片移动至所述车缝装置处。

3.根据权利要求2所述的自动车缝系统，其特征在于，所述送料装置具有送料板及送料驱动部件，所述送料板连接于所述工作台，且所述送料板的置物面与所述台面平齐，所述送料驱动部件设在所述工作台上且连接于所述送料板，所述控制装置电性连接于所述送料驱动部件，以用于控制所述送料驱动部件驱动所述送料板沿着所述台面移动来带动所述织物裁片移动。

4.根据权利要求1所述的自动车缝系统，其特征在于，还包括压料装置，所述压料装置设在所述工作台上，所述控制装置电性连接于所述压料装置以用于控制所述压料装置压住来自所述移料装置的所述织物裁片，并配合所述移料装置移动所述织物裁片。

5.根据权利要求4所述的自动车缝系统，其特征在于，所述压料装置具有压料板以及压料驱动部件，所述压料板连接于所述工作台，所述压料驱动部件设在所述工作台上且连接于所述压料板，所述控制装置电性连接于所述压料驱动部件，以用于控制所述压料驱动部件驱动所述压料板移动来压住所述织物裁片，并配合所述移料装置将所述织物裁片移动至所述车缝装置处。

6.根据权利要求5所述的自动车缝系统，其特征在于，所述压料驱动部件包括第一压料驱动元件以及第二压料驱动元件，所述第一压料驱动元件设在所述工作台上且连接于所述压料板，所述控制装置电性连接于所述第一压料驱动元件，以用于控制所述第一压料驱动元件驱动所述压料板沿第一方向移动；

所述第二压料驱动元件设在所述工作台上且连接于所述压料板，所述控制装置电性连接于所述第二压料驱动元件，以用于控制所述第二压料驱动元件驱动所述压料板沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动车缝系统，其特征在于，所述移料装置具有移料臂以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述工作台上且连接于所述移料臂；

所述控制装置电性连接于所述移料驱动部件，以用于控制所述移料驱动部件驱动所述移料臂移动至所述织物裁片的位置处，并将所述织物裁片移动至所述车缝装置处。