KR101904833B1 - 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법 - Google Patents

가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법이고, 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 재봉 헤드(41)의 일 측에 적어도 하나의 가공 장치(50)를 고정식으로 배치하고, 가공 장치(50)의 이동은 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 처리 프로그램에 의해 제어되고, 가공 장치(50)의 가공 헤드(51)와 재봉 헤드(41) 사이에 상대 거리가 제공되어 이송 기구(20)의 이동 범위를 주어 재봉 헤드(41)와 가공 헤드(51) 아래의 덮인 위치로 연장하여, 고정 기구(30)는 재봉 헤드(41)와 가공 헤드(51) 아래로 이동되고 공급되고, 처리 프로그램에서 고정 기구(30)의 두 개의 위치설정부(33, 34) 사이의 위치설정 거리와 상대 거리를 미리 설정하고, 따라서 재봉 헤드(41)와 가공 헤드(51) 사이의 고정 기구(30)의 공급 거리를 자동으로 결정하여, 재봉 및 가공 정확도와 생산 효율성을 향상시키고, 장치의 크기 및 비용을 저감시킨다.

Description

가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법{COMPUTER-CONTROLLED SEWING MACHINE POSITIONING SYSTEM INTEGRATED WITH PROCESSING DEVICE, AND POSITIONING METHOD THEREOF}
본 발명은 컴퓨터 제어식 재봉기의 위치설정 시스템 및 방법, 특히 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법에 관한 것이다.
컴퓨터 제어식 재봉기는 가공 정확도 및 생산 효율성이 향상되어 산업에서 널리 응용되고 있다. 컴퓨터 제어식 재봉기는 피가공물을 평면에 고정시키는 클램핑 장치를 포함하고, 재봉기의 재봉 헤드는 컴퓨터에 설정된 재봉 프로그램에 따라 피가공물의 재봉을 수행한다.
최종 제품으로 제조되기 전에, 피가공물은 시멘트의 도포, 구멍 펀칭, 장식 또는 기능성 아일렛의 삽입 등과 같은 다수의 가공 단계를 거쳐야만 하고, 이들 단계는 재봉기의 특정 위치에서 수행되어야 할 필요가 있다.
아일렛의 삽입은, 예를 들어, 산업에서 일반적으로 사용되는 가공 작업이며, 보통 수동 작업에 의해 수행되는데, 즉 재봉 대상물을 아일렛 삽입 헤드 아래의 작업 위치로 수동으로 이동시킨 다음, 아일렛을 삽입하는 가공 단계가 수행된다. 기존의 컴퓨터 제어식 아일렛 삽입 기계는 단지 컴퓨터 프로그램을 이용하여 아일렛 삽입 공정을 자동으로 수행할 수 있다.
현재, 상기 가공 단계는 각각의 독립된 가공 기계에 의해 개별적으로 수행되고, 각각의 독립된 가공 기계에는 피가공물을 클램핑하기 위한 클램핑 장치가 구비되어야 한다. 예를 들면, 재봉 단계와 아일렛 삽입 단계 사이에, 피가공물을 종래의 가공 단계에서 사용되는 가공 기계의 클램핑 장치로부터 떼어 낸 다음에, 수동으로 이동시켜서 다음 가공 단계에서 사용되는 가공 기계의 클램핑 장치에 의해 클램핑한다. 가공 단계 사이의 피가공물의 이동은 피가공물의 위치 어긋남을 야기하여 가공 정밀도를 저하시키는 원인이 되기 쉽다.
따라서, 상기 모든 가공을 하나로 통합하기 위해서는 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법이 필요하며, 설계 단계의 컴퓨터 프로그램은 모든 가공 단계의 작동 명령을 통합한다. 컴퓨터화된 봉재는 아일렛 삽입 기구와 같은 다른 장비와 통합되고, 상기 가공 단계를 수행할 때 하나의 동일한 클램핑 장치를 사용하여 피가공물을 클램핑하며, 모든 가공 단계는 하나의 동일한 컴퓨터 프로그램에 의해 제어된다.
본 발명은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.
본 발명의 목적은 적어도 하나의 가공 장치가 컴퓨터 제어식 재봉기의 재봉 헤드의 일 측에 고정되는, 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법을 제공하는 것이다. 가공 장치는 컴퓨터 제어식 재봉기의 처리 프로그램에 의해 제어되고, 가공장치의 이동은 컴퓨터 제어식 재봉기의 처리 프로그램에 의해 제어되고, 가공 장치의 가공 헤드와 재봉 헤드 사이에 상대 거리가 제공되어 이송 기구의 이동 범위를 주어 재봉 헤드와 가공 헤드 아래의 덮인 위치로 연장하여, 고정 기구는 재봉 헤드와 가공 헤드 아래로 이동되고 공급되고, 처리 프로그램에서 고정 기구의 두 개의 위치설정부 사이의 위치설정 거리와 상대 거리를 미리 설정하고, 따라서 재봉 헤드와 가공 헤드 사이의 고정 기구의 공급 거리를 자동으로 결정하여, 재봉 및 가공 정확도와 생산 효율성을 향상시키고, 장치의 크기 및 비용을 저감시킨다.
본 발명에 따른 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템은, 상부면, 대향 하부면, 및 상부면 상에 배치되는 위치설정 기구를 포함하는 작업대와, 작업대의 일 측에 배치되고, X 방향으로 연장되는 제1 활주 레일 조립체와, Y 방향으로 연장되는 제2 활주 레일 조립체와, 제2 활주 레일 조립체의 일 단부에 배치되고 작업대와 대향하는 클램핑 장치를 포함하는 이송 기구와, 작업대 상에 배치되고 처리 프로그램을 포함하고, 작업대의 상부면 위에 배치되는 재봉 헤드를 더 포함하는 컴퓨터 제어식 재봉기와, 작업대 상에 배치되고 가공 헤드를 포함하며, 상대 거리가 가공 헤드와 재봉 헤드 사이에 제공되고 작업대를 따라 위치되는, 적어도 하나의 처리 장치와, 재봉 대상물을 고정시키는 역할을 하는 고정 기구로서, X 방향으로 연장되는 로드와, 로드에 고정되는 측방향 엣지를 갖는 지지판을 포함하고, 로드는 양단부에 제1 위치설정부 및 제2 위치설정부가 제공되고, 제1 및 제2 위치설정부 사이에 위치설정 거리가 제공되는, 고정 기구를 포함하고, 위치설정 기구, 이송 기구, 클램핑 장치 및 가공 장치는 컴퓨터 제어식 재봉기에 전기적으로 접속되어 처리 프로그램에 의해 작동 제어되고, 처리 프로그램은 위치설정 기구를 제어하여 고정 기구를 작업대에 고정시키고 클램프 장치가 제1 위치설정부 또는 제2 위치설정부를 선택적으로 클램핑하게 만들고, 고정 기구는 이송 기구에 의해 구동되어 작업대 상에서 이동하여, 처리 프로그램이 위치설정 거리와 상대 거리를 이용함으로써, 재봉 헤드 또는 가공 헤드 사이의 고정 기구의 이동 거리를 산출할 수 있다.
컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템의 위치설정 방법은, 재봉 작동과 재봉 작동과 통합된 가공 과정에서 사용되고, 상대 거리를 정의하는 단계로서, 정밀하게 정의되고 컴퓨터 제어식 재봉기의 재봉 헤드로부터 소정 거리에 위치되는 위치에 가공 장치를 위치시키는 단계와, 상대 거리로서 작업대를 따라 가공 헤드와 재봉 헤드 사이의 거리를 정의하는 단계와, 컴퓨터 제어식 재봉기의 처리 프로그램에 상대 거리를 미리 설정하는 단계를 포함하는, 상대 거리를 정의하는 단계; 위치설정 거리를 정의하는 단계로서, 고정 기구의 로드 상에 제1 위치설정부 및 제2 위치설정부를 미리 설정하는 단계와, 위치설정 거리로서 제1 및 제2 위치설정부 사이의 거리를 정의하는 단계와, 컴퓨터 제어식 재봉기 처리 프로그램에 위치설정 거리를 미리 설정하는 단계를 포함하는, 위치설정 거리를 정의하는 단계; 재봉 작동에서 위치설정하는 단계로서, 고정 기구의 제1 위치설정부를 클램핑하도록 클램핑 장치를 이용하는 단계와, 고정 기구를 지지 브래킷에 접촉시키는 단계와, 이송 기구에 의해 재봉 헤드 아래의 위치로 고정 기구를 이동시키는 단계를 포함하는, 재봉 작동에서 위치설정하는 단계; 및 가공 과정에서 위치설정하는 단계로서, 처리 프로그램이 상대 거리에 대한 위치설정 거리를 결정한 경우, 클램핑 장치가 고정 기구에 대항하여 클램핑하라는 명령을 처리 프로그램에 의해 송신하는 단계와, 상대 거리와 위치설정 거리가 같은 좌표를 찾아서, 이 좌표에 기초하여, 고정 기구가 재봉 헤드 아래의 위치로부터 가공 헤드 아래의 위치까지 이동되어 가공 과정을 수행하는 단계를 포함하는, 가공 과정에서 위치설정하는 단계를 포함한다.
재봉 작동에서 위치설정하는 단계와 가공 과정에서 위치설정하는 단계는 서로 바뀔 수 있고, 재봉 작동에서 위치설정하는 단계와 가공 과정에서 위치설정하는 단계 사이에는 고정 기구의 위치를 변경하는 방법이 있고, 고정 기구의 위치를 변경하는 방법은,
클램핑 장치가 제1 및 제2 위치설정부 중 하나를 클램핑하는 경우, 고정 기구를 작업대에 고정시키도록 위치설정 기구를 켜는 단계와,
클램핑 장치가 제1 및 제2 위치설정부 중 하나를 해제하게 만드는 단계와,
이송 기구에 의해, 고정 기구로부터 해제하도록 Y 방향으로 클램핑 장치를 이동시키고, 제1 및 제2 위치설정부 중 다른 하나로 X 방향으로 클램핑 장치를 이동시키고, 제1 및 제2 위치설정부 중 다른 하나로 Y 방향으로 클램핑 장치를 이동시키는 단계와,
클램핑 장치가 제1 및 제2 위치설정부 중 다른 하나를 클램핑하게 만들고, 위치설정 기구가 작업을 멈추게 만들어, 고정 기구가 클램핑 장치에 의해 구동되는 것이 허용되고 이송 기구가 작업대 상에서 이동하는, 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 재봉 및 가공 정확도와 생산 효율성을 향상시키고, 장치의 크기 및 비용을 저감시킬 수 있는, 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 아일렛 삽입 장치가 통합된 본 발명의 컴퓨터 제어식 재봉기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 구조를 도시하는 도면.
도 3은 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템의 위치설정 방법을 도시하는 흐름도.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 컴퓨터 제어식 재봉기의 클램핑 장치의 이동을 도시하는 설명도.
본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.
도 1 내지 도 4d를 참조하면, 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법이 도시된다.
본 발명에 따른 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템은 위치설정 기구(103)가 구비된 작업대(10)와, 클램핑 장치(201)가 제공된 이송 기구(20)와, 고정 기구(30)와, 컴퓨터 제어식 재봉기(40)와, 적어도 하나의 가공 장치(50)를 포함한다.
작업대(10)는 상부면(101) 및 대향 하부면(102)을 포함하고, 위치설정 기구(103)는 상부면(101) 상에 배치된다. 이 실시예에서, 위치설정 기구(103)는 두 개의 전자석(11)을 포함하고, 각각의 전자석(11)은 상부면(101)으로부터 돌출되는 자석면(111)을 포함한다. 고정 기구(30)는 두 개의 전자석(11)에 끌어당겨지는 자기적으로 끌어 당겨지는 금속 로드인 로드(31)를 포함하고, 고정 기구(30)는 작업대(10)의 상부면(101)에 고정된다.
이송 기구(20)는 작업대(10)의 일 측에 배치되고, X 방향으로 연장되는 제1 활주 레일 조립체(21) 및 Y 방향으로 연장되는 제2 활주 레일 조립체(22)를 포함한다. 클램핑 장치(201)는 제2 활주 레일 조립체(22)의 일 단부에 배치되어 작업대(10)에 대향한다. 이 실시예에서, 클램핑 장치(201)는 제2 활주 레일 조립체(22)의 단부에 고정되어 작업대(10)에 대향하는 지지 브래킷(23)을 포함한다. 피스톤 모터(24)는 지지 브래킷(23) 상에 제공되고, 두 개의 링크 로드(241)는 피스톤 모터(24)의 두 개의 단부에 배치되고 각각은 후크(25)에 피봇되는 말단부를 각각 갖는다.
컴퓨터 제어식 재봉기(40)는 작업대(10) 상에 배치되고 재봉 작동 및 상대 가공 과정을 실행하는 처리 프로그램을 사용한다. 컴퓨터 제어식 재봉기(40)는 작업대(10)의 상부면(101) 위에 배치되는 재봉 헤드(41)를 포함한다.
적어도 하나의 가공 장치(50)는 작업대(10) 상에 배치되고 가공 헤드(51)를 포함한다. 상대 거리는 가공 헤드(51)와 재봉 헤드(41) 사이에 제공되고 작업대(10)를 따라 위치된다. 이 실시예에서, 적어도 하나의 가공 장치(50)는 삽입 기계, 시멘팅 도포 건 및 구멍 펀칭 해머로 이루어진 그룹으로부터 선택된다. 각각의 가공 장치(50)의 가공 헤드(51)와 재봉 헤드(41) 사이에는 작업대(10)를 따라 위치되는 상대 거리가 제공된다.
고정 기구(30)는 재봉 대상물(도시 안됨)을 고정시키는 역할을 하고, X 방향으로 연장되는 로드(31)와, 로드(31)에 고정되는 측방향 에지를 갖는 지지판(32)을 포함한다. 로드(31)는 두 개의 단부에 제1 위치설정부(33) 및 제2 위치설정부(34)가 제공되고, 제1 위치설정부(33)는 지지 플레이트(32)에 대응하여 위치된다. 위치설정 거리가 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 사이에 제공된다. 이 실시예에서, 제1 위치설정부(33)는 한 쌍의 위치설정 돌출부(331)를 포함하고, 제2 위치설정부(34)는 한 쌍의 위치설정 돌출부(341)를 포함한다. 두 개의 링크 로드(241)는 피스톤 모터(24)에 의해 구동되어 고정 기구(30)의 위치설정 돌출부(331, 341)를 해제 또는 클램핑하여, 고정 기구(30)가 지지 브래킷(23)에 접촉되고 이송 기구(20)에 의해 구동되어 재봉 헤드(41) 또는 가공 헤드(51) 아래의 위치로 작업대(10) 상에서 이동한다.
위치설정 기구(103), 이송 기구(20), 클램핑 장치(201) 및 가공 장치(50)는 컴퓨터 제어식 재봉기(40)에 전기적으로 접속되고 처리 프로그램에 의해 작동 제어된다. 처리 프로그램은 위치설정 기구(103)를 제어하여 고정 기구(30)를 작업대(10)에 고정시키고 클램핑 장치(201)가 제1 위치설정부(33) 또는 제2 위치설정부(34)를 선택적으로 클램핑하게 만들고, 고정 기구(30)는 이송 기구(20)에 의해 구동되어 작업대(10) 상에서 이동한다. 처리 프로그램은 위치설정 거리 및 상대 거리를 이용함으로써 재봉 헤드(41) 또는 가공 헤드(51) 사이의 고정 기구(30)의 정확한 이동 거리를 산출할 수 있다.
이 실시예에서, 고정 기구(30)의 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 사이의 위치설정 거리는 가공 장치(50)의 가공 헤드(51)와 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 재봉 헤드(41) 사이의 상대 거리와 같아서, 재봉 헤드(41)와 가공 헤드(51) 사이에서 고정 기구(30)를 이동시키도록 위치 좌표가 얻어질 수 있다.
상술된 사항은 실시예의 주요 구성요소의 구조적 관계이고, 본 발명의 기능 및 작동에 대한 더 나은 이해를 위해서는, 도 1 내지 도 4-4와 연계하여 취해진 이하의 상세한 설명을 참고하기로 한다.
본 발명에 따른 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템의 위치설정 방법은 재봉 작동 및 재봉 작동과 통합된 가공 과정에 사용된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치설정 방법은 이하의 단계: 상대 거리를 정의하는 단계(S1), 위치설정 거리를 정의하는 단계(S2), 재봉 작동에서 위치설정하는 단계(S3), 및 가공 과정에서 위치설정하는 단계(S4)를 포함한다. 단계(S3)와 단계(S4)는 서로 바뀔 수 있다. 단계(S3, S4) 사이에 고정 기구의 위치를 변경하는 방법이 있다.
상대 거리를 정의하는 단계(S1)는, 정밀하게 정의되고 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 재봉 헤드(41)로부터 소정 거리에 위치되는 위치에 가공 장치(50)를 위치시키는 단계와, 상대 거리로서 작업대(10)를 따라 가공 헤드(51)와 재봉 헤드(41) 사이의 거리를 정의하는 단계와, 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 처리 프로그램에 상대 거리를 미리 설정하는 단계를 포함한다.
위치설정 거리를 정의하는 단계(S2)는, 고정 기구(30)의 로드(31) 상에 제1 위치설정부(33) 및 제2 위치설정부(34)를 미리 설정하는 단계와, 위치설정 거리로서 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 사이의 거리를 정의하는 단계와, 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 처리 프로그램에 위치설정 거리를 미리 설정하는 단계를 포함한다.
재봉 작동에서 위치설정하는 단계(S3)는, 고정 기구(30)의 제1 위치설정부(33)를 클램핑하도록 클램핑 장치(201)를 이용하는 단계와, 고정 기구(30)를 지지 브래킷(23)에 접촉시키는 단계와, 이송 기구(20)에 의해 재봉 헤드(41) 아래의 위치로 고정 기구(30)를 이동시키는 단계를 포함한다.
가공 과정에서 위치설정하는 단계(S4)는, 처리 프로그램이 상대 거리에 대한 위치설정 거리를 결정한 경우, 클램핑 장치(201)가 고정 기구(30)에 대항하여 클램핑하라는 명령을 처리 프로그램에 의해 송신하는 단계와, 상대 거리와 위치설정 거리가 같은 좌표를 찾아서, 좌표에 기초하여, 고정 기구(30)가 재봉 헤드(41) 아래의 위치로부터 가공 헤드(51) 아래의 위치까지 정밀하게 이동될 수 있어 가공 과정을 수행하는 단계를 포함한다.
보다 구체적으로, 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이,
고정 기구의 위치를 변경하는 방법은, 가공 장치(50)가 켜지는 경우, 로드(31)와 위치설정 기구(103)가 수직 방향으로 정렬되는 위치로 고정 기구(30)를 이동하는 단계로서, 이 때 클램핑 장치(201)는 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 하나와 클램핑되어 위치설정 기구(103)를 켜서 위치설정 기구(103)가 로드(31)를 끌어 당기도록 자력을 생성하고, 그 결과 고정 기구(30)가 작업대(10)에 고정되는 단계와; 이어서
피스톤 모터(24)가 후크(25)를 해제하고, 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 하나로부터 결합해제하도록 후크(25)를 피봇하고, 이송 기구(20)에 의해 고정 기구(30)로부터 해제하도록 Y 방향으로 클램핑 장치(201)를 이동시키고, 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 다른 하나로 X 방향으로 클램핑 장치(201)를 이동시키고, 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 다른 하나로 Y 방향으로 클램핑 장치(201)를 이동시키는 단계와; 클램핑 장치(201)가 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 다른 하나를 클램핑하게 만들고, 위치설정 기구(103)가 로드(31)를 끌어 당기는 것을 멈추게 만들어서, 고정 기구(30)가 해제되고, 이어서 피스톤 모터(24)가 후크(25)가 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 다른 하나를 후크 결합해서, 고정 기구(30)가 클램핑 장치(201)의 지지 브래킷(23)에 접촉되고, 따라서 클램핑 장치(201)에 의해 구동될 수 있고, 이송 기구(20)는 작업대(10) 상에서 이동되는 단계를 포함한다.
상술된 구성에 의해, 고정 기구(30)는 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 사이의 옵셋 거리 내에서 이동하는 것이 허용되고, 작업대(10) 상에 고정되는 가공 장치(50)와 컴퓨터 제어식 재봉기(40) 사이에 (제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 사이의 옵셋 거리와 같은) 동일한 옵셋 거리가 있다. 이러한 구성에 의해, 재봉 헤드(41)의 위치의 좌표는 가공 헤드(51)의 위치의 좌표로 변환된다. 따라서, 아일렛의 삽입 또는 시멘트의 도포와 같은 재봉 작동 및 상대 가공 과정은 동일한 좌표계를 사용하여 피가공물을 위치설정할 수 있고, 이는 재봉기와 다른 가공 장치들이 별개로 사용되는 경우 야기되는 문제점을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.
10 : 작업대 101 : 상부면
102 : 하부면 103 : 위치설정 기구
11 : 전자석 111 : 자석면
20 : 이송 기구 21 : 제1 활주 레일 조립체
22 : 제2 활주 레일 조립체 201 : 클램핑 장치
23 : 지지 브래킷 24 : 피스톤 모터
241 : 링크 로드 25 : 후크
30 : 고정 기구 31 : 로드
32 : 지지 플레이트 33 : 제1 위치설정부
331 : 위치설정 돌출부 34 : 제2 위치설정부
341 : 위치설정 돌출부 40 : 컴퓨터 제어식 재봉기
41 : 재봉 헤드 50 : 가공 장치
51 : 가공 헤드

Claims (7)

  1. 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템이며,
    상부면(101), 대향 하부면(102), 및 상기 상부면(101) 상에 배치되는 위치설정 기구(103)를 포함하는 작업대(10)와,
    상기 작업대(10)의 일 측에 배치되고, X 방향으로 연장되는 제1 활주 레일 조립체(21)와, Y 방향으로 연장되는 제2 활주 레일 조립체(22)와, 상기 제2 활주 레일 조립체(22)의 일 단부에 배치되고 상기 작업대(10)와 대향하는 클램핑 장치(201)를 포함하는 이송 기구(20)와,
    상기 작업대(10) 상에 배치되고 처리 프로그램을 포함하고, 상기 작업대(10)의 상기 상부면(101) 위에 배치되는 재봉 헤드(41)를 더 포함하는 컴퓨터 제어식 재봉기(40)와,
    상기 작업대(10) 상에 배치되고 가공 헤드(51)를 포함하며, 상대 거리가 상기 가공 헤드(51)와 상기 재봉 헤드(41) 사이에 제공되고 상기 작업대(10)를 따라 위치되는, 적어도 하나의 가공 장치(50)와,
    재봉 대상물을 고정시키는 역할을 하는 고정 기구(30)로서, 상기 고정 기구(30)는, X 방향으로 연장되는 로드(31)와, 상기 로드(31)에 고정되는 측방향 엣지를 갖는 지지판을 포함하고, 상기 로드(31)는 양단부에 제1 위치설정부(33) 및 제2 위치설정부(34)가 제공되고, 상기 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 사이에 위치설정 거리가 제공되는, 고정 기구(30)를 포함하고,
    상기 클램핑 장치(201)는 상기 제1 위치설정부(33) 혹은 상기 제2 위치설정부(34)를 선택적으로 클램핑하기 위한 두 개의 후크(25)를 포함하고,
    상기 위치설정 기구(103), 상기 이송 기구(20), 상기 클램핑 장치(201) 및 상기 가공 장치(50)는 상기 컴퓨터 제어식 재봉기(40)에 전기적으로 접속되어 상기 처리 프로그램에 의해 작동 제어되고, 상기 처리 프로그램은 상기 위치설정 기구(103)를 제어하여 상기 고정 기구(30)를 상기 작업대(10)에 고정시키고 상기 클램핑 장치(201)의 두 개의 후크(25)가 상기 제1 위치설정부(33) 또는 상기 제2 위치설정부(34)를 선택적으로 클램핑하게 만들고, 상기 고정 기구(30)는 상기 이송 기구(20)에 의해 구동되어 상기 작업대(10) 상에서 이동하여, 상기 처리 프로그램이 상기 위치설정 거리와 상기 상대 거리를 이용함으로써, 상기 재봉 헤드(41) 또는 가공 헤드(51) 사이의 상기 고정 기구(30)의 이동 거리를 산출할 수 있는, 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 장치(201)는 상기 제2 활주 레일 조립체(22)의 일 단부에 배치되어 상기 작업대와 대향하고, 피스톤 모터(24)가 지지 브래킷(23) 상에 배치되고, 두 개의 링크 로드(241)가 상기 피스톤 모터(24)의 두 개의 단부에 배치되고 각각은 후크(25)에 일치하여 피봇되는 말단부를 각각 갖고,
    각각의 제1 및 제2 위치설정부(33, 34)는 한 쌍의 위치설정 돌출부(331, 341)를 포함하고,
    상기 두 개의 링크 로드(241)는 상기 피스톤 모터(24)에 의해 구동되어 상기 후크(25)가 상기 고정 기구(30)의 상기 위치설정 돌출부(331. 341)를 해제 또는 클램핑하게 만들어, 상기 고정 기구(30)가 상기 지지 브래킷(23)과 접촉되고 상기 이송 기구(20)에 의해 구동되어 상기 재봉 헤드(41) 또는 상기 가공 헤드(51) 아래의 위치로 상기 작업대(10) 상에서 이동하는, 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치설정 기구(103)는 두 개의 전자석(11)을 포함하고, 각각의 전자석(11)은 상기 상부면(101)으로부터 돌출되는 자석면(111)을 포함하고, 상기 고정 기구(30)의 상기 로드(31)는 자기적으로 끌어 당겨지는 금속 로드여서 상기 두 개의 전자석(11)에 끌어 당겨져서, 상기 고정 기구(30)가 상기 작업대(10)의 상기 상부면(101)에 고정되는, 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가공 장치(50)는 아일렛 삽입 기계, 시멘팅 도포 건, 구멍 펀칭 해머로 이루어진 그룹으로부터 선택되고, 상기 상대 거리는 상기 가공 장치(50)의 상기 가공 헤드(51)와 상기 재봉 헤드(41) 사이에 제공되고 상기 작업대(10)에 따라 위치되는, 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템.
  5. 삭제
  6. 제2항에 따른 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템의 위치설정 방법이며, 재봉 작동과 상기 재봉 작동과 통합된 가공 과정에서 사용되고, 상기 위치설정 방법은,
    상기 상대 거리를 정의하는 단계(S1)로서, 정밀하게 정의되고 상기 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 상기 재봉 헤드(41)로부터 소정 거리에 위치되는 위치에 상기 가공 장치(50)를 위치시키는 단계와, 상기 상대 거리로서 상기 작업대(10)를 따라 상기 가공 헤드(51)와 상기 재봉 헤드(41) 사이의 거리를 정의하는 단계와, 상기 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 상기 처리 프로그램에 상기 상대 거리를 미리 설정하는 단계를 포함하는, 상대 거리를 정의하는 단계(S1);
    상기 위치설정 거리를 정의하는 단계(S2)로서, 상기 고정 기구(30)의 상기 로드(31) 상에 상기 제1 위치설정부(33) 및 상기 제2 위치설정부(34)를 미리 설정하는 단계와, 상기 위치설정 거리로서 상기 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 사이의 거리를 정의하는 단계와, 상기 컴퓨터 제어식 재봉기(40)의 상기 처리 프로그램에 상기 위치설정 거리를 미리 설정하는 단계를 포함하는, 위치설정 거리를 정의하는 단계(S2);
    재봉 작동에서 위치설정하는 단계(S3)로서, 상기 고정 기구(30)의 상기 제1 위치설정부(33)를 클램핑하도록 상기 클램핑 장치(201)를 이용하는 단계와, 상기 고정 기구(30)를 상기 지지 브래킷(23)에 접촉시키는 단계와, 상기 이송 기구(20)에 의해 상기 재봉 헤드(41) 아래의 위치로 상기 고정 기구(30)를 이동시키는 단계를 포함하는, 재봉 작동에서 위치설정하는 단계(S3); 및
    가공 과정에서 위치설정하는 단계(S4)로서, 상기 처리 프로그램이 상기 상대 거리에 대한 상기 위치설정 거리를 결정한 경우, 상기 클램핑 장치(201)가 상기 고정 기구(30)에 대항하여 클램핑하라는 명령을 상기 처리 프로그램에 의해 송신하는 단계와, 상기 상대 거리와 상기 위치설정 거리가 같은 좌표를 찾아서, 상기 좌표에 기초하여, 상기 고정 기구(30)가 상기 재봉 헤드(41) 아래의 위치로부터 상기 가공 헤드(51) 아래의 위치까지 이동되어 가공 과정을 수행하는 단계를 포함하는, 가공 과정에서 위치설정하는 단계(S4)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템의 위치설정 방법.
  7. 제1항에 따른 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템의 위치설정 방법이며,
    상기 재봉 작동에서 위치설정하는 단계와 상기 가공 과정에서 위치설정하는 단계는 서로 바뀔 수 있고, 상기 재봉 작동에서 위치설정하는 단계와 상기 가공 과정에서 위치설정하는 단계 사이에는 상기 고정 기구(30)의 위치를 변경하는 방법이 있고, 상기 고정 기구(30)의 위치를 변경하는 방법은,
    상기 클램핑 장치(201)가 상기 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 하나를 클램핑하는 경우, 상기 고정 기구(30)를 상기 작업대(10)에 고정시키도록 상기 위치설정 기구(103)를 켜는 단계;
    상기 클램핑 장치(201)가 상기 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 하나를 해제하게 만드는 단계;
    상기 이송 기구(20)에 의해, 상기 고정 기구(30)로부터 해제하도록 Y 방향으로 상기 클램핑 장치(201)를 이동시키고, 상기 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 다른 하나로 X 방향으로 상기 클램핑 장치(201)를 이동시키고, 상기 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 다른 하나로 Y 방향으로 상기 클램핑 장치(201)를 이동시키는 단계; 및
    상기 클램핑 장치(201)가 상기 제1 및 제2 위치설정부(33, 34) 중 다른 하나를 클램핑하게 만들고, 상기 위치설정 기구(103)가 작업을 멈추게 만들어, 상기 고정 기구(30)가 상기 클램핑 장치(201)에 의해 구동되는 것이 허용되고 상기 이송 기구(20)가 상기 작업대(10) 상에서 이동하는, 단계
    를 포함하는, 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템의 위치설정 방법.
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