CN106637886B - 一种具有智能定位功能的服装点位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台的机架和控制系统，工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置。机架设有能沿工作台的X坐标方向滑动的定位机械臂，定位机械臂上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座。控制系统具有控制摄像装置对工作台上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂及定位安装座移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。本发明的服装点位机，只需要将物料平放在工作台上即可，不需要管理物料在工作台上的放置位置以及物料的装夹固定，大大提高放料速度和便捷性，提高了点位工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种服装、皮革等领域的自动化设备，具体地说是一种具有智能定位功能的服装点位机。
背景技术
点位机广泛应用于纸板、塑料、皮革等行业中，它对平板材料或者布料可进行标记或者打点，而且可实现自动化的生产，大受客户青睐。点位机包括工作平台和机头，将平板材料或布料平铺在工作台上，机头可以在工作平台表面任意位置打点，从而根据实际需要在平板材料或布料上做出相应的标记。
专利申请号为201410380463.5的发明专利公开了一种多工作平台的点位机，包括工作平台、机头和滑动梁，滑动梁横向位于工作平台上方，滑动梁左右两端分别位于工作平台左右两侧边缘，使得滑动梁沿着工作平台两侧边缘发生前后滑动。机头安装于滑动梁上，机头沿着滑动梁发生左右滑动。工作平台至少为两个，每个工作平台均平行于水平面且处于不同高度，每个工作平台均能沿其所在的平面前后滑动。该发明专利申请公开的点位机，实现了点位机头在XY坐标上的移动，能使点位机头移动到对应的坐标上。由于移动的坐标都是固定编程的，所以物料必须准确的放置到对应的坐标点，同时还需要固定物料避免移动。更换加工物料后，待加工的坐标点发生改变，又需要重新输入坐标点，并调整物料夹具，因此工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种具有智能定位功能的服装点位机，通过对工作台上的物料进行取像，自动计算待加工点坐标，提高了放料效率，降低了操作难度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台的机架和控制系统，工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置。机架设有能沿工作台的X坐标方向滑动的定位机械臂，定位机械臂上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座。控制系统具有控制摄像装置对工作台上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂及定位安装座移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的定位安装座上安装有能上下运动的电热焊笔。
上述的定位安装座上安装有能上下运动的记号笔。
上述的机架固定有顶部支架，顶部支架固定设置有两组独立的摄像装置。取像模块控制任意一组摄像装置进行取像工作。
上述的工作台包括放置物料的透光搁板和位于透光搁板下方的两个背光源模组。
上述的控制系统设有控制任意一个背光源模组开关的灯光控制模块。
上述的机架固定设置有第一X向导轨和第二X向导轨。第一X向导轨滑动设置有与第一X向同步带连接的第一X向滑座。第二X向导轨滑动设置有与第二X向同步带连接的第二X向滑座。第一X向同步带和第二X向同步带由机架上的X向电机驱动。定位机械臂安装在第一X向滑座和第二X向滑座上。
上述的定位机械臂上设有Y向导轨，定位安装座滑动设置在Y向导轨上。定位机械臂设有Y向电机驱动的Y向同步带，Y向同步带与定位安装座相连接。
上述的定位安装座制有气缸安装板，气缸安装板固定有升降气缸。气缸安装板的两侧分别固定有导向杆，导向杆上套设有复位弹簧。升降气缸的驱动杆与导向杆上的升降块相连接，电热焊笔固定在升降块上。
上述的定位安装座固定有升降导轨，升降导轨滑动设置有升降安装座，记号笔固定在升降安装座上。定位安装座上设置有驱动升降安装座上下运动的定位驱动气缸。
与现有技术相比，本发明的一种具有智能定位功能的服装点位机，通过摄像装置对工作台上的物料取像，再通过坐标计算模块自动计算待加工点位的坐标，并控制定位安装座移动到对应的坐标工作。本发明的服装点位机，只需要将物料平放在工作台上即可，不需要管理物料在工作台上的放置位置以及物料的装夹固定，大大提高放料速度和便捷性，提高了点位工作的效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中机架部分的组装分解示意图。
图3是图1中定位机械臂部分的组装分解示意图。
图4是图3的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图4所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：工作台1、透光搁板11、背光源模组12、机架2、顶部支架21、X向电机22、第一X向导轨23、第二X向导轨24、第一X向同步带25、第二X向同步带26、第一X向滑座27、第二X向滑座28、摄像装置3、定位机械臂4、Y向支架40、Y向导轨41、Y向电机42、Y向同步带43、定位安装座5、电热焊笔51、记号笔52、气缸安装板53、升降气缸54、导向杆55、复位弹簧56、升降块57、升降导轨58、升降安装座59、定位驱动气缸60、L形连接板61、旋转驱动杆7、第一同步轮71、第二同步轮72、传动齿轮73、驱动齿轮74。
一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台1的机架2和控制系统。工作台1的上方设有至少一组获取图像的摄像装置3。机架2设有能沿工作台1的X坐标方向滑动的定位机械臂4，定位机械臂4上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座5。控制系统具有控制摄像装置3对工作台1上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂4及定位安装座5移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。
定位安装座5上安装有能上下运动的电热焊笔51。在工作台1上放置物料后，控制系统先通过摄像装置3扫描工作台1上的物料并获取形状、位置信息，随后坐标计算模块从存储模块中读取物料待加工点位的信息，比对后计算出每个待加工点位在工作台1上的坐标。机械臂4在X坐标方向移动、定位安装座5在Y坐标方向移动，将电热焊笔51依次移动到每个待加工点位坐标处，并进行点焊工作。
定位安装座5上安装有能上下运动的记号笔52。除了给待加工点位处焊接外，还可以用记号笔52进行标记。操作时可以通过控制系统选择点焊或者标记工作。
在机架2的上方固定有顶部支架21，顶部支架21固定设置有摄像装置3。本发明的控制系统可以控制一组摄像装置3进行取像扫描工作。为了提高工作效率，在优选实施例中，顶部支架21固定设置有两组独立的摄像装置3。取像模块控制任意一组摄像装置3进行取像工作。在第一组摄像装置3取像扫描后，定位安装座5进行定位移动和点位工作的同时，另一组摄像装置3可以进行取像扫描并通过坐标计算模块进行点位坐标计算。两组摄像装置3依次工作，定位安装座5可以不间断对物料进行点位定位。
工作台1包括放置物料的透光搁板11和位于透光搁板11下方的背光源模组12。优选实施例采用两组摄像装置3进行取像扫描工作，相应的设置有两个背光源模组12配合扫描。
使用两组摄像装置3时，物料根据左右两组摄像装置3的分布，对应放置在透光搁板11的左半侧或右半侧。物料只需要平放在透光搁板11上即可，不需要管放置的正不正，也不需要进行装夹固定。透光搁板11也可以同时放置几块物料，经取像后计算出所有物料的工作点位坐标，再进行点位工作。
存储模块内可以储存各种物料的工作点位信息。各种物料放置在工作台1上后，扫描出来的图像信息与存储模块内储存的图像信息进行比对，坐标计算模块在存储模块中挑选对应的物料信息再行工作点位坐标计算。
控制系统设有控制任意一个背光源模组12开关的灯光控制模块，灯光控制模块和取像模块同时配合工作。
机架2固定设置有第一X向导轨23和第二X向导轨24。第一X向导轨23滑动设置有与第一X向同步带25连接的第一X向滑座27。第二X向导轨24滑动设置有与第二X向同步带26连接的第二X向滑座28。在优选实施例中，第一X向导轨23和第二X向导轨24采用直线模组结构，第一X向同步带25和第二X向同步带26分别设于对应的直线模组内部，在直线模组的两端设有相应的同步轮。
第一X向同步带25和第二X向同步带26由机架2上的X向电机22驱动。定位机械臂4安装在第一X向滑座27和第二X向滑座28上。
机架2设有能转动的旋转驱动杆7。旋转驱动杆7的一端与第一同步轮71相连接，第一X向同步带25与第一同步轮71相配合。旋转驱动杆7的另一端与第二同步轮72相连接，第二X向同步带26与第二同步轮72相配合。旋转驱动杆7通过传动齿轮73与X向电机22的驱动齿轮74相配合。
定位机械臂4包括Y向支架40，所述的Y向支架40固定有Y向导轨41，定位安装座5滑动设置在Y向导轨41上。定位机械臂4设有Y向电机42驱动的Y向同步带43，Y向同步带43与定位安装座5相连接，带动定位安装座5移动到相应的Y坐标位置。
X向电机22和Y向电机42可以选用伺服电机或步进电机。工作点位坐标计算出来后，由执行模块控制X向电机22和Y向电机42分别旋转相应的角度，使定位安装座5移动到坐标位置。
定位安装座5制有气缸安装板53，气缸安装板53固定有升降气缸54。气缸安装板53的两侧分别固定有导向杆55，导向杆55上套设有复位弹簧56。升降气缸54的驱动杆与导向杆55上的升降块57相连接，电热焊笔51固定在升降块57上。
定位安装座5固定有升降导轨58，升降导轨58滑动设置有升降安装座59，记号笔52固定在升降安装座59上。定位安装座5上设置有驱动升降安装座59上下运动的定位驱动气缸60。
气缸安装板53设有能转动的L形连接板61，定位驱动气缸60的驱动杆与L形连接板61的一端相连接，升降安装座59与L形连接板61的另一端相连接。定位驱动气缸60的驱动杆伸缩时，记号笔52便能上下运动，在对应的点位上作记号。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (10)
1.一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台(1)的机架(2)和控制系统，其特征是：所述工作台(1)的上方设有至少一组获取图像的摄像装置(3)；所述机架(2)设有能沿工作台(1)的X坐标方向滑动的定位机械臂(4)，所述的定位机械臂(4)上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座(5)；所述的控制系统具有控制所述摄像装置(3)对工作台(1)上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂(4)及定位安装座(5)移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)上安装有能上下运动的电热焊笔(51)。
3.根据权利要求2所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)上安装有能上下运动的记号笔(52)。
4.根据权利要求3所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的机架(2)固定有顶部支架(21)，所述的顶部支架(21)固定设置有两组独立的摄像装置(3)；所述的取像模块控制任意一组摄像装置(3)进行取像工作。
5.根据权利要求4所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的工作台(1)包括放置物料的透光搁板(11)和位于透光搁板(11)下方的两个背光源模组(12)。
6.根据权利要求5所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的控制系统设有控制任意一个背光源模组(12)开关的灯光控制模块。
7.根据权利要求3至6任一权利要求所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的机架(2)固定设置有第一X向导轨(23)和第二X向导轨(24)；所述的第一X向导轨(23)滑动设置有与第一X向同步带(25)连接的第一X向滑座(27)；所述的第二X向导轨(24)滑动设置有与第二X向同步带(26)连接的第二X向滑座(28)；所述的第一X向同步带(25)和第二X向同步带(26)由机架(2)上的X向电机(22)驱动；所述的定位机械臂(4)安装在第一X向滑座(27)和第二X向滑座(28)上。
8.根据权利要求7所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位机械臂(4)上设有Y向导轨(41)，所述的定位安装座(5)滑动设置在所述的Y向导轨(41)上；所述的定位机械臂(4)设有Y向电机(42)驱动的Y向同步带(43)，所述的Y向同步带(43)与所述的定位安装座(5)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)制有气缸安装板(53)，所述的气缸安装板(53)固定有升降气缸(54)；所述气缸安装板(53)的两侧分别固定有导向杆(55)，所述的导向杆(55)上套设有复位弹簧(56)；升降气缸(54)的驱动杆与导向杆(55)上的升降块(57)相连接，所述的电热焊笔(51)固定在升降块(57)上。
10.根据权利要求9所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)固定有升降导轨(58)，所述的升降导轨(58)滑动设置有升降安装座(59)，所述的记号笔(52)固定在升降安装座(59)上；所述的定位安装座(5)上设置有驱动升降安装座(59)上下运动的定位驱动气缸(60)。
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