CN104313801A - 折料装置与自动缝袖口系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折料装置与自动缝袖口系统及其使用方法，折料装置包括压料臂、吹风元件、第一压板、第二压板、第三压板、驱动所述第一压板任意方向运动的第一驱动装置、驱动所述第二压板任意方向运动的第二驱动装置、驱动所述第三压板朝向第二压板方向运动的第三驱动装置、及驱动所述压料臂任意方向移动的第四驱动装置，所述吹风元件的吹风口朝向于所述第二压板。自动缝袖口系统包括所述折料装置。本发明涉及的自动缝袖口系统做货效率高、减少工人的工作量、节约大量人力成本。

Description

折料装置与自动缝袖口系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及服装制衣领域，特别是涉及一种折料装置与自动缝袖口系统及其使用方法。

背景技术

现如今制衣行业招工难，用工成本高的情况下，在传统的制衣行业，如袖口位置的缝制需要用普通平车手工操作，不仅要求员工手势非常熟练，而且对于培训新员工周期比较长，培训成本较高，且这样做货效率不高。同时，员工在将袖口裁片车缝完后，需要手工进行收货整理，依次循环，增加了员工的劳动。

发明内容

基于此，有必要提供一种做货效率高、减少工人的工作量、且节约大量人力成本的折料装置。

一种折料装置，包括压料臂、吹风元件、第一压板、第二压板、第三压板、驱动所述第一压板任意方向运动的第一驱动装置、驱动所述第二压板任意方向运动的第二驱动装置、驱动所述第三压板朝向第二压板方向运动的第三驱动装置、及驱动所述压料臂任意方向移动的第四驱动装置，所述吹风元件的吹风口朝向于所述第二压板。

本发明的另一目的在于提供了一种自动缝袖口系统。

一种自动缝袖口系统，包括所述的折料装置，还包括工作台面、控制装置、车缝装置及收料装置；

所述折料装置、车缝装置及收料装置沿工作台面依次顺序分布，所述控制装置连接且控制于所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、车缝装置、吹风元件及收料装置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置具有驱动所述第一压板横向运动的第一横向驱动装置、驱动所述第一压板纵向运动的第一纵向驱动装置；

所述第二驱动装置具有驱动所述第二压板横向运动的第二横向驱动装置，所述第三驱动装置具有驱动所述第三压板横向运动的第三横向驱动装置，所述第二压板、第三压板的运动方向相向或者反向。

在其中一个实施例中，所述第二压板、第三压板处于相向位置，所述第二横向驱动装置驱动所述第二压板运动方向与所述第三横向驱动装置驱动第三压板运动反向相向或者反向。

在其中一个实施例中，所述收料装置具有收料臂、夹料臂、驱动所述收料臂任意方向移动的收料驱动装置、驱动夹料臂任意方向移动的夹料驱动装置，所述夹料臂具有至少两个夹板及驱动两个所述夹板张合的张合驱动装置。

在其中一个实施例中，所述收料驱动装置具有驱动收料臂朝向所述车缝装置方向往复运动的第四横向驱动装置，及驱动收料臂上下纵向运动的第四纵向驱动装置。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动装置具有驱动所述夹料臂朝向所述收料臂方向运动的第五横向驱动装置。

在其中一个实施例中，还包括接收装置，所述接收装置具有收货板、托板、隔板及传动机构，所述隔板连接所述收货板，所述托板位于所述工作台面与收货板所在的平面之间，所述传动机构连接；

所述托板具有多个间隔的长条形齿条使得托板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板具有多个间隔的长条形齿条使得隔板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板的长条形齿条末端朝向所述托板的方向，且所述隔板的长条形齿条与所述托板的条状让位区相对齐。

在其中一个实施例中，所述托板位于所述工作下方且与所述工作台面平行，所述隔板位于所述工作下方且与所述托板平行。

在其中一个实施例中，所述车缝装置具有车缝针头，所述车缝针头朝向于所述工作台面。

本发明的另一目的在于提供一种自动缝袖口系统的使用方法。

一种自动缝袖口系的使用方法，包括如下步骤：

将袖口衬布铺于第二压板及第三压板上，控制装置控制第一驱动装置驱动第一压板横向移动至袖口衬布上方预定位置，再驱动第一压板纵向移动下压袖口衬布预折叠位置，控制装置控制第二驱动装置驱动第二压板横向移动至第一压板上方，带动第二压板上的袖口衬布在第一压板与第二压板之间完全翻转折叠，控制装置控制第三驱动装置横向移动至第二压板上方，带动第三压板上的袖口衬布部分进入第二压板与第三压板之间，控制装置控制吹风元件吹风，将第三压板上的袖口衬布完全翻转折叠，控制装置控制第四驱动装置驱动压料臂移动至折叠后的袖口衬布上，第一压板、第二压板及第三压板复位；

第四驱动装置驱动压料臂移动至车缝装置处，车缝装置车缝后，收料装置收料。

本发明涉及的自动缝袖口系统，通过控制装置、车缝装置、收料装置及折料装置的配合，并进一步地通过压料臂、吹风元件、第一压板、第二压板、第三压板之间的配合，实现了袖口衬布的自动折叠呈三层，节约了人工手动折叠的动作，在生产过程中，只需要人工将袖口衬布铺设于第二压板及第三压板上即可，其余动作均有自动完成，大大节约了时间、节约了人力以及提高了工作效率。折叠好的袖口衬布通过转移至车缝装置下完成自动车缝，车缝后的袖口衬布进一步地转移至收料装置处，由收料装置完成自动收，收料部分则是实现了将车缝完毕的裁片进行收集，避免员工做完后还需重新收集和整理裁片。

本发明涉及的自动缝袖口系统，作为一种全新的自动化设备，以人机结合的方式，在车缝过程中员工只需要摆放裁片，机器自动折料，送料，车缝，收料，以达到提高效率、降低成本的目标。本发明涉及的自动缝袖口系统，相对之前的普通车缝，现在大大提高了车缝效率。

本发明涉及的自动缝袖口系统，收料装置具有收料臂、夹料臂、驱动所述收料臂任意方向移动的收料驱动装置、驱动夹料臂任意方向移动的夹料驱动装置，所述夹料臂具有至少两个夹板及驱动两个所述夹板张合的张合驱动装置。使得收料的动作更加的完整和有序，整理物料更加便捷。

本发明涉及的自动缝袖口系统，还包括接收装置，所述接收装置具有收货板、托板、隔板及传动机构，并通过所述托板具有多个间隔的长条形齿条使得托板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板具有多个间隔的长条形齿条使得隔板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区的设计。可将做好的货一扎一扎收集起来，使得货物的收集更加的整齐，不需要额外的人力再去整理做好的货，更进一步的节省人力，节省时间。在收料的环节提高了效率，进一步地提高了整个过程中的做货效率。

本发明涉及的自动缝袖口系的使用方法，操作简便，便于一个工人操作一台机器，避免了原先的一台机器需要多人工人的需求，节约劳动力，节约成本，且整个方法的做货效率高。

附图说明

图1为本发明实施例自动缝袖口系统主视图；

图2为图1中的局部放大图；

图3、4为本发明实施例自动缝袖口系统正面侧视图；

图5、6为本发明实施例自动缝袖口系统侧面视图；

图7为本发明实施例自动缝袖口系统俯视图；

图8为本发明实施例自动缝袖口系统仰视示意图。

附图标记说明

1、第一纵向驱动装置；2、第一横向驱动装置；3、控制面板；4、传送导轨；5、吹风口；6、端部定位气缸；7、第四横向驱动装置；8、压料臂滑块；9、收料上下气缸；10、鼓风机；11、吸风转换盒；12、缝纫机控制箱；13、吸风管；14、脚轮；15、张合驱动装置；16、缝纫机；17、车缝针头；18、第三横向驱动装置；19、步进电机；20、第五横向驱动装置；21、收料前后气缸；22、收料上下导轨；23、吸风转换气缸；24、第一压板；25、折料底板；26、第四纵向驱动装置；27、第三压板；28、吸风孔；29、第二压板；30、第二压板盖板；31、车缝底板；32、压料臂；33、收料底板；34、托板；35、夹料臂伸出导轨；36、夹板；37、隔板；38、收货板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种自动缝袖口系统，参见图1-图8所示，包括工作台，所示工作台上设有工作台面，所示工作台的底部设有多个脚轮14，便于移动。自动缝袖口系统还包括控制装置、车缝装置、收料装置及折料装置；所述控制装置连接有控制面板3。所述车缝装置具有车缝针头17，所述车缝针头17朝向于所述工作台面。所述车缝装置具有车缝底板31及缝纫机16，所述缝纫机16具有车缝针头17，所述缝纫机16还具有缝纫机控制箱12，所述车缝底板31设置于所述工作台面上。

所述折料装置具有压料臂32、吹风元件、第一压板24、第二压板29、第三压板27，所述第二压板29及第三压板27分别位于所述第一压板24所在竖直平面的两侧，所述吹风元件位于所述第三压板27的一侧，且所述吹风元件的吹风口5朝向于所述第二压板29。所述第一压板24、第二压板29、第三压板27均位于所述工作台面上方，所述第一压板24、第二压板29、第三压板27相互平行，所述第一压板24所在平面、第三压板27所在平面及第二压板29所在平面由上至下依次分布，所述第二压板29、第三压板27在工作之前，之前具有间隔，所述第二压板29、第三压板27之间的工作台面上具有多个吸风孔28，所述吸风孔28连接有吸风管13及鼓风机10，所述鼓风机10固定于所述工作台面的下面，所述第二压板29上方具有第二压板盖板30，在第二压板29横向运动时，避免工人受到第二压板29的伤害。

所述折料装置还具有折料底板25，所述折料底板25设置于所述工作台面上。所述吸风孔28连接有吸风管13，所述吹风元件的吹风口5连接有吹风管，所述吸风管13与吹风管并联连接有吸风转换盒11，所述吸风转换盒11还连接有吸风转换气缸23，所述吸风转换气缸23连接于所述鼓风机10。

所述折料装置还具有驱动所述第一压板24任意方向运动的第一驱动装置、驱动所述第二压板29任意方向运动的第二驱动装置、驱动所述第三压板27朝向第二压板29方向运动的第三驱动装置、及驱动所述压料臂32任意方向移动的第四驱动装置，所述吹风元件的吹风口5朝向于所述第二压板29，所述第二压板29、第三压板27处于相向位置，所述控制装置连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及吹风元件。

进一步地，在本实施例中，所述第一驱动装置具有驱动所述第一压板24横向运动(沿着平行于工作台面的平面方向)的第一横向驱动装置2及驱动所述第一压板24上下纵向运动(朝向工作台面方向往复运动)的第一纵向驱动装置1；所述第二驱动装置具有驱动所述第二压板29横向运动(沿着平行于工作台面的平面方向)的第二横向驱动装置；所述第三驱动装置具有驱动所述第三压板27横向(沿着平行于工作台面的平面方向)朝向所述第二压板29方向往复运动的第三横向驱动装置18，所述第三横向驱动装置18连接有步进电机19，所述第二压板29、第三压板27的运动方向相向或者反向；第四驱动装置驱动具有驱动所述压料臂32横向(折料装置、车缝装置及收料装置三者的连线方向)运动的第四横向驱动装置7及驱动压料臂32上下纵向运动(朝向工作台面方向往复运动)的第四纵向驱动装置26。

进一步地，还包括定位装置，所述定位装置具有定位线，所述定位线位于所述工作台面；所述定位线为光线定位线。

所述折料装置、车缝装置及收料装置均连接于工作台面，且沿工作台面依次顺序分布，所述控制装置连接且控制于所述车缝装置、吹风元件及收料装置。

所述收料装置具有收料臂、夹料臂、驱动所述收料臂任意方向移动的收料驱动装置、驱动夹料臂任意方向移动的夹料驱动装置，所述夹料驱动装置具有驱动所述夹料臂朝向所述收料臂方向运动的第五横向驱动装置20，所述夹料臂沿着夹料臂伸出导轨35滑动。所述夹料臂具有至少两个夹板36及驱动两个所述夹板36张合的张合驱动装置15。在本实施例中，收料臂与压料臂32可采用一体式设计，也即将收料臂与压料臂32用一个部件替代，可减少其中一个部件的投入，减少成本；在本实施例中，可除去收料臂的设计，保留压料臂32；进一步地，在本实施例中，可在工作台面上设置传送导轨4，传送导轨4的长轴方向与所述折料装置、车缝装置及收料装置三者的连线方向一致，所述压料臂32通过压料臂滑块8可在传送导轨4上滑动，所述传送导轨4上靠近折料装置的一端还设有端部定位气缸6，用于控制压料臂32的定位。所述收料装置还具有收料底板33，所述收料底板33设置于所述工作台面上。所述折料底板25、车缝底板31及收料底板33依次位于所述工作台面上，且位于同样的高度，三者无缝拼接。

进一步地，所述收料驱动装置具有驱动收料臂朝向所述车缝装置方向往复运动的第四横向驱动装置7，及驱动收料臂上下纵向运动的第四纵向驱动装置26。

进一步地，还包括接收装置，所述接收装置具有收货板38、托板34、隔板37及传动机构，所述传动机构具有驱动所述托板34上下纵向运动的收料上下气缸9及驱动所述托板34横向(朝向工作台面方向往复)运动的收料前后气缸21，收料上下气缸9沿着收料上下导轨22运动；所述托板34位于所述工作下方且与所述工作台面平行，所述隔板37位于所述工作下方且与所述托板34垂直，所述收货板38位于所述托板34下方，且与所述托板34平行。

所述隔板37连接所述收货板38，所述托板34位于所述工作台面与收货板38所在的平面之间，所述传动机构连接；所述托板34具有多个间隔的长条形齿条使得托板34呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板37具有多个间隔的长条形齿条使得隔板37呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板37的长条形齿条末端朝向所述托板34的方向，且所述隔板37的长条形齿条与所述托板34的条状让位区相对齐。

本发明涉及的自动缝袖口系统在使用时涉及的自动缝袖口的使用方法，包括如下步骤：

将袖口衬布铺于第二压板29及第三压板27上，并将欲折叠位置对准光线定位线，控制装置控制吸风转换气缸23转换成鼓风机10实现吸风口的吸风的动作，用于固定所述袖口衬布，避免移位；

控制装置控制第一横向驱动装置2驱动第一压板24横向移动至袖口衬布上方预定位置，第一纵向驱动装置1再驱动第一压板24纵向移动下压袖口衬布预折叠位置，控制装置控制第二横向驱动装置驱动第二压板29横向移动至第一压板24上方，带动第二压板29上的袖口衬布在第一压板24与第二压板29之间完全翻转折叠，控制装置控制第三横向驱动装置18横向移动至第二压板29上方，带动第三压板27上的袖口衬布部分进入第二压板29与第三压板27之间，吸风转换气缸23转换成鼓风机10实现吹风元件的吹风的动作，将第三压板27上的袖口衬布完全翻转折叠，控制装置控制第四横向驱动装置7驱动压料臂32移动至折叠后的袖口衬布上方，控制装置控制第四纵向驱动装置26驱动压料臂32向工作台面方向移动，下压至折叠后的袖口衬布上，第一压板24、第二压板29及第三压板27复位；

控制装置控制第四横向驱动装置7驱动压料臂32移动至车缝装置处，车缝装置车缝，车缝后车缝装置的车缝针头17复位，控制装置控制第四横向驱动装置7驱动压料臂32继续朝向收料装置反向移动，直至到达收料装置处，控制装置控制压料臂32复位；

控制装置控制收料驱动装置驱动收料臂横向(朝向工作台面方向)移动至工作台面，同时控制装置控制张合驱动装置15使得两个夹板36张开，张开的夹板36咬合车缝后的袖口衬布，控制装置控制张合驱动装置15使得两个夹板36闭合，夹住车缝后的袖口衬布；

控制装置控制收料驱动装置驱动收料臂逆向(远离工作台面方向)复位，同时控制装置控制张合驱动装置15使得两个夹板36张开，张开的夹板36释放车缝后的袖口衬布至托板34上；

控制装置控制传动机构的收料上下气缸9驱动托板34下移至所述收货板38上方，控制装置控制传动机构的收料前后气缸21横向移动使得所述托板34脱离所述隔板37的条状让位区，由于隔板37的挡开作用，车缝后的袖口衬布留在所述托板34上，实现了车缝后的袖口衬布的自动收集，控制装置控制传动机构复位。

本发明涉及的自动缝袖口系统，通过控制装置、车缝装置、收料装置及折料装置的配合，并进一步地通过压料臂、吹风元件、第一压板、第二压板、第三压板之间的配合，实现了袖口衬布的自动折叠呈三层，节约了人工手动折叠的动作，在生产过程中，只需要人工将袖口衬布铺设于第二压板及第三压板上即可，其余动作均有自动完成，大大节约了时间、节约了人力以及提高了工作效率。折叠好的袖口衬布通过转移至车缝装置下完成自动车缝，车缝后的袖口衬布进一步地转移至收料装置处，由收料装置完成自动收，收料部分则是实现了将车缝完毕的裁片进行收集，避免员工做完后还需重新收集和整理裁片。

本发明涉及的自动缝袖口系统，作为一种全新的自动化设备，以人机结合的方式，在车缝过程中员工只需要摆放裁片，机器自动折料，送料，车缝，收料，以达到提高效率、降低成本的目标。本发明涉及的自动缝袖口系统，相对之前的普通车缝，现在大大提高了车缝效率。

本发明涉及的自动缝袖口系统，收料装置具有收料臂、夹料臂、驱动所述收料臂任意方向移动的收料驱动装置、驱动夹料臂任意方向移动的夹料驱动装置，所述夹料臂具有至少两个夹板及驱动两个所述夹板张合的张合驱动装置。使得收料的动作更加的完整和有序，整理物料更加便捷。

本发明涉及的自动缝袖口系统，还包括接收装置，所述接收装置具有收货板、托板、隔板及传动机构，并通过所述托板具有多个间隔的长条形齿条使得托板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板具有多个间隔的长条形齿条使得隔板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区的设计。可将做好的货一扎一扎收集起来，使得货物的收集更加的整齐，不需要额外的人力再去整理做好的货，更进一步的节省人力，节省时间。在收料的环节提高了效率，进一步地提高了整个过程中的做货效率。

本发明涉及的自动缝袖口系的使用方法，操作简便，便于一个工人操作一台机器，避免了原先的一台机器需要多人工人的需求，节约劳动力，节约成本，且整个方法的做货效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折料装置，其特征在于，包括压料臂、吹风元件、第一压板、第二压板、第三压板、驱动所述第一压板任意方向运动的第一驱动装置、驱动所述第二压板任意方向运动的第二驱动装置、驱动所述第三压板朝向第二压板方向运动的第三驱动装置、及驱动所述压料臂任意方向移动的第四驱动装置，所述吹风元件的吹风口朝向于所述第二压板。

2.一种自动缝袖口系统，其特征在于，包括权利要求1所述的折料装置，还包括工作台面、控制装置、车缝装置及收料装置；

所述折料装置、车缝装置及收料装置沿工作台面依次顺序分布，所述控制装置连接且控制于所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、车缝装置、吹风元件及收料装置。

3.根据权利要求2所述的自动缝袖口系统，其特征在于，所述第一驱动装置具有驱动所述第一压板横向运动的第一横向驱动装置、驱动所述第一压板纵向运动的第一纵向驱动装置；

所述第二驱动装置具有驱动所述第二压板横向运动的第二横向驱动装置，所述第三驱动装置具有驱动所述第三压板横向运动的第三横向驱动装置，所述第二压板、第三压板的运动方向相向或者反向。

4.根据权利要求2所述的自动缝袖口系统，其特征在于，所述第二压板、第三压板处于相向位置，所述第二横向驱动装置驱动所述第二压板运动方向与所述第三横向驱动装置驱动第三压板运动反向相向或者反向。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的自动缝袖口系统，其特征在于，所述收料装置具有收料臂、夹料臂、驱动所述收料臂任意方向移动的收料驱动装置、驱动夹料臂任意方向移动的夹料驱动装置，所述夹料臂具有至少两个夹板及驱动两个所述夹板张合的张合驱动装置。

6.根据权利要求5所述的自动缝袖口系统，其特征在于，所述收料驱动装置具有驱动收料臂朝向所述车缝装置方向往复运动的第四横向驱动装置，及驱动收料臂上下纵向运动的第四纵向驱动装置。

7.根据权利要求5所述的自动缝袖口系统，其特征在于，所述夹料驱动装置具有驱动所述夹料臂朝向所述收料臂方向运动的第五横向驱动装置。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的自动缝袖口系统，其特征在于，还包括接收装置，所述接收装置具有收货板、托板、隔板及传动机构，所述隔板连接所述收货板，所述托板位于所述工作台面与收货板所在的平面之间，所述传动机构连接；

所述托板具有多个间隔的长条形齿条使得托板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板具有多个间隔的长条形齿条使得隔板呈梳子状，多个间隔的长条形齿条之间形成条状让位区，所述隔板的长条形齿条末端朝向所述托板的方向，且所述隔板的长条形齿条与所述托板的条状让位区相对齐。

9.根据权利要求8所述的自动缝袖口系统，其特征在于，所述托板位于所述工作下方且与所述工作台面平行，所述隔板位于所述工作下方且与所述托板平行。

10.一种自动缝袖口系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

将袖口衬布铺于第二压板及第三压板上，控制装置控制第一驱动装置驱动第一压板移动至袖口衬布预折叠位置，控制装置控制第二驱动装置驱动第二压板移动至第一压板上方，带动第二压板上的袖口衬布在第一压板与第二压板之间完全翻转折叠，控制装置控制第三驱动装置移动至第二压板上方，带动第三压板上的袖口衬布部分进入第二压板与第三压板之间，控制装置控制吹风元件吹风，将第三压板上的袖口衬布完全翻转折叠，控制装置控制第四驱动装置驱动压料臂移动至折叠后的袖口衬布上，第一压板、第二压板及第三压板复位；

第四驱动装置驱动压料臂移动至车缝装置处，车缝装置车缝后，收料装置收料。