KR20010000120U - 자수기용 롤러 퀼팅기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자수기용 롤러 퀼팅기에 관한 것으로서, 그 목적은 자수기에 공급되는 원단을 자수기의 작동에 따라 원단을 팽팽한 상태를 유지시키면서 전후좌우로 이동시켜 원단에 소정모양의 자수를 신속하고 정확하게 놓을 수 있도록 함은 물론 원단이 대각선방향으로 이동될 자수기상에 배치되어 이동되는 원단의 이동부와 원단롤이 측방으로 어긋나면서 자수기상에 배치된 원단의 트러짐현상이 발생되는 것을 확실히 방지할 수 있는 자수기용 롤러 퀼팅기를 제공하는 것이며, 그 구성은 통상의 자수기용 퀼팅기에 있어서, 상기 퀼팅기는 일단부에 각각 상호 치합되는 기어부를 갖고 원단배치판상에 회전가능하게 평행으로 설치되는 복수개의 하부이송롤러쌍과; 일단부는 상기 하부이송롤러쌍의 일측 하부이송롤러의 기어부와 치합되어 회전되는 기어부를 갖고 각각 상기 하부이송롤러쌍의 상측에 회전되면서 상방으로 이격가능하게 고정설치되는 복수개의 상부이송롤러와; 상기 원단배치판의 하측에 하부이송롤러쌍과 평행하게 고정설치되어 상부 및 하부이송롤러의 길이방향작동시 경로를 안내하는 안내봉과; 상기 복수개의 하부이송롤러쌍과 상부이송롤러의 양단부를 각각 회전 및 길이방향작동 가능하게 고정시키는 복수개의 고정브라킷과; 상기 원단배치판의 일단부측에 고정설치되어 상기 일측 하부이송롤러쌍의 일측 하부이송롤러와 연결축에 의해 연결되어 하부 및 상부이송롤러를 회전구동하는 회전구동모터와; 상기 원단배치판의 일단부측에 고정설치되어 상기 상부 및 하부이송롤러를 길이방향으로 구동시키기 위한 축방향구동모터와; 상하작동 가능하도록 자수기의 양측면 소정위치에 상호 대향되게 고정설치되어 상기 상부이송롤러의 중간부를 하방으로 눌러주는 복수개의 상부 축누름장치와, 상하작동 가능하도록 상기 원단배치판의 하측 소정위치에 상호 대향되게 고정설치되어 상기 하부이송롤러의 중간부를 상방으로 눌러주는 복수개의 하부 축누름장치를 구비하는 퀼팅수단과; 자수기의 후방측에 설치되어 자수기에 원단을 공급하는 원단공급수단과; 상기 고정브라킷, 축누름장치 및 원단공급수단의 공압실린더와 각각 연결되어 공압실린더의 작동을 제어하는 공압제어수단과; 상기 공압제어수단, 상기 회전구동모터, 축방향구동모터 및 원단공급수단의 구동모터와 전기적으로 연결되어 작동을 제어하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자수기용 롤러 퀼팅기 {A quilter for embroidery-device}

본 고안은 자수기용 롤러 퀼팅기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자수기에 공급되는 원단을 자수기의 작동에 따라 원단을 팽팽한 상태를 유지시키면서 전후좌우로 이동시켜 원단에 소정모양의 자수를 신속하고 정확하게 놓을 수 있도록 함은 물론 원단이 대각선방향으로 이동될 자수기상에 배치되어 이동되는 원단의 이동부와 원단롤이 측방으로 어긋나면서 자수기상에 배치된 원단의 트러짐현상이 발생되는 것을 확실히 방지할 수 있는 구조를 갖도록 한 자수기용 롤러 퀼팅기에 관한 것이다.

일반적으로, 자수기는 직물원단에 소정문양 또는 무늬를 프로그램에 따라 자동으로 놓는 것으로서, 자수가 놓여질 원단을 팽팽하게 파지함과 동시에 원단을 자수위치로 신속하고 정확하게 이송시키기 위한 퀼팅기가 필수것으로 구비되어 있다.

상기 종래의 퀼팅기는 자수기의 원단배치판상에 설치되는 퀼팅수단과 원단을 공급하는 원단공급수단으로 구성되어 있다.

상기 퀼팅수단은 상호 끼움조립되는 상부 및 하부틀로 구성되는데 상기 하부틀은 원단배치판상에 고정되고 상부틀은 공압실린더에 의해 상하작동가능하게 설치되어 상기 하부틀의 외측면과 상부틀의 내측면이 끼움조립되어 공급되는 원단을 팽팽하게 파지하도록 끼움조립되어 전후좌우로 작동가능하게 설치된다.

상기 원단공급수단은 원단롤을 회전시켜 상기 퀼팅수단에 원단을 공급하도록 자수기의 후방측에 설치되어 있다.

이러한 구성을 지닌 종래의 자수기용 퀼팅기는 원단을 팽팽하게 파지하여 전후좌우로 작동되어 원단을 이동시키는 퀼팅수단이 복수개의 틀을 상로 조립시켜 원단을 파지하는 구조로 되어 있어 다수의 켭으로 공급되는 원단이나 비교적 두께가 두꺼운 원단의 경우에는 원단이 팽팽하게 파지될 수 있만 두께가 얇은 홀겹의 원단이 공급될 때에는 상부 및 하부틀 사이에 원단이 팽팽하게 파지되지 않기 때문에 두께가 얇은 홀겹 원단의 경우에는 자수자체가 불가능할 뿐만 아니라 원단을 파지한 퀼팅수단이 대각선 방향으로 작동되어 원단을 이동시킬 때에도 상기 원단공급수단은 퀼팅수단의 작동에 따라 좌우작동이 되지 않고 단지 설치위치에서 전후방으로만 원단을 풀거나 감아주면서 동작만을 반복하기 때문에 퀼팅수단에 팽팽하게 파지된 원단은 대각선 방향으로 장력이 작용하여 원단의 파지상태가 일측으로 비틀어져 자수의 배열이 틀려지거나 자수무늬 자체의 불량이 발생되게 되어 불량율이 높음은 물론 원단파지상태를 수시로 교정하여 자수작업을 진행하여야 함으로 생산성이 현저히 저하되고, 이로 인해 작업인원수가 많이 소요됨으로서 제작단가가 높고, 자수품질도 낮다는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 그 목적은 자수기에 공급되는 원단을 자수기의 작동에 따라 원단을 팽팽한 상태를 유지시키면서 전후좌우로 이동시켜 원단에 소정모양의 자수를 신속하고 정확하게 놓을 수 있도록 함은 물론 원단이 대각선방향으로 이동될 자수기상에 배치되어 이동되는 원단의 이동부와 원단롤이 측방으로 어긋나면서 자수기상에 배치된 원단의 트러짐현상이 발생되는 것을 확실히 방지함으로서, 자수의 품질 및 생산성을 현저히 향상시킬 수 있음은 물론 작업인원을 최소화시킴으로서 제작단가를 크게 낮출 수 있는 자수기용 롤러 퀼팅기를 제공하는 것이다.

상기 본 고안의 목적은 통상의 자수기용 퀼팅기에 있어서, 상기 퀼팅기는 일단부에 각각 상호 치합되는 기어부를 갖고 원단배치판상에 회전가능하게 평행으로 설치되는 복수개의 하부이송롤러와; 일단부는 상기 하부이송롤러쌍의 일측 하부이송롤러의 기어부와 치합되어 회전되는 기어부를 갖고 각각 상기 하부이송롤러쌍의 상측에 회전되면서 상방으로 이격가능하게 고정설치되는 복수개의 상부이송롤러와; 상기 원단배치판의 하측에 하부이송롤러쌍과 평행하게 고정설치되어 상부 및 하부이송롤러의 길이방향 작동시 경로를 안내하는 안내봉과; 상기 복수개의 하부이송롤러쌍과 상부이송롤러의 양단부를 각각 회전 및 길이방향작동 가능하게 고정시키는 복수개의 고정브라킷과; 상기 원단배치판의 일단부측에 고정설치되어 상기 일측 하부이송롤러쌍의 일측 하부이송롤러와 연결축에 의해 열결되어 하부 및 상부이송롤러를 회전구동하는 회전구동모터와; 상기 원단배치판의 일단부측에 고정설치되어 상기 상부 및 하부이송롤러를 길이방향으로 구동시키기 위한 축방향구동모터와; 상하작동 가능하도록 자수부의 양측면 소정위치에 상호 대향되게 고정설치되어 상기 상부이송롤러의 중간부를 하방으로 눌러주는 복수개의 축누름장치를 구비하는 퀼팅수단과; 자수기의 후방측에 설치되어 자수기에 원단을 공급하는 원단공급수단과; 상기 고정브라킷, 축누름장치 및 원단공급수단의 공압실린더와 각각 연결되어 공압실린더의 작동을 제어하는 공압제어수단과; 상기 공압제어수단, 상기 회전구동모터, 축방향구동모터 및 원단공급수단의 구동모터와 전기적으로 연결되어 작동을 제어하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기에 의해 달성될 수 있다.

도 1은 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 퀼팅수단을 개략적으로 도시하는 사시도.

도 2 내지 도 6는 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 상부 및 하부이송롤러의 작동상태를 도시하는 작동상태도.

도 7 및 도 8은 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 축누름장치의 구성 및 작동상태를 도시하는 작동상태도.

도 9 및 도 10는 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 상부 및 하부이송롤러가 길이방향으로 작동되는 상태를 도시하는 작동상태도.

도 11 및 도 12은 본 고안에 따른 원단공급수단의 좌우작동상태를 도시하는 작동상태도.

도 13는 본 고안에 따른 원단공급수단의 두께조절롤러를 도시하는 작동상태도.

도 14 및 도 15는 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 작동상태를 개략적으로 도시하는 작동상태도.

도 16은 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 제어계통을 예시하는 블록도.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

10: 롤러 퀼팅기 11: 퀼팅수단

12: 하부이송롤러 13: 상부이송롤러

14: 회전구동모터 15: 축방향구동모터

16: 고정브라킷 17: 축결합공

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자수기용 롤러 퀼팅기에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 퀼팅수단을 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 2 내지 도 6는 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 상부 및 하부이송롤러의 작동상태를 도시하는 작동상태도이고, 도 7 및 도 8은 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 축누름장치의 구성 및 작동상태를 도시하는 작동상태도이고, 도 9 및 도 10는 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 상부 및 하부이송롤러가 길이방향으로 작동되는 상태를 도시하는 작동상태도이고, 도 11 및 도 12은 본 고안에 따른 원단공급수단의 좌우작동상태를 도시하는 작동상태도이고, 도 13는 본 고안에 따른 원단공급수단의 두께조절롤러를 도시하는 작동상태도이고, 도 14 및 도 15는 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 작동상태를 개략적으로 도시하는 작동상태도이며, 도 16은 본 고안에 따른 롤러 퀼팅기의 제어계통을 예시하는 블록도이다.

도 1 내지 도 16를 참조하면, 본 고안에 따른 자수기용 퀼팅기(10)는 퀼팅수단(11)과 원단공급수단(40)으로 구성된다.

복수개의 하부이송롤러(12)쌍와, 복수개의 상부이송롤러(13)와, 회전구동모터(14)와, 축방향구동모터(15)와, 복수개의 고정브라킷(16)과, 복수개의 상부 및 하부 축누름장치(30)(34)와, 안내볼(70)을 구비한다.

상기 복수개의 고정브라킷(16)은 소정길이와 폭을 갖고 양단부 상단면이 상방으로 돌출형성된 막대형상으로서, 상기 하부이송롤러(12)의 단부가 회전가능하게 조립되는 복수개의 축결합공(17)과, 상기 축결합공(17) 사이 상측에 수직방향의 장공으로 관통형성되어 상기 상부이송롤러(13)의 단부가 회전가능하게 상하방으로 작동되도록 조립되는 작동공(18)을 양단부에 갖고 원단배치판(81)의 양단부상에 원단배치판(81)의 길이방향으로 소정간격 작동가능하도록 상호 평행하게 설치되는 본체 (19)와, 상기 본체(19)의 외측면 중간 상단부에 부착설치되어 타이밍 벨트(29)의 장력을 조절하기 위한 중간기어(20)와, 상기 본체(19)의 일단부측 하단부에 복수개의 작동공(73)을 갖고 수직으로 고정설치되어 고정브라킷(16)의 좌우작동을 안내하는 안내판(72)과, 상기 상부이송롤러(13)의 단부와 회전가능하게 조립되고, 상기 작동공(18)의 내측 단부에 상하작동가능하게 밀착배치되어 상기 상부이송롤러(13)를 작동공(18)을 따라 상하작동시키기 위한 복수개의 작동플레이트(21)와, 상기 고정브라킷(16)의 양단부 상단에 각각 수직작동되게 고정설치되어 상기 작동플레이트 (21)를 상하작동시키는 복수개의 공압실린더(22)와, 상기 작동플레이트(21)의 상측에 작동플레이트(21)의 작동방향과 직각되는 방향으로 작동되도록 각각 설치되어 상기 작동플레이트(21)의 상방작동을 단속하는 작동제한구(23)와, 상기 고정브라킷 (16)의 양단부 상단측에 각각 수평작동되게 고정설치되어 상기 작동제한구(23)를 전후작동시키는 복수개의 공압실린더(24)로 구성된다.

상기 복수개의 하부이송롤러(12)쌍은 소정직경과 길이를 갖는 환봉으로서 외주면에 요철표면을 갖는 고무층과, 일단부에 상호 치합되어 동력을 전달하기 위한 기어부(12a)을 일체로 갖고 양단부가 상기 복수개의 고정브라킷(16)의 축결합공 (17)에 회전가능하게 조립되어 원단배치판(81)상에 상호 평행하게 배치된다.

상기 복수개의 상부이송롤러(13)는 소정직경과 길이를 갖는 환봉으로서 외주면에 요철표면을 갖는 고무층과, 일단부에 상기 하부이송롤러(12)의 일측 기어부 (12a)와 착탈가능하게 치합되어 동력을 전달 받기위한 기어부(13a)을 일체로 갖고 양단부가 상기 복수개의 고정브라킷(16)의 작동공(18)에 회전 및 상하작동가능하게 조립되어 상기 하부이송롤러(12)의 상측에 평행하게 배치된다.

상기 안내봉(70)은 상기 상부 및 하부이송롤러(13)(12)의 길이방향작동시 경로를 안내하는 위하여 상기 원단배치판(81)의 하측에 하부이송롤러(12)쌍과 평행하게 고정설치되어 상기 고정브라킷(16)의 안내판(72)의 작동공(73)과 작동가능하게 끼움조립된다.

상기 일측 고정브라킷(16)의 하단부 일측에는 소정길이를 갖는 랙(25)이 수평으로 고정설치되고, 원단배치판(81)의 하면 소정위치에는 상기 랙(25)과 치합되는 피니온(26)이 고정설치된다.

상기 피니온(26)은 일단부에 풀리기어(26a)를 일체로 갖으며, 상기 풀리기어 (26a)는 상기 원단배치판(81)의 소정위치에 고정설치된 상기 축방향구동모터(15)의 회전축과 타이밍 벨트(27)에 의해 연결되어 구동된다.

상기 피니온(26)은 상기와 같이 축방향구동모터(15)에 의해 정역방향으로 구동되어 상기 랙(25)을 전후이동시킴으로서 퀼팅수단(11)을 좌우방향으로 작동시킨다.

상기 회전구동모터(14)는 상기 하부이송롤러(12)중 하나와 동축상에 배치되도록 상기 원단배치판(81)의 상면 소정위치에 고정설치되고, 길이방향으로 신장 및 수축가능한 구조를 갖는 연결축(28)에 의해 하나의 하부이송롤러(12)와 동축으로 연결된다.

상기 일측 하부이송롤러(12)쌍중 연결축(28)과 연결된 하부이송롤러(12)의 기어부(12a)와 타측 하부이송롤러(12)쌍중 하나의 하부이송롤러(12)의 기어부와 상기 고정브라킷(16)의 중간기어(20)는 타이밍 벨트(29)에 의해 연결되며, 상기 회전구동모터(14)의 정역회전에 따라 상기 하부이송롤러(12)쌍과 상부이송롤러(13)가 정역회전되어 원단을 이송시킨다.

상기 복수개의 축누름장치(30)는 고정플레이트(31)와, 작동지그(32)와 공압실린더(33)로 구성된다.

상기 고정플레이트(31)는 소정크기를 갖는 평판으로서 양단부에 가이드공 (31a)을 갖고 자수기(80)의 양측면에 대향되게 고정설치되고, 상기 작동지그(32)는 소정크기를 갖는 평판으로서 복수개의 축조립공(32a)을 갖는 양단부가 소정폭을 갖고 하방으로 직각되게 절곡형성되고, 상면 양단부에 각각 수직으로 형성되어 상기 고정플레이트(31)의 가이드공(31a)에 작동가능하게 조립되는 복수개의 작동봉(32b)과, 상기 축조립공(32a)에 양단부가 고정조립되는 복수개의 롤러지지축(32c)와, 상기 롤러지지축(32c)에 회전가능하게 각각 끼움조립되어 상기 상부이송롤러(13)의 중간부 외주면을 누르기 위한 복수개의 누름롤러(32d)을 구비하고, 상하 작동가능하게 설치되며, 상기 공압실리더(33)는 상기 작동지그(32)를 상하작동시키도록 상기 고정플레이트(31)상에 수직으로 작동되게 고정설치되고, 피스톤의 끝단이 상기 작동지그(32)의 상면 중앙부에 체결된다.

상기 하부 축누름장치(34)는 고정플레이트(35)와, 작동지그(36)와, 공압실린더(37)로 구성된다.

상기 고정플레이트(35)는 소정크기를 갖는 평판으로서 양단부에 가이드공 (35a)을 갖고 원단배치판(81)의 하측 소정위치에 상호 대향되게 고정설치되며, 상기 작동지그(36)는 소정크기를 갖는 평판으로서 복수개의 축조립공(36a)을 갖는 양단부가 소정폭을 갖고 상방으로 직각되게 절곡형성되고, 상면 양단부에 각각 수직으로 형성되어 상기 고정플레이트(35)의 가이드공(35a)에 작동가능하게 조립되는 복수개의 작동봉(36b)과, 상기 축조립공(36a)에 양단부가 고정조립되는 롤러지지축 (36c)와, 상기 롤러지지축(36c)에 회전가능하게 각각 끼움조립되어 상기 하부이송롤러(12)의 중간부 외주면을 상방으로 눌러 지지하기 위한 누름롤러(36d)을 구비하고, 상하 작동가능하게 설치되며, 상기 공압실리더(37)는 상기 작동지그(36)를 상하작동시키도록 상기 고정플레이트(35)상에 수직으로 작동되게 고정설치되고, 피스톤의 끝단이 상기 작동지그(36)의 하면 중앙부에 체결된다.

상기 고정플레이트(31)는 소정크기를 갖는 평판으로서 양단부에 가이드공 (31a)을 갖고 자수기(80)의 양측면에 대향되게 고정설치되고, 상기 작동지그(32)는 소정크기를 갖는 평판으로서 복수개의 축조립공(32a)을 갖는 양단부가 소정폭을 갖고 하방으로 직각되게 절곡형성되고, 상면 양단부에 각각 수직으로 형성되어 상기 고정플레이트(31)의 가이드공(31a)에 작동가능하게 조립되는 복수개의 작동봉(32b)과, 상기 축조립공(32a)에 양단부가 고정조립되는 복수개의 롤러지지축(32c)과, 상기 롤러지지축(32c)에 회전가능하게 각각 끼움조립되어 상기 상부이송롤러(13)의 중간부 외주면을 누르기 위한 복수개의 누름롤러(32d)를 구비하고, 상하 작동가능하게 설치된다. 상기 공압실린더(33)는 상기 고정플레이트(31)상에 수직으로 작동되게 고정설치되고, 피스톤의 끝단이 상기 작동지그(32)의 상면 중앙부에 체결되어 상기 작동지그(32)를 상하작동시킨다.

상기 원단공급수단(40)은 개략적으로 작동레일부(41)와, 원단공급부(42)와 구동모터(58)로 구성된다.

상기 작동레일부(41)는 소정폭과 길이를 갖는 사각틀 형상으로서 대향되는 길이방향틀의 상면 양단부측에 각각 복수개의 안내레일(42)을 일체로 갖는다.

상기 안내레일(42)은 소정직경과 길이를 갖는 환봉으로서 상기 작동레일부 (41)의 길이방향틀의 상면으로부터 상방으로 소정간격지게 설치되도록 양단부가 지지돌기(표시되지 않음)에 의해 길이방향틀상에 일체로 설치된다.

상기 원단공급부(75)는 상기 구동모터(58)의 피니언와 치합되어 길이방향으로 작동되는 랙(90)을 하면 중앙부에 에 일체로 갖는 사각틀로서 복수개의 베어링 (43)과, 원단릴지지대(74)와, 원단공급대(57)로 구성되어 상기 퀼팅수단(11)에 원단을 공급한다.

상기 복수개의 베어링(43)은 대향되는 길이방향틀의 하면 양단부측에 각각 일체로 형성되어 상기 안내레일(42)을 따라 작동된다.

상기 원단릴지지대(74)는 소정크기를 갖는 박스형틀로서 양측 상단틀 상면 소정위치에 각각 걸림요부를 갖고 상방으로 돌출형성되어 제 1원단롤(51)을 회전가능하게 지지하는 복수개의 제 1롤지지돌부(44)와, 상기 제 1롤지지돌부(44)의 후방측 상단측면에 선회전가능하게 힌지결합되어 제 1원단롤(51)로부터 풀려지는 원단의 장력을 조절하는 제 1장력조절부재(45)와, 양측 중간틀의 상면 소정위치에 걸림요부를 갖고 상방으로 각각 돌출형성되어 제 2원단롤(52)을 회전가능하게 지지하는 복수개의 제 2롤지지돌부(46)와, 상기 제 2롤지지돌부(46)의 후방측 상단 측면에 선회전가능하게 힌지결합되어 제 2원단롤(52)로부터 풀려지는 원단의 장력을 조절하는 제 2장력조절부재(47)와, 상단틀과 중간틀 사이의 전후측 수직틀 및 중간틀 하측의 전측 수직틀에 각각 수평으로 양단부가 회전가능하게 축결합되어 원단을 지지하는 복수개의 원단지지롤러(48)(49)(50)를 구비하고, 상기 원단공급부(75)의 상면 중간부에 수직되게 일체로 형성된다.

상기 원단공급대(57)는 상단부가 전방으로 직각되게 절곡형성된 절곡부를 갖고, 전후방으로 개방된 소정높이의 사각틀로서, 이송롤러(52)와, 구동모터(52)와, 봉가이드(92)와, 무게파이프(93)와, 아이들롤러(94)와, 원단지지롤러(95)(96)를 구비하고 상기 원단공급부(75)의 상면 전단부에 수직되게 일체로 형성된다.

상기 이송롤러(52)는 원단(82)을 이송하기 위하여 상기 원단공급대(57)의 절곡부 전단부에 양단부가 회전가능하게 축결합되고, 상기 구동모터(52)는 상기 이송롤러(52)를 구동시키도록 이송롤러(52)의 일단부와 연결되어 원단공급대(57)의 절곡부의 일측 전단 측면부에 고정설치된다.

상기 봉가이드(92)는 상하부 각각 소정위치에 위치감지수단(93)을 갖고 상기 원단공급대(57)의 절곡부 하측에 수직으로 각각 고정설치되며, 상기 무게파이프 (93)는 퀼팅기(11)에 공급되는 원단(82)의 적정한 여분을 확보하기 위하여 상기 봉가이드(92)에 양단부가 상하방으로 작동가능하게 조립된다.

상기 아이들롤러(94)는 공급되는 원단(82)의 두께에 따라 볼트 또는 공압실린더에 의해 이송롤러(52)와의 간격조절이 가능한 구조를 갖고 이송롤러(52)의 상측에 회전가능하게 설치되며, 상기 원단지지롤러(95)(96)은 상기 절곡부의 후단부 및 하단부에 회전가능하게 설치된다.

상기 구동모터(58)는 상기 퀼팅기(11)의 좌우작동에 따라 원단공급부(75)를 좌우작동시키기 위하여 회전축에 상기 랙(90)과 치합되는 피니언을 갖고 상기 작동레일부(41)의 중앙부상에 고정설치된다.

상기 공압실리더(22)(24)(33)(37)는 원단배치판(81)의 소정위치에 설치되는 공압제어수단(60)에 각각 연결된다.

상기 공압제어수단(60)은 상기 공압실린더(22)(24)(33)(37)에 각기 연결되어 공압실린더들에 공급되는 공압을 제어함으로서 공압실린더(22)(24)(33)(37)의 동작을 제어하며, 공급제어수단(60), 회전구동모터(14), 축방향구동모터(15), 구동모터 (53)(58) 및 위치감지수단(93)은 제어수단(61)에 각기 전기적으로 연결되어 제어된다.

상기 제어수단(61)은 자수기(80)의 작동을 감지하여 상기 구성요소들을 스위칭방식으로 제어하는 스위칭 장치 또는 입력되는 자수 프로그램으로 자수기(80)를 제어하는 전자제어 장치로서 자수기(80)의 소정위치에 설치되어 상기 롤러 퀼팅기 (10)를 제어한다.

또한, 다른 실시예로서 상기 복수개의 하부이송롤러(12)쌍은 쌍이 아닌 단일롤러로 상기 상부이송롤러(13)와 평행으로 설치되며; 상기 하부 축누름장치(34)의 작동지그(36)는 축조립공(36a), 롤러지지축(36c) 및 누름롤러(36d)을 각각 복수개 갖고, 상기 단일의 하부이송롤러(12)의 중간부를 상방으로 밀어 지지하도록 구성될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 자수기용 롤러 퀼팅기(10)는 상기 하부이송롤러(12)쌍과 상부이송롤러(13) 사이로 원단(82)을 이송시켜 팽팽하게 파지하여 자수기(80)에 의해 자수를 놓음으로 원단(82)의 두께가 얇다고 하더라도 원단(82)의 파지상태가 헐거워지지 않고, 파지된 원단(82)상에 자수가 완료되면, 자동으로 상기 하부 및 상부이송롤러(12)(13)가 구동되어 연속되는 원단(82)의 다음 부위를 원단배치판(81)상에 팽팽하게 파지된 상태로 셋팅시켜 자수기(80)에 의한 자수작업이 연속적으로 진행될 수 있도록 함으로서 자수의 품질 및 작업 생산성을 현저히 향상시키고, 제품의 불량율을 크게 감소시키며, 작업인원을 최소화시킴으로서 제작단가를 크게 낮춤은 물론 퀼팅수단(11)의 좌우 및 대각선 작동에 의해 셋팅된 원단이 좌우 및 대각적으로 이동될 때 이를 즉시 감지하여 원단공급수단(40)이 퀼팅수단(11)와 동일한 방향으로 좌우작동되어 셋팅된 원단에 편중된 측방장력이 작용하는 것을 원천적으로 방지함으로서 원단상에 놓여진 자수의 배열이 트러져 제품의 품질을 저하시키는 것을 확실히 방지할 수 있는 것이다.

또한, 상기 원단공급수단(40)은 퀼팅기(11)로 공급되는 원단(82)이 전후이송 방향 및 속도가 급변하는 퀼팅기(11)에 의해 원단이송에도 공급이 과하여 원단(82)이 바닥에 쳐지거나 공급이 부족하여 원단(82)이 팽팽하게 당겨져 자수 및 원단이 손상되는 것을 방지하기 위하여 원단공급대(57)에 소정위치에 상하위치를 감지할 수 있는 위치감지수단(93)을 구비한 봉가이드(92)와 상기 봉가이드(92)를 따라 상하작동하면서 자중에 의해 여분의 원단(82)을 봉가이드(29)를 따라 팽팽하게 유지시키는 무게파이프(93')를 구비시킴으로서 상기 무게파이프(93')가 봉가이드(92)를 따라 상하 작동되면서 봉가이드(92)의 상하측에 각각 장착된 위치감지수단(93)에 의해 무게파이프(93')가 감지되면 감지신호를 상기 제어수단(61)에 보내서 상기 제어수단(61)은 감지신호에 따라 구동모터(53)의 회전속도를 제어하여 원단공급수단 (40)에서 퀼팅기(11)로 공급되는 원단(82)의 공급속도를 최적의 상태로 유지시킬 수 있는 것이다.

이상으로 설명한 본 고안에 의하면, 자수기에 공급되는 원단을 자수기의 작동에 따라 원단을 팽팽한 상태를 유지시키면서 전후좌우로 이동시켜 원단에 소정모양의 자수를 신속하고 정확하게 놓을 수 있도록 함은 물론 원단이 대각선방향으로 이동될 자수기상에 배치되어 이동되는 원단의 이동부와 원단롤이 측방으로 어긋나면서 자수기상에 배치된 원단의 트러짐현상이 발생되는 것을 확실히 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (8)

1. 통상의 자수기용 퀼팅기에 있어서, 상기 퀼팅기(10)는 일단부에 각각 상호 치합되는 기어부(12a)를 갖고 원단배치판상에 회전가능하게 평행으로 설치되는 복수개의 하부이송롤러(12)쌍과; 일단부는 상기 하부이송롤러(12)쌍의 일측 하부이송롤러의 기어부와 치합되어 회전되는 기어부(13a)를 갖고 각각 상기 하부이송롤러 (12)쌍의 상측에 회전되면서 상방으로 이격가능하게 고정설치되는 복수개의 상부이송롤러(13)와; 상기 원단배치판(81)의 하측에 하부이송롤러(12)쌍과 평행하게 고정설치되어 상부 및 하부이송롤러(13)(12)의 길이방향작동시 경로를 안내하는 안내봉 (70)과; 상기 복수개의 하부이송롤러(12)쌍과 상부이송롤러(13)의 양단부를 각각 회전 및 길이방향작동 가능하게 고정시키는 복수개의 고정브라킷(16)과; 상기 원단배치판(81)의 일단부측에 고정설치되어 상기 일측 하부이송롤러(12)쌍의 일측 하부이송롤러(12)와 연결축(28)에 의해 연결되어 하부 및 상부이송롤러(12)(13)를 회전구동하는 회전구동모터(14)와; 상기 원단배치판(81)의 일단부측에 고정설치되어 상기 상부 및 하부이송롤러(13)(12)를 길이방향으로 구동시키기 위한 축방향구동모터 (15)와; 상하작동 가능하도록 자수기(80)의 양측면 소정위치에 상호 대향되게 고정설치되어 상기 상부이송롤러(13)의 중간부를 하방으로 눌러주는 복수개의 상부 축누름장치(30)와, 상하작동가능하도록 상기 원단배치판(81)의 하측 소정위치에 상호 대향되게 고정설치되어 상기 하부이송롤러(12)의 중간부를 상방으로 눌러주는 복수개의 하부 축누름장치(34)를 구비하는 퀼팅수단(11)과; 자수기의 후방측에 설치되어 자수기(80)에 원단을 공급하는 원단공급수단(40)과; 상기 고정브라킷(16), 축누름장치(30) 및 원단공급수단(40)의 공압실린더와 각각 연결되어 공압실린더의 작동을 제어하는 공압제어수단(59)과; 상기 공압제어수단(59), 상기 회전구동모터(14), 축방향구동모터(15) 및 원단공급수단(40)의 구동모터와 전기적으로 연결되어 작동을 제어하는 제어수단(61)으로 구성되는 것을 특징으로 자수기용 롤러 퀼팅기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 복수개의 고정브라킷(16)은 소정길이와 폭을 갖고 양단부 상단면이 상방으로 돌출형성된 막대형상으로서, 상기 하부이송롤러(12)의 단부가 회전가능하게 조립되는 복수개의 축결합공(17)과; 상기 축결합공(17) 사이 상측에 수직방향의 장공으로 관통형성되어 상기 상부이송롤러(13)의 단부가 회전가능하게 상하방으로 작동되도록 조립되는 작동공(18)을 양단부에 갖고 원단배치판(81)의 양단부상에 원단배치판(81)의 길이방향으로 소정간격 작동가능하도록 상호 평행하게 설치되는 본체(19)와; 상기 본체(19)의 외측면 중간 상단부에 부착설치되어 타이밍 벨트(29)의 장력을 조절하기 위한 중간기어(20)와; 상기 본체(19)의 일단부측 하단부에 복수개의 작동공(21)을 갖고 수직으로 고정설치되어 고정브라킷(16)의 좌우작동을 안내하는 안내판(22)과; 상기 상부이송롤러(13)의 단부와 회전가능하게 조립되고, 상기 작동공(18)의 내측 단부에 상하작동 가능하게 밀착배치되어 상기 상부이송롤러(13)를 작동공(18)을 따라 상하작동시키기 위한 복수개의 작동플레이트(21)와; 상기 고정브라킷(16)의 양단부 상단에 각각 수직작동되게 고정설치되어 상기 작동플레이트(21)를 상하작동시키는 복수개의 공압실린더(22)와; 상기 작동플레이트(21)의 상측에 작동플레이트(21)의 작동방향과 직각되는 방향으로 작동되도록 각각 설치되어 상기 작동플레이트(21)의 상방작동을 단속하는 작동제한구(23)와; 상기 고정브라킷(16)의 양단부 상단측에 각각 수평작동되게 고정설치되어 상기 작동제한구(23)를 전후작동시키는 복수개의 공압실린더(24)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 복수개의 고정브라킷(16)중 일측 고정브라킷의 하단부 일측에는 소정길이를 갖는 랙(25)이 수평으로 고정설치되고, 원단배치판(81)의 하면 소정위치에는 상기 랙(25)과 치합되고, 타이밍벨트(97)에 의해 상기 축방향구동모터(15)와 연결되어 구동되는 피니온(26)이 고정설치되는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기.
4. 제 1항에 있어서, 상기 상부 축누름장치(30)는 소정크기를 갖는 평판으로서 양단부에 가이드공(31a)을 갖고 자수기(80)의 양측면에 대향되게 고정설치되는 고정플레이트(31)와; 소정크기를 갖는 평판으로서 복수개의 축조립공(32a)을 갖는 양단부가 소정폭을 갖고 하방으로 직각되게 절곡형성되고, 상면 양단부에 각각 수직으로 형성되어 상기 고정플레이트(31)의 가이드공(31a)에 작동가능하게 조립되는 복수개의 작동봉(32b)과, 상기 축조립공(32a)에 양단부가 고정조립되는 복수개의 롤러지지축(32c)와, 상기 롤러지지축(32c)에 회전가능하게 각각 끼움조립되어 상기 상부이송롤러(13)의 중간부 외주면을 누르기 위한 복수개의 누름롤러(32d)을 구비하고, 상하 작동가능하게 설치되는 작동지그(32)와; 상기 고정플레이트(31)상에 수직으로 작동되게 고정설치되고, 피스톤의 끝단이 상기 작동지그(32)의 상면 중앙부에 체결되어 상기 작동지그(32)를 상하작동시키는 공압실린더(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기.
5. 제 1항에 있어서, 상기 하부 축누름장치(34)는 소정크기를 갖는 평판으로서 양단부에 가이드공(35a)을 갖고 원단배치판(81)의 하측 소정위치에 상호 대향되게 고정설치되는 고정플레이트(35)와; 소정크기를 갖는 평판으로서 복수개의 축조립공 (36a)을 갖는 양단부가 소정폭을 갖고 상방으로 직각되게 절곡형성되고, 상면 양단부에 각각 수직으로 형성되어 상기 고정플레이트(35)의 가이드공(35a)에 작동가능하게 조립되는 복수개의 작동봉(36b)과, 상기 축조립공(36a)에 양단부가 고정조립되는 롤러지지축(36c)와, 상기 롤러지지축(36c)에 회전가능하게 각각 끼움조립되어 상기 하부이송롤러(12)의 중간부 외주면을 상방으로 눌러 지지하기 위한 누름롤러 (36d)을 구비하고, 상하 작동가능하게 설치되는 작동지그(36)와; 상기 고정플레이트(35)상에 수직으로 작동되게 고정설치되고, 피스톤의 끝단이 상기 작동지그(36)의 하면 중앙부에 체결되어 상기 작동지그(36)를 상하작동시키는 공압실린더(37)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기.
6. 제 1항에 있어서, 상기 원단공급수단(40)은 소정폭과 길이를 갖는 사각틀 형상으로서, 소정직경과 길이를 갖는 환봉으로서 길이방향틀의 상면으로부터 상방으로 소정간격지게 설치되도록 양단부가 지지돌기에 의해 길이방향틀상에 각각 설치되는 복수개의 안내레일(42)을 일체로 갖는 작동레일부(41)와; 하면 중앙부에 하방으로 돌출형성되는 결합돌부(42a)을 갖는 소정크기의 사각틀로서, 대향되는 길이방향틀의 하면 양단부측에 각각 일체로 형성되어 상기 안내레일(42)을 따라 작동되는 복수개의 베어링(43)과, 하면부 소정위치에 길이방향을 따라 일체로 형성되는 랙(90)을 갖고 상기 작동레일부(41)상에 안내레일(42)을 따라 작동가능하게 조립되는 작동지지틀(91)과; 소정크기를 갖는 박스형틀로서 양측 상단틀 상면 소정위치에 각각 걸림요부를 갖고 상방으로 돌출형성되어 제 1원단롤(51)을 회전가능하게 지지하는 복수개의 제 1롤지지돌부(44)와, 상기 제 1롤지지돌부(44)의 후방측 상단측면에 선회전가능하게 힌지결합되어 제 1원단롤(51)로부터 풀려지는 원단의 장력을 조절하는 제 1장력조절부재(45)와, 양측 중간틀의 상면 소정위치에 걸림요부를 갖고 상방으로 각각 돌출형성되어 제 2원단롤(52)을 회전가능하게 지지하는 복수개의 제 2롤지지돌부(46)와, 상기 제 2롤지지돌부(46)의 후방측 상단 측면에 선회전가능하게 힌지결합되어 제 2원단롤(52)로부터 풀려지는 원단의 장력을 조절하는 제 2장력조절부재(47)와, 상단틀과 중간틀 사이의 전후측 수직틀 및 중간틀 하측의 전단측 수직틀에 각각 수평으로 양단부가 회전가능하게 축결합되어 원단을 지지하는 복수개의 원단지지롤러(48)(49)(50)를 구비하고, 상기 원단공급부(75)의 상면 중간부에 수직되게 일체로 형성되는 원단릴지지대(74)와; 상단부에 전방으로 직각되게 절곡형성된 절곡부를 갖고, 전후방으로 개방된 소정높이의 사각틀로서, 상기 절곡부의 전단부에 양단부가 회전가능하게 축결합되어 원단(82)을 이송하는 이송롤러(52)와 상기 이송롤러(52)의 일단부와 연결되어 이송롤러(52)를 구동하도록 절곡부의 일측 전단 측면부에 고정설치되는 구동모터(53)와, 상기 절곡부의 하측에 수직으로 각각 고정설치되고, 소정위치에 장착되는 위치감지수단(93)을 갖는 봉가이드(92)와, 상기 봉가이드(92)에 양단부가 상하방으로 작동가능하게 조립되어 공급되는 원단의 여분을 자중에 의해 확보하기 위한 무게파이프(93)와, 회전가능하고, 공급되는 원단의 두께에 따라 볼트 또는 공압실린더에 의해 이송롤러(52)와의 간격조절이 가능하도록 이송롤러(52)의 상측에 설치되는 아이들롤러(94)와, 상기 절곡부의 후단부 및 하단부에 회전가능하게 설치되는 원단지지롤러(95)(96)를 갖고, 상면 전단부에 수직되게 일체로 형성되는 원단공급대(57)를 포함하는 원단공급부(75)와; 회전축에 상기 랙(90)과 치합되는 피니언을 갖고 상기 작동레일부(41)의 중앙부상에 고정설치되어 퀼팅기(11)의 좌우작동에 따라 원단공급부(75)를 좌우작동시키기 위한 구동모터(58)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기.
7. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단(61)은 자수기(80)의 작동을 감지하여 상기 구성요소들을 스위칭방식으로 제어하는 스위칭 장치 또는 입력되는 자수 프로그램으로 자수기(80)를 제어하는 전자제어 장치로서 자수기(80)의 소정위치에 설치되어 상기 롤러 퀼팅기(10)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기.
8. 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 복수개의 하부이송롤러(12)쌍은 쌍이 아닌 단일롤러로 상기 상부이송롤러(13)와 평행으로 설치되며; 상기 하부 축누름장치 (34)의 작동지그(36)는 축조립공(36a), 롤러지지축(36c) 및 누름롤러(36d)을 각각 복수개 갖고, 상기 단일의 하부이송롤러(12)의 중간부를 상방으로 밀어 지지하는 것을 특징으로 하는 자수기용 롤러 퀼팅기.