CN220260523U - 砂光带自动纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的砂光带自动纠偏系统，包括：初调机构，所述初调机构在初始状态下将张紧辊筒座和张紧辊筒调至与接触辊或导向辊平行位置并在砂带运行时锁死；安装在初调机构上的自动纠偏机构，所述自动纠偏机构在运行时对所述砂带进行微调。本发明可以实现砂光带的自动纠偏调节并能实时追踪砂光带位置，无需手动单个调节。另外，上述砂光带纠偏机构设置有初调机构，能够将砂带初调，解决现有自动纠偏调节机构调偏量大的问题。

Description

砂光带自动纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及砂光机技术领域，特别涉及一种砂光带自动纠偏系统。

背景技术

木板或纤维板等板材的加工中，常常需要板材的表面粗糙度较低，使板材加工后的产品表面光滑，提高用户使用体验感。

在砂光机的使用过程中，特别是针对板材的输送加工时，需要输送带将板材输送至砂光机内的砂布或砂纸下侧，对板材进行砂光处理。通常，木工砂光机上设置有物料输送口，输送口内部转动有多个转动辊，输送带套设在各转动辊上对板材等工件连续输送加工。

针对上述中的相关技术，发明人发现：在输送物料加工过程中，由于板材的放置位置或板材形状，输送带受力不均，容易造成输送带在转动辊上传动时发生轴向偏移，导致输送带在转动辊外周面的传动出现窜动偏移，影响输送带对工件的正常输送加工。

为此，中国实用新型专利授权公告号CN216939971U公开了一种能够调正输送带的砂光机，其包括输送台，水平设置，输送台上传动有输送带；第一限位槽，多个，开设于输送台下侧面，各第一限位槽沿输送台的长度方向两侧开设；连接杆，多个，竖直设置，各连接杆均能够沿垂直于物料进给方向滑移于第一限位槽；调整滚轮，套设于连接杆，调整滚轮外周面开设有环形的第二限位槽，输送带下侧水平面的侧边能够插设于第二限位槽，连接杆下端设置有弹簧，弹簧一端套设于连接杆，连接杆上设置有能够限位弹簧位置的限位件；拉紧杆，多个，竖直设置，拉紧杆一端固接于机架下侧，弹簧的另一端能够勾设于拉紧杆。本申请具有实现对输送带的持续调整的效果。

中国实用新型专利授权公告号CN216991298U公开了一种宽带砂光机砂光带纠偏装置，包括安装座、调节箱、调节组件、支撑块、导向杆和双轴复动气缸，所述调节箱设于底座顶部上，所述调节组件设于调节箱内，所述调节箱的顶部贯穿设有长条口，所述导向杆两端分别设于调节箱两侧内壁上，所述支撑块底端滑动套接设于导向杆上且与调节组件连接，所述支撑块顶端滑动穿过长条口，所述支撑块顶端设有凹槽，所述双轴复动气缸底端设有卡块，所述卡块与凹槽卡合，所述双轴复动气缸的两组输出端上分别设有推杆，两组所述推杆的一端上分别通过紧固螺栓固定设有固定板。

中国实用新型专利授权公告号CN216442259U公开了一种砂光机砂光带纠偏装置，包括砂光机本体；位于所述砂光机本体的上端面设有一安装槽；纠偏装置本体包括：承载外壳，其包括位于左侧的滑槽及位于右侧的容置仓；滑槽内滑动安装有第一滑杆；容置仓安装有移动驱动组件；在移动驱动组件的驱动作用下，滑杆沿滑槽的方向前后移动；第一滑杆一端铰接有第二滑杆；第二滑杆及第一滑杆内均转动安装有转动辊；第一滑杆及第二滑杆远离铰接端的一端设有卡接组件，通过卡接组件实现两根转动辊之间对应贴合；砂光带从两个转动辊之间穿过。借此，本实用新型可以通过移动的第一滑杆及第二滑杆实现对所述砂光带的矫正，结构简单，操作方便。

中国实用新型专利授权公告号CN215968030U公开了一种宽带砂光机前置凸轮式砂光带纠偏机构包括：安装板；驱动组件，所述驱动组件的底部固定连接于安装板顶部的左侧；纠偏组件，所述纠偏组件的左侧固定连接于驱动组件的右侧，所述纠偏组件包括安装支架，所述安装支架的左侧固定连接于驱动组件的右侧，所述安装支架顶部的两侧均固定连接有滑动杆，两个所述滑动杆顶端的周侧面固定连接有安装架。本实用新型提供一种宽带砂光机前置凸轮式砂光带纠偏机构，通过螺纹杆向上进行移动带动滑动板向上进行移动，滑动板的移动电动第一连接杆向上进行移动，第一连接杆的移动带动第一皮带轮向上进行移动，对砂光带进行纠偏，操作简单方便，可以实现快速的对砂光带进行纠偏。

但是上述砂光带纠偏机构需要手动调节，不能自我动态调整。另外，上述砂光带纠偏机构没有设置初调机构，调偏难度大，最终导致设备运行时砂带跑偏大，难以控制。

实用新型内容

本实用新型所需要解决的技术问题在于针对现有砂光带纠偏机构所存在的不能自我动态调整同时，没有设置初调机构造成调偏难度大的问题而提供一种可以自我动态调整且具有初调机构的砂光带自动纠偏系统。

为了实现本实用新型的发明目的，本实用新型的砂光带自动纠偏系统，包括：

初调机构，所述初调机构在初始状态下将张紧辊筒座和张紧辊筒调至与接触辊或导向辊平行位置并在砂带运行时锁死；

安装在初调机构上的自动纠偏机构，所述自动纠偏机构在运行时对所述砂带进行微调。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述初调机构包括：

一对固定在所述砂光机的机架上的导向块，其中一对导向块平行间隔设置；

一对滑动配置在所述一对导向块上的滑块，其中，所述自动纠偏机构安装在其中一块滑块上；

一配置在一对滑块之间且用以驱动一对滑块运动的螺母驱动块；

一穿过所述螺母驱动块并与所述螺母驱动块螺纹连接的轴，所述轴的两端轴设在一对导向块上；

一安装在所述轴的一端上的手轮，转动所述手轮带动所述轴转动；

一安装在所述轴的一端上并与所述轴螺纹连接的锁紧手柄，当所述锁紧手柄转动到第一角度时，所述锁紧手柄锁紧所述轴，限定所述轴转动；当所述锁紧手柄转动到第二角度时，所述锁紧手柄解除所述轴的锁紧，使得所述轴可以转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，在一对滑块的相对面上设置有一斜导向槽，所述螺母驱动块滑动嵌入到所述斜导向槽内，所述螺母驱动块通过所述斜导向槽驱动所述滑块运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动纠偏机构包括：

一驱动所述张紧辊筒座绕所述张紧滚筒中心转轴回转的气缸，所述气缸为双伸气缸，所述双伸气缸安装在所述滑块上，所述双伸气缸的气缸推杆两端与所述张紧辊筒座连接；两个向所述气缸供气的振动节气缸，其中第一振动节气缸向所述双伸气缸的一侧气腔输入压缩空气，驱动所述双伸气缸中的气缸推杆向第一方向运动，第二振动节气缸向所述双伸气缸的另一侧气腔输入压缩空气，驱动所述双伸气缸中的气缸推杆向第二方向运动；两个振动节气缸通过一控制装置控制；

用以检测砂光带位置且位于所述砂光带操作侧的三个光电传感器，三个光电传感器的信号输出端与所述控制装置信号连接并分为第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，其中，所述第二光电传感器和第三光电传感器分别位于第一光电传感器的左右两侧，用以检测砂光带的左右极限偏移位置，第一光电传感器用以检测砂光带的偏移量；当第一光电传感器有信号时，所述第一振动节气缸或者第二振动节气缸开启，所述双伸气缸中的气缸推杆向第一方向或者第二方向运动时，驱动所述张紧辊筒座绕所述张紧滚筒中心转轴朝着第三方向或者第四方向回转，通过张紧辊向驱动侧方向或者操作侧调节砂光带。

在本发明的一个优选实施例中，当所述砂光带处于正常位置时，位于驱动侧的第二光电传感器和第三光电传感器一直有信号，当砂光带偏移左右两个极限位置时，第二光电传感器或者第三光电传感器无信号。

在本发明的一个优选实施例中，任一光电传感器的信号中断一定时间(比如300ms)时，显示砂光带跑偏，砂光机制动并停止运行。

由于采用了如上的技术方案，本发明可以实现砂光带的自动纠偏调节并能实时追踪砂光带位置，无需手动单个调节。另外，上述砂光带纠偏机构设置有初调机构，能够将砂带初调，解决现有自动纠偏调节机构调偏量大的问题。

附图说明

图1为本发明的砂光带自动纠偏系统的主视图。

图2为本发明的砂光带自动纠偏系统的俯视图。

图3为本发明的砂光带自动纠偏系统的右视图。

图4为本发明的砂光带自动纠偏系统的立体示意图。

图5为本发明的砂光带跟踪调节装置主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为图5的左视图。

图9为本发明的砂光带跟踪调节装置从一个方向看的立体示意图。

图10为本发明的砂光带跟踪调节装置从另一个方向看的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图1至图5，图中所示的砂光带自动纠偏系统，包括：张紧辊100、接触辊或导向辊200和砂光带300，接触辊或导向辊200安装在砂光机的机架(图中未示出)上并依靠电机(图中未示出)驱动回转，砂光带环绕在张紧辊100和接触辊或导向辊200上，砂光带300依靠接触辊或导向辊200的带动进行循环运动，对板材进行砂光。砂光带300临近电机的一侧为驱动侧310，远离电机的一侧为操作侧320。在砂光的过程中，砂光带300在接触辊或导向辊200两侧以可控方式进行振动。

张紧辊100安装在一张紧辊筒座110上，该张紧辊筒座110可回转的设置在一张紧滚筒中心转轴120上，张紧滚筒中心转轴120安装在砂光机的机架上，这样张紧辊筒座110带动张紧辊100绕张紧滚筒中心转轴120来回摆动时，就可以对砂光带300进行纠偏。

张紧辊筒座110的运动依靠一气缸400来驱动，气缸400为双伸气缸，双伸气缸的气缸推杆两端与张紧辊筒座110连接。

气缸400的压缩空气流量依靠两个振动节气缸410、420来实现，其中振动节气缸410向双伸气缸的一侧气腔输入压缩空气，驱动双伸气缸中的气缸推杆向第一方向运动，使得双伸气缸中的气缸推杆根据砂光带300的位置向第一方向振动张紧辊筒座110，使得张紧辊筒座110带动张紧辊100向第三方向运动；另一个振动节气缸420向双伸气缸的另一侧气腔输入压缩空气，驱动双伸气缸中的气缸推杆向第二方向运动，使得双伸气缸中的气缸推杆根据砂光带300的位置向第二方向振动张紧辊筒座110，使得张紧辊筒座110带动张紧辊100向第四方向运动。上述第一方向与第二方向为相反的两个方向，第三方向与第四方向也为两个相反的方向。两个振动节气缸410和420通过一控制装置控制。

本发明的砂光带300的位置采用三个光电传感器来检测，三个光电传感器的信号输出端与控制装置信号连接并分为第一光电传感器610、第二光电传感器620和第三光电传感器630，其中，第二光电传感器620和第三光电传感器630分别位于第一光电传感器610的左右两侧，用以检测砂光带300的左右极限偏移位置，第一光电传感器610用以检测砂光带的偏移量；当第一光电传感器610有信号时，第一振动节气缸410或者第二振动节气缸420开启，双伸气缸中的气缸推杆向第一方向或者第二方向运动时，驱动张紧辊筒座110绕张紧滚筒中心转轴120朝着第三方向或者第四方向回转，通过张紧辊100向驱动侧方向或者操作侧调节砂光带。

当砂光带300处于正常位置时，位于驱动侧的第二光电传感器620和第三光电传感器630一直有信号，当砂光带300偏移左右两个极限位置时，第二光电传感器620或者第三光电传感器630无信号。

任一光电传感器600的信号中断一定时间(比如300ms)时，显示砂光带300跑偏，砂光机制动并停止运行。任一光电传感器600掉信号了，就说明砂光带300跑偏了，砂光机停止运行五分钟后，砂光带调偏结构进入待机状态，直到砂光机重新开始运行。

上述气缸400通过一初调机构500安装在砂光机的机架上，依靠该初调机构500对砂光带300进行初调，以解决上述气缸400的调节量。

参见图5至图10，初调机构500包括：一对导向块510a、510b、一对滑块520a、520b、螺母驱动块530、轴540、手轮550、锁紧手柄560和气缸安装板570。

一对导向块510a、510b平行间隔设置，一对滑块520a、520b的两端分别滑动配置在一对导向块510a、510b上，同时，一对滑块520a、520b平行间隔设置且垂直于一对导向块510a、510b。在一对滑块520a、520b的相对侧面521a、521b设置有一段斜导向槽(图中未示出)。

气缸安装板570采用紧固件固定在一滑块520a或520b上并跟随一滑块520a或520b移动，气缸400采用紧固件安装在气缸安装板570上。

螺母驱动块530配置在一对滑块520a、520b之间并嵌入到一对滑块520a、520b的相对侧面的一段斜导向槽521a、521b内，当螺母驱动块530在一对滑块520a、520b之间沿着一对滑块520a、520b的相对侧面的一段斜导向槽521a、521b运动时，通过一对斜导向槽521a、521b的作用即可驱动一对滑块520a、520b运动。

轴540穿过螺母驱动块530并与螺母驱动块530螺纹连接，该轴540的两端通过轴套541、542分别轴设在一对导向块510a、510b上，在轴540的一端安装有手轮550，转动手轮550即可带动轴540转动，从而带动螺母驱动块530直线运动。另外，为了锁紧轴540，进而锁紧气缸400的位置，在轴540安装有手轮550的一端还安装有一锁紧手柄560，该锁紧手柄560与轴540螺纹连接，当锁紧手柄560转动到第一角度时，锁紧手柄560可以锁紧轴540，限定轴540转动；当锁紧手柄560转动到第二角度时，锁紧手柄560解除轴540的锁紧，使得轴540可以转动。

为了限制轴540的轴向运动，在轴540远离安装有手轮550的一端安装有一轴向限位套580，轴向限位套580采用限位销581与轴540固定。

光电传感器将砂光带300的位置信息信号反馈到PLC接线端子上，PLC程序根据端子位置关联程序即控制气缸400动作。

本发明可以实现砂光带300的自动纠偏调节并能实时追踪砂光带位置，无需手动单个调节。

Claims (6)

1.砂光带自动纠偏系统，其特征在于，包括：

初调机构，所述初调机构在初始状态下将张紧辊筒座和张紧辊筒调至与接触辊或导向辊平行位置并在砂带运行时锁死；

安装在初调机构上的自动纠偏机构，所述自动纠偏机构在运行时对所述砂带进行微调。

2.如权利要求1所述的砂光带自动纠偏系统，其特征在于，所述初调机构包括：

一对固定在砂光机的机架上的导向块，其中一对导向块平行间隔设置；

一对滑动配置在所述一对导向块上的滑块，其中，所述自动纠偏机构安装在其中一块滑块上；

一配置在一对滑块之间且用以驱动一对滑块运动的螺母驱动块；

一穿过所述螺母驱动块并与所述螺母驱动块螺纹连接的轴，所述轴的两端轴设在一对导向块上；

一安装在所述轴的一端上的手轮，转动所述手轮带动所述轴转动；

一安装在所述轴的一端上并与所述轴螺纹连接的锁紧手柄，当所述锁紧手柄转动到第一角度时，所述锁紧手柄锁紧所述轴，限定所述轴转动；当所述锁紧手柄转动到第二角度时，所述锁紧手柄解除所述轴的锁紧，使得所述轴可以转动。

3.如权利要求2所述的砂光带自动纠偏系统，其特征在于，在一对滑块的相对面上设置有一斜导向槽，所述螺母驱动块滑动嵌入到所述斜导向槽内，所述螺母驱动块通过所述斜导向槽驱动所述滑块运动。

4.如权利要求2或3所述的砂光带自动纠偏系统，其特征在于，所述自动纠偏机构包括：

一驱动所述张紧辊筒座绕张紧滚筒中心转轴回转的气缸，所述气缸为双伸气缸，所述双伸气缸安装在所述滑块上，所述双伸气缸的气缸推杆两端与所述张紧辊筒座连接；两个向所述气缸供气的振动节气缸，其中第一振动节气缸向所述双伸气缸的一侧气腔输入压缩空气，驱动所述双伸气缸中的气缸推杆向第一方向运动，第二振动节气缸向所述双伸气缸的另一侧气腔输入压缩空气，驱动所述双伸气缸中的气缸推杆向第二方向运动；两个振动节气缸通过一控制装置控制；

用以检测砂光带位置且位于所述砂光带操作侧的三个光电传感器，三个光电传感器的信号输出端与所述控制装置信号连接并分为第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，其中，所述第二光电传感器和第三光电传感器分别位于第一光电传感器的左右两侧，用以检测砂光带的左右极限偏移位置，第一光电传感器用以检测砂光带的偏移量；当第一光电传感器有信号时，所述第一振动节气缸或者第二振动节气缸开启，所述双伸气缸中的气缸推杆向第一方向或者第二方向运动时，驱动所述张紧辊筒座绕所述张紧滚筒中心转轴朝着第三方向或者第四方向回转，通过张紧辊向驱动侧方向或者操作侧调节砂光带。

5.如权利要求4所述的砂光带自动纠偏系统，其特征在于，当所述砂光带处于正常位置时，位于驱动侧的第二光电传感器和第三光电传感器一直有信号，当砂光带偏移左右两个极限位置时，第二光电传感器或者第三光电传感器无信号。

6.如权利要求5所述的砂光带自动纠偏系统，其特征在于，任一光电传感器的信号中断一定时间时，显示砂光带跑偏，砂光机制动并停止运行。