JPH09299639A - 縫製装置の布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工布を保持する布保持部材や複数の布保持
枠を支持する可動部材を、シリンダベッド内に組み込ん
だ簡単な駆動力伝達機構で一体的にＹ方向へ送り駆動し
得るような縫製装置の布送り装置を提供する。 【解決手段】 この縫製装置の布送り装置は、シリンダ
ベッド１０〜１２を備えた縫製装置における、縫製対象
の加工布を保持する布保持枠１７をシリンダベッド１０
〜１２と平行な第１方向とこの第１方向と直交する第２
方向へ夫々独立に送る布送り装置において、シリンダベ
ッド１０〜１２の内部に、布保持枠１７を第１方向へ駆
動する駆動力伝達機構を組み込んだものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダベッドを
備えた縫製装置の布送り装置に関し、特に加工布を保持
する布保持部材又は複数の布保持枠を支持する可動部材
をシリンダベッドと平行な第１方向へ補助的に駆動する
駆動力伝達機構をシリンダベッド内に組み込むようにし
たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パターン縫いや刺繍縫製に適用さ
れる工業用の縫製装置の布送り装置として、例えば、特
公平１─４５３９４号公報には、Ｙ方向（前後方向）に
延びる案内レールを有するＹ方向送り機構を左右両側に
夫々設け、これらＹ方向送り機構の支持部材に亙ってＸ
方向（左右方向）向きの移動フレームが架設固定され、
これら１対の支持部材を第１のモータで駆動される駆動
軸を介して同期させてＹ方向に移動させることで、移動
フレームをＹ方向に送り駆動する一方、移動フレームに
Ｘ方向向きのラックを連結するとともに、シリンダ状の
ベッド部を避けるように配設したＹ方向に延びるスプラ
イン軸にＹ方向移動可能に係合するピニオンとそのラッ
クとを噛合し、１対のＹ方向送り機構の間に設けられた
第２のモータでピニオンを駆動することで、移動フレー
ムにＸ方向移動自在に支持したキャリッジをＸ方向とＹ
方向へ独立に送るようにし、キャリッジに支持したパレ
ットに保持される加工布に各種のパターン縫目を形成す
るようにした縫製装置の送り装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特公平１─４５３
９４号公報に記載の縫製装置の送り装置においては、キ
ャリッジを支持する移動フレームの左右両端部を、第１
のモータで駆動される左右１対のＹ方向送り機構を介し
てＹ方向に送り駆動する一方、第２のモータで駆動され
るスプライン軸とラック及びピニオンを介してＸ方向に
送り駆動するようにして、移動フレームの軽量化を図る
ようになっているが、パターン縫いの縫い領域が大型化
するのに伴って、移動フレームのＸ方向長さが長くなっ
てキャリッジの重量が増加し、しかも高速で縫製運転す
るような場合には、移動フレームを高速でＹ方向に移動
するときに、キャリッジを支持する移動フレームは、そ
の中央部において、両端部に対して移動遅れが生じ、移
動フレームがＹ方向に湾曲するという問題がある。

【０００４】そこで、移動フレームに複数のリブを形成
したり、幅広に構成して剛性を持たせることも考えられ
るが、移動フレームが大型化するとともに、第１のモー
タが大型化し、Ｙ方向送り機構が複雑化して、布送り装
置がコスト高になるという問題がある。一方、移動フレ
ームの略中央部をＹ方向に送り駆動する為に、第３のモ
ータで駆動される第３のＹ方向送り機構を別途設けるこ
とも考えられるが、この場合、布送り装置は、第３のＹ
方向送り機構を設ける分Ｘ方向に大型化するとともに複
雑化し且つコスト高になるという問題がある。本発明の
目的は、加工布を保持する布保持部材や複数の布保持枠
を支持する可動部材を、シリンダベッド内に組み込んだ
簡単な駆動力伝達機構で一体的にＹ方向へ送り駆動し得
るような縫製装置の布送り装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置の布
送り装置は、シリンダベッドを備えた縫製装置におけ
る、縫製対象の加工布を保持する布保持部材をシリンダ
ベッドと平行な第１方向とこの第１方向と直交する第２
方向へ夫々独立に送る布送り装置において、シリンダベ
ッドの内部に、布保持部材を第１方向へ駆動する駆動力
伝達機構を組み込んだものである。

【０００６】作用について説明すると、シリンダベッド
に配設された糸輪捕捉用釜やこれを駆動する駆動軸を避
けて、駆動力伝達機構をシリンダベッドに組み込むこと
ができ、その駆動力伝達機構により、縫製対象の加工布
を保持する布保持部材がシリンダベッドと平行な第１方
向へ駆動されるので、この布保持部材は、第２方向に長
くしかも高速で第１方向に移動される場合でも、布送り
装置でその左右両端部において第１方向に送り駆動され
るとともに、この送り駆動に同期させて、駆動力伝達機
構で、例えばその第２方向の略中央部において第１方向
に駆動される場合には、布保持部材の全体を、何れの部
位においても移動遅れを生じることなく送り量に応じて
第１方向へ確実に送り駆動することができる。

【０００７】請求項２の縫製装置の布送り装置は、請求
項１の発明において、前記駆動力伝達機構は、布保持部
材に連結されるキャリッジを備え、このキャリッジを案
内する案内部材をシリンダベッド内に組み込んだもので
ある。作用について説明すると、請求項１と同様の作用
を奏するが、駆動力伝達機構は、布保持部材に連結され
るキャリッジを備え、このキャリッジを案内する案内部
材をシリンダベッド内に組み込んでいることから、布保
持部材はキャリッジを介して案内部材で案内且つ支持さ
れ、布保持部材の下方への撓みや上下動を防止すること
ができる。

【０００８】請求項３の縫製装置の布送り装置は、複数
の縫製機構とこれら縫製機構に対応する複数のシリンダ
ベッドとを備えた多頭式の縫製装置における、縫製対象
の加工布を保持する複数の布保持枠を同期してシリンダ
ベッドと平行な第１方向とこの第１方向と直交する第２
方向へ夫々独立に送る布送り装置において、少なくとも
１つのシリンダベッドの内部に、複数の布保持枠が支持
される可動部材を第１方向へ駆動する駆動力伝達機構を
組み込んだものである。

【０００９】作用について説明すると、複数のシリンダ
ベッドのうちの少なくとも１つのシリンダベッドの内部
に組み込まれた駆動力伝達機構により、縫製対象の加工
布を保持する複数の布保持枠を支持する可動部材がシリ
ンダベッドと平行な第１方向へ駆動されるので、この可
動部材は、第２方向に長くしかも高速で第１方向に移動
される場合でも、布送り装置でその左右両端部において
第１方向に送り駆動されるとともに、この送り駆動に同
期させて、駆動力伝達機構で、例えばその第２方向の略
中央部において第１方向に駆動される場合には、可動部
材の全体を、何れの部位においても移動遅れを生じるこ
となく送り量に応じて第１方向へ確実に送り駆動するこ
とができる。

【００１０】請求項４の縫製装置の布送り装置は、請求
項３の発明において、前記駆動力伝達機構を組み込むシ
リンダベッドは、その基端側へ一体的に延長してその他
のシリンダベッドよりも長く形成されたものである。作
用について説明すると、請求項３と同様の作用を奏する
が、駆動力伝達機構を組み込むシリンダベッドは、その
基端側へ一体的に延長してその他のシリンダベッドより
も長く形成されているので、そのシリンダベッド内に駆
動力伝達機構を簡単に組み込むことができるとともに、
基端側に設けたＹ方向駆動の為の駆動モータからの駆動
力を簡単に受けることができる。

【００１１】請求項５の縫製装置の布送り装置は、請求
項３の発明において、前記駆動力伝達機構は、可動部材
に連結されるキャリッジを備え、このキャリッジを案内
する案内部材をシリンダベッド内に組み込んだものであ
る。作用について説明すると、請求項３と同様の作用を
奏するが、駆動力伝達機構は、可動部材に連結されるキ
ャリッジを備え、このキャリッジを案内する案内部材を
シリンダベッド内に組み込んでいることから、可動部材
はキャリッジを介して案内部材で案内且つ支持され、可
動部材の下方への撓みや上下動を防止することができ
る。

【００１２】請求項６の縫製装置の布送り装置は、請求
項３の発明において、複数のシリンダベッドの各々に、
縫製機構の糸輪捕捉用釜と、その糸輪捕捉用釜をミシン
モータとは独立に駆動する駆動モータとを組み込んだも
のである。作用について説明すると、請求項３と同様の
作用を奏するが、複数のシリンダベッドの各々には、そ
の前端部に縫製機構の糸輪捕捉用釜と、その糸輪捕捉用
釜をミシンモータとは独立に駆動する駆動モータとが組
み込まれているので、これら糸輪捕捉用釜と駆動モータ
よりも基端側には、駆動軸などが配設されないで、駆動
力伝達機構だけを組み込むことができ、シリンダベッド
を小型化することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備えた多頭式刺繍ミシンの布送り装置に本発
明を適用した場合のものである。この多頭式刺繍ミシン
Ｍについて説明すると、図１に示すように、左右方向に
延びるベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向
に延びる共通の支持フレーム２が立設され、この支持フ
レーム２に３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方
向に並設されるとともに、これらヘッド部４〜６の各々
に対応させて、独立構造のベッドユニット１０〜１２に
構成されたＹ方向に延びるシリンダ状のベッド部７〜９
の各後端部がベースフレーム１に夫々支持されている。

【００１４】即ち、支持フレーム２に設けられたへッド
部４〜６と、これらへッド部４〜６に対応するベッドユ
ニット１０〜１２とからなる３台の多針式刺繍ミシン
（縫製機構に相当する）Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。
これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の
前端部には、左右方向に１列状に配列された１２本の針
棒（図示略）を上下動可能に支持し、また１２個の天秤
１３を揺動可能に支持する針棒ケース１４が左右方向移
動可能に夫々支持され、各針棒ケース１４は、図示外の
針棒変更モータで駆動される針棒変更機構により、一斉
に左右方向に移動されて、刺繍縫いに供する刺繍糸の糸
色を同時に変更可能になっている。

【００１５】また、ベースフレーム１の上側には、ベー
スプレート１５が水平状に配設されるとともに、そのベ
ースプレート１５の上側には、ベッドユニット１０〜１
２の上面と同一高さになるように、作業用テーブル１６
が水平に配設され、そのベースプレート１５の左右両端
部には、３つの布保持枠１７を取付けた左右方向に延び
るＸ可動フレーム６０をＹ方向（第１方向に相当し、前
後方向）に移動させるＹ方向送り機構３０が夫々設けら
れている。ところで、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に設けら
れ、図示外のミシンモータにより主軸を介して針棒を上
下動させる昇降駆動機構と、１２本の針棒のうちの１つ
を選択的に上下駆動する為に針棒をその針上位置にジャ
ンプ作動させる針棒ジャンプ機構は、通常の刺繍ミシン
と同様なので、その説明を省略する。

【００１６】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図１０〜図１１に基づいて説明する。ここで、３つ
のベッドユニット１０〜１２の各々は夫々独立構造であ
り、その前端部には、ユニット化された同様の釜モジュ
ール２１が夫々設けられている。但し、ベッドユニット
１１だけは、後述するように、その内部に補助Ｙ方向送
り機構８０を設けることから、後部の基端側へ一体的に
延長して、その他のベッドユニット１０，１２よりも長
く形成されている。そこで、中央のベッドユニット１１
について説明する。

【００１７】前後方向に所定長さを有する断面略Ｕ字状
のベッドケース２０は、その後半部においてベースフレ
ーム１に固定され、ベッドケース２０の前端部分には、
ユニット化された釜モジュール２１が着脱可能に固定さ
れ、ベッドケース２０の上側は、その前端部分において
針板２６で覆われるとともに、針板２６に連続するカバ
ー板でその全体に亙って覆われている。釜モジュール２
１について説明すると、図示外の取付けブロックに全回
転釜（糸輪捕捉用釜に相当する）２２と釜駆動モータ２
３とが取付けられるとともに、その全回転釜２２に固着
された釜軸２４は、カップリング２５を介して釜駆動モ
ータ２３の駆動軸に連結されている。

【００１８】これにより、釜駆動モータ２３の回転によ
り釜軸２４を介して全回転釜２２がミシンモータとは独
立に回転駆動される。ここで、他のベッドユニット１
０，１２の各々の前端部にも、ベッドユニット１１の釜
モジュール２１と同様の釜モジュール２１が夫々組み込
まれている。即ち、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に設けられ
た昇降駆動機構が主軸を介してミシンモータで夫々駆動
されて、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の針棒が同期して上下
駆動されるとともに、各ベッドユニット１０〜１２の釜
モジュール２１において、各釜駆動モータ２３がミシン
モータと同期駆動され、更に後述するように各布保持枠
１７がＹ方向送り機構３０とＸ方向駆動機構７０との協
働により、Ｘ方向（第２方向に相当し、左右方向）とＹ
方向とに同期して移動駆動されることで、各布保持枠１
７に保持された加工布に同様の刺繍模様が同時に形成さ
れる。

【００１９】次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に対応する
３つの布保持枠１７を支持するＸ可動フレーム６０をＸ
方向とＹ方向とに独立に送り駆動する布送り装置につい
て説明する。先ず、Ｘ可動フレーム６０をＹ方向に送り
駆動する１対のＹ方向送り機構３０について、図２〜図
８に基づいて説明する。但し、これらＹ方向送り機構３
０は同様の構成なので、右側のＹ方向送り機構３０につ
いて説明するものとする。このＹ方向送り機構３０は、
Ｘ可動フレーム６０の右端部を支持するＹ駆動フレーム
５３のＹ方向への移動を案内する案内機構３１と、その
Ｙ駆動フレーム５３をＹ方向に駆動する駆動力伝達機構
３２とからなり、先ず案内機構３１から説明する。

【００２０】前記ベースプレート１５の右端部にボルト
３３で固着された前後方向に延びる基台３４の上側に、
所定幅を有し水平姿勢の帯板からなる案内部材３５がＹ
方向に水平姿勢で配設され、この案内部材３５は、前後
方向に所定間隔毎に設けられ、基台３４に取付けられた
複数の支持ブロック３６にビス止め固定されている。こ
の案内部材３５の直ぐ上側には、平面視略矩形状の板部
材からなるＹキャリッジ３７が水平状に配設され、この
Ｙキャリッジ３７は、案内部材３５の左右両側の案内部
３５ａ，３５ｂの夫々に、鉛直軸心回りに転動する１対
の遊転部材３８，４０が夫々係合している。

【００２１】即ち、案内部材３５の左右両端部にはその
全長に亙って案内部３５ａ，３５ｂが形成され、左側の
案内部３５ａには、鉛直面状の上下１対の水平方向規制
部３５ｃと、これら水平方向規制部３５ｃの間におい
て、外側へ突出する側面視略三角形状の鉛直方向規制部
３５ｄとが形成され、また右側の案内部３５ｂには同様
に、上下１対の水平方向規制部３５ｃと鉛直方向規制部
３５ｄとが形成されている。そして、Ｙキャリッジ３７
には、案内部３５ａに係合する２つの遊転部材３８がそ
の枢支軸３９を介して取付けられるとともに、案内部３
５ｂに係合する２つの遊転部材４０がその枢支軸４１を
介して取付けられている。

【００２２】これら４つの遊転部材３８，４０は同様に
構成されたものであり、遊転部材４０について説明する
と、上側の遊転輪４０ａにはその下端部において、鉛直
方向規制部３５ｄの上側の一部に当接するようにテーパ
ー面４０ｂが形成されるとともに、下側の遊転輪４０ｄ
にはその上端部において、鉛直方向規制部３５ｄの下側
の一部に当接するようにテーパー面４０ｅが形成されて
いる。但し、右側の遊転部材４０の枢支軸４１の中心
は、これら遊転輪４０ａ，４０ｄの中心に対して偏心し
ており、枢支軸４１を回転させることで、遊転部材４０
の案内部３５ｂに対する位置調節可能になっている。

【００２３】即ち、各遊転部材３８，４０において、上
側の遊転輪４０ａのテーパー面４０ｂが各鉛直方向規制
部３５ｄの上側の一部に当接し且つ下側の遊転輪４０ｄ
のテーパー面４０ｅが各鉛直方向規制部３５ｄの下側の
一部に当接することで、Ｙキャリッジ３７が案内部材３
５に対して鉛直方向に支持されるとともに、上側の遊転
輪４０ａの外周面４０ｃが上側の水平方向規制部３５ｃ
に外側から当接し且つ下側の遊転輪４０ｄの外周面４０
ｆが下側の水平方向規制部３５ｃに外側から当接するこ
とで、Ｙキャリッジ３７が案内部材３５に沿ってＹ方向
に案内されて移動可能になっている。

【００２４】次に、駆動力伝達機構３２について説明す
ると、案内部材３５の前側で且つ直ぐ外側に設けられた
１対の従動プーリ４５の各々は、平面視略コ字状の枢支
具４６で回転可能に枢支されるとともに、案内部材３５
の後側で且つ直ぐ外側に設けられた１対の駆動プーリ４
７の各々は、Ｙ方向駆動モータ４８に連結された駆動軸
５０に固着され、この駆動軸５０は１対の枢支金具５１
で回転可能に枢支されている。そして、これら駆動プー
リ４７と対応する従動プーリ４５とに亙ってタイミング
ベルト５２が夫々掛装されている。

【００２５】前記Ｙキャリッジ３７を覆うようにＹキャ
リッジ３７に取付けられた正面視略Ｃ字状のＹ駆動フレ
ーム５３の左側取付け部５３ａに、押圧板５４とビス５
５により左側のタイミングベルト５２の一端部が固定さ
れるとともに、その右側取付け部５３ｂにも同様に押圧
板５４とビス５５により右側のタイミングベルト５２の
一端部が固定されている。ところで、ベースプレート１
５の後端部の略中央部にＹ方向駆動モータ４８が配設さ
れ、このＹ方向駆動モータ４８に連結された１対の駆動
軸４９，５０が左右方向向に延び、駆動軸４９の左端部
が、左側のＹ方向送り機構３０の１対の駆動プーリ４７
に固定され、また駆動軸５０の右端部が、右側のＹ方向
送り機構３０の１対の駆動プーリ４７に固定されてい
る。

【００２６】Ｙ方向駆動モータ４８が駆動されると、駆
動軸５０と右側の１対の駆動プーリ４７を介して１対の
タイミングベルト５２が同期回転し、これらタイミング
ベルト５２に連結された右側のＹ駆動フレーム５３が案
内機構３１を介してＹ方向に移動するとともに、同様に
して駆動軸４９と左側の１対の駆動プーリ４７を介して
１対のタイミングベルト５２が同期回転し、これらタイ
ミングベルト５２に連結された左側のＹ駆動フレーム５
３が、右側のＹ駆動フレーム５３と同期して案内機構３
１を介してＹ方向に移動する。

【００２７】ところで、図２〜図３，図５〜図６に示す
ように、左右方向に延びる略板状の第２可動フレーム６
２の左端部は左側のＹ駆動フレーム５３上に固定される
とともに、その右端部は右側のＹ駆動フレーム５３上に
固定されている。そして、左右方向に延びる板部材から
なる第１可動フレーム６１は、第２可動フレーム６２の
前半部分の水平な摺動部６２ａ上に左右方向摺動可能に
載置され、複数の布保持枠１７を取付けた枠支持部材１
８を支持するようになっている。そして、その第２可動
フレーム６２の摺動部６２ａの直ぐ後側には左右１対の
ガイドレール６３がＸ方向向きに直線状に固定され、各
ガイドレール６３には、跨がる状態で係合するＸキャリ
ッジ６４が摺動自在に設けられている。ここで、第１可
動フレーム６１と第２可動フレーム６２とでＸ可動フレ
ーム６０が構成されている。

【００２８】更に、各Ｘキャリッジ６４に後端部が固着
された平面視矩形状の板部材からなる連結板６５の左右
両端部が、ブロック状のスペーサ６６を介して第１可動
フレーム６１にボルト６７で夫々固定されている。即
ち、各Ｘキャリッジ６４は各ガイドレール６３に沿って
Ｘ方向に移動可能であり、これらＸキャリッジ６４に連
結板６５を介して連結された各第１可動フレーム６１
が、第２可動フレーム６２の摺動部６２ａ上をＸキャリ
ッジ６４と共にＸ方向に移動可能になっている。次に、
第２可動フレーム６２に設けられた２組みのＸ方向駆動
機構７０について、図２〜図３，図５〜図６に基づいて
説明する。

【００２９】前記ガイドレール６３の外側端部に対応す
る第２可動フレーム６２に固着された取付け部材７１に
Ｘ方向駆動モータ７２が下向きに取付けられ、このＸ方
向駆動モータ７２の駆動軸７２ａに駆動プーリ７３が固
着され、またガイドレール６３の内側端部に対応する第
２可動フレーム６２に従動プーリ７４が鉛直軸回りに回
転可能に枢支されている。そして、これら駆動プーリ７
３と従動プーリ７４とに亙ってタイミングベルト７５が
掛け渡され、このタイミングベルト７５の一端部が、連
結板６５を切り越した固定部６５ａに固定板７６とビス
７７により連結されている。

【００３０】Ｘ方向駆動モータ７２が駆動されると、こ
れら駆動プーリ７３と従動プーリ７４とを介してタイミ
ングベルト７５が回転し、このタイミングベルト７５に
連結された連結板６５を介して各Ｘキャリッジ６４がガ
イドレール６３に沿ってＸ方向に移動し、前述したよう
に各第１可動フレーム６１がＸキャリッジ６４と共にＸ
方向に移動駆動される。このとき、Ｙ方向駆動モータ４
８が駆動されると、左右両側のＹ駆動フレーム５３が同
期してＹ方向に移動することで、複数の布保持枠１７を
Ｘ方向とＹ方向とに独立に送り駆動するようになってい
る。

【００３１】次に、中央のベッドユニット１１の内部に
設けられ、Ｘ可動フレーム６０の略中央部を支持すると
ともにＹ方向に送り駆動する補助Ｙ方向送り機構８０に
ついて、図１０〜図１２に基づいて説明する。この補助
Ｙ方向送り機構８０は、Ｘ可動フレーム６０の中央部を
支持するＹキャリッジ８５のＹ方向への移動を案内する
案内機構８１と、そのＹキャリッジ８５をＹ方向に駆動
する駆動力伝達機構８２とからなり、先ず案内機構８１
から説明する。

【００３２】ベッドユニット１１のベッドケース２０内
には、その後端部から釜モジュール２１の近傍部まで延
びる案内部材８３が配置され、その前後両端部が支持金
具８４で夫々ベッドケース２０の側壁に固定されてい
る。そして、その案内部材８３に前後移動可能に外嵌さ
れたＹキャリッジ８５の支持部８５ａが右方に延び、そ
の支持部８５ａの先端部が第２可動フレーム６２の下端
に取付けられるとともに、その支持部８５ａの途中部に
おいて、ベッドケース２０の側壁に形成したスリット２
０ａに摺接することで支持されている。

【００３３】次に、Ｙキャリッジ８５を駆動する駆動力
伝達機構８２について説明すると、前側の支持金具８４
に対応するベッドケース２０の側壁に第１従動プーリ８
６が回転可能に枢支され、ベッドケース２０の後端部に
おいて、第２従動プーリ８７が回転可能に枢支されると
ともに、図示外のバネで付勢されたテンションプーリ８
８が回転可能に枢支され、更に前記駆動軸５０に駆動プ
ーリ８９が固着されている。そして、一端部がＹキャリ
ッジ８５の後端部に固定されたワイヤ９０は、後方に延
びて第２従動プーリ８７に係合され、駆動プーリ８９に
複数回巻装され、テンションプーリ８８に係合され、第
１従動プーリ８６に係合された後、他端部をＹキャリッ
ジ８５の前端部に固定されている。

【００３４】即ち、案内部材８３に外嵌されたＹキャリ
ッジ８５は、Ｙ方向駆動モータ４８が駆動されて、駆動
プーリ８９が回転してワイヤ９０が駆動されることで、
前述した左右１対のＹ駆動フレーム５３と同期して、案
内部材８３に沿ってＹ方向に送り駆動され、このＹキャ
リッジ８５に支持された第２可動フレーム６２の中央部
は、その左右両側端部と同時に且つ同じ移動量だけ送り
駆動される。

【００３５】以上の多頭式刺繍ミシンＭの布送り装置の
作用について説明する。多頭式刺繍ミシンＭには、３頭
からなる刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設され、各刺繍ミシ
ンＭ１〜Ｍ３のベッド部７〜９は、独立構造のベッドユ
ニット１０〜１に構成され、その前端部には、ユニット
化された同様の釜モジュール２１が夫々設けられてい
る。そして、ベースフレーム１の上側に配設されたベー
スプレート１５の左右両端部にはＹ方向送り機構３０が
夫々設けられ、Ｙ方向駆動モータ４８が駆動されると駆
動軸４９，５０が回転駆動され、右側のＹ方向送り機構
３０において、１対のタイミングベルト５２が同期回転
して右側のＹ駆動フレーム５３がＹ方向に移動するとと
もに、左側のＹ方向送り機構３０において、１対のタイ
ミングベルト５２が同期回転して左側のＹ駆動フレーム
５３が右側のＹ駆動フレーム５３と同期してＹ方向に移
動するので、これらＹ駆動フレーム５３に両端部が支持
されたＸ可動フレーム６０がＹ方向に移動される。

【００３６】一方、Ｘ可動フレーム６０の第２可動フレ
ーム６２に設けられたＸ方向駆動機構７０において、Ｘ
方向駆動モータ７２が駆動されて、タイミングベルト７
５が回転して各Ｘキャリッジ６４がガイドレール６３に
沿ってＸ方向に夫々移動し、各第１可動フレーム６１が
Ｘキャリッジ６４と共にＸ方向に移動駆動されるので、
第１可動フレーム６１に枠支持部材１８を介して取付け
られた複数の布保持枠１７がＸ方向とＹ方向とに独立に
送り駆動される。

【００３７】ところで、中央のベッドユニット１１の内
部には、案内機構８１と駆動力伝達機構８２とからなる
補助Ｙ方向送り機構８０が設けられ、Ｙ方向駆動モータ
４８が駆動されて、駆動プーリ８９が回転してワイヤ９
０が駆動されて、案内部材８３に支持されるＹキャリッ
ジ８５が、左右１対のＹ駆動フレーム５３と同期してＹ
方向に送り駆動されて、このＹキャリッジ８５に連結さ
れたＸ可動フレーム６０の略中央部が支持されるととも
にＹ方向に送り駆動されるので、Ｘ可動フレーム６０が
Ｙ方向に長くしかも高速でＸ方向に移動される場合で
も、Ｘ可動フレーム６０の全体を、何れの部位において
も移動遅れを生じることなく送り量に応じてＸ方向へ確
実に送り駆動することができる。

【００３８】このように、中央のベッドユニット１１の
内部に補助Ｙ方向送り機構８０を設け、案内部材８３で
支持されるＹキャリッジ８５を、Ｙ方向駆動モータ４８
で駆動されるワイヤ９０を介してＹ方向に送り駆動し、
このＹキャリッジ８５に連結されたＸ可動フレーム６０
の略中央部が支持されるとともにＹ方向に送り駆動され
るので、Ｘ可動フレーム６０がＹ方向に長くしかも高速
でＸ方向に移動される場合でも、Ｘ可動フレーム６０の
全体を、何れの部位においても移動遅れを生じることな
く送り量に応じてＸ方向へ確実に送り駆動することがで
きる。また、ベッドユニット１１に案内機構８１と駆動
力伝達機構８２を設けただけなので、Ｘ可動フレーム６
０に剛性を必要とせず、布送り装置を小型化且つ簡単化
できるとともに低コスト化することができる。

【００３９】また、駆動力伝達機構８２を組み込んだベ
ッドユニット１１は、その基端側へ一体的に延長してそ
の他のベッドユニット１０，１２よりも長く形成されて
いるので、そのベッドユニット１１内に駆動力伝達機構
８２を簡単に組み込むことができるとともに、基端側に
設けたＹ方向駆動モータ４８からの駆動力を簡単に受け
ることができる。更に、駆動力伝達機構８２には、Ｘ可
動フレーム６０に連結されるＹキャリッジ８５が設けら
れ、このＹキャリッジ８５を案内する案内部材８３がベ
ッドユニット１１内に組み込まれているので、Ｘ可動フ
レーム６０はＹキャリッジ８５を介して案内部材８３で
案内且つ支持され、Ｘ可動フレーム６０の下方への撓み
や上下動を防止することができる。

【００４０】加えて、３つのベッドユニット１０〜１２
の各々には、その前端部にユニット化された釜モジュー
ル２１が組み込まれているだけなので、その釜モジュー
ル２１よりも基端側のベッドケース２０には、駆動軸な
どが一切配設されないで、駆動力伝達機構８２だけを組
み込むことができ、ベッドユニット１１を小型化するこ
とができる。

【００４１】尚、ベッドユニット１０，１２内にも補助
Ｙ方向送り機構８０を設け、Ｘ可動フレーム６０を複数
箇所で支持し且つＹ方向に駆動するように構成したり、
駆動力伝達機構８２においてはタイミングベルトでＹキ
ャリッジ８５を駆動するように構成する等、前記実施形
態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基づいて
種々の変更を加えることもあり得る。また、ベッド部を
独立構造のベッドユニットに構成した単頭式の刺繍ミシ
ンなどの各種の縫製装置の布送り装置に本発明を適用し
得ることは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の縫製装置の布送り装置によれ
ば、シリンダベッドを備えた縫製装置における、加工布
を保持する布保持部材を第１方向と第２方向へ夫々独立
に送る送り装置において、シリンダベッドの内部に駆動
力伝達機構を組み込み、この駆動力伝達機構により、縫
製対象の加工布を保持する布保持部材が第１方向へ駆動
されるので、この布保持部材は、第２方向に長くしかも
高速で第１方向に移動される場合でも、布送り装置でそ
の左右両端部において第１方向に送り駆動されるととも
に、この送り駆動に同期させて、駆動力伝達機構で、例
えばその第２方向の略中央部において第１方向に駆動さ
れる場合には、布保持部材の全体を、何れの部位におい
ても移動遅れを生じることなく送り量に応じて第１方向
へ確実に送り駆動することができ、布保持部材に剛性を
必要とせず、送り装置を小型化且つ簡単化できるととも
に低コスト化することができる。

【００４３】請求項２の縫製装置の布送り装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、駆動力伝達機構
は、布保持部材に連結されるキャリッジを備え、このキ
ャリッジを案内する案内部材をシリンダベッド内に組み
込んでいることから、布保持部材はキャリッジを介して
案内部材で案内且つ支持され、布保持部材の下方への撓
みや上下動を防止することができる。

【００４４】請求項３の縫製装置の布送り装置によれ
ば、複数の縫製機構とこれら縫製機構に対応する複数の
シリンダベッドを備えた多頭式の縫製装置における、加
工布を保持する複数の布保持枠を同期して第１方向と第
２方向へ夫々独立に送る送り装置において、少なくとも
１つのシリンダベッドの内部に駆動力伝達機構を組み込
み、この駆動力伝達機構により、複数の布保持枠を支持
する可動部材が第１方向へ駆動されるので、この可動部
材は、第２方向に長くしかも高速で第１方向に移動され
る場合でも、布送り装置でその左右両端部において第１
方向に送り駆動されるとともに、この送り駆動に同期さ
せて、駆動力伝達機構で、例えばその第２方向の略中央
部において第１方向に駆動される場合には、可動部材の
全体を、何れの部位においても移動遅れを生じることな
く送り量に応じて第１方向へ確実に送り駆動することが
でき、可動部材に剛性を必要とせず、布送り装置を小型
化且つ簡単化できるとともに低コスト化することができ
る。

【００４５】請求項４の縫製装置の布送り装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、駆動力伝達機構
を組み込むシリンダベッドは、その基端側へ一体的に延
長してその他のシリンダベッドよりも長く形成されてい
るので、そのシリンダベッド内に駆動力伝達機構を簡単
に組み込むことができるとともに、基端側に設けたＹ方
向駆動の為の駆動モータからの駆動力を簡単に受けるこ
とができる。請求項５の縫製装置の布送り装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、駆動力伝達機構
は、可動部材に連結されるキャリッジを備え、このキャ
リッジを案内する案内部材をシリンダベッド内に組み込
んでいることから、可動部材はキャリッジを介して案内
部材で案内且つ支持され、可動部材の下方への撓みや上
下動を防止することができる。

【００４６】請求項６の縫製装置の布送り装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、複数のシリンダ
ベッドの各々には、その前端部に縫製機構の糸輪捕捉用
釜と、その糸輪捕捉用釜をミシンモータとは独立に駆動
する駆動モータとが組み込まれているので、これら糸輪
捕捉用釜と駆動モータよりも基端側には、駆動軸などが
配設されないで、駆動力伝達機構だけを組み込むことが
でき、シリンダベッドを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。

【図３】多頭式刺繍ミシンの部分正面図である。

【図４】図２の部分拡大平面図である。

【図５】図４のＡ─Ａ線縦断側面図である。

【図６】図２のＢ─Ｂ線縦断側面図である。

【図７】Ｙ方向送り機構の部分拡大平面図である。

【図８】図７のＣ─Ｃ線縦断正面図である。

【図９】案内部材及びこれに係合する遊転部材の概略斜
視図である。

【図１０】図２のＤ─Ｄ線縦断側面図である。

【図１１】中央のベッドユニットの部分拡大平面図であ
る。

【図１２】図１１のＥ─Ｅ線縦断正面図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍ミシン １０〜１２ ベッドユニット １７ 布保持枠 ２１ 釜モジュール ２２ 全回転釜 ２３ 釜駆動モータ ３０ Ｙ方向送り機構 ６０ Ｘ可動フレーム ８０ 補助Ｙ方向送り機構 ８２ 駆動力伝達機構 ８３ 案内部材 ８５ Ｙキャリッジ ９０ ワイヤ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダベッドを備えた縫製装置におけ
   る、縫製対象の加工布を保持する布保持部材をシリンダ
   ベッドと平行な第１方向とこの第１方向と直交する第２
   方向へ夫々独立に送る布送り装置において、 前記シリンダベッドの内部に、布保持部材を第１方向へ
   駆動する駆動力伝達機構を組み込んだことを特徴とする
   縫製装置の布送り装置。
2. 【請求項２】 前記駆動力伝達機構は、布保持部材に連
   結されるキャリッジを備え、このキャリッジを案内する
   案内部材をシリンダベッド内に組み込んだことを特徴と
   する請求項１に記載の縫製装置の布送り装置。
3. 【請求項３】 複数の縫製機構とこれら縫製機構に対応
   する複数のシリンダベッドとを備えた多頭式の縫製装置
   における、縫製対象の加工布を保持する複数の布保持枠
   を同期してシリンダベッドと平行な第１方向とこの第１
   方向と直交する第２方向へ夫々独立に送る布送り装置に
   おいて、 少なくとも１つのシリンダベッドの内部に、複数の布保
   持枠が支持される可動部材を第１方向へ駆動する駆動力
   伝達機構を組み込んだことを特徴とする縫製装置の布送
   り装置。
4. 【請求項４】 前記駆動力伝達機構を組み込むシリンダ
   ベッドは、その基端側へ一体的に延長してその他のシリ
   ンダベッドよりも長く形成されたことを特徴とする請求
   項３に記載の縫製装置の布送り装置。
5. 【請求項５】 前記駆動力伝達機構は、可動部材に連結
   されるキャリッジを備え、このキャリッジを案内する案
   内部材をシリンダベッド内に組み込んだことを特徴とす
   る請求項３に記載の縫製装置の布送り装置。
6. 【請求項６】 複数のシリンダベッドの各々に、縫製機
   構の糸輪捕捉用釜と、その糸輪捕捉用釜をミシンモータ
   とは独立に駆動する駆動モータとを組み込んだことを特
   徴とする請求項３に記載の縫製装置の布送り装置。