JPS62139693A - 加工機の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、縫製機、裁断機、工作機等の加工機におい
て、工具又はワークに対し一平面内で送りを付与して所
定の作業を実行する送り装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の送り装置としては、移動部材を一方向に
往復移動可能に設けるとともに、その移動部材上に工具
又はワークを保持するための保持部材を前記一方向と直
交する他方向へ往復移動可能に支持し、前記移動部材を
ロータリーパルスモータによりビニオン及びラック等よ
りなる伝達機構を介して一方向に移動させるとともに、
前記保持部材を別のロータリーパルスモータによりビ二
オン及びラック等よりなる伝達機構を介して他方向に移
動させるように構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来構成では、特に移動部材上における
保持部材の移動がロータリーパルスモータにより伝達機
構を介して行われるようになっているため、保持部材上
に伝達機構等を装置しなければならず、構造が複雑であ
るとともに大重最になって、移動部材及び保持部材の移
動が円滑に行われにくいという問題があり、又前記伝達
機（鮎のラックが保持部材上において移動部材の移動方
向と直交する他方向に延在支持され、保持部材とともに
他方向へ移動されて移動部材から側方へ大きく突出する
ため、送り装置の動作時における実質形状が大型になっ
て、広い設置スペースを必要とする問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、一方向に延びる案内部材と、その案内部材
上に支持され、案内部材の延びる一方向に往復移動可能
な移動部材と、その移動部材を往復移動させるための駆
動手段と、前記移動部材上に固定され、前記一方向と直
交する他方向へ延びるリニアモータの固定子と、その固
定子と対向して配置され、固定子の延びる他方向へ往復
移動可能なリニアモータの移動子と、その移動子上に固
定され、工具又はワークを保持する保持部材とを備え、
前記移動部材及び移動子の移動により、前記保持部材が
一方向及びそれと直交する他方向に送られて所定の作業
が実行されるように構成している。

（作用） 従って、この発明の加工機の送り装置においては、特に
移動部材上で保持部材を移動させるための駆動系に、ビ
ニオンやラック等よりなる伝達機構を設ける必要がなく
、構造が簡単であるとともに軽（至）となって、移動部
材及び保持部材の移動を円滑に行うことができ、しかも
保持部材上にラック等が支持されていないため、移動部
材上での保持部材の移動に際して移動部材の側方にラッ
ク等が突出せず、送り装置の動作時における実質形状が
小型になって、広い設置スペースを必要としない。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１，２図に従って詳細
に説明する。

さて、この実施例は縫製機械に具体化したものであって
、第１図に示すように機台１上にはミシン本体２が装置
され、その前端に糸輪捕捉器（図示しない）とともに縫
目形成手段を構成する針３が設けられている。第１．２
図に示すようにミシン本体２の前方において機台１上の
左右両側には正面形はぼＬ字状をなす支持体４がそれぞ
れ配設固定され、それらの内側面には案内部材としての
上下一対の案内レール５が前後方向（Ｙ方向）へ平行に
延びるように取付けられている。その左右両側の案内レ
ール５間には移動部材としての移動フレーム６が取付板
７によりボールスライド体８を介してＹ方向へ往復移動
可能に支持され、その左右両端には補助フレーム９が取
着されている。

前記移動フレーム６の両端下方において両支持体４の内
側下端には上面に歯を有する一対の固定ラック１０が固
定され、前記案内レール５と同方向のＹ方向に向かって
長く延びている。固定ラック１０の上方において前記Ｙ
方向と直交する左右方向（Ｙ方向）に延びるように、移
動フレーム６には軸１１がベアリング１２を介して回転
可能に支持され、その両端には固定ラック１ｏに噛合う
一対の歯車１３がそれぞれ噛合い移送を合致させた状態
で止めねじ１４により固定されている。そして、前記移
動フレーム６のＹ方向移動時において、一対の歯車１３
が固定ラック１０との噛合に基づき軸１１を介して同期
回転され、左右方向に長く延びる移動フレーム６のねじ
れやがたつき等が阻止されるようになっている。

第１．２図に示すように前記両支持体４のほぼ中間にお
いて機台１上には案内部材としての支持レール１５が配
設固定され、前記固定ラック１０と平行にＹ方向へ長く
延びている。その支持レール１５上には支持部材１６が
ボールスライド体１７を介してＹ方向へ移動可能に支持
され、後端において移動フレーム６の前面はぼ中間に固
定されるとともに、上面にはＹ方向へ長く延びる駆動ラ
ック１８が固定されている。前記支持レール１５の側方
において機台１上には駆動手段を構成するロータリーパ
ルスモータ１９が支持体２ｏを介して装着され、そのモ
ータ軸には駆動ラック１８に噛合う歯車２１が固定され
ている。そして、この実施例では所定の縫製パターンと
対応する縫製プログラムに基づき前記モータ１９が回転
されることにより、歯車２１及び駆動ラック１８を介し
て移動フレーム６がＹ方向へ所定量移動されるようにな
っている。

一方、前記軸１１と平行にＸ方向へ延びるように、移動
フレーム６上には断面はぼＵ字状の支持体２２が固定配
置され、その両側には互いに平行に延びる一対の案内面
２３が形成されている。両案内面２３間でその案内面２
３に沿ってＸ方向に延びるように、支持体２２上にはリ
ニアパルスモータの固定子２４が装着されている。その
固定子２４と対向するように支持体２２上にはリニアパ
ルスモータの移動子２５がＸ方向へ往復移動可能に支持
され、所定の縫製パターンと対応する縫製プログラムに
基づき、このリニアパルスモータの移動子２５が支持体
２２の案内面２３に沿って固定子２４上の所定対向位置
までＸ方向へ移動されるようになっている。

前記リニアパルスモータの移動子２５には保持部材とし
てのパレット２６が取付具２７を介して着脱可能に取付
けられ、その中央部には縫製パターンに合致する針溝（
図示しない）が形成されている。パレット２６の上面に
はワークとしての被縫製物２８が保持枠（図示しない）
等により着服可能に挟着保持され、前記リニアパルスモ
ータの移動子２５のＸ方向移動及び移動フレーム６のＹ
方向移動に基づいて、針３に対し所定位置に位置決めさ
れるようになっている。

前記のように構成された縫製機械について、次に作用を
説明する。

さて、この縫製機械において、所定の縫製パターンと対
応する縫製プログラムに基づき、ロータリーパルスモー
タ１９及びリニアパルスモータに駆′ｖＪ信号が入力さ
れると、それらのモータが起動される。そして、ロータ
リーパルスモータ１９の起動に伴い歯車２１及び駆動ラ
ック１８を介して移動フレーム６がＹ方向へ移動される
とともに、リニアパルスモータの起動に伴いその移動子
２５が支持体２２の案内面２３に沿ってＸ方向に移動さ
れ、被縫製物２８を保持したパレット２６がＸ及びＹ方
向へ任意に移動される。

このとき、前記移動フレーム６のＹ方向移動に伴い、一
対の歯車１３が固定ラック１０との噛合により軸１１を
介して同期回転されるため、パレット２６を取着してな
るリニアパルスモータの移動子２５が移動フレーム６上
の一側に片寄って配置されて、一方の歯車１３側にその
他方側よりも大きな負荷が加えられている場合でも、移
動フレーム６がねじれやがたつき等を生じることなく円
滑に移動される。従って、パレット２６上の被縫製物２
８が針３に対し所定位置に迅速かつ正確に移動配置され
て、その針３と糸輪捕捉器（図示しない）との協働によ
り被縫製物２８上に縫目が形成される。又、このように
、負荷が片寄ってもそれによる悪影響を阻止できるので
、移動フレーム６の軸１１方向の長さを大きくできて、
パレッ１〜２６のＸ方向への移動ストロークを大きくと
ることができ、しかも、パレット２６上にラック等が装
着されておらず、パレット２６のＸ方向移動時に移動フ
レーム６の左右両側方にそのラック等が突出しないため
、前記のようにパレット２６の移動ストロークを大きく
とっても、広い設置スペースを確保する必要はない。

（第２実施例） 次に、この発明の第２実茄例を第３図に従って説明する
と、この実施例は移動部材としての移動フレーム６の案
内及び駆動構成において前記第１実施例と相違している
。

すなわち、この実施例では、ミシン本体２の前方におい
てＹ方向へ平行に延びるように、機台１上の左右両側に
案内部材としての一対の案内棒２９が前後台一対の支持
ブロック３０を介してそれぞれ配設され、この案内棒２
９上に前記移動フレーム６がその両端部においてＹ方向
へ移動可能に支持されている。又、前記支持ブロック３
０の内、前方側に位置する一対のブロック間及び後方に
位置する一対のブロック間にはＸ方向へ平行に延びる前
後一対の回転軸３１．３２が回転可能に架設支持され、
それらの両端にはタイミングプーリ３３．３４がそれぞ
れ固定されている。

前後台一対のタイミングプーリ３３．３４間にはタイミ
ングベルト３５がそれぞれ掛装され、その一部が移動フ
レーム６の両端近傍にそれぞれ固定されている。前方の
回転軸３１のほぼ中央部には歯車３６が固定され、機台
１上に支持体２０を介して配設されたロータリーパルス
モータ１９のモータ軸上の歯車２１に噛合している。そ
して、このロータリーパルスモータ１９が所定の縫製プ
ログラムに基づいて起動された時、歯車２１．３５、前
方回転軸３１及び一対の前方タイミングプーリ３３を介
して左右一対のタイミングベルト３５が同期回転され、
移動フレーム６がＹ方向へ移動されるようになっている
。従って、この実施例においても、移動フレーム６がね
じれやがたつき等を生じることなく円滑に移動されて、
パレット２６上の被縫製物２８が針３に対し所定位置に
迅速かつ正確に移動配置される。

なお、この発明は前記各実施例の構成に限定されるもの
ではなく、次のように変更して具体化することも可能で
ある。

（１）前記第１実施例において、両支持体４間の中央部
に配設された支持レール１５から歯車２１までの案内及
び駆動構成に代えて、移動フレーム６の中央下部にＹ方
向へ延びるリニアパルスモータを設けること。

（２）前記第１実施例において、支持体４から歯車２１
までの移動フレーム６のすべての案内及び駆動構成に代
えて、移動フレーム６の両端下部にＹ方向へ平行に延び
る左右一対のリニアパルスモータを設けること。

（３）前記第２実施例において、案内棒２９、タイミン
グプーリ３３．３４及びタイミングベルト３６よりなる
案内及び駆動構成に代えて、移動フレーム６の両側下部
にＹ方向へ平行に延びる左右一対のねじ棒を設け、パル
スモータ１９の回転に伴い前方回転軸３１の両端の傘歯
車等を介して両ねじ棒が同期回転されることにより、移
動フレーム６がＹ方向へ移動されるように構成すること
。

（４）前記各実施例及び変形例におけるロータリーパル
スモータをロータリーＤＣモータに代え、又、リニアパ
ルスモータをリニアＤＣモータに代えること。

（５）前記各実施例における縫製機械のほかに、布地等
を裁断するための裁断機におけるカッタの送り装置にこ
の発明を具体化したり、その他の工作機械における工具
又はワークの送り装置にこの発明を具体化したりするこ
と。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、特に移動部材上で保持
部材を移動させるための駆動系に、ピニオンやラック等
よりなる伝達機構を設ける必要がなく、構造が簡単であ
るとともに軽ａとなって、移動部材及び保持部材の移動
を円滑に行うことができ、しかも保持部材上にラック等
が支持されていないため、移動部材上での保持部材の移
動に際して移動部材の側方にラック等が突出せず、送り
装置の動作時における実質形状が小型になって、広い設
置スペースを必要としないという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す縫製機ｉ戒の要部
斜視図、第２図は第１図の部分拡大断面図、第３図はこ
の発明の第２実施例を示す縫製機械の要部斜視図である
。 ５・・・案内部材としての案内レール、６・・・移動部
材としての移動フレーム、１５・・・案内部材としての
支持レール、１９・・・駆動手段を構成するロータリー
パルスモータ、２４・・・リニアパルスモータの固定子
、２５・・・リニアパルスモータの移動子、２６・・・
保持部材としてのパレット、２９・・・案内部材として
の案内棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一方向に延びる案内部材（５、１５）（２９）と、 その案内部材（５、１５）（２９）上に支持され、案内
   部材（５、１５）（２９）の延びる一方向に往復移動可
   能な移動部材（６）と、 その移動部材（６）を往復移動させるための駆動手段（
   １９）と、 前記移動部材（６）上に固定され、前記一方向と直交す
   る他方向へ延びるリニアモータの固定子（２４）と、 その固定子（２４）と対向して配置され、固定子（２４
   ）の延びる他方向へ往復移動可能なリニアモータの移動
   子（２５）と、 その移動子（２５）上に固定され、工具又はワークを保
   持する保持部材（２６）と を備え、前記移動部材（６）及び移動子（２５）の移動
   により、前記保持部材（２６）が一方向及びそれと直交
   する他方向に送られて所定の作業が実行されるようにし
   たことを特徴とする加工機の送り装置。